CN112524152B - 轴承游隙调整装置、方法及风力发电机组 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种轴承游隙调整装置、方法及风力发电机组。该轴承游隙调整装置包括：推动件，设置在端盖和/或定轴中，端盖安装在轴承上并且定轴与轴承的内圈或外圈连接；液压缸，包括与推动件连接的液压杆，液压系统，液压系统向液压缸供油或释放液压缸的液压油，以驱动液压杆带动推动件沿轴承的轴向运动和/或沿轴承的径向运动。本发明的轴承游隙调整装置可以调整轴承的游隙，提高轴承的使用寿命。

Description

轴承游隙调整装置、方法及风力发电机组
技术领域
本发明属于轴承领域，更具体地讲，涉及一种轴承游隙调整装置、方法及风力发电机组。
背景技术
轴承的游隙影响轴承的寿命。轴承的游隙过小，可能会导致轴承摩擦发热甚至磨损；轴承的游隙过大，轴承可能会出现晃动并且可能会导致轴承承载区减小，单个滚子受载增大，从而造成轴承过载失效。
目前，无法通过理论计算完全反应轴承在实际复杂工况下的运行游隙状态，理论计算的游隙和实际需要的游隙存在偏差，也无法提前确定这样的偏差。由此导致设计的游隙值和实际的轴承运行游隙值不匹配，进而影响轴承的使用寿命。
另外，以风力发电机组的主轴承为例，在主轴承安装上天后，无法在线监测轴承的游隙，更无法在线调整游隙。
再者，目前发现主轴承出现问题大多是在轴承磨损失效的后期，解决措施也通常是拆除更换轴承，造成维护成本及设备成本居高不下。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种能够调整轴承的游隙的装置及方法。
根据本发明的一方面，提供一种轴承游隙调整装置，该轴承游隙调整装置包括：推动件，设置在端盖和/或定轴中，端盖安装在轴承上并且定轴与轴承的内圈或外圈连接；液压缸，包括与推动件连接的液压杆，液压系统，液压系统向液压缸供油或释放液压缸的液压油，以驱动液压杆带动推动件沿轴承的轴向运动和/或沿轴承的径向运动。
可选地，端盖的面对内圈和/或外圈的内表面上可以具有凹槽，推动件可以布置在凹槽中并面对内圈和/或外圈。
可选地，液压缸可以设置在端盖中并且可以在沿轴向运动的液压杆的推动下在端盖的容纳空间中运动，液压系统的与液压缸连通的液压管路可以设置在端盖中。
可选地，轴承游隙调整装置还可以包括：感测单元，被配置为感测轴承的预紧力，控制器，被配置为根据预紧力的大小控制液压系统向液压缸供油或释放液压缸的液压油，以调整轴承的游隙。
可选地，控制器可以被进一步配置为：响应于预紧力大于第一阈值，控制液压系统释放液压缸的无杆腔内的液压油；响应于预紧力小于第二阈值，控制液压系统向液压缸的无杆腔供油，其中，第一阈值大于第二阈值。
可选地，感测单元可以包括在液压系统中，并且液压系统还包括：液压油箱，提供和/或收集液压系统所需的液压油；溢流阀，设置在与液压油箱连通的油路上；液压泵，将液压油箱的液压油供应至液压缸，其中，感测单元为安装在油路上的压力继电器，溢流阀的溢流压力大于压力继电器的设定压力，控制器被进一步配置为：响应于从压力继电器接收到指示油路的油压大于或等于设定压力的信号，控制液压泵停止向液压缸泵油；溢流阀响应于油路的油压大于溢流压力而溢流以降低油路的油压。
可选地，液压泵的入口可以与液压油箱连通，液压泵的出口可以与换向阀连通，换向阀可以设置在液压泵与液压缸之间，溢流阀可以与液压泵并联连接。
可选地，感测单元可以包括在液压系统中，液压系统还可以包括：液压油箱，提供和/或收集液压系统所需的液压油；比例溢流阀，设置在与液压油箱连通的油路上；液压泵，将液压油箱的液压油供应至液压缸；其中，感测单元为安装在油路上的第一压力传感器；控制器被进一步配置为：响应于第一压力传感器感测的油压小于第一预定值，控制液压泵向液压缸泵油；响应于第一压力传感器感测的油压大于第二预定值，控制比例溢流阀溢流以降低油路的油压，其中，第二预定值大于第一预定值。
可选地，液压泵的入口可以与液压油箱连通，液压泵的出口可以与换向阀连通，换向阀可以设置在液压泵与液压缸之间，比例溢流阀可以与液压泵并联连接。
