CN112519960A - 一种空间摆动滑轮的吊艇索走向布置工装及其布线方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空间摆动滑轮的吊艇索走向布置工装及其布线方法，包括设置在主臂体上的防摆杆，主臂体前端面转动设置有转角滑轮，主臂体左侧贯穿设置有转座，转座内部转动设置有空心转轴，空心转轴左侧贯穿连接有导向块，导向块内部转动设置有头部滑轮，防摆杆转动连接在导向块下侧，防摆杆下侧一体连接有入线管，解决了以往吊艇索摆动滑轮受力结构不佳，影响绳索使用的问题，本发明结构合理，消除绳索平面摆动过程中的力臂，消除绳索弯矩，确保绳索的受力姿态，利于小艇的正常布放、绳索回收方便。

Description

一种空间摆动滑轮的吊艇索走向布置工装及其布线方法

技术领域

本发明是一种空间摆动滑轮的吊艇索走向布置工装及其布线方法，涉及船舶吊艇索走向布置方式技术领域。

背景技术

空间摆动滑轮，是小艇收放装置实现小艇正常收放作业的重要组成部分。收放装置在研发过程中，需满足环境适应性，与母船布置空间的满足性，与小艇接口的适配性等约束条件。小艇的吊放通常采用钢丝绳等索具方式，通过滑轮（组）结构实现在收放装置主体受力部件上的行走及转向。

现有技术中，吊艇用的滑轮在海浪上下波动过程中，当吊艇索因负载受力后，滑轮会产生倾斜的力臂。由此产生的力对滑轮摆动产生不利影响，从而进一步影响绳索的姿态，最终影响小艇的正常收放作业，现在急需一种空间摆动滑轮的吊艇索走向布置工装来解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种空间摆动滑轮的吊艇索走向布置工装，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构合理，消除绳索平面摆动过程中的力臂，消除绳索弯矩，确保绳索的受力姿态，利于小艇的正常布放、绳索回收方便。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种空间摆动滑轮的吊艇索走向布置工装，包括设置在主臂体上的防摆杆，所述主臂体前端面转动设置有转角滑轮，所述主臂体左侧贯穿设置有转座，所述转座内部转动设置有空心转轴，所述空心转轴左侧贯穿连接有导向块，所述导向块内部转动设置有头部滑轮，所述防摆杆转动连接在导向块下侧，所述防摆杆下侧一体连接有入线管。

进一步地，所述转角滑轮和头部滑轮环形侧面均开设有绳槽，且绳槽上放置有用于吊装的绳索。

进一步地，所述绳槽截面为半圆结构。

进一步地，所述导向块右侧设置有限位块，所述导向块边缘部分设置有用于绳索导向的遮条。

进一步地，所述入线管为中空结构，且入线管的中心线始终与头部滑轮的边缘相切。

进一步地，所述转角滑轮内部设置有转轴，且转轴上固定连接有防止绳索脱离的遮板。

进一步地，所述防摆杆与导向块转动连接处贯穿设置有活动轴，且活动轴的轴心、头部滑轮的左侧切线、入线管的中心线在同一直线上。

本发明的一种空间摆动滑轮的吊艇索走向布置工装提供一种布线方法，包括以下步骤：

步骤一，穿线：绳索依次穿过入线管、头部滑轮、空心转轴、转角滑轮后引出；

步骤二，防摆杆偏转：当绳索受到左右方向的摆动力，由于活动轴的轴心、头部滑轮的左侧切线、入线管的中心线在同一直线上，绳索左右偏转带动入线管和防摆杆左右偏转，入线管和防摆杆用于绳索左右偏移导向；

步骤三，导向块偏转：当绳索前后方向摆动，导向块与主臂体之间发生扭转，转角滑轮与头部滑轮之间的绳索受到扭力，由于主臂体上的转角滑轮与头部滑轮在同一水平面，转角滑轮顶部切线、空心转轴中心线和头部滑轮顶部切线均在同一直线上，当防摆杆受外力带动头部滑轮前后摆动时，空心转轴在主臂体中转动，绳索上的负载受力相对空心转轴无力臂，故不会产生弯矩影响防摆杆的正常动作，空心转轴也不与绳索发生接触摩擦；

