CN112517869A - 一种钩钢机钩头 - Google Patents

Abstract

本发明为一种钩钢机钩头，包括上部支座、中部滑轨和下部钩板，所述下部钩板上设置至少2级钩挂阶梯；所述中部滑轨的顶部铰接于所述上部支座上，所述上部支座上设置能限制所述中部滑轨转动且能被剪断的安全销；所述下部钩板能沿所述中部滑轨上下移动。该钩钢机钩头上设置双L阶梯型的下部钩板，有效缩短钩钢机的工作周期，且该钩钢机钩头能够有效避免钩钢机受水平方向冲撞力，还可以避免钩钢机在落钩时被垂直方向上的冲撞力破坏，有效保护了连铸系统的安全运行。

Description

一种钩钢机钩头

技术领域

本发明涉及冶金技术领域，尤其涉及一种用于连铸机的钩钢机钩头。

背景技术

钩钢机作为方坯、矩形坯和圆坯连铸机核心设备之一，它的主要功能是将铸坯从辊道上钩起，平移送至冷床上，或者送至热送辊道上，或者将判废的铸坯挑出移至存坯台架上。它的安全平稳运行直接决定了连铸机的连续稳定运行。如果钩钢机故障，连铸机只能停止生产待钩钢机故障恢复。

现有技术中，有一实用新型专利《一种防撞型钩钢机C型钩》(申请号：CN201120191602.1)公开了一种防撞型钩钢机C型钩，可以解决目前刚性连接的C型钩落钩时顶钩的问题，但采用销轴在滑槽中滑动，如果发生顶钩，C型钩板与销轴沿滑槽向上滑动，会导致C型钩板卡在上部下不来，不能自动下落。同时它也不能解决水平顶钩导致的钩钢机顶撞问题。

近年来连铸技术发展和市场需求的多样化，订单化生产使得连铸机功能多样化，断面多，方坯、矩型坯、圆坯一体的连铸机成为趋势，这就要求钩钢机能钩起这三种断面的铸坯。钢铁产量的不断提升，新建的连铸机的流数多，拉速快，定尺短，使得出坯节奏加快，要求钩钢机的工作周期更短。

因此，一种能减少钩钢机工作周期、能防止钩钢机落钩时顶撞且还能防止钩钢机水平行走时顶撞的钩机钩头成为必需。

由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种钩钢机钩头，以克服现有技术的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钩钢机钩头，克服现有技术中存在问题，该钩钢机钩头上设置双L阶梯型的下部钩板，有效缩短钩钢机的工作周期，且该钩钢机钩头能够有效避免钩钢机受水平方向冲撞力，还可以避免钩钢机在落钩时被垂直方向上的冲撞力破坏，有效保护了连铸系统的安全运行。

本发明的目的是这样实现的，一种钩钢机钩头，包括上部支座、中部滑轨和下部钩板，所述下部钩板上设置至少2级钩挂阶梯；所述中部滑轨的顶部铰接于所述上部支座上，所述上部支座上设置能限制所述中部滑轨转动且能被剪断的安全销；所述下部钩板能沿所述中部滑轨上下移动。

在本发明的一较佳实施方式中，所述下部钩板由竖梁和横梁构成L形结构，所述横梁的顶面上设置相邻的第一钩挂阶梯和第二钩挂阶梯，所述第一钩挂阶梯的顶面自所述竖梁向自由端呈向上倾斜设置，所述第二钩挂阶梯的顶面自所述第一钩挂阶梯向自由端呈向上倾斜设置。

在本发明的一较佳实施方式中，所述第一钩挂阶梯的顶面与水平面所形成的夹角范围为3°～8°；所述第二钩挂阶梯的顶面与水平面所形成的夹角范围为3°～8°。

在本发明的一较佳实施方式中，所述中部滑轨上设置竖直的卡槽，所述竖梁的顶部成对设置导向轮，所述导向轮能滚动地沿所述卡槽上下移动。

在本发明的一较佳实施方式中，所述中部滑轨包括两个平行间隔相对设置的滑轨立板，所述滑轨立板的底部设置下止动座，两个所述滑轨立板上相对设置内凹的所述卡槽，所述竖梁插设于两个所述滑轨立板之间的间隔空间内，所述下止动座能对所述导向轮进行底部限位。

在本发明的一较佳实施方式中，所述中部滑轨与所述上部支座之间通过上部销轴铰接，所述上部销轴的两侧分别沿轴向设置所述安全销；所述中部滑轨的顶部设置滑轨顶板，所述滑轨顶板上向上延伸设置中间耳板，所述中间耳板能在水平方向力的作用下绕所述上部销轴转动剪切所述安全销。

在本发明的一较佳实施方式中，所述上部支座包括支座顶板，所述支座顶板上向下延伸设置一对平行间隔设置的侧耳板，所述中间耳板插设于两个所述侧耳板之间且通过所述上部销轴铰接；两个所述侧耳板上位于所述上部销轴的径向两侧分别穿设所述安全销。

