CN112523528A - 一种装配式建筑墙体的安装辅助装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及装配式建筑技术领域，具体涉及一种装配式建筑墙体的安装辅助装置及使用方法，包括底座，还包括控制器、固定机构、高度调节机构和侧支机构，固定机构包括两个合紧板、推送组件和两个传动组件，所述侧支机构设在升降板的顶部以用来合紧叠合梁与墙体，侧支机构包括抵紧组件和两个调节组件，所述抵紧组件设在升降板的顶部，两个调节组件呈对称设置在升降板的顶部两端，驱动组件、推送组件、抵紧组件和两个调节组件与控制器均为电性连接，本发明涉及的一种装配式建筑墙体的安装辅助装置及使用方法，快速锁紧墙体，利于提高安装效率，同时能够快速精确的调节叠合梁，保证其前后两端更加平齐，且稳定性更高，拆装方便。

Description

一种装配式建筑墙体的安装辅助装置及使用方法

技术领域

本发明涉及装配式建筑技术领域，具体涉及一种装配式建筑墙体的安装辅助装置及使用方法。

背景技术

在装配式建筑中楼盖结构为预制板装配的形式时，为减少楼盖结构所占的高度与增加建筑净空，通常会在两个预制板墙体上端之间搭设叠合梁，叠合梁上通常设置有U型钢筋，以便在其上方绑扎钢筋并进行混凝土的浇筑工作。

我国专利申请号：CN201911393609.9；公开日：2017.11.24公开了一种装配式建筑墙体与叠合梁一体化支护结构，包括墙体、叠合梁、放置台、侧支机构和承托机构,所述的放置台的左端前后两侧均放置有一个墙体，放置台为施工地面，两个墙体的上端右侧面上分布有叠合梁，叠合梁的左侧面前后两端均设置有一个卡槽，每个墙体的右侧面上均设置有一个侧支机构，侧支机构安装在墙体与放置台之间，叠合梁的每个卡槽的下方均分布有一个承托机构，承托机构连接在侧支机构上。本发明可以解决现有墙体与叠合梁进行搭设时存在的：墙体与叠合梁进行分别支撑，从而墙体与叠合梁之间的整体性较差，导致墙体与叠合梁长时间搭设时会产生一定的位移，造成墙体与叠合梁之间拼接精度差等问题。

我国专利申请号：CN202010970538.0；公开日：2020.11.24公开了一种便于拆装可重复使用的装配式墙板，包括预制板、外页板和内页板，其特征在于，所述预制板一侧设置有所述外页板，所述预制板远离所述外页板一侧设置有所述内页板，所述预制板两侧璧中心以及四角位置一体成型有定位插孔，所述外页板以及所述内页板与所述定位插孔对应位置设置有膨胀螺钉。限位卡槽、限位凸起、通孔、内六角螺纹杆和螺纹套的设置，使得装配式墙板纵向连接面之间通过内六角螺纹杆进行固定连接，在拆卸之后，使得装配式墙板的纵向连接面不受损坏，可以再次循环使用，避免浪费资源，定位插孔和膨胀螺钉的设置，使得内页板以及外页板与预制板之间通过旋转膨胀螺钉进行固定连接，简化拆装步骤，方便实际使用。

以上两个发明的结构存在以下不足：

1.放置台与墙体之间的固定螺栓太多，锁紧放置台与墙体时，所花费的时间较多，因而，不利于提高安装效率，同时，在叠合梁完成搭设后，装置拆卸也费时费力。

2.在搭设叠合梁时，需要手动调节两个旋转套，从而调节叠合梁前后两端的高度，使其两端平齐，通过人工调节的方式，不仅调节效率低，同时，精度难以得到保证。

3.在对两个预制板墙体进行固定时，上述支护结构仅在一侧对其进行锁紧，稳定性有待提升。

根据现有技术的不足，因而有必要设计一种快速锁紧墙体，利于提高安装效率，同时能够快速精确的调节叠合梁，保证其前后两端更加平齐，且稳定性更高，拆装方便的装配式建筑墙体的安装辅助装置及使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装配式建筑墙体的安装辅助装置及使用方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种装配式建筑墙体的安装辅助装置，包括底座，还包括控制器、固定机构、高度调节机构和侧支机构，所述高度调节机构设在底座的顶部以用来调节叠合梁的高度，高度调节机构包括升降板、驱动组件和两个立板，两个立板呈对称设置在底座的顶部，所述控制器固定设在其中一个立板的外壁上，所述升降板滑动设置在两个立板之间，所述驱动组件设在另一个立板的外壁上，所述固定机构设在底座的顶部以用来固定墙体，固定机构包括两个合紧板、推送组件和两个传动组件，两个合紧板呈对称设置在底座的顶部，并且每个合紧板均与底座滑动连接，所述推送组件设在底座的顶部，两个传动组件呈对称设置在底座的顶部两端，所述侧支机构设在升降板的顶部以用来合紧叠合梁与墙体，侧支机构包括抵紧组件和两个调节组件，所述抵紧组件设在升降板的顶部，两个调节组件呈对称设置在升降板的顶部两端，驱动组件、推送组件、抵紧组件和两个调节组件与控制器均为电性连接。

