CN112525231B - 一种用于激光传感器聚焦显示调节的调节工装 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于激光传感器聚焦显示调节的调节工装，在工作平台上设置有激光发射器、电路板、电源接口；图像显示面板通过滑移结构安装于激光发射器后方的工作平台上，且图像显示面板能通过滑移结构前后移动；在激光发射器右方的工作平台上固定设置有带容纳腔的旋转安装座，旋转柱体竖向活动穿插于容纳腔中后、旋转柱体下端通过轴承支承于容纳腔底部；在旋转安装座上开设有前后水平贯通的贯通通道，在旋转柱体上开设有前后水平贯通的镜头安装通孔，成像镜头固定于镜头安装通孔中，在旋转安装座前侧设置有用于安装带CMOS图像传感器芯片的安装块的安装结构。该结构简单、使用方便，且适用于不同量程的成像镜头的激光传感器的聚焦显示调节。
Description
技术领域
本发明涉及激光传感器加工设备领域，尤其涉及一种用于激光传感器聚焦显示调节的调节工装。
背景技术
激光传感器是利用激光技术进行测量的传感器，如图1和图2所示，激光传感器主要由激光发射器1、成像镜头2、安装块3、CMOS图像传感器芯片4、电路板和电源接口构成，在安装块3上开设有贯通的通孔31。激光发射器1、成像镜头2、安装块3、电路板和电源接口都是固定安装于传感器壳体100中的固定位置上，而CMOS图像传感器芯片4则是通过左右调节结构安装于安装块3的背面上，CMOS图像传感器芯片4和激光发射器1分别通过电路板与电源接口连接。激光传感器工作时，激光发射器1发射的激光光束投射于待测物体上后反射，反射的光束经成像镜头2、安装块3上的通孔31至CMOS图像传感器芯片4的感光区41上。在实际安装调试过程中，通常是先将激光发射器1、成像镜头2、安装块3、CMOS图像传感器芯片4、电路板和电源接口等组成部件全部安装于传感器壳体100中，然后对组装后的激光传感器进行聚焦显示调节：将激光传感器用于检测图像显示面板上的图像，如果CMOS图像传感器芯片4接收的图像不清晰，则拆开传感器壳体100后通过左右调节结构调节CMOS图像传感器芯片4相对于安装块3的左右位置，然后再继续检测图像显示面板上的图像，如果CMOS图像传感器芯片4接收的图像仍然不清晰，则继续拆开传感器壳体5后重新调节CMOS图像传感器芯片4相对于安装块3的左右位置，重复上述步骤直至最后CMOS图像传感器芯片4接收的图像清晰。受传感器壳体1的内部空间限制，伸入传感器壳体1中调节CMOS图像传感器芯片4的左右位置十分不便，操作繁琐，耗时耗力。
发明内容
本发明所需解决的技术问题是：提供一种聚焦显示调节简单、方便的用于激光传感器聚焦显示调节的调节工装。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：所述的一种用于激光传感器聚焦显示调节的调节工装，包括：工作平台，激光发射器通过第一安装支架固定安装于工作平台上，且激光发射器的激光发射头朝向后方；图像显示面板通过滑移结构安装于激光发射器后方的工作平台上，且图像显示面板能通过滑移结构向前移动靠近激光发射头或向后移动远离激光发射头；在激光发射器右方的工作平台上固定设置有旋转安装座，在旋转安装座中设置有容纳腔，容纳腔顶部贯穿旋转安装座的顶面后、在旋转安装座的顶面上形成圆形开口，旋转柱体竖向活动穿插于容纳腔中后、旋转柱体下端通过轴承支承于容纳腔底部、从而使旋转柱体能绕轴承的轴线转动；在旋转安装座上开设有前后水平贯通的贯通通道，在旋转柱体上开设有前后水平贯通的镜头安装通孔，成像镜头从镜头安装通孔后方插入并固定于镜头安装通孔中，在旋转安装座前侧设置有用于安装带CMOS图像传感器芯片的安装块的安装结构；在工作平台上还设置有使激光发射器和CMOS图像传感器芯片工作的与电路板连接的电源接口。
