CN112520357A - 一种用于汽车轮毂加工的转运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种用于汽车轮毂加工的转运装置，包括移动模块、震动模块和出料模块，其特征在于：移动模块包括移动组和自转组，移动组包括车架，移动组和自转组设置在车架的下端，震动模块和出料模块设置在车架的上端，当进行转运时，移动模块可以提供装置所需的转向、移动和原地自转的功能，通过调节前进和后退的方向，能更好的适应生产车间的狭小空间，同时通过震动模块和出料模块能实现快速的出料，便于人工进行搬运。

Description

一种用于汽车轮毂加工的转运装置
技术领域
本发明涉及汽车配件加工转运装置领域，尤其涉及一种用于汽车轮毂加工的转运装置
背景技术
轮毂，汽车轮胎内以轴为中心用于支撑轮胎的圆柱形金属部件，通俗地说，就是车轮中心安装车轴的部位，是连接制动鼓(制动盘)、轮盘和半轴的重要零部件。据《中国汽车轮毂行业市场前瞻与投资战略规划分析报告前瞻》数据显示2010年以来，以拉动内需为主的宏观经济政策，为汽车行业的稳步发展提供了基础和保证。从2010年汽车市场走势看，宏观经济政策对汽车市场的影响贯穿了全年，全年汽车产销量分别达到1826.47万辆和1806.19万辆，产销再创新高，继续保持世界第一汽车生产和消费国地位。在轮毂的加工过程中需要经过多道加工流程，例如打磨，冲孔冲压等，需要在不同的生产线之间进行转运。
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有对轮毂转运时时人工直接搬运，较为费力且效率慢，也有使用叉车进行转运，但是需要单独的箱子装满后再通过叉车进行转运，但是叉车的价格昂贵，以及生产车间的面积较小，不利于叉车的移动尤其是在转弯的时候，而且在转运完成后工人还需要人工将轮毂从箱子中搬出，也有直接将所以的轮毂一次性从箱子中倒出的，但是会导致轮毂会发生碰撞发生损坏，使用不便。
发明内容
本发明实施例提供一种用于汽车轮毂加工的转运装置，当进行转运时，移动模块可以提供装置所需的转向、移动和原地自转的功能，通过调节前进和后退的方向，能更好的适应生产车间的狭小空间，同时通过震动模块和出料模块能实现快速的出料，便于人工进行搬运。
一方面，本发明实施例提供了一种用于汽车轮毂加工的转运装置，包括移动模块、震动模块和出料模块，其特征在于：所述移动模块包括移动组和自转组，所述移动组包括车架，所述车架的下端转动连接有减震总成，所述减震总成的下端转动连接有轮子，所述轮子的转轴一端固定连接马达，所述自转组包括转杆，所述转杆转动连接在车架的下端，所述车架的下端固定连接滑板，所述移动组每个减震总成上固定连接有连接轴，所述连接轴转动连接有转向轴，所述转向轴的外壁上端固定连接滑块，所述滑块滑动连接在滑板内，所述转向轴内右端螺纹连接螺杆，所述转向轴的内部左端滑动连接螺杆的左端，所述螺杆通过支撑杆转动连接在车架上，所述移动组由四个轮子工作模块组成且对称以及镜像呈矩形分布在车架的底部，所述螺杆的两端镜像设置有转轴、螺杆、滑板和连接轴组合，所述螺杆的外壁中间位置设置有锥齿轮二，所述转杆的两端设置有锥齿轮，所述锥齿轮和锥齿轮二啮合，所述车架的下端固定连接有电机二，所述转杆的中间位置以及电机二的输出组均固定连接有同步轮，所述转杆以及电机二的同步轮之间通过同步带传动连接；
所述震动模块包括车架，所述车架的内部上端转动连接转动轴，所述转动轴的上端卡接有连接轴，所述连接轴的上端固定连接车斗，所述车架的内部下端固定连接有电机，所述转动轴和电机的输出轴均固定连接有齿轮，所述转动轴和电机的齿轮相互啮合，所述车斗的下端固定连接有多个震动支撑腿，所述车架的上端固定连接滑槽板，所述车斗的震动支撑腿滑动连接在滑槽板内；