可选地，换向阀可以为公用换向阀，液压缸的供油路径以及回油路径均可以经过换向阀。
可选地，液压缸、推动件以及换向阀均可以为多个，多个推动件可以呈环形布置，每个液压缸与相应的换向阀之间的油路上各自设置有压力传感器。
可选地，轴承可以为风力发电机组的主轴承，轴承可以为双列圆锥滚子轴承或者单列圆锥滚子轴承。
根据本发明的另一方面，提供一种轴承游隙调整方法，轴承游隙调整方法利用上述的轴承游隙调整装置，该轴承游隙调整方法包括：感测轴承的预紧力，根据预紧力的大小控制液压系统向液压缸供油或释放液压缸的液压油以驱动液压杆带动推动件沿轴承的轴向运动和/或沿轴承的径向运动。
可选地，当预紧力大于第一阈值时，可以控制液压系统释放液压缸的无杆腔内的液压油以降低预紧力，当预紧力小于第二阈值时，可以控制液压系统向液压缸的无杆腔供油以增大预紧力，其中，第一阈值大于第二阈值。
可选地，轴承游隙调整装置如上所述，当油路的油压大于或等于设定压力时，可以控制液压泵停止泵油；当油路的油压大于溢流压力时，可以通过溢流阀溢流以降低油路的油压。
可选地，轴承游隙调整装置可以如上所述，当第一压力传感器感测的油压小于第一预定值时，可以控制液压泵向液压缸泵油；当第一压力传感器感测的油压大于第二预定值时，可以控制比例溢流阀溢流以降低油路的油压，其中，第二预定值大于第一预定值。
根据本发明的另一方面，提供一种轴承游隙调整方法，轴承游隙调整方法利用轴承游隙调整装置调整轴承的游隙，轴承游隙调整装置包括：推动件，设置在安装于轴承上的端盖中；直线推动单元，包括与推动件连接的推动杆并且安装在端盖中；驱动单元，与端盖分开并且与直线推动单元连接，其中，轴承游隙调整方法包括：感测轴承的预紧力；根据预紧力的大小控制驱动单元带动直线推动单元沿轴承的轴向运动，以使推动件也沿着轴承的轴向运动。
根据本发明的另一方面，提供一种风力发电机组，该风力发电机组包括上述的轴承游隙调整装置。
根据本发明的实施例的轴承游隙调整装置及方法可以避免液压油渗入轴承。
根据本发明的实施例的轴承游隙调整装置及方法可以减小或避免改变定轴的原有结构。
附图说明
通过结合附图，从下面的实施例的描述中，本发明这些和/或其它方面及优点将会变得清楚，并且更易于理解，其中：
图1是示出本发明的第一实施例的轴承游隙调整装置的示意图；
图2是示出本发明的第二实施例的轴承游隙调整装置的示意图；
图3是示出本发明的第三实施例的轴承游隙调整装置的示意图；
图4是示出本发明的第一实施例的液压系统的原理图；
图5是示出本发明的第二实施例的液压系统的原理图；
图6是示出本发明的第三实施例的液压系统的原理图；
图7是示出本发明的第一实施例的轴承游隙调整方法的流程图；
图8是示出本发明的第二实施例的轴承游隙调整方法的流程图；
图9是示出本发明的第三实施例的轴承游隙调整方法的流程图。
附图标号：
11：密封件；12：外端盖；13：外圈；14：动轴；15：定轴；16：滚子；17：内圈；18：推动件；19：液压装置；110：内端盖；111：控制器；
1：液压泵；2：溢流阀；3：截止阀；4：压力表；5：压力继电器；6：蓄能器；71：第一液压缸；72：第二液压缸；73：第三液压缸；8：换向阀；91：第一单向阀；92：第二单向阀；101：液压油箱；10：手动泵；
51：第一压力传感器；52：第二压力传感器；53：第三压力传感器；54：第四压力传感器。
具体实施方式
本发明通过使轴承的内圈和/或外圈沿轴承的径向和/或轴向运动来改变轴承的游隙。例如，本发明通过检测轴承的预紧力的大小使轴承的内圈或外圈沿轴承的径向和/或轴向运动来改变轴承的游隙。
这里的游隙是指轴承的滚动体与轴承的内外圈之间的间隙。
下面将参照附图来描述本发明的优选实施例，在附图中，相同的标号始终指示相同的部件。除非特别说明，不同附图中的同一部件的描述可以相互适用。
图1是示出本发明的第一实施例的轴承游隙调整装置的示意图，图2是示出本发明的第二实施例的轴承游隙调整装置的示意图，图3是示出本发明的第三实施例的轴承游隙调整装置的示意图。
本发明的轴承游隙调整装置可以包括推动件18和诸如液压装置19的推动单元。
