CN112525529B - 湿式双离合自动变速器空档检测方法及变速器生产系统 - Google Patents

湿式双离合自动变速器空档检测方法及变速器生产系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112525529B
CN112525529B CN202011348581.XA CN202011348581A CN112525529B CN 112525529 B CN112525529 B CN 112525529B CN 202011348581 A CN202011348581 A CN 202011348581A CN 112525529 B CN112525529 B CN 112525529B
Authority
CN
China
Prior art keywords
neutral
neutral position
detection
output voltage
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011348581.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN112525529A (zh
Inventor
康志军
吴世楠
马岩
张荣辉
唐文强
刘振宇
陈建勋
叶珂羽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FAW Group Corp
Original Assignee
FAW Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FAW Group Corp filed Critical FAW Group Corp
Priority to CN202011348581.XA priority Critical patent/CN112525529B/zh
Publication of CN112525529A publication Critical patent/CN112525529A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112525529B publication Critical patent/CN112525529B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
    • G01M13/028—Acoustic or vibration analysis
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

本发明涉及湿式双离合自动变速器生产技术领域，公开了一种湿式双离合自动变速器空档检测方法及变速器生产系统；空档检测方法包括空档定位检测和空档保持检测；空档定位检测包括：测试左侧档位至空档过程中传感器的输出电压VN‑L,测试右侧档位至空档过程中传感器的输出电压VN‑R，计算VN‑L和VN‑R差值的绝对值，并与第一预设阈值进行比较，以确定空档定位机械装置是否正确装配；空档保持检测包括：测试空档位置的传感器的输出电压VN，计算VN与空档基础值差值的绝对值，并与第二预设阈值进行比较，以确定空档定位机械装置是否正确装配。其可以避免变速器装配到整车后，因空档定位机械装置未正确装配对变速器所引起的二次损害。