在本发明的一较佳实施方式中，所述安全销上环设有切口槽。

在本发明的一较佳实施方式中，所述切口槽的截面呈V型设置。

在本发明的一较佳实施方式中，所述第一钩挂阶梯和所述第二钩挂阶梯的自由端均设置倒角。

由上所述，本发明提供的一种钩钢机钩头具有如下有益效果：

本发明提供的钩钢机钩头，下部钩板上设置至少2级钩挂阶梯，能分多次钩起任意多个流的铸坯，有效提高钩钢机的工作效率、缩短钩钢机的工作周期；正常钩坯时，安全销限制中部滑轨的转动，钩钢机钩头平移时被阻挡受到水平方向力，达到一定阈值时，安全销被剪断，中部滑轨带动下部钩板绕顶部铰接点转动，保护钩钢机钩头，有效避免钩钢机受水平方向力冲撞受损；下部钩板能沿中部滑轨上下移动，钩钢机落钩时钩钢机钩头撞到辊道上的铸坯时，下部钩板可在中部滑轨中向上移动，避免钩钢机在落钩时被垂直方向上的冲撞力破坏受损；本发明提供的钩钢机钩头在水平和竖直方向都能防撞免受损，有效保护了连铸系统的安全运行；本发明提供的钩钢机钩头中，钩挂阶梯的顶面倾斜设置能有效避免圆坯在下部钩上的滚动甚至滑落导致安全生产事故。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。

其中：

图1：为本发明的钩钢机钩头的立体结构示意图。

图2：为本发明的钩钢机钩头的主视图。

图3：为本发明的钩钢机钩头的侧视图。

图4：为本发明的安全销示意图。

图5：为本发明的钩钢机钩头钩取方矩形坯示意图。

图6：为本发明的钩钢机钩头钩取圆坯示意图。

图7：为本发明的钩钢机钩头竖直防撞时状态示意图。

图8：为本发明的钩钢机钩头退钩时水平防撞示意图。

图9：为本发明的钩钢机钩头进钩时水平防撞示意图。

图中：

100、钩钢机钩头；

1、上部支座；

11、上部销轴；12、支座顶板；13、侧耳板；

2、中部滑轨；

20、卡槽；21、下止动座；22、滑轨立板；23、滑轨顶板；24、中间耳板；

3、下部钩板；

31、竖梁；32、横梁；321、第一钩挂阶梯；322、第二钩挂阶梯；33、导向轮；

4、安全销；41、切口槽；

81、方矩形钢坯；82、圆坯；

9、辊道。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

在此描述的本发明的具体实施方式，仅用于解释本发明的目的，而不能以任何方式理解成是对本发明的限制。在本发明的教导下，技术人员可以构想基于本发明的任意可能的变形，这些都应被视为属于本发明的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图9所示，本发明提供一种钩钢机钩头100，包括上部支座1、中部滑轨2和下部钩板3，下部钩板3上设置至少2级钩挂阶梯，在本实施方式中，下部钩板3为双L阶梯型结构；中部滑轨2的顶部铰接于上部支座1上，上部支座1上设置能限制中部滑轨2转动且能被剪断的安全销4；下部钩板3能沿中部滑轨2上下移动。

本发明提供的钩钢机钩头，下部钩板上设置至少2级钩挂阶梯，能分多次钩起任意多个流的铸坯，有效提高钩钢机的工作效率、缩短钩钢机的工作周期；正常钩坯时，安全销限制中部滑轨的转动，钩钢机钩头平移时被阻挡受到水平方向力，达到一定阈值时，安全销被剪断，中部滑轨带动下部钩板绕顶部铰接点转动，保护钩钢机钩头，有效避免钩钢机受水平方向力冲撞受损；下部钩板能沿中部滑轨上下移动，钩钢机落钩时钩钢机钩头撞到辊道上的铸坯时，下部钩板可在中部滑轨中向上移动，避免钩钢机在落钩时被垂直方向上的冲撞力破坏受损；本发明提供的钩钢机钩头在水平和竖直方向都能防撞免受损，有效保护了连铸系统的安全运行。

进一步，如图1、图2、图3所示，下部钩板3由竖梁31和横梁32构成L形结构，横梁32的顶面上设置相邻的第一钩挂阶梯321和第二钩挂阶梯322，为了钩钢机钩头100能适应圆坯断面生产要求，第一钩挂阶梯321的顶面自竖梁向自由端呈向上倾斜设置，第二钩挂阶梯322的顶面自第一钩挂阶梯321向自由端呈向上倾斜设置，即第一钩挂阶梯321和第二钩挂阶梯322的钩根部均略低于钩头部。在本实施方式中，第一钩挂阶梯的顶面与水平面所形成的夹角α范围为3°～8°；第二钩挂阶梯的顶面与水平面所形成的夹角β范围为3°～8°。钩挂阶梯的顶面倾斜设置能有效避免圆坯在下部钩板3上的滚动甚至滑落导致安全生产事故。