如图1至图3所示，轴承可以包括外圈13、内圈17以及设置在内圈17与外圈13之间的滚子16。内圈17和外圈13可以连接到需要安装轴承的部件，例如，定轴或动轴。
以风力发电机组为例，内圈17可以连接到风力发电机组的定轴15，外圈13可以连接到风力发电机组的动轴14。可选地，内圈17也可以连接到风力发电机组的动轴，外圈13可以连接到风力发电机组的定轴。
如图1至图3所示，推动件18可以设置在端盖中，端盖可以安装在轴承上，例如，端盖可以覆盖轴承的外表面的至少一部分。
端盖可以是标准件，也可以是针对轴承游隙调整装置专门设计的部件。端盖可以为轴承座的主要外部零件。端盖可以用于轴承外圈的轴向定位以及轴承的防尘和密封等。
端盖可以包括外端盖12和内端盖110。外端盖12可以覆盖(例如，压盖)轴承的外圈13，内端盖110可以覆盖轴承的内圈17。
端盖的面对内圈17和/或外圈13的内表面上具有凹槽，推动件18可以布置在凹槽中并面对内圈17和/或外圈13。
如图2所示，当推动件18设置在端盖中时，凹槽的至少一部分可以在轴承的轴向方向上位于外圈13所连接的部件(例如，诸如动轴14)与外端盖12之间，或者位于内圈17所连接的部件(例如，诸如定轴15)与内端盖110之间。推动件18的一部分可以位于凹槽的上述至少一部分中，并且可以在该至少一部分中运动(例如，沿轴承的轴向方向或径向方向运动)。
推动件18可以安装在与固定部件(例如，诸如定轴15)连接的内圈或外圈的端盖中。推动件18可以固定连接到与定轴连接的内圈或外圈，推动件18可以在液压装置19的推动下在端盖的凹槽中沿轴承的轴向方向运动，稍后将详细描述驱动推动件18运动的液压装置19。
如图1和图3所示，推动件18可以安装在内端盖110中。具体地，推动件18可以安装在内端盖110的面对内圈17的凹槽中。此时，内圈17与诸如定轴15的静止部件连接。
如图2所示，推动件18也可以安装在外端盖12中，具体地，推动件18可以安装在外端盖12的面对外圈13的凹槽中。此时，外圈13与诸如定轴15的静止部件连接。
密封件11可以安装在端盖的凹槽中，并且可以是密封环。密封件11可以安装在内端盖110与外端盖12之间，并且可以用于防止漏油或防止灰尘进入轴承。
推动件18可以呈与密封件11类似的环形，推动件18可以连续地环形布置，也可以分开环形布置。也即，推动件18可以是分开的推动块，多个推动块分别设置在多个分开的凹槽中，或者多个推动块设置在环形凹槽中。
如图1所示，安装密封件11的凹槽可以在轴承的轴向方向上与安装推动件18的凹槽相对。如图2和图3所示，安装密封件11的凹槽也可在轴承的径向方向上与安装推动件18的凹槽分开。
当轴承的滚子为圆锥滚子时，安装在端盖中的推动件可以推动外圈或内圈沿轴承的轴向运动，从而同时调整轴向游隙和径向游隙两者。
推动件仅安装在端盖中，可以减少对定轴的改装，改善了安装便利性，并且还可以提高维护效率。此外，安装在端盖中而非定轴中，可以避免液压装置的液压油渗入轴承，污染轴承。
虽然图1示出了轴承为单列圆锥轴承并且图2和图3示出了轴承为双列圆锥轴承的示例，但本发明的轴承游隙调整方案不限制轴承的具体类型，诸如SRB型轴承的其他轴承也适用本发明的轴承游隙调整方案。
例如，当轴承的滚子为球滚子、圆柱滚子或滚针时，设置在端盖中的推动件18可以调节轴承的轴向游隙。可选地，推动件18可以安装在定轴15中，并且可以沿轴承的径向方向推动与定轴连接的外圈或内圈，从而调整径向游隙。因此，可以通过安装在定轴中的推动件和安装在端盖中的推动件的配合实现对轴承游隙的双向调整。
另外，可以根据外端盖以及内端盖的尺寸以及轴承的类型来改变推动件18和诸如液压装置19的推动单元的安装位置。例如，当内端盖110具有充足的安装空间时，推动件18和推动单元可以安装在面对内圈的凹槽中。
液压装置19可以包括液压缸和液压系统。液压缸可以包括与推动件18连接的液压杆，液压杆可以与推动件18固定连接。液压系统可以向液压缸供油或释放液压缸的液压油，以驱动液压杆带动推动件18沿轴承的轴向运动和/或沿轴承的径向运动。