进一步的，所述推送组件包括驱动电机、第一齿条和第一齿轮，所述驱动电机固定设在底座的顶部，所述第一齿轮套设在驱动电机的输出端上，所述第一齿条固定设在其中一个靠近驱动电机的合紧板的外壁上，第一齿条与第一齿轮啮合连接，并且每个合紧板的底部外壁上均呈对称设置有两个定位块，每个定位块上均开设有螺孔，所述驱动电机与控制器电连接。

进一步的，每个传动组件均包括第二齿条、第二齿轮、第三齿轮和第三齿条，所述第二齿条固定设在其中一个靠近驱动电机的合紧板的侧壁上，所述第三齿条固定设在另一个合紧板的底部外壁上，底座的顶部设有铰接轴，所述第二齿轮和第三齿轮分别套设在铰接轴的两端外壁上，并且第二齿条与第二齿轮啮合连接，第三齿条与第三齿轮啮合连接。

进一步的，两个合紧板之间呈对称设置有四个支撑板，每个支撑板的顶部均插设有限位杆，其中两个靠近驱动电机的限位杆均与其中一个靠近驱动电机的合紧板固定连接，另外两个限位杆均与另一个合紧板固定连接。

进一步的，底座的顶部呈竖直设有安装板，所述安装板位于两个合紧板之间，并且安装板的顶部固定设有位置传感器，其中一个靠近驱动电机的合紧板的外壁上固定设有感应柱，所述感应柱与位置传感器的轴线方向一致，所述位置传感器与控制器电连接。

进一步的，所述抵紧组件包括推送气缸、L型推板和两个导向杆，所述推送气缸固定设在升降板的顶部，所述L型推板固定设在推送气缸的输出端上，L型推板与升降板的顶部滑动连接，并且升降板的顶部呈对称设置有两个限位块，每个导向杆均插设在一个限位块的顶部，并且每个导向杆均与L型推板固定连接，所述推送气缸与控制器电连接。

进一步的，每个调节组件均包括电动推杆、拉块和楔形块体，所述电动推杆固定设在升降板的顶部，所述拉块固定设在电动推杆的输出端上，所述楔形块体固定设在拉块远离电动推杆的一端，并且楔形块体与升降板的顶部滑动连接，L型推板的顶部外壁上固定设有水平传感器，并且电动推杆和水平传感器均与控制器电连接。

进一步的，所述驱动组件包括伺服电机、丝杆和滑块，其中一个远离控制器的立板的外壁上呈对称设置有两个支撑块，所述丝杆可转动的设置在两个支撑块之间，所述伺服电机固定设在其中一个支撑块的旁侧，并且丝杆的底部与伺服电机的输出端固定连接，所述滑块固定设在升降板靠近丝杆的一端外壁上，滑块与丝杆螺纹连接，并且滑块与其中一个靠近丝杆的立板滑动连接，所述伺服电机与控制器电连接。

进一步的，每个合紧板的外壁上均固定设置有防滑垫，所述防滑垫由橡胶材质制成。

一种装配式建筑墙体的安装辅助装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：两个预制板墙体的固定：

将两个预制板墙体吊装至两个合紧板之间，然后通过控制器启动驱动电机，因而通过其输出端带动第一齿轮旋转，由于第一齿条与其中一个靠近驱动电机的合紧板固定连接，又因为第一齿轮与第一齿条啮合连接，从而带动其中一个靠近驱动电机的合紧板向远离驱动电机的一端滑动。

在其中一个靠近驱动电机的合紧板向远离驱动电机的一端滑动的同时，由于第二齿条与其中一个靠近驱动电机的合紧板固定连接，第三齿条与另一个合紧板固定连接，又因为第二齿轮和第三齿轮分别与铰接轴的两端套接，第二齿条与第二齿轮啮合连接，第三齿条与第三齿轮啮合连接，进而带动另一个合紧板向靠近驱动电机的一端滑动，因而与其中一个靠近驱动电机的合紧板配合，进一步将两个预制板墙体固定，两个合紧板合紧将两个预制板墙体固定时，感应柱与位置传感器相互靠近，位置传感器接收到感应柱到来的信号时，通过控制器断电驱动电机，然后通过四个定位块将两个合紧板的底部固定，以起到锁紧两个合紧板的作用，进而提升固定效果，相较于现有技术，仅需两个合紧板和四个定位块即可对两个预制板墙体的进行固定，所使用的螺栓数量较少，拆装方便，节约了大量时间，进而有利于提高两个预制板的装配效率。

S2：叠合梁搭设前的高度调节：

两个合紧板合紧将墙体固定后，通过控制器启动伺服单机，由于其输出端与丝杆固定连接，丝杆与滑块螺纹连接，又因为滑块与升降板固定连接，升降板与两个立板滑动连接，进而带动升降板及其顶部的L型推板于两个立板之间上升，相较于现有技术，通过伺服电机和丝杆结构的配合，能够满足不同高度的预制板墙体的叠合梁的搭设要求，同时调节更加精确，实用性更强。

