CN112523467A - 一种自动分类污物投掷系统及分类方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及污物分类技术领域，特别涉及一种自动分类污物投掷系统及分类方法。所述自动分类污物投掷系统包括污物筒，污物筒包括筒体、分设在各个楼层的传感装置，所述筒体开设有分设在各个楼层的投物口；回收管路，回收管路设置有多个，回收管路的进口端设置于筒体的出口端的下方，筒体的出口端截面面积大于或者等于多个回收管路的进口端截面面积之和；通道切换装置、信息处理装置，二者电连接、通道切换装置与信息处理装置电连接，传感装置能够将接受到的信号传输至信息处理装置，进而控制通道切换装置，以进行分类。所述设置解决了人工运输效率低、无法对污物进行自动分类的技术问题，产生了提升运输效率、优化污物分类的技术效果。

Description

一种自动分类污物投掷系统及分类方法

技术领域：

本发明涉及污物分类技术领域，特别涉及一种自动分类污物投掷系统及分类方法。

背景技术：

目前在一些建筑物如酒店、高档宿舍楼、医院等，经常需要工作人员对房间内的污物如床单、被褥等进行打扫。污物收集方式主要是通过专用的污衣收集手推车收集，再进行人工推运，从各楼层运送到货梯处，通过货梯上下楼层运送，最后集中堆放至指定的污衣收集间，进行后续消毒处理。

上述这种人工的收集方式，存在病人污衣病毒传播感染的高风险；此外，人工运输的方式处理效率低，无法针对不同的污物进行分类，无法很好地满足实用需求。

有鉴于此，提出本发明。

发明内容：

本发明提供一种自动分类污物投掷系统及分类方法，能够高效的对污物进行运输及分类。

本发明保护一种自动分类污物投掷系统，包括：

污物筒，所述污物筒包括筒体、分设在各个楼层的传感装置，所述筒体开设有分设在各个楼层的投物口；

回收管路，所述回收管路设置有多个，所述回收管路的进口端设置于筒体的出口端的下方，所述筒体的出口端截面面积大于或者等于多个回收管路的进口端截面面积之和；

通道切换装置、信息处理装置，所述传感装置与信息处理装置电连接、通道切换装置与信息处理装置电连接，所述传感装置能够将接受到的信号传输至信息处理装置，进而控制通道切换装置，以使从楼层投掷下的污物沿着筒体进入相应的回收管路进行分类。

采用上述方案，在楼层的各层楼板上可以开设洞口，所述洞口的外径大于筒体的外径，所述筒体与楼板之间可以采用承重支架进行连接。

所述回收管路的进口端设置于筒体的出口端的下方可以使污物在重力的作用下自然地进入到回收管路中；筒体的出口端截面面积大于或者等于多个回收管路的进口端截面面积之和，可以使污物全部进入到回收管路，从而避免污物泄漏到外面。

所述回收管路可以与筒体连接，如采用一体成型、焊接、粘接等方式，所述回收管路也可以不与筒体连接。

进一步地，所述自动分类污物投掷系统还包括能将使所述投物口关闭的投物门、能将所述投物门进行上锁或解锁的锁定装置，所述锁定装置与信息处理装置电连接。

采用上述方案，可以投物门也相应的设置在各个楼层，与筒体可以采用转轴连接。

进一步地，所述通道切换装置为翻板阀。

优选地，所述通道切换装置包括伺服电机、连接环、挡件，所述伺服电机与信息处理装置电连接，可以控制伺服电机转动的角度，从而使挡件转动到不同的位置，以使污物进入到不同回收管路。