Description

湿式双离合自动变速器空档检测方法及变速器生产系统
技术领域
本发明涉及湿式双离合自动变速器生产技术领域，尤其涉及一种湿式双离合自动变速器空档检测方法及变速器生产系统。
背景技术
湿式双离合器自动变速器的拨叉轴一般可以控制拨叉挂入同步器的两个结合齿，可实现变速器的挂挡和摘挡动作。拨叉轴处于空档位置，拨叉轴在执行机构力的作用下向左运动，推动拨叉挂入同步器的左侧结合齿；摘挡时，拨叉轴在执行机构力的作用下向右运动，推动拨叉挂入空档位置。拨叉轴在执行机构力的作用下向右运动，推动拨叉挂入同步器的右侧结合齿；摘挡时，拨叉轴在执行机构力的作用下向左运动，推动拨叉挂入空档位置。
湿式双离合器自动变速器各拨叉空档位置由其机械装置保证。该机械装置具有保证拨叉在空档位置定位准确，具备在空档保持功能。常见的空档定位机构是凹槽、钢球及自锁弹簧。在拨叉轴上空档位置有相应凹槽，当拨叉处于空档时，钢球在自锁弹簧的压力下，嵌入凹槽里，使得拨叉轴无法轴向移动，无法自行滑出空档位，不会自动挂档。
在实际的产品生产过程中，自锁弹簧容易出现漏装和装配不到位的情况。如不能及时发现，变速器装配到整车后车辆无法行驶，而且会二次损害变速器的硬件。
因此，亟需一种湿式双离合自动变速器空档检测方法及变速器生产系统，以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种湿式双离合自动变速器空档检测方法及变速器生产系统，其可以正确地检测到空档定位机械装置是否正确装配，避免变速器装配到整车后，因空档定位机械装置未正确装配对变速器所引起的二次损害。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
第一方面，提供一种湿式双离合自动变速器的空档检测方法，使用传感器测试换挡过程的电压值V，所述空档检测方法包括空档定位检测和空档保持检测；
所述空档定位检测包括：测试左侧档位至空档过程中传感器的输出电压VN-L,测试右侧档位至空档过程中传感器的输出电压VN-R，计算VN-L和VN-R差值的绝对值，并与第一预设阈值进行比较，以确定空档定位机械装置是否正确装配；
所述空档保持检测包括：测试空档位置的传感器的输出电压VN，计算VN与空档基础值差值的绝对值，并与第二预设阈值进行比较，以确定空档定位机械装置是否正确装配。
作为一种湿式双离合自动变速器空档检测方法的优选技术方案，所述空档定位检测中，如果VN-L和VN-R差值的绝对值大于所述第一预设阈值，则所述空档定位机械装置未正确装配；如果VN-L和VN-R差值的绝对值小于或等于所述第一预设阈值，则空档定位机械装置正确装配。
作为一种湿式双离合自动变速器空档检测方法的优选技术方案，所述空档定位检测中，在测试左侧档位至空档过程中传感器的输出电压VN-L时，挂左侧档位并保持第一预设时间，然后摘左侧档位至空档并保持第二预设时间，测试传感器的输出电压VN-L。
作为一种湿式双离合自动变速器空档检测方法的优选技术方案，所述空档定位检测中，在测试右侧档位至空档过程中传感器的输出电压VN-R时，挂右侧档位并保持第三预设时间，然后摘右侧档位至空档并保持所述第四预设时间，测试传感器的输出电压VN-R。
作为一种湿式双离合自动变速器空档检测方法的优选技术方案，所述空档基础值为VN-L和VN-R的平均值。
作为一种湿式双离合自动变速器空档检测方法的优选技术方案，所述空档保持检测中，如果VN与空档基础值差值的绝对值大于所述第二预设阈值，则空档定位机械装置未正确装配；如果VN与空档基础值差值的绝对值小于或等于所述第二预设阈值，则所述空档定位机械装置正确装配。
作为一种湿式双离合自动变速器空档检测方法的优选技术方案，所述空档保持检测中，在完成摘挡动作，不再进行其他档位操作之后，测试空档位置的传感器的输出电压VN。
作为一种湿式双离合自动变速器空档检测方法的优选技术方案，所述空档保持检测中，在测试空档位置的传感器的输出电压VN时，在空挡位置保持第五预设时间之后测试传感器的输出电压VN。
作为一种湿式双离合自动变速器空档检测方法的优选技术方案，通过识别拨叉的动作状态来确定变速器的挂左侧档位、挂右侧档位、摘左侧档位、摘右侧档位和空档保持的动作。
第二方面，提供一种变速器生产系统，其采用了如上所述的湿式双离合自动变速器空档检测方法。