S3：叠合梁的放置：

升降板调节到合适高度后，通过控制器启动推送气缸，因而使得其输出端带动L型推板向靠近预制板墙体的一端滑动，直至L型推板与预制板墙体贴合，两个导向杆保证L型推板平稳滑动，当L型推板与预制板墙体贴合时，将叠合梁吊放至L型推板的顶部。

S4：叠合梁水平度的检测与调节：

水平传感器由于设在L型推板的顶部，即与叠合梁的外壁贴紧，然后对叠合梁的水平度进行检测，当检测到叠合梁一端倾斜时，通过控制器启动那一端的电动推杆，从而使其输出端带动拉块向靠近叠合梁底部的一端滑动，由于叠合梁放在L型推板的顶部，叠合梁的底部与升降板的顶部之间自动留出间隙，此时，楔形块体跟随拉块向靠近间隙的一端滑动，直至插入间隙内，楔形块体的顶部为倾斜面，因而可对叠合梁的倾斜一端进行调节，并且调节角度是逐层递加的，当水平传感器检测到其倾斜一端调节完毕，即叠合梁前后端处于水平时，表示满足搭设要求，相较于现有技术，不仅调节过程均为自动，无需人工干预，省时省力，同时调节的精度更高，能确保叠合梁的水平度满足搭设要求，进而有利于提升搭设效率。

本发明的有益效果：

1.本发明通过设计固定机构，即合紧板、推送组件和两个传动组件，在对两个预制板墙体进行固定时，通过控制器启动推送组件，从而带动两个传动组件运作，因而带动两个合紧板相互靠近对两个预制板墙体进行固定，相较于现有技术，仅需两个合紧板和四个定位块即可对两个预制板墙体的进行固定，所使用的螺栓数量较少，拆装方便，节约了大量时间，进而有利于提高两个预制板的装配效率，并且通过设计位置传感器和感应柱，当两个合紧板合紧将两个预制板墙体固定时，感应柱与位置传感器相互靠近，位置传感器接收到感应柱到来的信号时，通过控制器断电驱动电机，进而使得两个预制板的固定工作更加智能化，高效化，无需人工过多干预，有效节约了人力。

2.本发明通过设计侧支机构，即抵紧组件和两个调节组件，同时还涉及了水平传感器，在两个预制板墙体固定后，通过控制器启动抵紧组件，从而使其向两个预制板墙体靠近，待其与两个预制板墙体贴紧时，再将叠合梁吊放置L型推板的的顶部，水平传感器实时对叠合梁的水平度进行检测，当检测到叠合梁一端倾斜时，通过控制器启动那一端的调节组件，从而可对叠合梁的倾斜一端进行调节，并且由于设计了楔形块体，调节角度是逐层缓慢递加的，当水平传感器检测到其倾斜一端调节完毕，即叠合梁前后端处于水平时，表示满足搭设要求，相较于现有技术，不仅调节过程均为自动，无需人工干预，省时省力，同时调节的精度更高，能确保叠合梁的水平度彻底满足搭设要求，进而有利于提升叠合梁搭设效率，并且L型推板相较于两个承托支架，包裹性更好，因而使得叠合梁不易从其顶部掉落等，进一步使得叠合梁的搭设更加牢固。

3.本发明通过设计高度调节机构，即升降板、驱动组件和两个立板，当两个合紧板合紧将墙体固定时，通过控制器启动伺服单机，由于其输出端与丝杆固定连接，丝杆与滑块螺纹连接，又因为滑块与升降板固定连接，升降板与两个立板滑动连接，进而带动升降板及其顶部的L型推板于两个立板之间上升，相较于现有技术，通过伺服电机和丝杆结构的配合，能够满足不同高度的预制板墙体的叠合梁的搭设要求，同时调节更加精确，实用性更强。

4.本发明通过设计两个合紧板，并且在每个合紧板的外壁上均呈对称设计有两个定位块，在两个合紧板相互靠近对两个预制板墙体固定时，通过四个定位块对两个合紧的合紧板进行锁紧，相较于现有技术，从预制板墙体的两侧进行限位和固定，稳定性更佳，进而使得叠合梁的搭设工作更佳顺利。

5.本发明通过在每个合紧板的外壁上设计防滑垫，防滑垫由橡胶材质制成，当两个合紧板合紧时，两个防滑垫起到防滑作用，能让两个合紧板与两个预制板墙体的外壁充分贴紧，防止产生间隙，进而有利于提升固定效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为图1中的A处放大图；