例如，液压缸可以设置在端盖中并且在沿轴向运动的液压杆的推动下在端盖的容纳空间中运动，例如，液压缸的缸体的容纳空间与推动件18所布置的凹槽可以是彼此分开的两个容纳空间，这两个容纳空间可以通过液压杆的连接孔彼此连通。当两个容纳空间彼此分开时，可以避免液压系统或液压缸的液压油渗入轴承。例如，液压缸的缸体的容纳空间可以收集泄漏的液压油。泄漏的液压油很少，可以不通过连接孔渗入推动件18的凹槽中。
虽然图1至图3中示出液压装置19安装在端盖中，但液压装置19的至少一部分可以安装在端盖的外部。例如，液压系统可以安装在端盖的外部，液压系统与液压缸连通的液压管路设置在端盖中。由此，可以不对定轴或轴承的结构进行改进。当液压缸设置在定轴中时，液压系统的至少一部分可以设置在端盖中，例如，液压系统的与液压缸连通的大部分管路可以设置在端盖中。
可以手动操作液压系统驱动推动杆运动，也可以通过感测单元与控制器的配合自动调整轴承游隙。
本发明的轴承游隙调整装置还可以包括感测单元和控制器(如图1至图3所示的控制器111)，感测单元可被配置为感测轴承的预紧力，控制器111可被配置为根据预紧力的大小控制液压系统向液压缸供油或释放液压缸的液压油，以调整轴承游隙。
具体地，控制器111可被进一步配置为：响应于预紧力大于第一阈值，控制液压系统释放液压缸的液压油；响应于预紧力小于第二阈值，控制液压系统向液压缸供油，其中，第一阈值大于第二阈值。
这里的第一阈值和第二阈值可以预先确定，例如，可以在理论计算预紧力之后预先设计第一阈值和第二阈值，也可以基于通过感测单元感测的预紧力的大小以及对轴承游隙或轴承预紧力的需求预先确定。理想的预紧力或游隙可以是固定值，也可以在小范围内变化。
当预紧力过大时，可以通过液压系统释放液压缸的液压油和/或通过溢流阀溢流来降低系统油压，从而降低预紧力；当预紧力过小时，可以通过液压系统向液压缸供油，从而增大预紧力。由此，实现对轴承游隙的调整。
感测单元可以是能够测量预紧弹簧的压力传感器，预紧弹簧可以是在轴承预紧过程中使用的弹性部件。
可选地，感测单元也可以是测量液压杆与推动件之间的作用力的压力传感器，也可以是测量液压杆与活塞之间的作用力的压力传感器。液压杆与推动件之间的作用力可以通过液压系统的油压反映。因此，优选的是，感测单元可以是液压系统的一部分。
图4是示出本发明的第一实施例的液压系统的原理图。
液压缸可以是多个，例如，液压缸可以包括第一液压缸71、第二液压缸72和第三液压缸73，多个液压缸可以分开布置在端盖的多个凹槽中，也可以分开布置在端盖的环槽中，每个液压缸可以对应一个推动件。
本发明的液压系统可包括液压泵1、溢流阀2、压力继电器5和液压油箱101。液压油箱101可以提供和/或收集液压系统所需的液压油，液压油箱101也可以是多个，部分液压油箱101用于收集液压油，部分液压油箱101用于提供液压油。
溢流阀2可以设置在与液压油箱101连通的油路上，溢流阀2的溢流压力可以大于压力继电器5的设定压力，当系统油压大于压力继电器的溢流压力时，溢流阀2可以溢流。液压泵1可以将液压油箱101的液压油供应至液压缸，液压泵1的启停以及转速等均可由控制器111控制。
如上所示，感测单元可以是液压系统的一部分，例如，压力继电器5可以是感测单元，当系统的油压大于压力继电器5的设定压力时，压力继电器5可以向控制器111发送反馈信号，控制器111可以基于反馈信号控制液压系统的各个部件。例如，控制器111可以控制液压泵1停止泵油。即，控制器111可被进一步配置为：响应于从压力继电器5接收到指示油路的油压大于或等于设定压力的信号，控制液压泵1停止泵油，溢流阀2可以响应于油路的油压大于溢流压力而溢流以降低油路的油压。溢流阀2也可以是比例溢流阀，比例溢流阀可以在控制器111的控制下进行溢流，以降低系统油压。
如图4所示，液压系统还可包括截止阀3、压力表4、蓄能器6、手动泵10、第一单向阀91、第二单向阀92、换向阀8等。
液压泵1的入口可以与液压油箱101连通，液压泵1的出口可以与换向阀8连通，液压泵1与换向阀8之间可以设置有第二单向阀92，手动泵10的入口可以与液压油箱101连通，手动泵10的出口可以与换向阀8连通，手动泵10与换向阀8之间还可以设置有第一单向阀91，第一单向阀91和第二单向阀92可以被省略。