优选地，所述筒体还包括呈弯折状的污物缓冲段。

采用上述方案，所述缓冲段成弯折状，所述缓冲段可以设置在最低楼层的下方。

进一步地，所述回收管路设置有用于接收到污物到达的感应装置，所述感应装置与信息处理装置电连接。

采用上述方案，所述感应装置可以采用红外线传感器或者接触传感器等，设置在回收管路出口端的内壁，例如当采用红外线传感器污物经过红外线传感器时，红外线传感器可以接收到信号，因为污物在真正投掷时，操作人员通常会一件一件的进行污物投掷，污物经过红外线传感器并不一定是连续的，所以为保证红外线传感器感应到全部污物经过，可以通过信息处理装置设置相应程序。

优选地，所述筒体上端设置有能够与筒体连通的排风管道，所述排风管道内设置有排风扇，所述排风扇能够进行送风或者排风。

采用上述方案，所述排风扇可以与外部电源电连接，控制排风扇的开关可以设置在室内，当有通风需求时，可以启动排风扇。

进一步地，所述排风管道内还设置有防火阀门，所述防火阀门能够打开或者阻断排风管道与筒体的连通。

采用上述方案，所述放火阀门可以与外部电源电连接，当与管道连接的房间如果发生火灾时防火阀门可以自行关闭，从而斩断通风。

优选地，所述排风管道外端设置有滤网。

采用上述方案，所述滤网可以防止蚊虫或者污染物进入到排风管道中，进而减少堵塞、污染的情况发生。

优选地，所述自动分类污物投掷系统还设置有消防喷淋装置和烟感装置。

优选地，所述排风管道还设置有检修门。

采用上述方案，所述检修门的设置可以对排风管道进行检修，还可以对消防喷淋装置和烟感装置进行检修。

本发明还保护一种应用所述自动分类污物投掷系统的分类方法，包括步骤

通过所述传感装置获取输入信息，并将输入信息传输至信息处理装置，所述输入信息包括操作楼层信息；

所述信息处理装置对输入信息进行处理，并将输出信息传输至通道切换装置、其余楼层的锁定装置、其余楼层的传感装置，以使其余楼层的传感装置为关闭状态、其余楼层的锁定装置对投物门进行上锁；

所述通道切换装置根据信息处理装置传输的接收信息进行通道切换，以使从楼层投掷下的污物沿着筒体进入相应的回收管路进行分类；

通过所述感应装置判断污物是否到达指定位置，若是，则由信息处理装置控制其余楼层的传感装置为打开状态、控制其余楼层的锁定装置对投物门进行解锁；若否，则控制其余楼层的传感装置为关闭状态、控制其余楼层的锁定装置对投物门保持锁定。

本发明的有益效果：

1.所述污物筒、回收管路、通道切换装置、信息处理装置的设置解决了人工运输效率低、无法对污物进行自动分类的技术问题，产生了提升运输效率、优化污物分类的技术效果。

2.所述锁定装置的设置解决了多人同时对系统进行无序操作控制而造成控制失调、机器故障的技术问题，产生了提升运行安全性的技术效果。

3.所述感应装置的设置解决了污物到达指定位置时无法立刻对其余楼层进行提示的技术问题，产生了提升污物运输效率的技术效果。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种实施方式整体示意图；

图2为本发明一种实施方式投物口示意图；

图3为图1局部放大图；

图4为本发明一种实施方式通道切换装置透视图；

图5为图1中A处放大图；

图6为本发明另一种实施方式通道切换装置示意图；

图7为本发明又一种实施方式通道切换装置示意图。

附图标记说明：

通过上述附图标记说明，结合本发明的实施例，可以更加清楚的理解和说明本发明的技术方案。

1-筒体，11-投物口，12-污物缓冲段，13-承重支架，21-收集车，22-支撑架，3-回收管路，41-翻板阀，421-伺服电机，422-连接环，423-挡件，5-排风管道，51-排风扇，52-防火阀门，53-滤网，54-检修门，55-消防喷淋装置，56-烟感装置，6-感应装置，72-指示装置，73-报警器，74-楼层显示装置，75-传感装置，76-锁定装置，77-投物门。