图3为本发明的立体结构示意图二；

图4为图3中的B处放大图；

图5为本发明合紧板、推送组件和两个传动组件的立体结构示意图；

图6为图5中的C处放大图；

图7为图5中的D处放大图；

图8为本发明抵紧组件和两个调节组件的立体结构示意图；

图9为图8中的E处放大图。

图中：底座1，位置传感器10，控制器2，固定机构3，合紧板30，限位杆300，感应柱301，防滑垫302，推送组件31，驱动电机310，第一齿条311，第一齿轮312，定位块313，传动组件32，第二齿条320，第二齿轮321，第三齿轮322，第三齿条323，高度调节机构4，升降板40，驱动组件41，伺服电机410，丝杆411，滑块412，立板42，侧支机构5，抵紧组件50，推送气缸500，L型推板501，导向杆502，水平传感器503，调节组件51，电动推杆510，拉块511，楔形块体512，预制板墙体6，叠合梁7。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图9所示的一种装配式建筑墙体的安装辅助装置，包括底座1，还包括控制器2、固定机构3、高度调节机构4和侧支机构5，所述高度调节机构4设在底座1的顶部以用来调节叠合梁7的高度，高度调节机构4包括升降板40、驱动组件41和两个立板42，两个立板42呈对称设置在底座1的顶部，所述控制器2固定设在其中一个立板42的外壁上，所述升降板40滑动设置在两个立板42之间，所述驱动组件41设在另一个立板42的外壁上，所述固定机构3设在底座1的顶部以用来固定墙体，固定机构3包括两个合紧板30、推送组件31和两个传动组件32，两个合紧板30呈对称设置在底座1的顶部，并且每个合紧板30均与底座1滑动连接，所述推送组件31设在底座1的顶部，两个传动组件32呈对称设置在底座1的顶部两端，所述侧支机构5设在升降板40的顶部以用来合紧叠合梁7与墙体，侧支机构5包括抵紧组件50和两个调节组件51，所述抵紧组件50设在升降板40的顶部，两个调节组件51呈对称设置在升降板40的顶部两端，驱动组件41、推送组件31、抵紧组件50和两个调节组件51与控制器2均为电性连接。

所述推送组件31包括驱动电机310、第一齿条311和第一齿轮312，所述驱动电机310固定设在底座1的顶部，所述第一齿轮312套设在驱动电机310的输出端上，所述第一齿条311固定设在其中一个靠近驱动电机310的合紧板30的外壁上，第一齿条311与第一齿轮312啮合连接，并且每个合紧板30的底部外壁上均呈对称设置有两个定位块313，每个定位块313上均开设有螺孔，所述驱动电机310与控制器2电连接，当进行叠合梁7与两个预制板墙体6的搭设工作时，首先将两个预制板墙体6吊装至两个合紧板30之间，然后通过控制器2启动驱动电机310，因而通过其输出端带动第一齿轮312旋转，由于第一齿条311与其中一个靠近驱动电机310的合紧板30固定连接，又因为第一齿轮312与第一齿条311啮合连接，从而带动其中一个靠近驱动电机310的合紧板30向远离驱动电机310的一端滑动。

每个传动组件32均包括第二齿条320、第二齿轮321、第三齿轮322和第三齿条323，所述第二齿条320固定设在其中一个靠近驱动电机310的合紧板30的侧壁上，所述第三齿条323固定设在另一个合紧板30的底部外壁上，底座1的顶部设有铰接轴，所述第二齿轮321和第三齿轮322分别套设在铰接轴的两端外壁上，并且第二齿条320与第二齿轮321啮合连接，第三齿条323与第三齿轮322啮合连接，在其中一个靠近驱动电机310的合紧板30向远离驱动电机310的一端滑动的同时，由于第二齿条320与其中一个靠近驱动电机310的合紧板30固定连接，第三齿条323与另一个合紧板30固定连接，又因为第二齿轮321和第三齿轮322分别与铰接轴的两端套接，第二齿条320与第二齿轮321啮合连接，第三齿条323与第三齿轮322啮合连接，进而带动另一个合紧板30向靠近驱动电机310的一端滑动，因而与其中一个靠近驱动电机310的合紧板30配合，进一步将两个预制板墙体6固定，然后通过四个定位块313将两个合紧板30的底部固定，以起到锁紧两个合紧板30的作用，进而提升固定效果，相较于现有技术，仅需两个合紧板30和四个定位块313即可对两个预制板墙体6的进行固定，所使用的螺栓数量较少，拆装方便，节约了大量时间，进而有利于提高两个预制板的装配效率。

两个合紧板30之间呈对称设置有四个支撑板，每个支撑板的顶部均插设有限位杆300，其中两个靠近驱动电机310的限位杆300均与其中一个靠近驱动电机310的合紧板30固定连接，另外两个限位杆300均与另一个合紧板30固定连接，由于两个合紧板30的底部均与底座1的顶部滑动连接，因而在每个合紧板30的外壁上均设计两个限位杆300，并与支撑板插接，从而保证两个合紧板30滑动时的稳定性，有利于提升固定效果。

底座1的顶部呈竖直设有安装板，所述安装板位于两个合紧板30之间，并且安装板的顶部固定设有位置传感器10，其中一个靠近驱动电机310的合紧板30的外壁上固定设有感应柱301，所述感应柱301与位置传感器10的轴线方向一致，所述位置传感器10与控制器2电连接，当两个合紧板30合紧将两个预制板墙体6固定时，感应柱301与位置传感器10相互靠近，位置传感器10接收到感应柱301到来的信号时，通过控制器2断电驱动电机310，进而使得两个预制板的固定更加智能化，高效化，无需人工过多干预，有利于提升装配效率。