溢流阀2可以分别与液压泵1、手动泵10、溢流阀2以及截止阀3并联连接，压力表4、压力继电器5和蓄能器6可以分别设置在系统的油路上。
换向阀8可以是两位三通换向阀，当需要向液压缸供油时，控制器111可以控制液压泵1将液压油箱101中的液压油泵至液压缸的无杆腔。具体地，控制器111可以控制换向阀8以及液压泵1，将液压油箱101中的液压油泵至液压缸。
例如，控制器111可以控制换向阀8，使换向阀8的P口与A口连通，T口与B口连通，以形成供油路径：液压油箱101→液压泵1→P口→A口→无杆腔以及回油路径：有杆腔→B口→T口→液压油箱101，从而控制液压杆从液压缸伸出并带动推动件运动，以增大预紧力、减小轴承游隙。
随着预紧力的增大，液压系统的油压增大，当油压增大至压力继电器5的设定值时，控制器可以响应于压力继电器5的反馈信号停止泵油。
如果油压大于溢流阀2的溢流压力，溢流阀2可以溢流，降低系统油压，由此可以使油压保持在压力继电器5的设定压力以及溢流阀2的溢流压力之间，实现保压。因此，本发明可以通过调整压力继电器5的设定压力以及溢流阀2的溢流压力来获得期望的预紧力或期望的游隙。
再者，控制器111可以控制换向阀8，使换向阀8的P口与B口连通，T口与A口连通，从而形成回油路径：无杆腔→A口→T口→液压油箱101，从而控制液压杆缩回并带动推动件运动，以减小预紧力、增大轴承游隙。
随着预紧力的减小，液压系统的油压减小，当油压减小至压力继电器5的设定压力以下时，控制器111可以控制液压泵1向液压缸的无杆腔泵油，从而控制液压缸伸出并带动推动件18运动，以增大预紧力、减小轴承游隙。
再者，当轴承游隙由于诸如温度等因素而变化时，也可以通过以上方式自动调整轴承游隙。
图5是示出本发明的第二实施例的液压系统的原理图。
本发明的第二实施例的液压系统与图4中示出的液压系统类似，区别在于本发明的第二实施例的液压系统包括第一压力传感器51，并且溢流阀2为比例溢流阀。
如图5所示，第一压力传感器51可以安装在液压系统的油路上。第一压力传感器51感测的系统油压可以输出到控制器111。
控制器111可以被进一步配置为：响应于第一压力传感器51感测的油压小于第一预定值，控制液压泵1泵油(例如，控制液压泵1向液压缸的无杆腔泵油)；响应于第一压力传感器感测的油压大于第二预定值，控制比例溢流阀溢流以降低油路的油压，这里的第二预定值大于第一预定值。另外，可选的是，当第一压力传感器感测的油压大于第二预定值时，也可以释放有杆腔中的液压油，例如，控制器111可以控制液压泵1停止，并使换向阀8的A口与T口连通，无杆腔中的液压油可通过T口流至液压油箱101中，从而使液压杆缩回。
具体地，当轴承游隙较大时，第一压力传感器51感测的系统油压过小(例如，小于第一预定值)，控制器可以控制液压泵1启动泵油，控制换向阀8使P口与A口连通，B口与T口连通。由此，可以将液压油箱101中的液压油泵至液压缸(第一液压缸71、第二液压缸72和第三液压缸73)的无杆腔，使液压杆伸出，从而减小轴承游隙。
当第一压力传感器51感测的系统油压过大(例如，大于第二预定值)时，控制器可以通过控制比例溢流阀2溢流来降低系统油压，由此可以使系统油压保持在第一预定值和第二预定值的范围内。
可选地，当轴承游隙较小时，第一压力传感器51感测的系统油压过大(例如，大于第二预定值)，此时，控制器也可以控制换向阀8使P口与B口连通，A口与T口连通。由此，可以将液压缸(第一液压缸71、第二液压缸72和第三液压缸73)的无杆腔内的液压油释放到液压油箱101，从而使液压杆缩回，从而增大轴承游隙。
图6是示出本发明的第三实施例的液压系统的原理图。
与本发明的第一实施例相比，本发明的第三实施例的液压系统省略了第一单向阀91和第二单向阀92，并且换向阀8为多个，并且为比例方向阀，并且进一步针对每个液压缸提供相应的压力传感器(例如，第二压力传感器52、第三压力传感器53和第四压力传感器54)。因此，可以彼此独立地驱动每个推动件运动，从而提高控制精度。