具体实施方式：

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

以下将通过实施方式对本发明进行详细描述。

参考图1、图2、图3所示，本发明保护一种自动分类污物投掷系统，包括：

污物筒，所述污物筒包括筒体1、分设在各个楼层的传感装置75，所述筒体1开设有分设在各个楼层的投物口11；

回收管路3，所述回收管路3设置有多个，所述回收管路3的进口端设置于筒体1的出口端的下方，所述筒体1的出口端截面面积大于或者等于多个回收管路3的进口端截面面积之和；

通道切换装置、信息处理装置，所述传感装置75与信息处理装置电连接、通道切换装置与信息处理装置电连接，所述传感装置75能够将接受到的信号传输至信息处理装置，进而控制通道切换装置，以使从楼层投掷下的污物沿着筒体1进入相应的回收管路3进行分类。

采用上述方案，在楼层的各层楼板上可以开设洞口，所述筒体1可以选用圆形截面的形状，所述洞口的外径大于筒体1的外径，所述筒体1与楼板之间可以采用承重支架13进行连接。

本实施例中所述回收管路3可以设置两个，分别为可回收物回收管路、不可回收物回收管路，出口处分别设置收集车21。所述回收管路3的进口端设置于筒体1的出口端的下方可以使污物在重力的作用下自然地进入到回收管路3中；筒体1的出口端截面面积大于或者等于多个回收管路3的进口端截面面积之和，可以使污物全部进入到回收管路3，从而避免污物泄漏到外面，所述筒体1的出口端可以设置成喇叭口状；所述回收管路3可以设置成弧形以防止污物在流动中堵塞，所述回收管路3中的污物在重力最用下可以最终进入到收集车21中。所述传感装置75可以采用碰撞开关或者红外线传感器等装置，当选用碰撞开关时，可以以按钮或者触屏的形式进行设置，并且可根据回收管路3设置的种类和数量进行按钮或者触屏选择的设置，例如设置两个按钮，分别为控制污物进入可回收物回收管路按钮和进入不可回收物回收管路按钮。

参考图6所示，所述回收管路3可以与筒体1连接，如采用一体成型、焊接、粘接等方式，所述回收管路3也可以不与筒体1连接，例如安装在墙壁上，只要保证污物在重力的作用下能够准确的进入到回收管路3即可。

所述通道切换装置可以设置在筒体1内并与筒体1内壁连接，如图1中设置在喇叭口的内壁，也可以设置在筒体1外，此时回收管路3不与筒体1连接，将通道切换装置沿正下方下移使其与墙壁连接，此时通道切换装置设置在回收管路3与筒体1之间。

所述传感装置可以为碰撞开关、红外线传感器等，所述信息处理装置可以为中央处理器，工作人员在楼层使用时可以通过触发传感装置，将信号传入至信息处理装置，进而触发通道切换装置转动或移动，以使污物掉落至制定的回收管路3。

参考图2、3所示，所述自动分类污物投掷系统还包括能将使所述投物口11关闭的投物门77、能将所述投物门77进行上锁或解锁的锁定装置76，所述锁定装置76与信息处理装置电连接。

采用上述方案，投物门77也可以相应的设置在各个楼层，与筒体1可以采用转轴连接；所述锁定装置76可以选用电动门锁。例如，当操作人员在5层进行投放污物时，需要使污物最终流到可回收物回收管路进行回收，此时操作人员对传感装置75进行操作，例如按下可回收按钮，此时通道切换装置会进行转动或者移动，将不可回收物回收管路封堵，同时分设在其余楼层的锁定装置76也可以经信息处理装置控制进行上锁，从而防止其他楼层人员产生对通道切换装置的不同操作。所述锁定装置的设置可以保证污物投掷系统的正常有序使用，避免因操作无序而产生机器故障、投物效率低的技术问题。