本发明的有益效果：使用差值的绝对值和预设阈值进行比较，而不是直接使用传感器的绝对值进行检测，可以避免受尺寸链累计、公差、振动及温度等多方面所带来的影响，使测试结果更加准确。如果检测到空档定位机械装置未正确装配，可以及时的对变速器进行拆装检测及重新装配，避免变速器装配到整车，可以避免因空档定位机械装置未正确装配对变速器所引起的二次损害。
附图说明
图1是本发明提供的空档定位检测的流程示意图；
图2是本发明提供的空档保持检测的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在实际的湿式双离合自动变速器生产过程中，空档定位机械装置容易出现漏装和装配不到位的情况。如不能及时发现，变速器装配到整车后车辆无法行驶，而且会二次损害变速器的硬件。
为解决上述技术问题，本实施例公开了一种湿式双离合自动变速器的空档检测方法，在检测过程中使用传感器测试换挡过程的电压值V，通过计算测得的电压值V，以确定空档定位机械装置是否漏装或装配不到位。
空档检测方法包括空档定位检测和空档保持检测。如图1所示，空档定位检测包括：测试左侧档位至空档过程中传感器的输出电压VN-L,测试右侧档位至空档过程中传感器的输出电压VN-R，计算VN-L和VN-R差值的绝对值，并与第一预设阈值Va进行比较，以确定空档定位机械装置是否正确装配。
具体地，如果VN-L和VN-R差值的绝对值大于第一预设阈值Va，则表明空档定位机械装置未正确装配；如果VN-L和VN-R差值的绝对值小于或等于第一预设阈值Va，则表明空档定位机械装置正确装配。
使用上述VN-L和VN-R差值的绝对值和第一预设阈值Va进行比较，而不是直接使用传感器的绝对值进行检测，可以避免受尺寸链累计、公差、振动及温度等多方面所带来的影响，使测试结果更加准确。如果检测到空档定位机械装置未正确装配，可以及时的对变速器进行拆装检测及重新装配，避免变速器装配到整车，从而可以避免因空档定位机械装置未正确装配对变速器所引起的二次损害。
在测试左侧档位至空档过程中传感器的输出电压VN-L时，挂左侧档位并保持第一预设时间，然后摘左侧档位至空档并保持第二预设时间，测试传感器的输出电压VN-L。在测试右侧档位至空档过程中传感器的输出电压VN-R时，挂右侧档位并保持第三预设时间，然后摘右侧档位至空档并保持第四预设时间，测试传感器的输出电压VN-R。由于各种原因，传感器在实际的工作过程中存在波动，不仅有输出信号自身稳定性引起的波动，还有执行机构动作延时滞后和机械结构振动及弹性变形引起的跳变。故只采用对信号滤波处理，无法满足记录空档位置准确性要求。采用摘空档完成后延时记录的方式，可以准确记录，可以防止动作延时和机械振动及弹性形变引起的传感器信号失真。
如图2所示，空档保持检测：测试空档位置的传感器的输出电压VN，计算VN与空档基础值差值的绝对值，并与第二预设阈值Vb进行比较，以确定空档定位机械装置是否正确装配。其中空档基础值为VN-L和VN-R的平均值。如果VN与空档基础值差值的绝对值大于第二预设阈值Vb，则表明空档定位机械装置未正确装配；如果VN与空档基础值差值的绝对值小于或等于第二预设阈值Vb，则表明空档定位机械装置正确装配。
使用上述VN与空档基础值差值的绝对值和第二预设阈值Vb进行比较，而不是直接使用传感器的绝对值进行检测，可以避免受尺寸链累计、公差、振动及温度等多方面所带来的影响，使测试结果更加准确。如果检测到空档定位机械装置未正确装配，可以及时的对变速器进行拆装检测及重新装配，避免变速器装配到整车，可以避免因空档定位机械装置未正确装配对变速器所引起的二次损害。
在完成摘挡动作，不再进行其他档位操作之后，测试空档位置的传感器的输出电压VN。且在测试空档位置的传感器的输出电压VN时，在空挡位置保持第五预设时间之后测试传感器的输出电压VN，目的是考虑执行机构摘挡动作延迟，增加第五预设时间进行补偿，保证测量结果的准确性。
通过识别拨叉的动作状态来确定变速器的挂左侧档位、挂右侧档位、摘左侧档位、摘右侧档位和空档保持的动作。
空档保持检测是在产品EOL测试过程中进行的实时检测，实时检测需排除异常影响因素。异常影响因素有：执行机构动作，执行机构动作滞后和机械结构振动及弹性变形引起的跳变。首先对拨叉动作状态进行识别，排除执行机构动作的影响。
根据拨叉位置及命令动作定义四个工况：
ForkState＝1，空档保持状态，拨叉在空档位置，执行机构完成摘挡动作，无其它动作；
ForkState＝2，摘空档状态，拨叉从在档位置运动到空档位置，执行机构进行摘挡动作；