所述出料模块包括车斗，所述车架的上端固定连接有滑道板，所述车架的上端固定连接有限位杆，所述限位杆固定连接有滑道板，所述滑道板的下端滑动连接车斗，所述车斗转动连接在车架的内部，所述滑道板和车架之间配合形成有滑道，所述滑道的前端设置有平台。
上述技术方案具有如下有益效果：每个轮子通过单独的马达驱动，从而使每个独立工作，当转杆左侧或者右侧的两个轮子被马达驱动时，装置可以实现左转或者右转，当电机二驱动同步轮使同步带带动转杆转动时，转杆会通过两端的锥齿轮带动两个锥齿轮二转动，锥齿轮二会带动螺杆转动，由于螺杆和转向轴螺纹连接，所以在螺杆转动的时候可以同时将两端的转向轴沿着滑板同时向外运动或者同时向内运动从而通过连接轴带动两边的减震总成同时向内或者向外在车架的下端转动，从而调节轮子在车架的下端转动，由于轮子设置有四个两两一组，且螺杆组合设置有两组且镜像设置在车架下端，所以一个电机会驱动所有的轮子同时实现转动，可以使装置即使在狭小的环境中，也能实现将前进或者后退的方向实现任意角度的转换。卸货时，电机通过带动齿轮转动从而带动转动轴转动，转动轴会带动连接轴来带动车斗转动，车斗转动会带动装在车内的轮毂同时转动，由于车斗为锥形，所以在车斗转动的时候会将轮毂通过离心力朝着远离中心的位置甩去，同时，由于车斗的下端设置有震动支撑腿，滑槽板内设置有凸球，在车斗转动的同时，滚轮会越过凸球，从而通过弹簧引起车斗的震动，从而将轮毂弹起，降低轮毂在车斗离心时与车斗的摩擦力，从而实现快速的向外离心，再通过滑道实现一个个排列的出料，减少直接倾倒相互碰撞发生损坏的可能，便于卸货。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的俯视角结构示意图；
图2是本发明的仰视角的结构示意图；
图3是本发明的移动组部分的结构示意图；
图4是本发明中转向轴的内部结构示意图；
图5是本发明中车斗和车架的连接结构示意图；
图6是本发明中车斗和滑槽板的平面连接结构示意图；
图7是本发明中震动模块的结构示意图；
图8是本发明中震动支撑腿和滑槽板的连接结构示意图；
图9是本发明中连接轴和转动轴的结构示意图；
图10是本发明中震动支撑腿的结构示意图。
附图标记表示为：
1-车架，2-车斗，3-滑道板，4-限位杆，5-平台，6-滑槽板，7-转杆，8-同步轮，9-同步带，10-电机二，11-锥齿轮，12-螺杆，13-转向轴，14-连接轴，15-马达，16-轮子，17-减震总成，18-滑板，19-锥齿轮二，20-震动支撑腿，21-连接轴，22-转动轴，23-齿轮，24-电机，25-凸球，26-滑块，27-卡头，28-卡槽，29-弹簧，30-滑腿，31-支撑腿，32-滚轮，33-支撑杆，34-滑道。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
结合图1至图10中所示，根据本发明的实施例，提供一种用于汽车轮毂加工的转运装置，包括移动模块、震动模块和出料模块，其特征在于：移动模块包括移动组和自转组，移动组包括车架1，车架1的下端转动连接有减震总成17，减震总成17的下端转动连接有轮子16，轮子16的转轴一端固定连接马达15，自转组包括转杆7，转杆7转动连接在车架1的下端，车架1的下端固定连接滑板18，移动组每个减震总成17上固定连接有连接轴14，连接轴14转动连接有转向轴13，转向轴13的外壁上端固定连接滑块26，滑块26滑动连接在滑板18内，转向轴13内右端螺纹连接螺杆12，转向轴13的内部左端滑动连接螺杆12的左端，螺杆12通过支撑杆33转动连接在车架1上，移动组由四个轮子16工作模块组成且对称以及镜像呈矩形分布在车架1的底部，螺杆12的两端镜像镜像设置有转轴13、螺杆12、滑板18和连接轴14组合，螺杆12的外壁中间位置设置有锥齿轮二19，转杆7的两端设置有锥齿轮11，锥齿轮11和锥齿轮二19啮合，车架1的下端固定连接有电机二10，转杆7的中间位置以及电机二10的输出组均固定连接有同步轮8，转杆7以及电机二10的同步轮8之间通过同步带9传动连接；