所述抵紧组件50包括推送气缸500、L型推板501和两个导向杆502，所述推送气缸500固定设在升降板40的顶部，所述L型推板501固定设在推送气缸500的输出端上，L型推板501与升降板40的顶部滑动连接，并且升降板40的顶部呈对称设置有两个限位块，每个导向杆502均插设在一个限位块的顶部，并且每个导向杆502均与L型推板501固定连接，所述推送气缸500与控制器2电连接，当升降板40调节到合适高度后，通过控制器2启动推送气缸500，因而使得其输出端带动L型推板501向靠近预制板墙体6的一端滑动，直至L型推板501与预制板墙体6贴合，两个导向杆502保证L型推板501平稳滑动。

每个调节组件51均包括电动推杆510、拉块511和楔形块体512，所述电动推杆510固定设在升降板40的顶部，所述拉块511固定设在电动推杆510的输出端上，所述楔形块体512固定设在拉块511远离电动推杆510的一端，并且楔形块体512与升降板的顶部滑动连接，L型推板501的顶部外壁上固定设有水平传感器503，并且电动推杆510和水平传感器503均与控制器2电连接，当L型推板501与预制板墙体6贴合时，将叠合梁7吊放至L型推板501的顶部，此时，水平传感器503由于设在L型推板501的顶部，即与叠合梁7的外壁贴紧，然后对叠合梁7的水平度进行检测，当检测到叠合梁7一端倾斜时，通过控制器2启动那一端的电动推杆510，从而使其输出端带动拉块511向靠近叠合梁7底部的一端滑动，由于叠合梁7放在L型推板501的顶部，叠合梁7的底部与升降板40的顶部之间自动留出间隙，此时，楔形块体512跟随拉块511向靠近间隙的一端滑动，直至插入间隙内，楔形块体512的顶部为倾斜面，因而可对叠合梁7的倾斜一端进行调节，并且调节角度是逐层递加的，当水平传感器503检测到其倾斜一端调节完毕，即叠合梁7前后端处于水平时，表示满足搭设要求，相较于现有技术，不仅调节过程均为自动，无需人工干预，省时省力，同时调节的精度更高，能确保叠合梁7的水平度满足搭设要求，进而有利于提升搭设效率。

所述驱动组件41包括伺服电机410、丝杆411和滑块412，其中一个远离控制器2的立板42的外壁上呈对称设置有两个支撑块，所述丝杆411可转动的设置在两个支撑块之间，所述伺服电机410固定设在其中一个支撑块的旁侧，并且丝杆411的底部与伺服电机410的输出端固定连接，所述滑块412固定设在升降板40靠近丝杆411的一端外壁上，滑块412与丝杆411螺纹连接，并且滑块412与其中一个靠近丝杆411的立板42滑动连接，所述伺服电机410与控制器2电连接，当两个合紧板30合紧将墙体固定时，通过控制器2启动伺服单机，由于其输出端与丝杆411固定连接，丝杆411与滑块412螺纹连接，又因为滑块412与升降板40固定连接，升降板40与两个立板42滑动连接，进而带动升降板40及其顶部的L型推板501于两个立板42之间上升，相较于现有技术，通过伺服电机410和丝杆411结构的配合，能够满足不同高度的预制板墙体6的叠合梁7的搭设要求，同时调节更加精确，实用性更强。

每个合紧板30的外壁上均固定设置有防滑垫302，所述防滑垫302由橡胶材质制成，当两个合紧板30合紧时，两个防滑垫302起到防滑作用，能让两个合紧板30与墙体充分贴紧，从而提升固定效果。

一种装配式建筑墙体的安装辅助装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：两个预制板墙体的固定：

将两个预制板墙体6吊装至两个合紧板30之间，然后通过控制器2启动驱动电机310，因而通过其输出端带动第一齿轮312旋转，由于第一齿条311与其中一个靠近驱动电机310的合紧板30固定连接，又因为第一齿轮312与第一齿条311啮合连接，从而带动其中一个靠近驱动电机310的合紧板30向远离驱动电机310的一端滑动。

在其中一个靠近驱动电机310的合紧板30向远离驱动电机310的一端滑动的同时，由于第二齿条320与其中一个靠近驱动电机310的合紧板30固定连接，第三齿条323与另一个合紧板30固定连接，又因为第二齿轮321和第三齿轮322分别与铰接轴的两端套接，第二齿条320与第二齿轮321啮合连接，第三齿条323与第三齿轮322啮合连接，进而带动另一个合紧板30向靠近驱动电机310的一端滑动，因而与其中一个靠近驱动电机310的合紧板30配合，进一步将两个预制板墙体6固定，两个合紧板30合紧将两个预制板墙体6固定时，感应柱301与位置传感器10相互靠近，位置传感器10接收到感应柱301到来的信号时，通过控制器2断电驱动电机310，然后通过四个定位块313将两个合紧板30的底部固定，以起到锁紧两个合紧板30的作用，进而提升固定效果，相较于现有技术，仅需两个合紧板30和四个定位块313即可对两个预制板墙体6的进行固定，所使用的螺栓数量较少，拆装方便，节约了大量时间，进而有利于提高两个预制板的装配效率。

