CN112519214A - 3d打印机支架及其安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了3D打印机支架及其安装方法，包括安装座和角度调整连接支架，角度调整连接支架之间设有第一连接杆，第一连接杆设有第一杆件组装装置，第一杆件组装装置之间设有第二连接杆，角度调整连接支架设有第三连接杆，第三连接杆之间设有第二杆件组装装置，第二杆件组装装置之间设有第四连接杆。方法包括：a、装配安装座；b、安装角度调整连接支架；c、将角度调整连接支架调整到水平状态；d、安装第一连接杆和第一杆件组装装置；e、安装第三连接杆；f、安装第二杆件组装装置；g、调整第三连接杆和第一连接杆；h、安装第二连接杆和第四连接杆；i、安装底座。能增加整个3D打印机支架的稳定性，能满足打印平台和喷头机构的安装需求。

Description

3D打印机支架及其安装方法

技术领域

本发明属于3D打印技术领域，具体涉及3D打印机支架及其安装方法。

背景技术

3D打印为快速成型技术，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。

3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。

中国专利于2018.12.21公开了名称为一种单喷头3D打印机(申请号：CN201822158380.8)的实用新型专利，该技术方案公开了打印平台的定向运动的技术方案和喷头机构的定向运动的技术方案，提高了打印效果。如何提高3D打印机支架的稳定性是本领域需要解决的技术问题。

针对如何提高3D打印机支架的稳定性的技术问题，中国专利于2019.06.10公开了一种3D打印机稳定支架(申请号：CN201920860104.8)的实用新型专利，其包括左侧支架和右侧支架，然而左侧支架和右侧支架均由多段竖直的支撑杆构成，这样存在以下技术问题：该支架无法满足喷头机构和打印平台的安装需求；左侧支架和右侧支架易阻碍3D打印机中移动装置的安装。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供3D打印机支架及其安装方法，支架结构中的第三连接杆和第一连接杆连接成三角形状，提高支架结构的承载能力，增加整个3D打印机支架的稳定性，能满足打印平台和喷头机构的安装需求，同时第三连接杆和第一连接杆形成三角空间，使得整个结构内外相通，3D打印机中移动装置的安装不受支架结构影响，而且通过设置角度调整连接支架，使得第一连接杆和第三连接杆相互连接，通过安装第一杆件组装装置，使得第一连接杆和第二连接杆相互连接，通过安装第二杆件组装装置，使得第三连接杆和第四连接杆相互连接，实现多段杆件之间相互连接成整体结构。

在安装方法中，可避免支架结构存在一定高度而导致第二杆件组装装置和第四连接杆安装困难；能避免第三连接杆倾斜角度存在偏差而导致第三连接杆和第二杆件组装装置无法安装；能使第一杆件组装装置和第二杆件组装装置在底座上居中安装，进而使得用于装配打印平台的第二连接杆和用于装配喷头机构的第四连接杆居中安装，提高打印平台和喷头机构的安装精度，进而提高3D打印机中打印平台和喷头机构移动的准确性；通过丝杠电机控制其中一个支架结构定向移动，控制两个对称的支架结构之间的距离，提高第二连接杆和第四连接杆安装的便捷性和准确性。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3D打印机支架，包括两个相互对称设置的支架结构和底座，其特征在于：支架结构包括安装座和角度调整连接支架，底座设有两个安装座，角度调整连接支架设于安装座上，两个角度调整连接支架之间设有水平方向的第一连接杆，第一连接杆设有第一杆件组装装置，两个支架结构上的第一杆件组装装置之间设有水平方向的第二连接杆，第二连接杆用于装配打印平台，单个角度调整连接支架设有斜向的第三连接杆，第三连接杆和第一连接杆连接成三角形状，两根第三连接杆之间设有第二杆件组装装置，两个支架结构上的第二杆件组装装置之间设有水平方向的第四连接杆，第四连接杆用于装配喷头机构。

本发明的支架结构中的第三连接杆和第一连接杆连接成三角形状，提高支架结构的承载能力，增加整个3D打印机支架的稳定性，能满足打印平台和喷头机构的安装需求，同时第三连接杆和第一连接杆形成三角空间，使得整个结构内外相通，3D打印机中移动装置的安装不受支架结构影响，而且通过设置角度调整连接支架，使得第一连接杆和第三连接杆相互连接，通过安装第一杆件组装装置，使得第一连接杆和第二连接杆相互连接，通过安装第二杆件组装装置，使得第三连接杆和第四连接杆相互连接，实现多段杆件之间相互连接成整体结构。

进一步，本发明中考虑到需设置多根第四连接杆，这样就需要设计特定尺寸的第二杆件组装装置，因此对角度调整连接支架具体设计，其包括第一连接块和第二连接块，第二连接块和第一连接块之间设有第一转轴，第一转轴设有第一螺母，第一连接块设于安装座上，第一连接杆设于第一连接块上，第三连接杆设于第二连接块上。由于第一连接杆安装在第一连接块上，第三连接杆安装在第二连接块上，通过第二连接块在第一连接块上转动角度，调整第三连接杆和第一连接杆之间的角度，满足第二杆件组装装置的尺寸要求。

进一步，本发明支架结构存在一定高度，导致第二杆件组装装置和第四连接杆安装困难，针对该技术问题，本发明将角度调整连接支架在安装座上进行转动设计，具体为：第一连接块的底部设有螺纹孔，安装座设有耳板，耳板上设有转动块，转动块和耳板之间设有第二转轴，第二转轴设有第二螺母，转动块顶部焊接有螺纹端柱，螺纹端柱螺纹连接于螺纹孔中。将第一连接杆、第一杆件组装装置、第三连接杆和第二杆件组装装置在同一水平面上安装，降低了安装高度，方便焊接操作，易控制安装质量，使第一杆件组装装置和第二杆件组装装置在底座上居中安装；完成安装后，角度调整连接支架在安装座上进行转动，使得第三连接杆和第一连接杆形成的平面调整到竖直面上，进而使得支架结构保持竖直状态，完成一定高度的支架结构的安装。

进一步，第三连接杆穿过第二连接块，第三连接杆的外端螺纹连接有第一定位套，第一定位套设于第三连接杆和第二连接块的接触处，第三连接杆和第二连接块的另一接触处采用焊接方式固定连接，能控制第三连接杆伸出第二连接块的长度，避免第三连接杆伸出第二连接块的部分和第一连接杆相互接触。