步骤四，绳索扭力缓冲：步骤三中，转角滑轮与头部滑轮之间具有一定的的距离，能够缓冲的绳索的扭力。

本发明的有益效果：

1、本发明采用空心转轴设计，实现吊艇绳索行走轨迹通过转动中心的空间保障，不与空心转轴发生摩擦；

2、本发明的转角滑轮和头部滑轮环形侧面均开设有绳槽；绳槽截面为半圆结构，且该半圆圆心与空心转轴的中心线在同一直线上，这样即使绳索如何摆动，都不会与空心转轴内壁发生相对摩擦，减少绳索的阻力。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种空间摆动滑轮的吊艇索走向布置工装的结构示意图；

图2为本发明一种空间摆动滑轮的吊艇索走向布置工装的剖面图；

图中：1入线管、2防摆杆、21活动轴、3导向块、31遮条、4转座、5主臂体、6转角滑轮、7空心转轴、8限位块、9头部滑轮、10绳索。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图2，本发明提供一种技术方案：一种空间摆动滑轮的吊艇索走向布置工装，包括设置在主臂体5上的防摆杆2，主臂体5前端面转动设置有转角滑轮6，主臂体5左侧贯穿设置有转座4，转座4内部转动设置有空心转轴7，空心转轴7左侧贯穿连接有导向块3，导向块3内部转动设置有头部滑轮9，防摆杆2转动连接在导向块3下侧，防摆杆2下侧一体连接有入线管1，解决了以往吊艇索摆动滑轮受力结构不佳，影响绳索10使用的问题。

具体工作原理：主臂体5固定在指定位置，绳索10依次穿过入线管1、头部滑轮9、空心转轴7、转角滑轮6后引出；由于绳槽截面为半圆结构，且该半圆圆心与空心转轴7的中心线在同一直线上，这样即使绳索10如何摆动，都不会与空心转轴7内壁发生相对摩擦；

当绳索10发生摆动时，防摆杆2与导向块3转动连接，可以使绳索10在左右方向摆动，空心转轴7与主臂体5转动连接，可以使绳索10在前后方向摆动，这样绳索10上的负载受力相对空心转轴7无力臂，故不会产生弯矩影响防摆杆2以及整个工装的正常动作。

本发明的转角滑轮6和头部滑轮9环形侧面均开设有绳槽，且绳槽上放置有用于吊装的绳索10；绳槽截面为半圆结构，且该半圆圆心与空心转轴7的中心线在同一直线上，这样即使绳索10如何摆动，都不会与空心转轴7内壁发生相对摩擦，减少绳索10的阻力。

本发明的导向块3右侧设置有限位块8，导向块3边缘部分设置有用于绳索10导向的遮条31；入线管1为中空结构，减少绳索10与入线管1内壁之间的摩擦。

本发明的转角滑轮6内部设置有转轴，且转轴上固定连接有防止绳索10脱离的遮板，用于绳索10导向，以及防止绳索10脱离转角滑轮6的效果。

本发明的防摆杆2与导向块3转动连接处贯穿设置有活动轴21，且活动轴21的轴心、头部滑轮9的左侧切线、入线管1的中心线在同一直线上；这样绳索10相对活动轴21的轴心、头部滑轮9的左侧切线、入线管1的中心线在同一直线上，减少绳索10与入线管1和头部滑轮9之间的摩擦。

本发明的一种空间摆动滑轮的吊艇索走向布置工装提供一种布线方法，包括以下步骤：

步骤一，穿线：绳索10依次穿过入线管1、头部滑轮9、空心转轴7、转角滑轮6后引出；

步骤二，防摆杆2偏转：当绳索10受到左右方向的摆动力，由于活动轴21的轴心、头部滑轮9的左侧切线、入线管1的中心线在同一直线上，绳索10左右偏转带动入线管1和防摆杆2左右偏转，入线管1和防摆杆2用于绳索10左右偏移导向；