还可以在各个楼层设置楼层显示装置74和/或指示装置72，楼层显示装置74可以显示正在进行污物投掷的楼层层数，指示装置72可以设置成红灯和绿灯，红灯代表禁止投物、绿灯代表可以投物，依次可以更加清晰的提示其余操作人员。

参考图4所示，所述通道切换装置为翻板阀41。

采用上述方案，翻板阀41通过配备的杠杆系统或拉伸弹簧可以保证阀板可靠的复位，图4中的阀板可以绕中间的轴在纵向上进行转动，转动角度可以根据需求进行设置，所述阀板可以进行对通道的封堵。

在本发明的一些其他实施方式中，所述参考图7所示，所述通道切换装置包括伺服电机421、连接环422、挡件423，所述伺服电机421与信息处理装置电连接，可以控制伺服电机转动的角度，从而使挡件423转动到不同的位置，以使污物进入到不同回收管路。

参考图1所示，所述筒体1还包括呈弯折状的污物缓冲段12。

采用上述方案，所述缓冲段12成弯折状，所述缓冲段12可以设置在最低楼层的下方，当污物一次性投掷过多时，直筒段的设计会造成污物堵塞，所述弯折状的设计可以更加有助于污物疏通。

参考图4所示，所述回收管路3设置有用于接收到污物到达的感应装置6，所述感应装置6与信息处理装置电连接。

采用上述方案，所述感应装置6可以采用红外线传感器或者接触传感器等，设置在回收管路出口端的内壁，例如当采用红外线传感器污物经过红外线传感器时，红外线传感器可以接收到信号，因为污物在真正投掷时，操作人员通常会一件一件的进行污物投掷，污物经过红外线传感器并不一定是连续的，所以为保证红外线传感器感应到全部污物经过，可以通过信息处理装置设置相应程序，例如在红外线传感器距上一次感应到信号3分钟或者5分钟内未感应到信号，则由信息处理装置控制锁定装置76打开、控制指示装置72由红灯变为绿灯。所述感应装置6的设置可以自动完成解锁过程，从而无需人为进行控制，提升了工作效率。

参考图5所示，所述筒体1上端设置有能够与筒体1连通的排风管道5，所述排风管道5内设置有排风扇51，所述排风扇51能够进行送风或者排风。

采用上述方案，所述排风扇51可以与外部电源电连接，控制排风扇51的开关可以设置在室内，当有通风需求时，可以启动排风扇51.

参考图5所示，所述排风管道5内还设置有防火阀门52，所述防火阀门52能够打开或者阻断排风管道5与筒体1的连通。

采用上述方案，所述放火阀门52可以与外部电源电连接，当与管道连接的房间如果发生火灾时防火阀门52可以自行关闭，从而斩断通风。

参考图5所示，所述排风管道5外端设置有滤网53。

采用上述方案，所述滤网53可以防止蚊虫或者污染物进入到排风管道5中，进而减少堵塞、污染的情况发生。

在本发明的一些其他实施例中，所述自动分类污物投掷系统还设置有消防喷淋装置55和烟感装置56。

参考图5所示，所述排风管道5还设置有检修门54。

采用上述方案，所述检修门54的设置可以对排风管道5进行检修，还可以对消防喷淋装置55和烟感装置56进行检修。

本发明还保护一种应用所述自动分类污物投掷系统的分类方法，包括步骤

通过所述传感装置75获取输入信息，并将输入信息传输至信息处理装置，所述输入信息包括操作楼层信息；

所述信息处理装置对输入信息进行处理，并将输出信息传输至通道切换装置、其余楼层的锁定装置76、其余楼层的传感装置75，以使其余楼层的传感装置75为关闭状态、其余楼层的锁定装置76对投物门77进行上锁；

所述通道切换装置根据信息处理装置传输的接收信息进行通道切换，以使从楼层投掷下的污物沿着筒体1进入相应的回收管路3进行分类；

通过所述感应装置6判断污物是否到达指定位置，若是，则由信息处理装置控制其余楼层的传感装置75为打开状态、控制其余楼层的锁定装置76对投物门77进行解锁；若否，则控制其余楼层的传感装置75为关闭状态、控制其余楼层的锁定装置76对投物门77保持锁定。