进一步，由于第一连接杆上需要安装第一杆件组装装置，因此对第一连接杆分段设计，具体为：第一连接杆包括两段第一杆体和一段第二杆体，第一杆体设于第一连接块上，第二杆体焊接在两段第一杆体之间，第一杆件组装装置包括U型板和固定块，固定块焊接在第一杆体上，固定块嵌入到U型板的凹槽中，固定块和U型板通过螺丝固定连接，第二连接杆设于U型板上。本发明为了方便第二连接杆在第一杆件组装装置上的穿设，就设计了具有凹槽的U型板，方便进行钻孔操作。当第一杆体上固定块安装完成后，就将第二杆体焊接在两段第一杆体之间，使得第二杆体和第一杆体连接成整体结构的第一连接杆；根据U型板和固定块的连接点位，来控制固定块在第一杆体上的焊接位置，当固定块和U型板通过螺丝固定连接后，就可实现呈U形状的U型板安装到第一连接杆上；而且能将第一杆件组装装置居中安装到第一连接杆上。

进一步，第一杆体穿过第一连接块，第一杆体的外端螺纹连接有第二定位套，第二定位套设于第一杆体和第一连接块的接触处，第一杆体和第一连接块的另一接触处采用焊接方式固定连接，能控制第一杆体伸出第一连接块的长度，避免第一杆体伸出第一连接块的部分和第三连接杆相互碰撞。

进一步，底座设有支撑台，支撑台通过螺丝固定连接在底座上，支撑台支撑U型板，使得第一杆件组装装置受到的力，能通过支撑台传递到底座上，增加整个第一杆件组装装置的受力能力，增加整个支架结构的牢固性。

进一步，U型板设有第一通孔，第二连接杆穿过第一通孔，第二连接杆的两端均螺纹连接有第三螺母，第三螺母拧紧在U型板上。由于第二连接杆是整段进行穿设安装，因此只需要在第二连接杆的两端均螺纹连接第三螺母，就可将第二连接杆固定在U型板，该固定方式速度快，操作简单，适合安装精度较低的第二连接杆固定。

进一步，考虑到第二连接块在第一连接块上转动角度存在1-2°的误差，如果采用第三连接杆在第二杆件组装装置上穿孔安装，会导致第三连接杆无法穿过第二杆件组装装置的预留孔。因此，本发明对第二杆件组装装置分多块板材先后安装，具体包括安装侧板、连接侧板和顶板，安装侧板、连接侧板和顶板相互焊接固定，安装侧板设有第二通孔，第四连接杆穿过第二通孔，第四连接杆的两端均螺纹连接有第四螺母，第四螺母拧紧在安装侧板上，第三连接杆的端部设有焊接端头，焊接端头焊接在安装侧板上。先将其中一块安装侧板和第三连接杆端部的焊接端头焊接固定，当第二连接块在第一连接块上转动角度存在1-2°的误差，也不影响安装侧板和焊接端头的焊接工作，再在焊接端头上焊接另一块安装侧板，然后根据两块安装侧板的位置焊接连接侧板和顶板，形成一个半封闭的第二杆件组装装置，可降低第二连接块在第一连接块上转动角度的要求，同时实现第二杆件组装装置和第三连接杆的固定连接。

3D打印机支架的安装方法，其特征在于包括如下步骤：

a、装配安装座：

(1)将安装座通过螺丝固定连接在操作台上。

(2)拧松转动块和耳板之间第二转轴上的第二螺母，将转动块在耳板上转动，当转动块顶部的螺纹端柱保持竖直状态时，将第二螺母拧紧。

将转动块顶部的螺纹端柱调整到竖直状态，方便将角度调整连接支架安装到安装座上，同时可使得不同的角度调整连接支架安装到相同的高度。

b、将角度调整连接支架安装到安装座上：

(1)将角度调整连接支架上的第二连接块在第一连接块上以第一转轴为中心转动，当第二连接块的中心线和第一连接块的中心线处于同一直线上时，将第一转轴上的第一螺母拧紧，便于控制后续第二连接块在第一连接块上的转动角度。

(2)将第一连接块底部的螺纹孔拧入到转动块顶部的螺纹端柱上，此时角度调整连接支架保持竖直状态安装在安装座上，且不同安装座上的第一连接块处于同一高度上，便于后续第一连接杆、第一杆件组装装置、第三连接杆和第二杆件组装装置的安装。

c、将角度调整连接支架调整到水平状态：

(1)在安装座的外凸板上设置支撑托盘，将支撑托盘的螺纹柱螺纹连接到外凸板的螺纹安装孔中，并将支撑托盘贴到外凸板的顶面上。

(2)拧松第二螺母，将转动块在耳板上转动，当角度调整连接支架处于水平状态时，拧紧第二螺母。

(3)拧动支撑托盘的螺纹柱，将支撑托盘在外凸板上上升，并将支撑托盘支撑到第一连接块上，支撑托盘对角度调整连接支架起到支撑作用，既能使得角度调整连接支架始终处于水平状态，又能增加角度调整连接支架的受力能力。而且后续安装座的外凸板又能和底座进行固定连接，体现了安装座的定位和固定的作用。

本发明将角度调整连接支架调整到水平状态，使得后续第一连接杆、第一杆件组装装置、第三连接杆和第二杆件组装装置在同一水平面上安装，降低了安装高度，方便焊接操作，易控制安装质量，使第一杆件组装装置和第二杆件组装装置在底座上居中安装；完成安装后，角度调整连接支架在安装座上进行转动，使得第三连接杆和第一连接杆形成的平面调整到竖直面上，进而使得支架结构保持竖直状态，完成一定高度的支架结构的安装。

d、安装第一连接杆和第一杆件组装装置：

(1)将第一连接杆分为第一杆体和第二杆体分段安装，将第一杆体穿过第一连接块，再在第一杆体的外端螺纹连接第二定位套，控制第一杆体伸出第一连接块的长度，接着将第二定位套设于第一杆体和第一连接块的接触处，然后在第一杆体和第一连接块的另一接触处采用焊接方式固定连接。

(2)将第一杆件组装装置的固定块滑入到第一杆体上，根据U型板和固定块之间的连接点位，将固定块焊接在第一杆体上。

(3)将U型板卡入到固定块上，再在U型板和固定块之间拧入螺丝。

本发明为了方便第二连接杆在第一杆件组装装置上的穿设，就设计了具有凹槽的U型板，方便进行钻孔操作。本发明将第一连接杆分段设计，当第一杆体上固定块安装完成后，就将第二杆体焊接在两段第一杆体之间，使得第二杆体和第一杆体连接成整体结构的第一连接杆；根据U型板和固定块的连接点位，来控制固定块在第一杆体上的焊接位置，当固定块和U型板通过螺丝固定连接后，就可实现呈U形状的U型板安装到第一连接杆上；而且能将第一杆件组装装置居中安装到第一连接杆上。

e、安装第三连接杆：

(1)拧松第一螺母，将第二连接块在第一连接块上以第一转轴为中心向外转动设定角度，再拧紧第一螺母。

(2)将第三连接杆穿过第二连接块，再在第三连接杆的外端螺纹连接第一定位套，控制第三连接杆伸出第二连接块的长度，第一定位套设于第三连接杆和第二连接块的接触处，然后在第三连接杆和第二连接块的另一接触处采用焊接方式固定连接。