如图6所示，第二压力传感器52、第三压力传感器53和第四压力传感器54可以分别与第一液压缸71、第二液压缸72、第三液压缸73直接连通，由此可以精确快速地测量系统油压，便于及时做出响应。
虽然图4中示出了压力表4、蓄能器6、第一单向阀91、第二单向阀92等部件，但这些部件均可根据需要省略，也可增加其他液压元件。除了通过设置在公共油路上的公用换向阀之外，换向阀8可以通过设置在分开的供油路径和回油路径上的电磁阀实现。类似地，图5和图6也可省略相关部件或增加其他的液压元件。
可选地，图6中的溢流阀2也可以是比例溢流阀，并且可以在控制器111的控制下溢流。
本发明的第三实施例的液压系统对液压泵1、换向阀8和溢流阀2的控制与本发明的第一实施例和第二实施例的液压系统对它们的控制类似，这里不再赘述。
液压缸也可以是有杆腔或无杆腔内设置有弹簧的液压缸，在这种情况下，可以通过向没有设置弹簧的腔内供油或放油来驱动液压杆伸出或缩回。
本发明的轴承游隙调整装置可在线监测和调整轴承的游隙，轴承安装后游隙检查、运行过程中由于温度等因素变化引起的轴承游隙在线监测、轴承在车间安装后的游隙调整、轴承上天后的游隙调整等等均可以适用本发明的轴承游隙调整装置及方法。
本发明的控制器可以是风力发电机组的中控系统的一部分，也可以是手持式的控制设备，并且可以通过软件模块和/或诸如集成电路的硬件电路实现。
另外，本发明的推动单元也可以通过电动推动方案实现。例如，推动单元可以包括直线推动单元以及驱动单元，直线推动单元可以包括与推动件18连接的推动杆(例如，电动推杆)，直线推动单元也安装在端盖中，其安装方式与液压缸的安装方式类似，驱动单元可以是与直线推动单元连接的直线电机，驱动单元可以与端盖分开，且驱动单元可以安装在端盖的外部，与液压系统的安装方式类似。
因此，可以根据预紧力的大小控制驱动单元带动直线推动单元沿轴承的轴向方向运动，以使推动件也沿着轴承的轴向运动，从而调整轴承游隙。下面将主要基于液压方案的轴承游隙调整装置描述轴承游隙调整方法。在电动推动推动件运动的情况下，可以通过外部感测单元感测预紧力，并将其反馈至控制器，从而通过控制器控制驱动单元。
本发明的第一实施例的轴承游隙调整方法可以包括：感测轴承的预紧力；根据预紧力的大小控制液压系统向液压缸供油或释放液压缸的液压油。
当预紧力大于或等于第一阈值时，控制液压系统释放液压缸的液压油(例如，释放液压缸的无杆腔的液压油可以降低预紧力)，当预紧力小于或等于第二阈值时，控制液压系统向液压缸供油(例如，向液压缸的无杆腔供油可以增大预紧力，其中，第一阈值大于第二阈值。
当油路的油压大于或等于压力继电器的设定压力时，可以控制液压泵1停止泵油；当油路的油压大于或等于溢流压力时，通过溢流阀2溢流以降低油路的油压。另外，本发明还可根据轴承游隙的需求调整压力继电器的设定压力、溢流阀的溢流压力、第一预定值、第二预定值、第一阈值和第二阈值等。
图7是根据本发明的第一实施例的轴承游隙调整方法的流程图。
本发明的第一实施例的轴承游隙调整方法可以包括步骤S71至步骤S76。
在步骤S71，感测系统油压F。例如，可以通过压力继电器5感测油压，压力继电器的设定压力可以为F1。
在步骤S72，确定系统油压F是否大于或等于设定压力F1。
当系统油压F大于或等于设定压力F1时，可以在步骤S73控制液压泵停止，当油压F小于设定压力F1时，可以在步骤S75控制液压泵泵油。
在步骤S74，确定系统油压F是否小于或等于溢流压力F2。溢流压力F2可以大于压力继电器5的设定压力F1。
当系统油压F大于溢流压力F2时，可以通过溢流阀2溢流，当系统油压F小于或等于溢流压力F2时，可以保持当前状态。例如，液压泵停止工作、溢流阀停止溢流。
图8是示出本发明的第二实施例的轴承游隙调整方法的流程图。
本发明的第二实施例的轴承游隙调整方法可以包括步骤S81至步骤S86。
在步骤S81，感测系统油压F。例如，可以通过压力传感器感测油压，可以设置油压阈值，例如，第一预定值F3。
在步骤S82，确定系统油压F是否大于或等于第一预定值F3。
当系统油压F大于或等于第一预定值F3时，可以在步骤S83控制液压泵停止，当油压F小于第一预定值F3时，可以在步骤S85控制液压泵泵油。