震动模块包括车架1，车架1的内部上端转动连接转动轴22，转动轴22的上端卡接有连接轴21，连接轴21的上端固定连接车斗2，车架1的内部下端固定连接有电机24，转动轴22和电机24的输出轴均固定连接有齿轮23，转动轴22和电机24的齿轮23相互啮合，车斗2的下端固定连接有多个震动支撑腿20，车架1的上端固定连接滑槽板6，车斗2的震动支撑腿20滑动连接在滑槽板6内；
出料模块包括车斗2，车架1的上端固定连接有滑道板3，车架1的上端固定连接有限位杆4，限位杆4固定连接有滑道板3，滑道板3的下端滑动连接车斗2，车斗2转动连接在车架1的内部，滑道板3和车架1之间配合形成有滑道34，滑道34的前端设置有平台5。
每个轮子16通过单独的马达15驱动，从而使每个独立工作，当转杆7左侧或者右侧的两个轮子16被马达15驱动时，装置可以实现左转或者右转，当电机二10驱动同步轮8使同步带9带动转杆7转动时，转杆7会通过两端的锥齿轮11带动两个锥齿轮二19转动，锥齿轮二19会带动螺杆12转动，由于螺杆12和转向轴13螺纹连接，所以在螺杆12转动的时候可以同时将两端的转向轴13沿着滑板18同时向外运动或者同时向内运动从而通过连接轴14带动两边的减震总成17同时向内或者向外在车架1的下端转动，从而调节轮子16在车架1的下端转动，由于轮子16设置有四个两两一组，且螺杆12组合设置有两组且镜像设置在车架1下端，所以一个电机二10会驱动所有的轮子16同时实现在车架1上转动，可以使装置即使在狭小的环境中，也能实现将前进或者后退的方向实现任意角度的转换。卸货时，电机24通过带动齿轮23转动从而带动转动轴22在车架1的上端转动，转动轴22会带动连接轴21来带动车斗2转动，车斗2转动会带动装在车内的轮毂同时转动，由于车斗2为锥形，所以在车斗2转动的时候会将轮毂通过离心力朝着远离中心的位置甩去，同时，由于车斗2的下端设置有震动支撑腿20，滑槽板6内设置有凸球25，在车斗2转动的同时，滚轮32会越过凸球25，从而通过弹簧29引起车斗2的震动，从而将轮毂弹起，降低轮毂在车斗2上离心时与车斗的摩擦力，从而实现快速的向外离心，再通过滑道34实现一个个排列的出料，减少直接倾倒相互碰撞发生损坏的可能，便于卸货物。
优选地，如图7、图8和图10所示，震动支撑腿20包括滑腿30、支撑腿31、弹簧29和滚轮32，震动支撑腿20通过滑腿30固定连接在车斗2的下端，滑腿30的内部朝下滑动连接支撑腿31，弹簧29设置在滑腿30内，弹簧29位于支撑腿31的上端，滚轮32转动连接在支撑腿31的下端。在车斗2带动震动支撑腿20转动的时候，震动支撑腿20的下端通过滚轮32转动连接在滑槽板6的内部，配合转动轴和连接轴起到支撑车斗2作用的同时，在滚轮32在滑槽板6内运动时，会路过凸球25，支撑腿31会向上滑动进滑腿30，越过凸球25后又会在弹簧29的作用下恢复初始状态，从而通过弹簧29实现上下震动的功能。
优选地，如图7和图10，滑腿30的下端设置有直径大于整体的部分，滑腿30的内部形状为凹字型，支撑腿31的上端为T字形。滑腿30的下端设置有直径大于整体的部分可以保证在震动支撑腿20带动车斗2发生震动的时候震动支撑腿20不会和滑槽板6脱离连接。滑腿30和支撑腿31的形状可以保证相互滑动连接的同时不会脱离。