进一步地，前述的一种用于激光传感器聚焦显示调节的调节工装，其中，所述的滑移结构为：在工作平台上固定设置有滑轨，滑轨前后方向摆放，图像显示面板通过第二安装支架固定安装于滑轨的滑块上。
进一步地，前述的一种用于激光传感器聚焦显示调节的调节工装，其中，在滑轨一侧的工作平台上或在滑轨上设置有长度量值刻度。
进一步地，前述的一种用于激光传感器聚焦显示调节的调节工装，其中，在旋转柱体的顶面上和旋转安装座的顶面上分别设置有用于标识旋转柱体旋转角度的角度量值刻度和指针。
进一步地，前述的一种用于激光传感器聚焦显示调节的调节工装，其中，所述的旋转安装座由底部安装座和固定设置于底部安装座上的圆柱体安装座构成，在圆柱体安装座的右侧壁上切割有竖向平台，在竖向平台上开设有水平贯穿容纳腔的螺纹孔，调节螺栓旋于螺纹孔中后抵于旋转柱体的侧壁上，将旋转柱体位置锁定而不会绕轴承的轴线转动。
进一步地，前述的一种用于激光传感器聚焦显示调节的调节工装，其中，所述的贯通通道为长方体状的贯通通道。
进一步地，前述的一种用于激光传感器聚焦显示调节的调节工装，其中，长方体状的贯通通道水平贯穿圆柱体安装座后，贯通通道前端上部的圆柱形安装座形成向外伸展的安装板，贯通通道前端下部的圆柱形安装座形成向外伸展的搁置板；所述的安装结构为：贯通通道的高度与前侧带CMOS图像传感器芯片的安装块的高度对应匹配，在安装板上开设有腰形槽，腰形槽的长度方向为左右方向，安装块活动卡嵌于安装板与搁置板之间后，锁紧螺栓穿过腰形槽后旋紧于安装块顶部的安装孔中，将安装块位置锁定。
本发明的有益效果是：该调节工装结构简单、使用方便，且适用于不同量程的成像镜头的激光传感器的聚焦显示调节。
附图说明
图1是激光传感器的结构示意图。
图2是成像镜头倾斜设置的激光传感器的结构示意图。
图3是一种用于激光传感器聚焦显示调节的调节工装的结构示意图。
图4是图3的局部结构示意图。
图5是图4中的局部剖视结构示意图。
图6是图4中A方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及优选实施例对本发明所述的技术方案作进一步详细的说明。
如图1和图2所示，激光传感器是利用激光技术进行测量的传感器，主要由激光发射器1、成像镜头2、安装块3、CMOS图像传感器芯片4、电路板81和电源接口82构成，在安装块3上开设有贯通的通孔31。激光发射器1、成像镜头2、安装块3、电路板81和电源接口82都是固定安装于传感器壳体100中的固定位置上，而CMOS图像传感器芯片4则是通过左右调节结构安装于安装块3的背面上，参见图6所示，左右调节结构为：在CMOS图像传感器芯片4的四个角上分别设置一个调节腰形槽42，四个螺栓43分别穿过各调节腰形槽42后与安装块3上的对应螺纹孔旋紧，向外旋出四个螺栓43，即可使CMOS图像传感器芯片4相对于安装块3左右移动。CMOS图像传感器芯片4和激光发射器1分别通过电路板与电源接口连接。激光传感器聚焦显示调节就是调节CMOS图像传感器芯片4相对于安装块3的左右位置至聚焦准确位置，从而保证激光传感器的检测精度。