步骤三，导向块3偏转：当绳索10前后方向摆动，导向块3与主臂体5之间发生扭转，转角滑轮6与头部滑轮9之间的绳索10受到扭力，由于主臂体5上的转角滑轮6与头部滑轮9在同一水平面，转角滑轮6顶部切线、空心转轴7中心线和头部滑轮9顶部切线均在同一直线上，当防摆杆2受外力带动头部滑轮9前后摆动时，空心转轴7在主臂体5中转动，绳索10上的负载受力相对空心转轴7无力臂，故不会产生弯矩影响防摆杆2的正常动作，空心转轴7也不与绳索10发生接触摩擦；

步骤四，绳索10扭力缓冲：步骤三中，转角滑轮6与头部滑轮9之间具有一定的的距离，能够缓冲的绳索10的扭力。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种空间摆动滑轮的吊艇索走向布置工装，其特征在于：包括设置在主臂体上的防摆杆，所述主臂体前端面转动设置有转角滑轮，所述主臂体左侧贯穿设置有转座，所述转座内部转动设置有空心转轴，所述空心转轴左侧贯穿连接有导向块，所述导向块内部转动设置有头部滑轮，所述防摆杆转动连接在导向块下侧，所述防摆杆下侧一体连接有入线管。

2.根据权利要求1所述的一种空间摆动滑轮的吊艇索走向布置工装，其特征在于：所述转角滑轮和头部滑轮环形侧面均开设有绳槽，且绳槽上放置有用于吊装的绳索。

3.根据权利要求2所述的一种空间摆动滑轮的吊艇索走向布置工装，其特征在于：所述绳槽截面为半圆结构，且该半圆圆心与空心转轴的中心线在同一直线上。

4.根据权利要求1所述的一种空间摆动滑轮的吊艇索走向布置工装，其特征在于：所述导向块右侧设置有限位块，所述导向块边缘部分设置有用于绳索导向的遮条。

5.根据权利要求1所述的一种空间摆动滑轮的吊艇索走向布置工装，其特征在于：所述入线管为中空结构。

6.根据权利要求1所述的一种空间摆动滑轮的吊艇索走向布置工装，其特征在于：所述转角滑轮内部设置有转轴，且转轴上固定连接有防止绳索脱离的遮板。

7.根据权利要求1所述的一种空间摆动滑轮的吊艇索走向布置工装，其特征在于：所述防摆杆与导向块转动连接处贯穿设置有活动轴，且活动轴的轴心、头部滑轮的左侧切线、入线管的中心线在同一直线上。

8.基于权利要求1-7所述的一种空间摆动滑轮的吊艇索走向布置工装的布线方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一，穿线：绳索依次穿过入线管、头部滑轮、空心转轴、转角滑轮后引出；

步骤二，防摆杆偏转：当绳索受到左右方向的摆动力，由于活动轴的轴心、头部滑轮的左侧切线、入线管的中心线在同一直线上，绳索左右偏转带动入线管和防摆杆左右偏转，入线管和防摆杆用于绳索左右偏移导向；

步骤三，导向块偏转：当绳索前后方向摆动，导向块与主臂体之间发生扭转，转角滑轮与头部滑轮之间的绳索受到扭力，由于主臂体上的转角滑轮与头部滑轮在同一水平面，转角滑轮顶部切线、空心转轴中心线和头部滑轮顶部切线均在同一直线上，当防摆杆受外力带动头部滑轮前后摆动时，空心转轴在主臂体中转动，绳索上的负载受力相对空心转轴无力臂，故不会产生弯矩影响防摆杆的正常动作，空心转轴也不与绳索发生接触摩擦；

步骤四，绳索扭力缓冲：步骤三中，转角滑轮与头部滑轮之间具有一定的的距离，能够缓冲的绳索的扭力。

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