优选地，如图7和图8所示，滑槽板6由两个环形板组成，滑槽板6的截面形状为凹字型，滑槽板6的内部下端设置有凸球25凸球25设置有多个，凸球25的形状为半球形。滑槽板6可以将震动支撑腿20限位在其中，不会脱离，起到保护作用。通过凸球25和震动支撑腿20的配合使用就可实现车斗2震动的功能。
优选地，如图5、图6和图7所示，车斗2的形状为锥形其截面形状三角形。实现在电机24通过输出轴带动齿轮23转动的时候带动转动轴22转动，再带动车斗2转动，车斗2的转动会使装在车斗2内的轮毂提供离心力，再通过锥形的形状辅助其向外侧滑动，同时配合震动模块，进一步保证装载的轮毂会向外侧靠拢。位于外侧的轮毂，会在车斗2的带动下，一个一个的运动到滑道34内，最后落到平台5上。工人直接搬运下来即可。
优选地，如图1，滑道34的大小为大于一个轮毂且小于二个轮毂的大小。保证实现轮毂一个一个的出料，减少碰撞以及杂乱的堆积，从而保证卸货有序条理的进行。
优选地，如图3和图4所示，减震总成17由减震器和减震弹簧组成，且减震弹簧套设在减震器的活塞杆的外壁。可以给装置提供减震的作用，保证运输时更加的平稳。
优选地，马达15为高速液压马达。由于装置载满轮毂后较重，可以较好的承载在装置进行转运工作转弯时所产生的轴向力和径向力。
优选地，电机二10为步进电机。实现转杆7正反转的功能，从而调节轮子16在车架下端转动的功能。
优选地，如图9所示，转动轴22的上端设置有卡头27，连接轴21内开设有卡槽28，卡槽28和卡头27的形状为十字形状。在震动模块工作时，车斗2会带动车斗2同时上下运动，车斗2会带动连接轴21同时上下运动，但是连接轴21又需要和转动轴22实现连接后的转动功能，通过卡槽28和卡头27的十字形状设计可以实现，连接轴21和转动轴22上下滑动连接的同时还可以使连接轴21被转动轴22带动同时转动。
在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要比清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。
为使本领域内的任何技术人员能够实现或者使用本发明，上面对所公开实施例进行了描述。对于本领域技术人员来说；这些实施例的各种修改方式都是显而易见的，并且本文定义的一般原理也可以在不脱离本公开的精神和保护范围的基础上适用于其它实施例。因此，本公开并不限于本文给出的实施例，而是与本申请公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于汽车轮毂加工的转运装置，包括移动模块、震动模块和出料模块，其特征在于：所述移动模块包括移动组和自转组，所述移动组包括车架(1)，所述车架(1)的下端转动连接有减震总成(17)，所述减震总成(17)的下端转动连接有轮子(16)，所述轮子(16)的转轴一端固定连接马达(15)，所述自转组包括转杆(7)，所述转杆(7)转动连接在车架(1)的下端，所述车架(1)的下端固定连接滑板(18)，所述移动组每个减震总成(17)上固定连接有连接轴(14)，所述连接轴(14)转动连接有转向轴(13)，所述转向轴(13)的外壁上端固定连接滑块(26)，所述滑块(26)滑动连接在滑板(18)内，所述转向轴(13)内右端螺纹连接螺杆(12)，所述转向轴(13)的内部左端滑动连接螺杆(12)的左端，所述螺杆(12)通过支撑杆(33)转动连接在车架(1)上，所述移动组由四个轮子(16)工作模块组成且对称以及镜像呈矩形分布在车架(1)的底部，所述螺杆(12)的两端镜像设置有转轴(13)、螺杆(12)、滑板(18)和连接轴(14)组合，所述螺杆(12)的外壁中间位置设置有锥齿轮二(19)，所述转杆(7)的两端设置有锥齿轮(11)，所述锥齿轮(11)和锥齿轮二(19)啮合，所述车架(1)的下端固定连接有电机二(10)，所述转杆(7)的中间位置以及电机二(10)的输出组均固定连接有同步轮(8)，所述转杆(7)以及电机二(10)的同步轮(8)之间通过同步带(9)传动连接；