ForkState＝3，档位保持状态，拨叉在档位位置，执行机构完成挂挡动作，无其它动作；
ForkState＝4，挂挡状态，拨叉从空档位置运动到在档位置，执行机构进行挂挡动作。
在完成摘挡动作，不再进行其他档位操作之后，即在ForkState＝1时，且增加第五预设时间补偿之后，测试空档位置的传感器的输出电压VN。在ForkState＝1时，增加第五预设时间补偿。考虑执行机构摘挡命令动作延迟，目的是保证测量结果的准确性。
本实施例还公开了一种变速器生产系统，其采用了上述的湿式双离合自动变速器空档检测方法，来判定变速器的空档定位机械装置装配是否正确。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种湿式双离合自动变速器空档检测方法，其特征在于，使用传感器测试换挡过程的电压值V，所述空档检测方法包括空档定位检测和空档保持检测；
所述空档定位检测包括：测试左侧档位至空档过程中传感器的输出电压VN-L,测试右侧档位至空档过程中传感器的输出电压VN-R，计算VN-L和VN-R差值的绝对值，并与第一预设阈值进行比较，以确定空档定位机械装置是否正确装配；
所述空档保持检测包括：测试空档位置的传感器的输出电压VN，计算VN与空档基础值差值的绝对值，并与第二预设阈值进行比较，以确定空档定位机械装置是否正确装配；
所述空档定位检测中，在测试左侧档位至空档过程中传感器的输出电压VN-L时，挂左侧档位并保持第一预设时间，然后摘左侧档位至空档并保持第二预设时间，测试传感器的输出电压VN-L；
所述空档定位检测中，在测试右侧档位至空档过程中传感器的输出电压VN-R时，挂右侧档位并保持第三预设时间，然后摘右侧档位至空档并保持第四预设时间，测试传感器的输出电压VN-R。
2.根据权利要求1所述的湿式双离合自动变速器空档检测方法，其特征在于，所述空档定位检测中，如果VN-L和VN-R差值的绝对值大于所述第一预设阈值，则所述空档定位机械装置未正确装配；如果VN-L和VN-R差值的绝对值小于或等于所述第一预设阈值，则空档定位机械装置正确装配。
3.根据权利要求1所述的湿式双离合自动变速器空档检测方法，其特征在于，所述空档基础值为VN-L和VN-R的平均值。
4.根据权利要求1所述的湿式双离合自动变速器空档检测方法，其特征在于，所述空档保持检测中，如果VN与空档基础值差值的绝对值大于所述第二预设阈值，则空档定位机械装置未正确装配；如果VN与空档基础值差值的绝对值小于或等于所述第二预设阈值，则所述空档定位机械装置正确装配。
5.根据权利要求4所述的湿式双离合自动变速器空档检测方法，其特征在于，所述空档保持检测中，在完成摘挡动作，不再进行其他档位操作之后，测试空档位置的传感器的输出电压VN。
6.根据权利要求5所述的湿式双离合自动变速器空档检测方法，其特征在于，所述空档保持检测中，在测试空档位置的传感器的输出电压VN时，在空挡位置保持第五预设时间之后测试传感器的输出电压VN。
7.根据权利要求1所述的湿式双离合自动变速器空档检测方法，其特征在于，通过识别拨叉的动作状态来确定变速器的挂左侧档位、挂右侧档位、摘左侧档位、摘右侧档位和空档保持的动作。
8.一种变速器生产系统，其特征在于，其采用了如权利要求1-7中任一项所述的湿式双离合自动变速器空档检测方法。
CN202011348581.XA 2020-11-26 2020-11-26 湿式双离合自动变速器空档检测方法及变速器生产系统 Active CN112525529B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011348581.XA CN112525529B (zh) 2020-11-26 2020-11-26 湿式双离合自动变速器空档检测方法及变速器生产系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011348581.XA CN112525529B (zh) 2020-11-26 2020-11-26 湿式双离合自动变速器空档检测方法及变速器生产系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112525529A CN112525529A (zh) 2021-03-19
CN112525529B true CN112525529B (zh) 2023-05-02