(3)在第三连接杆的端部采用焊接方式焊接端头，焊接端头上的凸起部上下分布，考虑到焊接端头和安装侧板的接触面积较小，就在焊接端头上设计了凸起部，增加焊接端头和安装侧板的接触面积。

通过第二连接块在第一连接块上向外转动设定角度，调整第三连接杆和第一连接杆之间的角度，满足第二杆件组装装置的尺寸要求。而且能控制第三连接杆伸出第二连接块的长度，避免第三连接杆伸出第二连接块的部分和第一连接杆相互接触。

f、居中安装第二杆件组装装置：

(1)将伸缩装置上的固定杆通过螺丝安装到U型板的中间部位，再将伸缩装置的移动杆在固定杆上定向移动，将移动杆伸出，当移动杆移到设定位置时，将移动杆上螺纹连接的紧固件拧紧，紧固件顶紧在固定杆上。

(2)在其中一块安装侧板上焊接定位支撑块，再将定位支撑块嵌入到移动杆的嵌入槽中，然后将焊接端头的凸起部和安装侧板焊接固定。

(3)将另一块安装侧板和焊接端头的凸起部焊接固定，同时将定位支撑块和该安装侧板焊接固定。

(4)根据两块安装侧板的位置，在两块安装侧板之间焊接连接侧板和顶板。

本发明对第二杆件组装装置分多块板材先后安装，具体包括安装侧板、连接侧板和顶板，安装侧板、连接侧板和顶板相互焊接固定，安装侧板设有第二通孔，第四连接杆穿过第二通孔，第四连接杆的两端均螺纹连接有第四螺母，第四螺母拧紧在安装侧板上，第三连接杆的端部设有焊接端头，焊接端头焊接在安装侧板上。先将其中一块安装侧板和第三连接杆端部的焊接端头焊接固定，当第二连接块在第一连接块上转动角度存在1-2°的误差，也不影响安装侧板和焊接端头的焊接工作，再在焊接端头上焊接另一块安装侧板，然后根据两块安装侧板的位置焊接连接侧板和顶板，形成一个半封闭的第二杆件组装装置，可降低第二连接块在第一连接块上转动角度的要求，同时实现第二杆件组装装置和第三连接杆的固定连接。由于第一杆件组装装置居中安装到第一连接杆上，通过在U型板的中间部位安装伸缩装置，来确定第二杆件组装装置的安装位置，通过移动杆在固定杆上定向移动，改变伸缩装置的长度。通过在安装侧板上焊接定位支撑块，并将定位支撑块嵌入到移动杆的嵌入槽中，可对安装侧板精准定位，可快速将焊接端头的凸起部和安装侧板焊接固定，再焊接另一块安装侧板，然后焊接连接侧板和顶板，形成半封闭的第二杆件组装装置，定位支撑块又对两块安装侧板起到支撑作用，避免第二杆件组装装置出现变形现象，使得第四连接杆穿设顺畅。而且能使第一杆件组装装置和第二杆件组装装置在底座上居中安装，进而使得用于装配打印平台的第二连接杆和用于装配喷头机构的第四连接杆居中安装，提高打印平台和喷头机构的安装精度，进而提高3D打印机中打印平台和喷头机构移动的准确性。

g、将第三连接杆和第一连接杆形成的平面调整到竖直面上：

(1)将移动杆上的紧固件拧松，再将移动杆在固定杆上定向移动，将移动杆退回，然后将固定杆和U型板之间的螺丝拧出，拆出整个伸缩装置。

(2)拧松第二螺母，将转动块在耳板上转动，同时在操作台安装定位板，将竖直状态的定位板底部的板体移入到操作台的滑槽中，当U型板和定位板完全紧贴时，第三连接杆和第一连接杆形成的平面调整到竖直面上，拧紧第二螺母，得到竖直状态的支架结构。

h、在两个对称设置的支架结构之间安装第二连接杆和第四连接杆：

(1)将安装座和操作台之间的螺丝拧出，拆出整个支架结构，将其中一个支架结构通过螺丝安装到丝杆电机的丝杆螺母上，再将另一个支架结构通过螺丝安装到对接平台上，两个支架结构对称设置，然后开起丝杆电机，控制丝杆螺母在丝杆上定向移动，使得丝杆螺母上的支架结构向对接平台上的支架结构方向移动，当丝杆螺母上的支架结构移动设定位置后，停止丝杆螺母在丝杆上移动。

(2)将第二连接杆穿过U型板的第一通孔，当第二连接杆伸出U型板的长度相同时，在第二连接杆的两端均螺纹连接第三螺母，并将第三螺母拧紧在U型板上，然后将第四连接杆穿过安装侧板的第二通孔，当第四连接杆伸出安装侧板的长度相同时，在第四连接杆的两端均螺纹连接第四螺母，第四螺母拧紧在安装侧板上。

通过丝杠电机控制其中一个支架结构定向移动，控制两个对称的支架结构之间的距离，提高第二连接杆和第四连接杆安装的便捷性和准确性。

i、将底座安装到支架结构上：

(1)将支撑托盘的螺纹柱从安装座的外凸板的螺纹孔中拧出，拆出支撑托盘。

(2)拧出支架结构和丝杆螺母之间的螺丝，同时拧出另一支架结构和对接平台之间的螺丝，拆出安装有第二连接杆和第四连接杆的支架结构。

(3)将底座安装到支架结构的安装座的底部处，再在底座的连接凸起和安装座的外凸板通过螺丝固定连接，使得底座和安装座卡合安装，增加整个3D打印机支架的稳定性。

(4)将支撑台通过螺丝固定连接在底座上，支撑台支撑U型板，得到3D打印机支架。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

1、本发明的支架结构中的第三连接杆和第一连接杆连接成三角形状，提高支架结构的承载能力，增加整个3D打印机支架的稳定性，能满足打印平台和喷头机构的安装需求，同时第三连接杆和第一连接杆形成三角空间，使得整个结构内外相通，3D打印机中移动装置的安装不受支架结构影响，而且通过设置角度调整连接支架，使得第一连接杆和第三连接杆相互连接，通过安装第一杆件组装装置，使得第一连接杆和第二连接杆相互连接，通过安装第二杆件组装装置，使得第三连接杆和第四连接杆相互连接，实现多段杆件之间相互连接成整体结构。

2、在安装方法中，可避免支架结构存在一定高度而导致第二杆件组装装置和第四连接杆安装困难，具体为本发明将角度调整连接支架调整到水平状态，使得后续第一连接杆、第一杆件组装装置、第三连接杆和第二杆件组装装置在同一水平面上安装，降低了安装高度，方便焊接操作，易控制安装质量，使第一杆件组装装置和第二杆件组装装置在底座上居中安装；完成安装后，角度调整连接支架在安装座上进行转动，使得第三连接杆和第一连接杆形成的平面调整到竖直面上，进而使得支架结构保持竖直状态，完成一定高度的支架结构的安装。

本发明将第一连接杆分段设计，当第一杆体上固定块安装完成后，就将第二杆体焊接在两段第一杆体之间，使得第二杆体和第一杆体连接成整体结构的第一连接杆；根据U型板和固定块的连接点位，来控制固定块在第一杆体上的焊接位置，当固定块和U型板通过螺丝固定连接后，就可实现呈U形状的U型板安装到第一连接杆上；而且能将第一杆件组装装置居中安装到第一连接杆上。

本发明对第二杆件组装装置分多块板材先后安装，具体包括安装侧板、连接侧板和顶板，安装侧板、连接侧板和顶板相互焊接固定，安装侧板设有第二通孔，第四连接杆穿过第二通孔，第四连接杆的两端均螺纹连接有第四螺母，第四螺母拧紧在安装侧板上，第三连接杆的端部设有焊接端头，焊接端头焊接在安装侧板上。先将其中一块安装侧板和第三连接杆端部的焊接端头焊接固定，当第二连接块在第一连接块上转动角度存在1-2°的误差，也不影响安装侧板和焊接端头的焊接工作，再在焊接端头上焊接另一块安装侧板，然后根据两块安装侧板的位置焊接连接侧板和顶板，形成一个半封闭的第二杆件组装装置，可降低第二连接块在第一连接块上转动角度的要求，同时实现第二杆件组装装置和第三连接杆的固定连接。

由于第一杆件组装装置居中安装到第一连接杆上，通过在U型板的中间部位安装伸缩装置，来确定第二杆件组装装置的安装位置，通过移动杆在固定杆上定向移动，改变伸缩装置的长度。通过在安装侧板上焊接定位支撑块，并将定位支撑块嵌入到移动杆的嵌入槽中，可对安装侧板精准定位，可快速将焊接端头的凸起部和安装侧板焊接固定，再焊接另一块安装侧板，然后焊接连接侧板和顶板，形成半封闭的第二杆件组装装置，定位支撑块又对两块安装侧板起到支撑作用，避免第二杆件组装装置出现变形现象，使得第四连接杆穿设顺畅。而且能使第一杆件组装装置和第二杆件组装装置在底座上居中安装，进而使得用于装配打印平台的第二连接杆和用于装配喷头机构的第四连接杆居中安装，提高打印平台和喷头机构的安装精度，进而提高3D打印机中打印平台和喷头机构移动的准确性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明中3D打印机支架的结构示意图；

图2为本发明中底座的结构示意图；

图3为本发明处于装配安装座时的结构示意图；

图4为本发明中角度调整连接支架的结构示意图；

图5为本发明处于将角度调整连接支架安装到安装座上时的结构示意图；

图6为本发明处于将角度调整连接支架调整到水平状态时的结构示意图；

图7为本发明中支撑托盘的结构示意图；

图8为本发明处于安装第一连接杆时的结构示意图；

图9为本发明处于安装第一杆件组装装置时的结构示意图；

图10为本发明中U型板的结构示意图；

图11为本发明处于安装第三连接杆时的结构示意图；

图12为本发明中伸缩装置的结构示意图；

图13为本发明处于将焊接端头的凸起部和安装侧板焊接固定时的结构示意图；

图14为本发明处于居中安装第二杆件组装装置时的结构示意图；

图15为本发明处于将第三连接杆和第一连接杆形成的平面调整到竖直面上时的结构示意图；

图16为本发明中定位板的结构示意图；

图17为本发明处于将两个支架结构对称设置时的结构示意图；

图18为本发明处于在两个对称设置的支架结构之间安装第二连接杆和第四连接杆时的结构示意图。

图中，1-支架结构；2-底座；3-安装座；4-角度调整连接支架；5-第一连接杆；6-第一杆件组装装置；7-第二连接杆；8-第三连接杆；9-第二杆件组装装置；10-第四连接杆；11-第一连接块；12-第二连接块；13-第一转轴；14-第一螺母；15-耳板；16-转动块；17-第二转轴；18-第二螺母；19-螺纹端柱；20-第一定位套；21-第一杆体；22-第二杆体；23-固定块；24-U型板；25-凹槽；26-第二定位套；27-支撑台；28-第一通孔；29-第三螺母；30-安装侧板；31-连接侧板；32-顶板；33-第二通孔；34-第四螺母；35-焊接端头；36-操作台；37-外凸板；38-支撑托盘；39-螺纹柱；40-凸起部；41-伸缩装置；42-固定杆；43-移动杆；44-紧固件；45-定位板；46-板体；47-滑槽；48-丝杆电机；49-丝杆；50-丝杆螺母；51-对接平台；52-连接凸起；53-定位支撑块；54-嵌入槽；55-螺纹孔。

具体实施方式

如图1至图18所示，为本发明3D打印机支架，包括两个相互对称设置的支架结构1和底座2，支架结构1包括安装座3和角度调整连接支架4，底座2设有两个安装座3，角度调整连接支架4设于安装座3上，两个角度调整连接支架4之间设有水平方向的第一连接杆5，第一连接杆5设有第一杆件组装装置6，两个支架结构1上的第一杆件组装装置6之间设有水平方向的第二连接杆7，第二连接杆7用于装配打印平台，单个角度调整连接支架4设有斜向的第三连接杆8，第三连接杆8和第一连接杆5连接成三角形状，两根第三连接杆8之间设有第二杆件组装装置9，两个支架结构1上的第二杆件组装装置9之间设有水平方向的第四连接杆10，第四连接杆10用于装配喷头机构。

本发明的支架结构1中的第三连接杆8和第一连接杆5连接成三角形状，提高支架结构1的承载能力，增加整个3D打印机支架的稳定性，能满足打印平台和喷头机构的安装需求，同时第三连接杆8和第一连接杆5形成三角空间，使得整个结构内外相通，3D打印机中移动装置的安装不受支架结构1影响，而且通过设置角度调整连接支架4，使得第一连接杆5和第三连接杆8相互连接，通过安装第一杆件组装装置6，使得第一连接杆5和第二连接杆7相互连接，通过安装第二杆件组装装置9，使得第三连接杆8和第四连接杆10相互连接，实现多段杆件之间相互连接成整体结构。

本发明中考虑到需设置多根第四连接杆10，这样就需要设计特定尺寸的第二杆件组装装置9，因此对角度调整连接支架4具体设计(详见图4)，其包括第一连接块11和第二连接块12，第二连接块12和第一连接块11之间设有第一转轴13，第一转轴13设有第一螺母14，第一连接块11设于安装座3上，第一连接杆5设于第一连接块11上，第三连接杆8设于第二连接块12上。由于第一连接杆5安装在第一连接块11上，第三连接杆8安装在第二连接块12上，通过第二连接块12在第一连接块11上转动角度，调整第三连接杆8和第一连接杆5之间的角度，满足第二杆件组装装置9的尺寸要求。

本发明支架结构1存在一定高度，导致第二杆件组装装置9和第四连接杆10安装困难，针对该技术问题，本发明将角度调整连接支架4在安装座3上进行转动设计，具体为：第一连接块11的底部设有螺纹孔55，安装座3设有耳板15，耳板15上设有转动块16，转动块16和耳板15之间设有第二转轴17，第二转轴17设有第二螺母18，转动块16顶部焊接有螺纹端柱19，螺纹端柱19螺纹连接于螺纹孔55中(详见图5)。将第一连接杆5、第一杆件组装装置6、第三连接杆8和第二杆件组装装置9在同一水平面上安装，降低了安装高度，方便焊接操作，易控制安装质量，使第一杆件组装装置6和第二杆件组装装置9在底座2上居中安装；完成安装后，角度调整连接支架4在安装座3上进行转动，使得第三连接杆8和第一连接杆5形成的平面调整到竖直面上，进而使得支架结构1保持竖直状态，完成一定高度的支架结构1的安装。

第三连接杆8穿过第二连接块12，第三连接杆8的外端螺纹连接有第一定位套20，第一定位套20设于第三连接杆8和第二连接块12的接触处，第三连接杆8和第二连接块12的另一接触处采用焊接方式固定连接，能控制第三连接杆8伸出第二连接块12的长度，避免第三连接杆8伸出第二连接块12的部分和第一连接杆5相互接触(详见图11)。

由于第一连接杆5上需要安装第一杆件组装装置6，因此对第一连接杆5分段设计(详见图8和图9)，具体为：第一连接杆5包括两段第一杆体21和一段第二杆体22，第一杆体21设于第一连接块11上，第二杆体22焊接在两段第一杆体21之间，第一杆件组装装置6包括U型板24和固定块23，固定块23焊接在第一杆体21上，固定块23嵌入到U型板24的凹槽25中，固定块23和U型板24通过螺丝固定连接，第二连接杆7设于U型板24上。本发明为了方便第二连接杆7在第一杆件组装装置6上的穿设，就设计了具有凹槽25的U型板24，方便进行钻孔操作。当第一杆体21上固定块23安装完成后，就将第二杆体22焊接在两段第一杆体21之间，使得第二杆体22和第一杆体21连接成整体结构的第一连接杆5；根据U型板24和固定块23的连接点位，来控制固定块23在第一杆体21上的焊接位置，当固定块23和U型板24通过螺丝固定连接后，就可实现呈U形状的U型板24安装到第一连接杆5上；而且能将第一杆件组装装置6居中安装到第一连接杆5上。第一杆体21穿过第一连接块11，第一杆体21的外端螺纹连接有第二定位套26，第二定位套26设于第一杆体21和第一连接块11的接触处，第一杆体21和第一连接块11的另一接触处采用焊接方式固定连接，能控制第一杆体21伸出第一连接块11的长度，避免第一杆体21伸出第一连接块11的部分和第三连接杆8相互碰撞。

底座2设有支撑台27，支撑台27通过螺丝固定连接在底座2上，支撑台27支撑U型板24(详见图1)，使得第一杆件组装装置6受到的力，能通过支撑台27传递到底座2上，增加整个第一杆件组装装置6的受力能力，增加整个支架结构1的牢固性。

U型板24设有第一通孔28，第二连接杆7穿过第一通孔28，第二连接杆7的两端均螺纹连接有第三螺母29，第三螺母29拧紧在U型板24上(详见图1)。由于第二连接杆7是整段进行穿设安装，因此只需要在第二连接杆7的两端均螺纹连接第三螺母29，就可将第二连接杆7固定在U型板24，该固定方式速度快，操作简单，适合安装精度较低的第二连接杆7固定。

考虑到第二连接块12在第一连接块11上转动角度存在1-2°的误差，如果采用第三连接杆8在第二杆件组装装置9上穿孔安装，会导致第三连接杆8无法穿过第二杆件组装装置9的预留孔。因此，本发明对第二杆件组装装置9分多块板材先后安装，具体包括安装侧板30、连接侧板31和顶板32，安装侧板30、连接侧板31和顶板32相互焊接固定，安装侧板30设有第二通孔33，第四连接杆10穿过第二通孔33，第四连接杆10的两端均螺纹连接有第四螺母34，第四螺母34拧紧在安装侧板30上，第三连接杆8的端部设有焊接端头35(详见图11)，焊接端头35焊接在安装侧板30上。先将其中一块安装侧板30和第三连接杆8端部的焊接端头35焊接固定，当第二连接块12在第一连接块11上转动角度存在1-2°的误差时，也不影响安装侧板30和焊接端头35的焊接工作，再在焊接端头35上焊接另一块安装侧板30，然后根据两块安装侧板30的位置焊接连接侧板31和顶板32，形成一个半封闭的第二杆件组装装置9，可降低第二连接块12在第一连接块11上转动角度的要求，同时实现第二杆件组装装置9和第三连接杆8的固定连接。

3D打印机支架的安装方法，包括如下步骤：

a、装配安装座3：

(1)将安装座3通过螺丝固定连接在操作台36上。

(2)拧松转动块16和耳板15之间第二转轴17上的第二螺母18，将转动块16在耳板15上转动，当转动块16顶部的螺纹端柱19保持竖直状态时，将第二螺母18拧紧。

将转动块16顶部的螺纹端柱19调整到竖直状态，方便将角度调整连接支架4安装到安装座3上，同时可使得不同的角度调整连接支架4安装到相同的高度。

b、将角度调整连接支架4安装到安装座3上：

(1)将角度调整连接支架4上的第二连接块12在第一连接块11上以第一转轴13为中心转动，当第二连接块12的中心线和第一连接块11的中心线处于同一直线上时，将第一转轴13上的第一螺母14拧紧，便于控制后续第二连接块12在第一连接块11上的转动角度，使得不同的角度调整连接支架4均能调整到相同角度。

(2)将第一连接块11底部的螺纹孔55拧入到转动块16顶部的螺纹端柱19上，此时角度调整连接支架4保持竖直状态安装在安装座3上，且不同安装座3上的第一连接块11处于同一高度上，便于后续第一连接杆5、第一杆件组装装置6、第三连接杆8和第二杆件组装装置9的安装。

c、将角度调整连接支架4调整到水平状态：

(1)在安装座3的外凸板37上设置支撑托盘38，将支撑托盘38的螺纹柱39螺纹连接到外凸板37的螺纹安装孔中，并将支撑托盘38贴到外凸板37的顶面上。

(2)拧松第二螺母18，将转动块16在耳板15上转动，当角度调整连接支架4处于水平状态时(以第一连接块11的底面和外凸板37的顶面相互平行为准)，拧紧第二螺母18。

(3)拧动支撑托盘38的螺纹柱39，将支撑托盘38在外凸板37上上升，并将支撑托盘38支撑到第一连接块11上，支撑托盘38对角度调整连接支架4起到支撑作用，既能使得角度调整连接支架4始终处于水平状态，又能增加角度调整连接支架4的受力能力。而且后续安装座3的外凸板37又能和底座2进行固定连接，体现了安装座3的定位和固定的作用。

本发明将角度调整连接支架4调整到水平状态，使得后续第一连接杆5、第一杆件组装装置6、第三连接杆8和第二杆件组装装置9在同一水平面上安装，降低了安装高度，方便焊接操作，易控制安装质量，使第一杆件组装装置6和第二杆件组装装置9在底座2上居中安装；完成安装后，角度调整连接支架4在安装座3上进行转动，使得第三连接杆8和第一连接杆5形成的平面调整到竖直面上，进而使得支架结构1保持竖直状态，完成一定高度的支架结构1的安装。

d、安装第一连接杆5和第一杆件组装装置6：

(1)将第一连接杆5分为第一杆体21和第二杆体22分段安装，将第一杆体21穿过第一连接块11，再在第一杆体21的外端螺纹连接第二定位套26，控制第一杆体21伸出第一连接块11的长度，接着将第二定位套26设于第一杆体21和第一连接块11的接触处，然后在第一杆体21和第一连接块11的另一接触处采用焊接方式固定连接。

(2)将第一杆件组装装置6的固定块23滑入到第一杆体21上，根据U型板24和固定块23之间的连接点位，将固定块23焊接在第一杆体21上。

(3)将U型板24卡入到固定块23上，再在U型板24和固定块23之间拧入螺丝。

本发明为了方便第二连接杆7在第一杆件组装装置6上的穿设，就设计了具有凹槽25的U型板24，方便进行钻孔操作。本发明将第一连接杆5分段设计，当第一杆体21上固定块23安装完成后，就将第二杆体22焊接在两段第一杆体21之间，使得第二杆体22和第一杆体21连接成整体结构的第一连接杆5；根据U型板24和固定块23的连接点位，来控制固定块23在第一杆体21上的焊接位置，当固定块23和U型板24通过螺丝固定连接后，就可实现呈U形状的U型板24安装到第一连接杆5上；而且通过控制固定块23处于第一杆体21上相同位置上，能将第一杆件组装装置6居中安装到第一连接杆5上。

e、安装第三连接杆8：

(1)拧松第一螺母14，将第二连接块12在第一连接块11上以第一转轴13为中心向外转动设定角度(本发明设定角度为60°，允许误差±1-2°)，再拧紧第一螺母14。

(2)将第三连接杆8穿过第二连接块12，再在第三连接杆8的外端螺纹连接第一定位套20，控制第三连接杆8伸出第二连接块12的长度，第一定位套20设于第三连接杆8和第二连接块12的接触处，然后在第三连接杆8和第二连接块12的另一接触处采用焊接方式固定连接。

(3)在第三连接杆8的端部采用焊接方式焊接端头35，焊接端头35上的凸起部40上下分布，考虑到焊接端头35和安装侧板30的接触面积较小，就在焊接端头35上设计了凸起部40，增加焊接端头35和安装侧板30的接触面积。

通过第二连接块12在第一连接块11上向外转动设定角度，调整第三连接杆8和第一连接杆5之间的角度，满足第二杆件组装装置9的尺寸要求。而且能控制第三连接杆8伸出第二连接块12的长度，避免第三连接杆8伸出第二连接块12的部分和第一连接杆5相互接触。

f、居中安装第二杆件组装装置9：

(1)将伸缩装置41上的固定杆42通过螺丝安装到U型板24的中间部位，再将伸缩装置41的移动杆43在固定杆42上定向移动，将移动杆43伸出，当移动杆43移到设定位置时，将移动杆43上螺纹连接的紧固件44拧紧，紧固件44顶紧在固定杆42上。

(2)在其中一块安装侧板30上焊接定位支撑块53，再将定位支撑块53嵌入到移动杆43的嵌入槽54中，然后将焊接端头35的凸起部40和安装侧板30焊接固定。

(3)将另一块安装侧板30和焊接端头35的凸起部40焊接固定，同时将定位支撑块53和该安装侧板30焊接固定。

(4)根据两块安装侧板30的位置，在两块安装侧板30之间焊接连接侧板31和顶板32。

本发明对第二杆件组装装置9分多块板材先后安装，具体包括安装侧板30、连接侧板31和顶板32，安装侧板30、连接侧板31和顶板32相互焊接固定，安装侧板30设有第二通孔33，第四连接杆10穿过第二通孔33，第四连接杆10的两端均螺纹连接有第四螺母34，第四螺母34拧紧在安装侧板30上，第三连接杆8的端部设有焊接端头35，焊接端头35焊接在安装侧板30上。先将其中一块安装侧板30和第三连接杆8端部的焊接端头35焊接固定，当第二连接块12在第一连接块11上转动角度存在1-2°的误差，也不影响安装侧板30和焊接端头35的焊接工作，再在焊接端头35上焊接另一块安装侧板30，然后根据两块安装侧板30的位置焊接连接侧板31和顶板32，形成一个半封闭的第二杆件组装装置9，可降低第二连接块12在第一连接块11上转动角度的要求，同时实现第二杆件组装装置9和第三连接杆8的固定连接。由于第一杆件组装装置6居中安装到第一连接杆5上，通过在U型板24的中间部位安装伸缩装置41，来确定第二杆件组装装置9的安装位置，通过移动杆43在固定杆42上定向移动，改变伸缩装置41的长度。通过在安装侧板30上焊接定位支撑块53，并将定位支撑块53嵌入到移动杆43的嵌入槽54中，可对安装侧板30精准定位，可快速将焊接端头35的凸起部40和安装侧板30焊接固定，再焊接另一块安装侧板30，然后焊接连接侧板31和顶板32，形成半封闭的第二杆件组装装置9，定位支撑块53又对两块安装侧板30起到支撑作用，避免第二杆件组装装置9出现变形现象，使得第四连接杆10穿设顺畅。而且能使第一杆件组装装置6和第二杆件组装装置9在底座2上居中安装，进而使得用于装配打印平台的第二连接杆7和用于装配喷头机构的第四连接杆10居中安装，提高打印平台和喷头机构的安装精度，进而提高3D打印机中打印平台和喷头机构移动的准确性。

g、将第三连接杆8和第一连接杆5形成的平面调整到竖直面上：

(1)将移动杆43上的紧固件44拧松，再将移动杆43在固定杆42上定向移动，将移动杆43退回，然后将固定杆42和U型板24之间的螺丝拧出，拆出整个伸缩装置41。

(2)拧松第二螺母18，将转动块16在耳板15上转动，同时在操作台36安装定位板45，将竖直状态的定位板45底部的板体46移入到操作台36的滑槽47中，当U型板24和定位板45完全紧贴时，第三连接杆8和第一连接杆5形成的平面调整到竖直面上，拧紧第二螺母18，得到竖直状态的支架结构1。

h、在两个对称设置的支架结构1之间安装第二连接杆7和第四连接杆10：

(1)将安装座3和操作台36之间的螺丝拧出，拆出整个支架结构1，将其中一个支架结构1通过螺丝安装到丝杆电机48的丝杆螺母50上，再将另一个支架结构1通过螺丝安装到对接平台51上，两个支架结构1对称设置，然后开起丝杆电机48，控制丝杆螺母50在丝杆49上定向移动，使得丝杆螺母50上的支架结构1向对接平台51上的支架结构1方向移动，当丝杆螺母50上的支架结构1移动设定位置后，停止丝杆螺母50在丝杆49上移动。

(2)将第二连接杆7穿过U型板24的第一通孔28，当第二连接杆7伸出U型板24的长度相同时，在第二连接杆7的两端均螺纹连接第三螺母29，并将第三螺母29拧紧在U型板24上，然后将第四连接杆10穿过安装侧板30的第二通孔33，当第四连接杆10伸出安装侧板30的长度相同时，在第四连接杆10的两端均螺纹连接第四螺母34，第四螺母34拧紧在安装侧板30上。

通过丝杠电机控制其中一个支架结构1定向移动，控制两个对称的支架结构1之间的距离，提高第二连接杆7和第四连接杆10安装的便捷性和准确性。

i、将底座2安装到支架结构1上：

(1)将支撑托盘38的螺纹柱39从安装座3的外凸板37的螺纹孔55中拧出，拆出支撑托盘38。

(2)拧出支架结构1和丝杆螺母50之间的螺丝，同时拧出另一支架结构1和对接平台51之间的螺丝，拆出安装有第二连接杆7和第四连接杆10的支架结构1。

(3)将底座2安装到支架结构1的安装座3的底部处，再在底座2的连接凸起52和安装座3的外凸板37通过螺丝固定连接，使得底座2和安装座3卡合安装，增加整个3D打印机支架的稳定性。

(4)将支撑台27通过螺丝固定连接在底座2上，支撑台27支撑U型板24，得到3D打印机支架。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.3D打印机支架，包括两个相互对称设置的支架结构和底座，其特征在于：所述支架结构包括安装座和角度调整连接支架，所述底座设有两个所述安装座，所述角度调整连接支架设于所述安装座上，两个所述角度调整连接支架之间设有水平方向的第一连接杆，所述第一连接杆设有第一杆件组装装置，两个所述支架结构上的所述第一杆件组装装置之间设有水平方向的第二连接杆，所述第二连接杆用于装配打印平台，单个所述角度调整连接支架设有斜向的第三连接杆，所述第三连接杆和所述第一连接杆连接成三角形状，两根第三连接杆之间设有第二杆件组装装置，两个所述支架结构上的所述第二杆件组装装置之间设有水平方向的第四连接杆，所述第四连接杆用于装配喷头机构。

2.根据权利要求1所述的3D打印机支架，其特征在于：所述角度调整连接支架包括第一连接块和第二连接块，所述第二连接块和所述第一连接块之间设有第一转轴，所述第一转轴设有第一螺母，所述第一连接块设于所述安装座上，所述第一连接杆设于所述第一连接块上，所述第三连接杆设于所述第二连接块上。

3.根据权利要求2所述的3D打印机支架，其特征在于：所述第一连接块的底部设有螺纹孔，所述安装座设有耳板，所述耳板上设有转动块，所述转动块和所述耳板之间设有第二转轴，所述第二转轴设有第二螺母，所述转动块顶部焊接有螺纹端柱，所述螺纹端柱螺纹连接于所述螺纹孔中。

4.根据权利要求2所述的3D打印机支架，其特征在于：所述第三连接杆穿过所述第二连接块，所述第三连接杆的外端螺纹连接有第一定位套，所述第一定位套设于所述第三连接杆和所述第二连接块的接触处，所述第三连接杆和所述第二连接块的另一接触处采用焊接方式固定连接。

5.根据权利要求2所述的3D打印机支架，其特征在于：所述第一连接杆包括两段第一杆体和一段第二杆体，所述第一杆体设于所述第一连接块上，所述第二杆体焊接在两段所述第一杆体之间，所述第一杆件组装装置包括U型板和固定块，所述固定块焊接在所述第一杆体上，所述固定块嵌入到所述U型板的凹槽中，所述固定块和所述U型板通过螺丝固定连接，所述第二连接杆设于所述U型板上。

6.根据权利要求5所述的3D打印机支架，其特征在于：所述第一杆体穿过所述第一连接块，所述第一杆体的外端螺纹连接有第二定位套，所述第二定位套设于所述第一杆体和所述第一连接块的接触处，所述第一杆体和所述第一连接块的另一接触处采用焊接方式固定连接。

7.根据权利要求5所述的3D打印机支架，其特征在于：所述底座设有支撑台，所述支撑台通过螺丝固定连接在所述底座上，所述支撑台支撑所述U型板。

8.根据权利要求5所述的3D打印机支架，其特征在于：所述U型板设有第一通孔，所述第二连接杆穿过所述第一通孔，所述第二连接杆的两端均螺纹连接有第三螺母，所述第三螺母拧紧在所述U型板上。

9.根据权利要求2所述的3D打印机支架，其特征在于：所述第二杆件组装装置包括安装侧板、连接侧板和顶板，所述安装侧板、所述连接侧板和所述顶板相互焊接固定，所述安装侧板设有第二通孔，所述第四连接杆穿过所述第二通孔，所述第四连接杆的两端均螺纹连接有第四螺母，所述第四螺母拧紧在所述安装侧板上，所述第三连接杆的端部设有焊接端头，所述焊接端头焊接在所述安装侧板上。

10.基于权利要求1所述的3D打印机支架的安装方法，其特征在于包括如下步骤：

a、装配安装座：

(1)将安装座通过螺丝固定连接在操作台上；

(2)拧松转动块和耳板之间第二转轴上的第二螺母，将转动块在耳板上转动，当转动块顶部的螺纹端柱保持竖直状态时，将第二螺母拧紧；

b、将角度调整连接支架安装到安装座上：

(1)将角度调整连接支架上的第二连接块在第一连接块上以第一转轴为中心转动，当第二连接块的中心线和第一连接块的中心线处于同一直线上时，将第一转轴上的第一螺母拧紧；

(2)将第一连接块底部的螺纹孔拧入到转动块顶部的螺纹端柱上，此时角度调整连接支架保持竖直状态安装在安装座上，且不同安装座上的第一连接块处于同一高度上；

c、将角度调整连接支架调整到水平状态：

(1)在安装座的外凸板上设置支撑托盘，将支撑托盘的螺纹柱螺纹连接到外凸板的螺纹安装孔中，并将支撑托盘贴到外凸板的顶面上；

(2)拧松第二螺母，将转动块在耳板上转动，当角度调整连接支架处于水平状态时，拧紧第二螺母；

(3)拧动支撑托盘的螺纹柱，将支撑托盘在外凸板上上升，并将支撑托盘支撑到第一连接块上；

d、安装第一连接杆和第一杆件组装装置：

(1)将第一连接杆分为第一杆体和第二杆体分段安装，将第一杆体穿过第一连接块，再在第一杆体的外端螺纹连接第二定位套，控制第一杆体伸出第一连接块的长度，接着将第二定位套设于第一杆体和第一连接块的接触处，然后在第一杆体和第一连接块的另一接触处采用焊接方式固定连接；

(2)将第一杆件组装装置的固定块滑入到第一杆体上，根据U型板和固定块之间的连接点位，将固定块焊接在第一杆体上；

(3)将U型板卡入到固定块上，再在U型板和固定块之间拧入螺丝；

e、安装第三连接杆：

(1)拧松第一螺母，将第二连接块在第一连接块上以第一转轴为中心向外转动设定角度，再拧紧第一螺母；

(2)将第三连接杆穿过第二连接块，再在第三连接杆的外端螺纹连接第一定位套，控制第三连接杆伸出第二连接块的长度，第一定位套设于第三连接杆和第二连接块的接触处，然后在第三连接杆和第二连接块的另一接触处采用焊接方式固定连接；

(3)在第三连接杆的端部采用焊接方式焊接端头，焊接端头上的凸起部上下分布；

f、居中安装第二杆件组装装置：

(1)将伸缩装置上的固定杆通过螺丝安装到U型板的中间部位，再将伸缩装置的移动杆在固定杆上定向移动，将移动杆伸出，当移动杆移到设定位置时，将移动杆上螺纹连接的紧固件拧紧，紧固件顶紧在固定杆上；

(2)在其中一块安装侧板上焊接定位支撑块，再将定位支撑块嵌入到移动杆的嵌入槽中，然后将焊接端头的凸起部和安装侧板焊接固定；

(3)将另一块安装侧板和焊接端头的凸起部焊接固定，同时将定位支撑块和该安装侧板焊接固定；

(4)根据两块安装侧板的位置，在两块安装侧板之间焊接连接侧板和顶板；

g、将第三连接杆和第一连接杆形成的平面调整到竖直面上：

(1)将移动杆上的紧固件拧松，再将移动杆在固定杆上定向移动，将移动杆退回，然后将固定杆和U型板之间的螺丝拧出，拆出整个伸缩装置；

(2)拧松第二螺母，将转动块在耳板上转动，同时在操作台安装定位板，将竖直状态的定位板底部的板体移入到操作台的滑槽中，当U型板和定位板完全紧贴时，第三连接杆和第一连接杆形成的平面调整到竖直面上，拧紧第二螺母，得到竖直状态的支架结构；

h、在两个对称设置的支架结构之间安装第二连接杆和第四连接杆：

(1)将安装座和操作台之间的螺丝拧出，拆出整个支架结构，将其中一个支架结构通过螺丝安装到丝杆电机的丝杆螺母上，再将另一个支架结构通过螺丝安装到对接平台上，两个支架结构对称设置，然后开起丝杆电机，控制丝杆螺母在丝杆上定向移动，使得丝杆螺母上的支架结构向对接平台上的支架结构方向移动，当丝杆螺母上的支架结构移动设定位置后，停止丝杆螺母在丝杆上移动；

(2)将第二连接杆穿过U型板的第一通孔，当第二连接杆伸出U型板的长度相同时，在第二连接杆的两端均螺纹连接第三螺母，并将第三螺母拧紧在U型板上，然后将第四连接杆穿过安装侧板的第二通孔，当第四连接杆伸出安装侧板的长度相同时，在第四连接杆的两端均螺纹连接第四螺母，第四螺母拧紧在所述安装侧板上；

i、将底座安装到支架结构上：

(1)将支撑托盘的螺纹柱从安装座的外凸板的螺纹孔中拧出，拆出支撑托盘；

(2)拧出支架结构和丝杆螺母之间的螺丝，同时拧出另一支架结构和对接平台之间的螺丝，拆出安装有第二连接杆和第四连接杆的支架结构；

(3)将底座安装到支架结构的安装座的底部处，再在底座的连接凸起和安装座的外凸板通过螺丝固定连接；

(4)将支撑台通过螺丝固定连接在底座上，支撑台支撑U型板，得到3D打印机支架。

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