在步骤S84，确定系统油压F是否小于或等于溢流压力F4，这里的溢流压力F4可以是比例溢流阀的溢流压力，这里的溢流压力F4可以与针对压力传感器设定的另一阈值(例如，第二预定值)相等，即，第二预定值可以等于溢流压力。溢流压力F4大于压力传感器的第一预定值F3。
当系统油压F大于溢流压力F4时，可以控制比例溢流阀进行溢流，当系统油压F小于或等于溢流压力F4时，可以保持当前状态。例如，液压泵停止工作、溢流阀停止溢流。
图9是示出本发明的第三实施例的轴承游隙调整方法的流程图。
本发明的第三实施例的轴承游隙调整方法可以包括步骤S91至步骤S96。
在步骤S91，感测系统油压F。例如，可以通过压力传感器感测油压，可以设置油压感测值的第一阈值，例如，第一预定值F3。
在步骤S92，确定系统油压F是否大于或等于第一预定值F3。
当系统油压F大于或等于第一预定值F3时，可以在步骤S93控制液压泵停止，当油压F小于第一预定值F3时，可以在步骤S95控制液压泵泵油。
在步骤S94，确定系统油压F是否小于或等于溢流压力F2，这里的溢流压力F2可以是溢流阀的溢流压力(自动溢流压力)。
当系统油压F大于溢流压力F2时，可以通过溢流阀进行溢流，当系统油压F小于或等于溢流压力F2时，可以保持当前状态。例如，液压泵停止工作、溢流阀停止溢流。
可选地，本发明的轴承游隙调整方法可以在油压过大，例如油压大于溢流压力时，进一步控制换向阀换向，从而释放液压缸的无杆腔的液压油，由此可以使有杆腔内的油压降低，从而减小系统油压。
根据本发明的实施例的轴承游隙调整装置及方法可以根据需要实时调整轴承的游隙。
根据本发明的实施例的轴承游隙调整装置及方法可以避免液压油渗入轴承。
根据本发明的实施例的轴承游隙调整装置及方法可以减小或避免改变定轴的原有结构。
根据本发明的实施例的轴承游隙调整装置及方法可以提高轴承的使用寿命。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内容易想到的改变或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种轴承游隙调整装置，其特征在于，包括：
推动件(18)，设置在端盖和/或定轴中，所述端盖安装在轴承上并且所述定轴与所述轴承的内圈(17)或外圈(13)连接；
液压缸，包括与所述推动件(18)连接的液压杆，
液压系统，所述液压系统向所述液压缸供油或释放所述液压缸的液压油，以驱动所述液压杆带动所述推动件(18)沿所述轴承的轴向运动，
其中，所述液压缸设置在所述端盖中，所述液压缸的缸体的容纳空间与所述推动件所布置的容纳空间通过容纳所述液压杆的连接孔彼此分开，以防止所述液压油渗入所述推动件所布置的容纳空间。
2.根据权利要求1所述的轴承游隙调整装置，其特征在于，所述端盖的面对所述内圈(17)和/或外圈(13)的内表面上具有凹槽，所述推动件(18)布置在所述凹槽中并面对所述内圈(17)和/或外圈(13)。
3.根据权利要求1所述的轴承游隙调整装置，其特征在于，所述液压系统的与所述液压缸连通的液压管路设置在所述端盖中。
4.根据权利要求1所述的轴承游隙调整装置，其特征在于，还包括：
感测单元，被配置为感测所述轴承的预紧力，
控制器(111)，被配置为根据所述预紧力的大小控制所述液压系统向所述液压缸供油或释放所述液压缸的液压油，以调整所述轴承的游隙。
5.根据权利要求4所述的轴承游隙调整装置，其特征在于，所述控制器(111)被配置为：
响应于所述预紧力大于第一阈值，控制所述液压系统释放所述液压缸的无杆腔内的液压油；
响应于所述预紧力小于第二阈值，控制所述液压系统向所述液压缸的无杆腔供油，
其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。
6.根据权利要求5所述的轴承游隙调整装置，其特征在于，所述感测单元包括在所述液压系统中，并且所述液压系统还包括：
液压油箱(101)，提供和/或收集所述液压系统所需的液压油；
溢流阀(2)，设置在与所述液压油箱(101)连通的油路上；