在本发明的一些其他实施方式中，所述自动分类污物投掷系统的分类方法还包括报警器74并且与信息处理装置电连接，当投掷的污物长时间未输出时，启动报警器74提醒操作人员，所述报警器74可以采用报警灯或者蜂鸣器等。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动分类污物投掷系统，其特征在于，包括：

污物筒，所述污物筒包括筒体(1)、分设在各个楼层的传感装置(75)，所述筒体(1)开设有分设在各个楼层的投物口(11)；

回收管路(3)，所述回收管路(3)设置有多个，所述回收管路(3)的进口端设置于筒体(1)的出口端的下方，所述筒体(1)的出口端截面面积大于或者等于多个回收管路(3)的进口端截面面积之和；

通道切换装置、信息处理装置，所述传感装置(75)与信息处理装置电连接、通道切换装置与信息处理装置电连接，所述传感装置(75)能够将接受到的信号传输至信息处理装置，进而控制通道切换装置，以使从楼层投掷下的污物沿着筒体(1)进入相应的回收管路(3)进行分类。

2.根据权利要求1所述的自动分类污物投掷系统，其特征在于：所述自动分类污物投掷系统还包括能将使所述投物口(11)关闭的投物门(77)、能将所述投物门(77)进行上锁或解锁的锁定装置(76)，所述锁定装置(76)与信息处理装置电连接。

3.根据权利要求2所述的自动分类污物投掷系统，其特征在于：所述通道切换装置为翻板阀(41)。

4.根据权利要求3所述的自动分类污物投掷系统，其特征在于，所述筒体(1)还包括呈弯折状的污物缓冲段(12)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的自动分类污物投掷系统，其特征在于：所述回收管路(3)设置有用于接收到污物到达的感应装置(6)，所述感应装置(6)与信息处理装置电连接。

6.根据权利要求5所述的自动分类污物投掷系统，其特征在于：所述筒体(1)上端设置有能够与筒体(1)连通的排风管道(5)，所述排风管道(5)内设置有排风扇(51)，所述排风扇(51)能够进行送风或者排风。

7.根据权利要求6所述的自动分类污物投掷系统，其特征在于：所述排风管道(5)内还设置有防火阀门(52)，所述防火阀门(52)能够打开或者阻断排风管道(5)与筒体(1)的连通。

8.根据权利要求7所述的自动分类污物投掷系统，其特征在于：所述排风管道(5)外端设置有滤网(53)。

9.根据权利要求8所述的自动分类污物投掷系统，其特征在于：所述自动分类污物投掷系统还设置有用于对排风管道(5)进行检修的检修门(54)。

10.一种应用权利要求5-9任意一项所述的自动分类污物投掷系统的分类方法，其特征在于，包括步骤：

通过所述传感装置(75)获取输入信息，并将输入信息传输至信息处理装置，所述输入信息包括操作楼层信息；

所述信息处理装置对输入信息进行处理，并将输出信息传输至通道切换装置、其余楼层的锁定装置(76)、其余楼层的传感装置(75)，以使其余楼层的传感装置(75)为关闭状态、其余楼层的锁定装置(76)对投物门(77)进行上锁；

所述通道切换装置根据信息处理装置传输的接收信息进行通道切换，以使从楼层投掷下的污物沿着筒体(1)进入相应的回收管路(3)进行分类；

通过所述感应装置(6)判断污物是否到达指定位置，若是，则由信息处理装置控制其余楼层的传感装置(75)为打开状态、控制其余楼层的锁定装置(76)对投物门(77)进行解锁；若否，则控制其余楼层的传感装置(75)为关闭状态、控制其余楼层的锁定装置(76)对投物门(77)保持锁定。

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