如图3、图4、图5和图6所示，本实施例所述的一种用于激光传感器聚焦显示调节的调节工装，包括：工作平台200，激光发射器1通过第一安装支架11固定安装于工作平台200上，且激光发射器1的激光发射头12朝向后方。图像显示面板7通过滑移结构安装于激光发射器1后方的工作平台200上，图像显示面板7上带图像的一侧朝向激光发射器1，且图像显示面板7能通过滑移结构向前移动靠近激光发射头12或向后移动远离激光发射头12。在激光发射器1右方的工作平台200上固定设置有旋转安装座5，在旋转安装座5中设置有容纳腔，容纳腔顶部贯穿旋转安装座5的顶面后、在旋转安装座5的顶面上形成圆形开口50，旋转柱体9竖向活动穿插于容纳腔中后、旋转柱体9的下端通过轴承91支承于容纳腔底部、从而使旋转柱体9能绕轴承91的轴线转动。在旋转安装座5上开设有前后水平贯通的贯通通道53，在旋转柱体9上开设有前后水平贯通的镜头安装通孔92，成像镜头2从镜头安装通孔92的后方插入并固定于镜头安装通孔92中，在旋转安装座5的前侧设置有用于安装带CMOS图像传感器芯片4的安装块3的安装结构。在工作平台200上还设置有使激光发射器1和CMOS图像传感器芯片4工作的与电路板81连接的电源接口82。
为适应不同量程的成像镜头2，将图像显示面板7的位置设置成活动位置，图像显示面板7能通过滑移结构向前移动靠近激光发射头12或向后移动远离激光发射头12。市场上常见的多种滑移结构都可以用于本实施例中，本实施例中所采用的滑移结构为：在工作平台200上固定设置有滑轨71，滑轨71前后方向摆放于第一安装支架11的左侧，图像显示面板7通过第二安装支架72固定安装于滑轨71的滑块上。这里可以通过人工推动第二安装支架72来调整图像显示面板7所处的位置。
为精确调整图像显示面板7所处位置，本实施例在滑轨71一侧的工作平台200上或在滑轨71上设置有长度量值刻度。这里长度量值刻度可以采用贴纸形式。同样为精确调整成像镜头2所处旋转角度位置，在旋转柱体9的顶面上和旋转安装座5的顶面上分别设置有用于标识旋转柱体旋转角度的角度量值刻度和指针。这里角度量值刻度和指针也可以采用贴纸形式。
如图4和图5所示，本实施例中所述的旋转安装座5由底部安装座51和固定设置于底部安装座51上的圆柱体安装座52构成，在圆柱体安装座52的右侧壁上切割有竖向平台54，在竖向平台54上开设有水平贯穿容纳腔的螺纹孔525，调节螺栓524旋于螺纹孔525中后抵于旋转柱体9的侧壁上，将旋转柱体9的位置锁定而不会绕轴承91的轴线转动。将调节螺栓524向外旋后，旋转柱体9的位置解锁，此时，旋转柱体9能绕轴承91的轴线转动，从而实现成像镜头2所处旋转角度的调节。
如图4和图6所示，本实施例中所述的贯通通道53为长方体状的贯通通道。长方体状的贯通通道水平贯穿圆柱体安装座52后，贯通通道53的前端上部的圆柱形安装座52形成向外伸展的安装板521，贯通通道53的前端下部的圆柱形安装座52形成向外伸展的搁置板526。所述的安装结构为：贯通通道53的高度与前侧带CMOS图像传感器芯片的安装块4的高度对应匹配，在安装板521上开设有腰形槽523，腰形槽523的长度方向为左右方向，安装块3活动卡嵌于安装板521与搁置板526之间后，锁紧螺栓522穿过腰形槽523后旋紧于安装块3顶部的安装孔中，将安装块3位置锁定。