S2：叠合梁搭设前的高度调节：

两个合紧板30合紧将墙体固定后，通过控制器2启动伺服单机，由于其输出端与丝杆411固定连接，丝杆411与滑块412螺纹连接，又因为滑块412与升降板40固定连接，升降板40与两个立板42滑动连接，进而带动升降板40及其顶部的L型推板501于两个立板42之间上升，相较于现有技术，通过伺服电机410和丝杆411结构的配合，能够满足不同高度的预制板墙体6的叠合梁7的搭设要求，同时调节更加精确，实用性更强。

S3：叠合梁的放置：

升降板40调节到合适高度后，通过控制器2启动推送气缸500，因而使得其输出端带动L型推板501向靠近预制板墙体6的一端滑动，直至L型推板501与预制板墙体6贴合，两个导向杆502保证L型推板501平稳滑动，当L型推板501与预制板墙体6贴合时，将叠合梁7吊放至L型推板501的顶部。

S4：叠合梁水平度的检测与调节：

水平传感器503由于设在L型推板501的顶部，即与叠合梁7的外壁贴紧，然后对叠合梁7的水平度进行检测，当检测到叠合梁7一端倾斜时，通过控制器2启动那一端的电动推杆510，从而使其输出端带动拉块511向靠近叠合梁7底部的一端滑动，由于叠合梁7放在L型推板501的顶部，叠合梁7的底部与升降板40的顶部之间自动留出间隙，此时，楔形块体512跟随拉块511向靠近间隙的一端滑动，直至插入间隙内，楔形块体512的顶部为倾斜面，因而可对叠合梁7的倾斜一端进行调节，并且调节角度是逐层递加的，当水平传感器503检测到其倾斜一端调节完毕，即叠合梁7前后端处于水平时，表示满足搭设要求，相较于现有技术，不仅调节过程均为自动，无需人工干预，省时省力，同时调节的精度更高，能确保叠合梁7的水平度满足搭设要求，进而有利于提升搭设效率。

本发明的工作原理：当进行叠合梁7与两个预制板墙体6的搭设工作时，首先将两个预制板墙体6吊装至两个合紧板30之间，然后通过控制器2启动驱动电机310，因而通过其输出端带动第一齿轮312旋转，由于第一齿条311与其中一个靠近驱动电机310的合紧板30固定连接，又因为第一齿轮312与第一齿条311啮合连接，从而带动其中一个靠近驱动电机310的合紧板30向远离驱动电机310的一端滑动。

在其中一个靠近驱动电机310的合紧板30向远离驱动电机310的一端滑动的同时，由于第二齿条320与其中一个靠近驱动电机310的合紧板30固定连接，第三齿条323与另一个合紧板30固定连接，又因为第二齿轮321和第三齿轮322分别与铰接轴的两端套接，第二齿条320与第二齿轮321啮合连接，第三齿条323与第三齿轮322啮合连接，进而带动另一个合紧板30向靠近驱动电机310的一端滑动，因而与其中一个靠近驱动电机310的合紧板30配合，进一步将两个预制板墙体6固定，然后通过四个定位块313将两个合紧板30的底部固定，以起到锁紧两个合紧板30的作用，进而提升固定效果，两个防滑垫302起到防滑作用，能让两个合紧板30与墙体充分贴紧，从而提升固定效果，相较于现有技术，仅需两个合紧板30和四个定位块313即可对两个预制板墙体6的进行固定，所使用的螺栓数量较少，拆装方便，节约了大量时间，进而有利于提高两个预制板的装配效率。

当两个合紧板30合紧将两个预制板墙体6固定时，感应柱301与位置传感器10相互靠近，位置传感器10接收到感应柱301到来的信号时，通过控制器2断电驱动电机310。

当两个合紧板30合紧将墙体固定时，通过控制器2启动伺服单机，由于其输出端与丝杆411固定连接，丝杆411与滑块412螺纹连接，又因为滑块412与升降板40固定连接，升降板40与两个立板42滑动连接，进而带动升降板40及其顶部的L型推板501于两个立板42之间上升，相较于现有技术，通过伺服电机410和丝杆411结构的配合，能够满足不同高度的预制板墙体6的叠合梁7的搭设要求，同时调节更加精确，实用性更强。

当升降板40调节到合适高度后，通过控制器2启动推送气缸500，因而使得其输出端带动L型推板501向靠近预制板墙体6的一端滑动，直至L型推板501与预制板墙体6贴合，两个导向杆502保证L型推板501平稳滑动，当L型推板501与预制板墙体6贴合时，将叠合梁7吊放至L型推板501的顶部。

此时，水平传感器503由于设在L型推板501的顶部，即与叠合梁7的外壁贴紧，然后对叠合梁7的水平度进行检测，当检测到叠合梁7一端倾斜时，通过控制器2启动那一端的电动推杆510，从而使其输出端带动拉块511向靠近叠合梁7底部的一端滑动，由于叠合梁7放在L型推板501的顶部，叠合梁7的底部与升降板40的顶部之间自动留出间隙，此时，楔形块体512跟随拉块511向靠近间隙的一端滑动，直至插入间隙内，楔形块体512的顶部为倾斜面，因而可对叠合梁7的倾斜一端进行调节，并且调节角度是逐层递加的，当水平传感器503检测到其倾斜一端调节完毕，即叠合梁7前后端处于水平时，表示满足搭设要求，相较于现有技术，不仅调节过程均为自动，无需人工干预，省时省力，同时调节的精度更高，能确保叠合梁7的水平度满足搭设要求，进而有利于提升搭设效率。