所述震动模块包括车架(1)，所述车架(1)的内部上端转动连接转动轴(22)，所述转动轴(22)的上端卡接有连接轴(21)，所述连接轴(21)的上端固定连接车斗(2)，所述车架(1)的内部下端固定连接有电机(24)，所述转动轴(22)和电机(24)的输出轴均固定连接有齿轮(23)，所述转动轴(22)和电机(24)的齿轮(23)相互啮合，所述车斗(2)的下端固定连接有多个震动支撑腿(20)，所述车架(1)的上端固定连接滑槽板(6)，所述车斗(2)的震动支撑腿(20)滑动连接在滑槽板(6)内；
所述出料模块包括车斗(2)，所述车架(1)的上端固定连接有滑道板(3)，所述车架(1)的上端固定连接有限位杆(4)，所述限位杆(4)固定连接有滑道板(3)，所述滑道板(3)的下端滑动连接车斗(2)，所述车斗(2)转动连接在车架(1)的内部，所述滑道板(3)和车架(1)之间配合形成有滑道(34)，所述滑道(34)的前端设置有平台(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车轮毂加工的转运装置，其特征在于：所述震动支撑腿(20)由滑腿(30)、支撑腿(31)、弹簧(29)和滚轮(32)组成，所述震动支撑腿(20)通过滑腿(30)固定连接在车斗(2)的下端，所述滑腿(30)的内部朝下滑动连接支撑腿(31)，所述弹簧(29)设置在滑腿(30)内，所述弹簧(29)位于支撑腿(31)的上端，所述滚轮(32)转动连接在支撑腿(31)的下端。
3.根据权利要求2所述的一种用于汽车轮毂加工的转运装置，其特征在于：所述滑腿(30)的下端设置有直径大于整体的部分，所述滑腿(30)的内部形状为凹字型，所述支撑腿(31)的上端为T字形。
4.根据权利要求1所述的一种用于汽车轮毂加工的转运装置，其特征在于：所述滑槽板(6)由两个环形板组成，所述滑槽板(6)的截面形状为凹字型，所述滑槽板(6)的内部下端设置有凸球(25)所述凸球(25)设置有多个，所述凸球(25)的形状为半球形。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车轮毂加工的转运装置，其特征在于：所述车斗(2)的形状为锥形其截面形状三角形。
6.根据权利要求1所述的一种用于汽车轮毂加工的转运装置，其特征在于：所述滑道(34)的直径为大于一个轮毂的直径且小于二个轮毂的直径。
7.根据权利要求1所述的一种用于汽车轮毂加工的转运装置，其特征在于：所述减震总成(17)由减震器和减震弹簧组成，且减震弹簧套设在减震器的活塞杆的外壁。
8.根据权利要求1所述的一种用于汽车轮毂加工的转运装置，其特征在于：所述马达(15)为高速液压马达。
9.根据权利要求1所述的一种用于汽车轮毂加工的转运装置，其特征在于：所述电机二(10)为步进电机。
10.根据权利要求1所述的一种用于汽车轮毂加工的转运装置，其特征在于：所述转动轴(22)的上端设置有卡头(27)，所述连接轴(21)内开设有卡槽(28)，所述卡槽(28)和卡头(27)的形状为十字形状。
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