激光传感器聚焦显示调节前使成像镜头2所处角度与即将安装的激光传感器中的成像镜头所处角度一致。然后使电源接口82与电源接通，开启激光发射器1，激光发射器1发射的激光光束投射于图像显示面板7上的图像后反射，反射的光束经成像镜头2、安装块3上的通孔31至CMOS图像传感器芯片4的感光区41上。如果CMOS图像传感器芯片4接收的图像不清晰，则旋出四个螺栓43，然后调节CMOS图像传感器芯片4相对于安装块3的左右位置直至CMOS图像传感器芯片4接收的图像清晰，再旋紧四个螺栓43。此时就可以将调节好位置的带CMOS图像传感器芯片4的安装块3安装于即将安装的激光传感器中了。
以上所述仅是本发明的较佳实施例，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明要求保护的范围。
本发明的优点是：该调节工装结构简单、使用方便，且适用于不同量程的成像镜头的激光传感器的聚焦显示调节。
Claims (6)
1.一种用于激光传感器聚焦显示调节的调节工装，包括：工作平台，其特征在于：激光发射器通过第一安装支架固定安装于工作平台上，且激光发射器的激光发射头朝向后方；图像显示面板通过滑移结构安装于激光发射器后方的工作平台上，且图像显示面板能通过滑移结构向前移动靠近激光发射头或向后移动远离激光发射头；在激光发射器右方的工作平台上固定设置有旋转安装座，在旋转安装座中设置有容纳腔，容纳腔顶部贯穿旋转安装座的顶面后、在旋转安装座的顶面上形成圆形开口，旋转柱体竖向活动穿插于容纳腔中后、旋转柱体下端通过轴承支承于容纳腔底部、从而使旋转柱体能绕轴承的轴线转动；在旋转安装座上开设有前后水平贯通的贯通通道，在旋转柱体上开设有前后水平贯通的镜头安装通孔，成像镜头从镜头安装通孔后方插入并固定于镜头安装通孔中，在旋转安装座前侧设置有用于安装带CMOS图像传感器芯片的安装块的安装结构；在工作平台上还设置有使激光发射器和CMOS图像传感器芯片工作的与电路板连接的电源接口；长方体状的贯通通道水平贯穿圆柱体安装座后，贯通通道前端上部的圆柱形安装座形成向外伸展的安装板，贯通通道前端下部的圆柱形安装座形成向外伸展的搁置板；所述的安装结构为：贯通通道的高度与前侧带CMOS图像传感器芯片的安装块的高度对应匹配，在安装板上开设有腰形槽，腰形槽的长度方向为左右方向，安装块活动卡嵌于安装板与搁置板之间后，锁紧螺栓穿过腰形槽后旋紧于安装块顶部的安装孔中，将安装块位置锁定。
2.根据权利要求1所述的一种用于激光传感器聚焦显示调节的调节工装，其特征在于：所述的滑移结构为：在工作平台上固定设置有滑轨，滑轨前后方向摆放，图像显示面板通过第二安装支架固定安装于滑轨的滑块上。
3.根据权利要求2所述的一种用于激光传感器聚焦显示调节的调节工装，其特征在于：在滑轨一侧的工作平台上或在滑轨上设置有长度量值刻度。
4.根据权利要求1所述的一种用于激光传感器聚焦显示调节的调节工装，其特征在于：在旋转柱体的顶面上和旋转安装座的顶面上分别设置有用于标识旋转柱体旋转角度的角度量值刻度和指针。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种用于激光传感器聚焦显示调节的调节工装，其特征在于：所述的旋转安装座由底部安装座和固定设置于底部安装座上的圆柱体安装座构成，在圆柱体安装座的右侧壁上切割有竖向平台，在竖向平台上开设有水平贯穿容纳腔的螺纹孔，调节螺栓旋于螺纹孔中后抵于旋转柱体的侧壁上，将旋转柱体位置锁定而不会绕轴承的轴线转动。
6.根据权利要求5所述的一种用于激光传感器聚焦显示调节的调节工装，其特征在于：所述的贯通通道为长方体状的贯通通道。
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