Claims (10)

1.一种装配式建筑墙体的安装辅助装置，包括底座（1），其特征在于：还包括控制器（2）、固定机构（3）、高度调节机构（4）和侧支机构（5），所述高度调节机构（4）设在底座（1）的顶部以用来调节叠合梁（7）的高度，高度调节机构（4）包括升降板（40）、驱动组件（41）和两个立板（42），两个立板（42）呈对称设置在底座（1）的顶部，所述控制器（2）固定设在其中一个立板（42）的外壁上，所述升降板（40）滑动设置在两个立板（42）之间，所述驱动组件（41）设在另一个立板（42）的外壁上，所述固定机构（3）设在底座（1）的顶部以用来固定墙体，固定机构（3）包括两个合紧板（30）、推送组件（31）和两个传动组件（32），两个合紧板（30）呈对称设置在底座（1）的顶部，并且每个合紧板（30）均与底座（1）滑动连接，所述推送组件（31）设在底座（1）的顶部，两个传动组件（32）呈对称设置在底座（1）的顶部两端，所述侧支机构（5）设在升降板（40）的顶部以用来合紧叠合梁（7）与墙体，侧支机构（5）包括抵紧组件（50）和两个调节组件（51），所述抵紧组件（50）设在升降板（40）的顶部，两个调节组件（51）呈对称设置在升降板（40）的顶部两端，驱动组件（41）、推送组件（31）、抵紧组件（50）和两个调节组件（51）与控制器（2）均为电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑墙体的安装辅助装置，其特征在于：所述推送组件（31）包括驱动电机（310）、第一齿条（311）和第一齿轮（312），所述驱动电机（310）固定设在底座（1）的顶部，所述第一齿轮（312）套设在驱动电机（310）的输出端上，所述第一齿条（311）固定设在其中一个靠近驱动电机（310）的合紧板（30）的外壁上，第一齿条（311）与第一齿轮（312）啮合连接，并且每个合紧板（30）的底部外壁上均呈对称设置有两个定位块（313），每个定位块（313）上均开设有螺孔，所述驱动电机（310）与控制器（2）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑墙体的安装辅助装置，其特征在于：每个传动组件（32）均包括第二齿条（320）、第二齿轮（321）、第三齿轮（322）和第三齿条（323），所述第二齿条（320）固定设在其中一个靠近驱动电机（310）的合紧板（30）的侧壁上，所述第三齿条（323）固定设在另一个合紧板（30）的底部外壁上，底座（1）的顶部设有铰接轴，所述第二齿轮（321）和第三齿轮（322）分别套设在铰接轴的两端外壁上，并且第二齿条（320）与第二齿轮（321）啮合连接，第三齿条（323）与第三齿轮（322）啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种装配式建筑墙体的安装辅助装置，其特征在于：两个合紧板（30）之间呈对称设置有四个支撑板，每个支撑板的顶部均插设有限位杆（300），其中两个靠近驱动电机（310）的限位杆（300）均与其中一个靠近驱动电机（310）的合紧板（30）固定连接，另外两个限位杆（300）均与另一个合紧板（30）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种装配式建筑墙体的安装辅助装置，其特征在于：底座（1）的顶部呈竖直设有安装板，所述安装板位于两个合紧板（30）之间，并且安装板的顶部固定设有位置传感器（10），其中一个靠近驱动电机（310）的合紧板（30）的外壁上固定设有感应柱（301），所述感应柱（301）与位置传感器（10）的轴线方向一致，所述位置传感器（10）与控制器（2）电连接。

6.根据权利要求5所述的一种装配式建筑墙体的安装辅助装置，其特征在于：所述抵紧组件（50）包括推送气缸（500）、L型推板（501）和两个导向杆（502），所述推送气缸（500）固定设在升降板（40）的顶部，所述L型推板（501）固定设在推送气缸（500）的输出端上，L型推板（501）与升降板（40）的顶部滑动连接，并且升降板（40）的顶部呈对称设置有两个限位块，每个导向杆（502）均插设在一个限位块的顶部，并且每个导向杆（502）均与L型推板（501）固定连接，所述推送气缸（500）与控制器（2）电连接。

7.根据权利要求6所述的一种装配式建筑墙体的安装辅助装置，其特征在于：每个调节组件（51）均包括电动推杆（510）、拉块（511）和楔形块体（512），所述电动推杆（510）固定设在升降板（40）的顶部，所述拉块（511）固定设在电动推杆（510）的输出端上，所述楔形块体（512）固定设在拉块（511）远离电动推杆（510）的一端，并且楔形块体（512）与升降板的顶部滑动连接，L型推板（501）的顶部外壁上固定设有水平传感器（503），并且电动推杆（510）和水平传感器（503）均与控制器（2）电连接。