Family

ID=74993764

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011348581.XA Active CN112525529B (zh) 2020-11-26 2020-11-26 湿式双离合自动变速器空档检测方法及变速器生产系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112525529B (zh)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4519089A (en) * 1980-12-27 1985-05-21 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha System for detecting neutral state of a transmission of an engine for vehicles
WO2009115372A1 (de) * 2008-03-19 2009-09-24 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum steuern eines automatgetriebes und steuerungsvorrichtung dafür

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101371461B1 (ko) * 2012-09-06 2014-03-10 기아자동차주식회사 하이브리드 차량의 엔진클러치의 토크전달 시작점 학습 제어 방법 및 시스템
CN103075507B (zh) * 2013-01-18 2016-03-30 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种车辆行驶中自动变速器切换空档的控制方法
JP6135309B2 (ja) * 2013-06-07 2017-05-31 スズキ株式会社 シフト判定装置
CN103527769B (zh) * 2013-09-24 2016-02-24 浙江吉利控股集团有限公司 同步器自学习识别控制方法及位置校验控制方法
JP6168010B2 (ja) * 2014-08-06 2017-07-26 トヨタ自動車株式会社 車両用シフト位置検出装置および車両用シフト制御装置
CN105840810B (zh) * 2016-05-12 2018-04-20 中国第一汽车股份有限公司 一种双离合器自动变速器的脱挡判断及处理方法
CN106195260B (zh) * 2016-09-30 2018-10-30 安徽江淮汽车集团股份有限公司 湿式双离合器变速器换挡拨叉检测方法
CN109404531A (zh) * 2017-08-17 2019-03-01 安徽三联交通应用技术股份有限公司 检测汽车空挡状态的机械结构
CN110220703A (zh) * 2019-06-18 2019-09-10 中国第一汽车股份有限公司 一种变速器的换挡性能测试方法及测试系统

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4519089A (en) * 1980-12-27 1985-05-21 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha System for detecting neutral state of a transmission of an engine for vehicles
WO2009115372A1 (de) * 2008-03-19 2009-09-24 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum steuern eines automatgetriebes und steuerungsvorrichtung dafür

Also Published As

Publication number Publication date
CN112525529A (zh) 2021-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8831845B1 (en) Method of learning engaged positions and a neutral position of a synchronizer actuator fork of a dual clutch transmission
EP0217540B1 (en) Method and apparatus for controlling the shifting of an automatic transmission in a vehicle
JP4417338B2 (ja) オーバーピン径計測装置
ITMI20001179A1 (it) Dispositivo di cambio con dispositivo di commutazione
JP6422928B2 (ja) エラー検出方法およびハイドロリック操作システム
CN108223788B (zh) 一种变速箱换挡控制装置、换挡控制方法及变速箱
JP2006518024A (ja) 自動変速機のクラッチの作用点を決定する方法
US9605755B2 (en) Method of controlling a synchronizer actuator fork of a transmission
CN112525529B (zh) 湿式双离合自动变速器空档检测方法及变速器生产系统
US8224543B2 (en) Shift position detecting device for gear selection mechanism of automotive transmission
US7287422B2 (en) Way sensor arrangement for a mechanical component and method for mounting the same
US9810317B2 (en) Method for controlling driving of vehicle
CN110566663B (zh) 拨叉位置传感器的信号卡滞故障的检测方法
CN114485536B (zh) 双离合变速器的摩擦片表面平整度测试方法及系统
CN111963673B (zh) 一种湿式双离合变速箱半结合点的自学习方法及系统
US8447481B2 (en) Transmission
US6736024B1 (en) Method and apparatus for determining the position of a shift rail
CN113932007B (zh) 一种换挡拨叉在档位置自学习方法、系统及汽车
JP6642035B2 (ja) 変速機の制御装置
KR101786980B1 (ko) 토크-스트로크 관계 커브의 학습 방법
CN110185794A (zh) 用于在车辆中的手动换挡变速器中进行挡位识别的方法
KR102181303B1 (ko) 이동평균법을 이용한 기어 액츄에이터의 스트로크 편심 보상방법
CN112576640B (zh) 一种离合器及寻找离合器半接合点的方法
CN113532721A (zh) 一种变速器的测试方法
US10989299B2 (en) Method and control unit for monitoring a signal of a sensor

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant