CN112519083B - 一种四臂联动的锁止机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种四臂联动的锁止机构，属于冷藏车保温复合板材生产设备技术领域，目的在于解决现有设备自动化程度低的问题。其包括转盘，转盘通过固定销固定于上模，转盘旁还安装有气缸，气缸的活塞杆与转盘连接，转盘上连接有一对水平设置的连杆五，连杆五通过连接销连接于转盘上，连杆五的另一端通过活动连接销连接有连杆一和连杆二，连杆一的另一端通过固定销连接于上模，连杆二的另一端通过活动连接销连接有连杆三和连杆四，连杆三的另一端通过固定销连接于上模，连杆四上开设有滑动槽，滑动槽内设置有滑动销，还设置有卡钩，卡钩下部通过螺栓和螺母固定于下模，卡钩上部与连杆四卡接。本发明适用于四臂联动的锁止机构。

Description

一种四臂联动的锁止机构
技术领域
本发明属于冷藏车保温复合板材生产设备技术领域，具体涉及一种四臂联动的锁止机构。
背景技术
目前，传统粘接工艺的生产设备大都采用加热正压液压床或常温负压压床通过加压、加热粘接复合而成的。该两种设备原理与结构相对简单、自动化程度非常低、相对应的生产工艺复杂且不环保；闭式发泡生产设备一般采用高压发泡机组和可旋转组合模具组成。该种设备原理与结构相对简单、自动化程度较低、相对应的生产工艺与聚氨酯发泡工艺物理性有较大冲突，因此闭式发泡生产设备生产的产品质量不稳定且性能较差；目前国际上最先进、环保的冷藏保温复合板生产工艺是开式发泡工艺。但国内目前暂无开式发泡工艺制板生产线的生产制造能力，而国外的产品除了价格非常高昂且操作技能要求和环境温湿度要求也很高，还有缺点就是：采用双层层压制板方式生产效率很低且自动化程度不高。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种四臂联动的锁止机构，解决现有设备自动化程度低的问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种四臂联动的锁止机构，包括转盘，所述转盘通过固定销固定于上模，所述转盘旁还安装有气缸，气缸的活塞杆与转盘连接，转盘上相对于转盘中心对称连接有一对水平设置的连杆五，连杆五通过连接销连接于转盘上，连杆五的另一端通过活动连接销连接有沿竖直方向设置的连杆一和连杆二，连杆一的另一端通过固定销连接于上模，连杆二的另一端通过活动连接销连接有水平设置的连杆三和连杆四，连杆三的另一端通过固定销连接于上模，连杆四上开设有滑动槽，滑动槽内设置有滑动销，还设置有卡钩，卡钩下部通过螺栓和螺母固定于下模，卡钩上部与连杆四卡接。
进一步地，所述气缸通过三位五通阀控制，所述三位五通阀电连接有总控PLC控制器。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，总控PLC控制器通过电路控制气缸的动作，气缸的活塞杆推动转盘旋转，转盘带动连杆一、连杆二、连杆三、连杆四跟随旋转，最终连杆四的运动使连杆四与卡钩相互固定锁紧。卡钩下半部分通过螺栓和螺母固定于下模，从而便于调节上模和下模之前的固定位置，便于适应不同厚度的产品。本发明能在开式发泡过程中将上模和下模有效固定，同时也能承受发泡过程中发泡膨胀压力而产生的反向膨胀推力，并且仅由气缸通过杠杆连接并推动四臂联动锁止机构工作，而气缸由一套三位五通阀控制，三位五通阀再由总控PLC控制器控制，实现了过程的自动化控制，同时连杆一、连杆二、连杆三、连杆四形成的四臂联动锁止力量均匀、锁止可靠性高、锁止高度可调节，大大增加了生产的适用范围。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，其中：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的立体示意图；
图中标记：1-转盘、2-固定销、3-气缸、4-活塞杆、5-连杆五、6-连接销、7-活动连接销、8-连杆一、9-连杆二、10-连杆三、11-连杆四、12-滑动槽、13-滑动销、14-卡钩、15-螺栓、16-螺母。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以使机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个原件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
一种四臂联动的锁止机构，包括转盘，所述转盘通过固定销固定于上模，所述转盘旁还安装有气缸，气缸的活塞杆与转盘连接，转盘上相对于转盘中心对称连接有一对水平设置的连杆五，连杆五通过连接销连接于转盘上，连杆五的另一端通过活动连接销连接有沿竖直方向设置的连杆一和连杆二，连杆一的另一端通过固定销连接于上模，连杆二的另一端通过活动连接销连接有水平设置的连杆三和连杆四，连杆三的另一端通过固定销连接于上模，连杆四上开设有滑动槽，滑动槽内设置有滑动销，还设置有卡钩，卡钩下部通过螺栓和螺母固定于下模，卡钩上部与连杆四卡接。
进一步地，所述气缸通过三位五通阀控制，所述三位五通阀电连接有总控PLC控制器。
本发明在实施过程中，总控PLC控制器通过电路控制气缸的动作，气缸的活塞杆推动转盘旋转，转盘带动连杆一、连杆二、连杆三、连杆四跟随旋转，最终连杆四的运动使连杆四与卡钩相互固定锁紧。卡钩下半部分通过螺栓和螺母固定于下模，从而便于调节上模和下模之前的固定位置，便于适应不同厚度的产品。本发明能在开式发泡过程中将上模和下模有效固定，同时也能承受发泡过程中发泡膨胀压力而产生的反向膨胀推力，并且仅由气缸通过杠杆连接并推动四臂联动锁止机构工作，而气缸由一套三位五通阀控制，三位五通阀再由总控PLC控制器控制，实现了过程的自动化控制，同时连杆一、连杆二、连杆三、连杆四形成的四臂联动锁止力量均匀、锁止可靠性高、锁止高度可调节，大大增加了生产的适用范围。
实施例1
一种四臂联动的锁止机构，包括转盘，所述转盘通过固定销固定于上模，所述转盘旁还安装有气缸，气缸的活塞杆与转盘连接，转盘上相对于转盘中心对称连接有一对水平设置的连杆五，连杆五通过连接销连接于转盘上，连杆五的另一端通过活动连接销连接有沿竖直方向设置的连杆一和连杆二，连杆一的另一端通过固定销连接于上模，连杆二的另一端通过活动连接销连接有水平设置的连杆三和连杆四，连杆三的另一端通过固定销连接于上模，连杆四上开设有滑动槽，滑动槽内设置有滑动销，还设置有卡钩，卡钩下部通过螺栓和螺母固定于下模，卡钩上部与连杆四卡接。
实施例2
在实施例1的基础上，所述气缸通过三位五通阀控制，所述三位五通阀电连接有总控PLC控制器。
如上所述即为本发明的实施例。前文所述为本发明的各个优选实施例，各个优选实施例中的优选实施方式如果不是明显自相矛盾或以某一优选实施方式为前提，各个优选实施方式都可以任意叠加组合使用，所述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述发明的验证过程，并非用以限制本发明的专利保护范围，本发明的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种四臂联动的锁止机构，其特征在于，包括转盘(1)，所述转盘(1)通过固定销(2)固定于上模，所述转盘(1)旁还安装有气缸(3)，气缸(3)的活塞杆(4)与转盘(1)连接，转盘(1)上相对于转盘(1)中心对称连接有一对水平设置的连杆五(5)，连杆五(5)通过连接销(6)连接于转盘(1)上，连杆五(5)的另一端通过活动连接销(7)连接有沿竖直方向设置的连杆一(8)和连杆二(9)，连杆一(8)的另一端通过固定销(2)连接于上模，连杆二(9)的另一端通过活动连接销(7)连接有水平设置的连杆三(10)和连杆四(11)，连杆三(10)的另一端通过固定销(2)连接于上模，连杆四(11)上开设有滑动槽(12)，滑动槽(12)内设置有滑动销(13)，还设置有卡钩(14)，卡钩(14)下部通过螺栓(15)和螺母(16)固定于下模，卡钩(14)上部与连杆四(11)卡接。
2.按照权利要求1所述的一种四臂联动的锁止机构，其特征在于，所述气缸(3)通过三位五通阀控制，所述三位五通阀电连接有总控PLC控制器。
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