液压泵(1)，将所述液压油箱(101)的液压油供应至所述液压缸，
其中，所述感测单元为安装在所述油路上的压力继电器(5)，所述溢流阀(2)的溢流压力大于所述压力继电器(5)的设定压力，
所述控制器(111)被配置为：响应于从所述压力继电器(5)接收到指示所述油路的油压大于或等于所述设定压力的信号，控制所述液压泵(1)停止向所述液压缸泵油；
所述溢流阀(2)响应于所述油路的油压大于所述溢流压力而溢流以降低所述油路的油压。
7.根据权利要求6所述的轴承游隙调整装置，其特征在于，所述液压泵(1)的入口与所述液压油箱(101)连通，所述液压泵(1)的出口与换向阀(8)连通，所述换向阀(8)设置在所述液压泵(1)与所述液压缸之间，所述溢流阀(2)与所述液压泵(1)并联连接。
8.根据权利要求5所述的轴承游隙调整装置，其特征在于，所述感测单元包括在所述液压系统中，所述液压系统还包括：
液压油箱(101)，提供和/或收集所述液压系统所需的液压油；
比例溢流阀，设置在与所述液压油箱(101)连通的油路上；
液压泵(1)，将所述液压油箱(101)的液压油供应至所述液压缸；
其中，所述感测单元为安装在所述油路上的第一压力传感器(51)；
所述控制器(111)被配置为：
响应于所述第一压力传感器感测的油压小于第一预定值，控制所述液压泵(1)向所述液压缸泵油；
响应于所述第一压力传感器感测的油压大于第二预定值，控制所述比例溢流阀溢流以降低所述油路的油压，
其中，所述第二预定值大于所述第一预定值。
9.根据权利要求8所述的轴承游隙调整装置，其特征在于，所述液压泵(1)的入口与所述液压油箱(101)连通，所述液压泵(1)的出口与换向阀(8)连通，所述换向阀(8)设置在所述液压泵(1)与所述液压缸之间，所述比例溢流阀与所述液压泵(1)并联连接。
10.根据权利要求7或9所述的轴承游隙调整装置，其特征在于，所述换向阀(8)为公用换向阀，所述液压缸的供油路径以及回油路径均经过所述换向阀(8)。
11.根据权利要求7或9所述的轴承游隙调整装置，其特征在于，所述液压缸、所述推动件(18)以及所述换向阀均为多个，多个所述推动件(18)呈环形布置，每个液压缸与相应的换向阀(8)之间的油路上各自设置有压力传感器。
12.根据权利要求11所述的轴承游隙调整装置，其特征在于，所述轴承为风力发电机组的主轴承，所述轴承为双列圆锥滚子轴承或者单列圆锥滚子轴承。
13.一种轴承游隙调整方法，所述轴承游隙调整方法利用根据权利要求1-12中任一项所述的轴承游隙调整装置，其特征在于，包括：
感测所述轴承的预紧力，
根据所述预紧力的大小控制所述液压系统向所述液压缸供油或释放所述液压缸的液压油以驱动所述液压杆带动所述推动件(18)沿所述轴承的轴向运动。
14.根据权利要求13所述的轴承游隙调整方法，其特征在于，
当所述预紧力大于第一阈值时，控制所述液压系统释放所述液压缸的无杆腔内的液压油以降低所述预紧力，
当所述预紧力小于第二阈值时，控制所述液压系统向所述液压缸的无杆腔供油以增大所述预紧力，其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。
15.根据权利要求14所述的轴承游隙调整方法，其特征在于，所述轴承游隙调整装置如权利要求6所述，
当所述油路的油压大于或等于所述设定压力时，控制所述液压泵(1)停止泵油；
当所述油路的油压大于所述溢流压力时，通过所述溢流阀(2)溢流以降低所述油路的油压。
16.根据权利要求14所述的轴承游隙调整方法，其特征在于，所述轴承游隙调整装置如权利要求8所述，
当所述第一压力传感器感测的油压小于第一预定值时，控制所述液压泵(1)向所述液压缸泵油；
当所述第一压力传感器感测的油压大于第二预定值时，控制所述比例溢流阀(2)溢流以降低所述油路的油压，
其中，所述第二预定值大于所述第一预定值。
17.一种风力发电机组，其特征在于，包括根据权利要求1至12中的任一项所述的轴承游隙调整装置。
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