8.根据权利要求7所述的一种装配式建筑墙体的安装辅助装置，其特征在于：所述驱动组件（41）包括伺服电机（410）、丝杆（411）和滑块（412），其中一个远离控制器（2）的立板（42）的外壁上呈对称设置有两个支撑块，所述丝杆（411）可转动的设置在两个支撑块之间，所述伺服电机（410）固定设在其中一个支撑块的旁侧，并且丝杆（411）的底部与伺服电机（410）的输出端固定连接，所述滑块（412）固定设在升降板（40）靠近丝杆（411）的一端外壁上，滑块（412）与丝杆（411）螺纹连接，并且滑块（412）与其中一个靠近丝杆（411）的立板（42）滑动连接，所述伺服电机（410）与控制器（2）电连接。

9.根据权利要求8所述的一种装配式建筑墙体的安装辅助装置，其特征在于：每个合紧板（30）的外壁上均固定设置有防滑垫（302），所述防滑垫（302）由橡胶材质制成。

10.一种装配式建筑墙体的安装辅助装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：两个预制板墙体的固定：

将两个预制板墙体（6）吊装至两个合紧板（30）之间，然后通过控制器（2）启动驱动电机（310），因而通过其输出端带动第一齿轮（312）旋转，由于第一齿条（311）与其中一个靠近驱动电机（310）的合紧板（30）固定连接，又因为第一齿轮（312）与第一齿条（311）啮合连接，从而带动其中一个靠近驱动电机（310）的合紧板（30）向远离驱动电机（310）的一端滑动；

在其中一个靠近驱动电机（310）的合紧板（30）向远离驱动电机（310）的一端滑动的同时，由于第二齿条（320）与其中一个靠近驱动电机（310）的合紧板（30）固定连接，第三齿条（323）与另一个合紧板（30）固定连接，又因为第二齿轮（321）和第三齿轮（322）分别与铰接轴的两端套接，第二齿条（320）与第二齿轮（321）啮合连接，第三齿条（323）与第三齿轮（322）啮合连接，进而带动另一个合紧板（30）向靠近驱动电机（310）的一端滑动，因而与其中一个靠近驱动电机（310）的合紧板（30）配合，进一步将两个预制板墙体（6）固定，两个合紧板（30）合紧将两个预制板墙体（6）固定时，感应柱（301）与位置传感器（10）相互靠近，位置传感器（10）接收到感应柱（301）到来的信号时，通过控制器（2）断电驱动电机（310），然后通过四个定位块（313）将两个合紧板（30）的底部固定，以起到锁紧两个合紧板（30）的作用，进而提升固定效果，相较于现有技术，仅需两个合紧板（30）和四个定位块（313）即可对两个预制板墙体（6）的进行固定，所使用的螺栓数量较少，拆装方便，节约了大量时间，进而有利于提高两个预制板的装配效率；

S2：叠合梁搭设前的高度调节：

两个合紧板（30）合紧将墙体固定后，通过控制器（2）启动伺服单机，由于其输出端与丝杆（411）固定连接，丝杆（411）与滑块（412）螺纹连接，又因为滑块（412）与升降板（40）固定连接，升降板（40）与两个立板（42）滑动连接，进而带动升降板（40）及其顶部的L型推板（501）于两个立板（42）之间上升，相较于现有技术，通过伺服电机（410）和丝杆（411）结构的配合，能够满足不同高度的预制板墙体（6）的叠合梁（7）的搭设要求，同时调节更加精确，实用性更强；

S3：叠合梁的放置：

升降板（40）调节到合适高度后，通过控制器（2）启动推送气缸（500），因而使得其输出端带动L型推板（501）向靠近预制板墙体（6）的一端滑动，直至L型推板（501）与预制板墙体（6）贴合，两个导向杆（502）保证L型推板（501）平稳滑动，当L型推板（501）与预制板墙体（6）贴合时，将叠合梁（7）吊放至L型推板（501）的顶部；

S4：叠合梁水平度的检测与调节：

水平传感器（503）由于设在L型推板（501）的顶部，即与叠合梁（7）的外壁贴紧，然后对叠合梁（7）的水平度进行检测，当检测到叠合梁（7）一端倾斜时，通过控制器（2）启动那一端的电动推杆（510），从而使其输出端带动拉块（511）向靠近叠合梁（7）底部的一端滑动，由于叠合梁（7）放在L型推板（501）的顶部，叠合梁（7）的底部与升降板（40）的顶部之间自动留出间隙，此时，楔形块体（512）跟随拉块（511）向靠近间隙的一端滑动，直至插入间隙内，楔形块体（512）的顶部为倾斜面，因而可对叠合梁（7）的倾斜一端进行调节，并且调节角度是逐层递加的，当水平传感器（503）检测到其倾斜一端调节完毕，即叠合梁（7）前后端处于水平时，表示满足搭设要求，相较于现有技术，不仅调节过程均为自动，无需人工干预，省时省力，同时调节的精度更高，能确保叠合梁（7）的水平度满足搭设要求，进而有利于提升搭设效率。

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