双L阶梯型的钩钢机钩头100在的一个工作周期如下：当收到辊道9上多流铸坯到位停止信号后(现有技术)，为避免钩钢机区域堵坯，钩钢机自动程序按次序钩钢的原则，先到位先钩取，后到位后钩取，如图5、图6所示，钩钢机钩头100首先用第一钩挂阶梯321(高L钩)钩起第一组铸坯，再用第二钩挂阶梯322(低L钩)钩起第二组铸坯，钩起后平移至目标位，将铸坯(方矩形钢坯81或圆坯82)落下，返回等待位。相对于单钩两个工作周期运两组铸坯来说，本发明双L阶梯型的下部钩板3节省了铸流至落坯位往返时间，同时还节省了一次至落坯位放坯的时间，因此双L阶梯型的下部钩板3大大提高钩钢机的效率。

进一步，如图1、图2所示，第一钩挂阶梯321和第二钩挂阶梯322的自由端均设置倒角。铸坯在辊道面上头尾部下挠、少数钩钢机钩头的下部钩板3安装位置偏高、钩钢机被铸坯顶后垂直方向下落未到底等原因可导致铸坯底面比基准面更低，或者钩钢机钩头托板比基准面高了，这些因素都可能导致钩钢机在运行过程中进钩时顶撞到铸坯，自由端的倒角设置可有效降低这些因素的影响，使得进钩更顺畅。

进一步，如图2、图3所示，中部滑轨2上设置竖直的卡槽20，竖梁31的顶部成对设置导向轮33，导向轮33能滚动地沿卡槽20上下移动，实现下部钩板3的上下移动。在本发明的一具体实施例中，竖梁31的顶部上下间隔设置2对导向轮33。在本发明的一具体实施例中，中部滑轨2包括两个平行间隔相对设置的滑轨立板22，滑轨立板22的底部(能拆卸地)设置下止动座21，在本实施方式中，下止动座21通过螺栓能拆卸地连接于滑轨立板22的底部；两个滑轨立板22上相对设置内凹的卡槽20，竖梁31插设于两个滑轨立板22之间的间隔空间内，下止动座21能对导向轮33进行底部限位，避免下部钩板3自中部滑轨2内脱落。

如图7所示，在本发明的一具体实施例中，下部钩板3上设置2对导向轮33，导向轮33可在卡槽20一定范围内上下滑动，钩钢机落钩时撞到辊道上的铸坯时，下部钩板3可在中部滑轨2中相对向上移动(中部滑轨2相对下部钩板3下移)，有效避免了撞坏钩钢机钩头100及钩钢机传动装置。导向轮33采用滚动的滚轮，滚动摩擦系数小，下落阻力小，当钩钢机再次提升钩钢机钩头100后，下部钩板3靠自重可自动恢复至工作位(中部滑轨2相对下部钩板3上移)，继续工作，钩钢机无需事故停机进行检修。

进一步，如图1、图2、图3所示，中部滑轨2与上部支座1之间通过上部销轴11铰接，上部销轴11的两侧分别沿轴向设置安全销4；中部滑轨2的顶部设置滑轨顶板23，滑轨顶板23上向上延伸设置中间耳板24，中间耳板24能在水平力的作用下绕上部销轴11转动剪切安全销4。

进一步，如图1、图2、图3所示，上部支座1包括支座顶板12，钩钢机钩头100通过支座顶板12与上部的钩钢机传动装置连接；支座顶板12上向下延伸设置一对平行间隔设置的侧耳板13，中间耳板24插设于两个侧耳板13之间且通过上部销轴11铰接；两个侧耳板13上位于上部销轴11的径向两侧分别穿设安全销4。

进一步，如图4所示，为了满足阈值需求，使安全销4易于剪切，安全销4上环设有切口槽41。在本发明的一具体实施例中，切口槽41的截面呈V型设置。

正常钩坯时，安全销4限制中部滑轨2绕上部销轴11转动，钩钢机钩头100平移被阻挡时，水平方向力达到一定阈值(根据实际需求确定)时，安全销4被剪断，中部滑轨2和下部钩板3绕上部销轴11转动，如图8、图9所示(图8为退钩状态水平受阻示意图，图9为进钩状态水平受阻示意图)，以达到保护钩钢机提升传动装置的目的。

由上所述，本发明提供的一种钩钢机钩头具有如下有益效果：

本发明提供的钩钢机钩头，下部钩板上设置至少2级钩挂阶梯，能分多次钩起任意多个流的铸坯，有效提高钩钢机的工作效率、缩短钩钢机的工作周期；正常钩坯时，安全销限制中部滑轨的转动，钩钢机钩头平移时被阻挡受到水平方向力，达到一定阈值时，安全销被剪断，中部滑轨带动下部钩板绕顶部铰接点转动，保护钩钢机钩头，有效避免钩钢机受水平方向力冲撞受损；下部钩板能沿中部滑轨上下移动，钩钢机落钩时钩钢机钩头撞到辊道上的铸坯时，下部钩板可在中部滑轨中向上移动，避免钩钢机在落钩时被垂直方向上的冲撞力破坏受损；本发明提供的钩钢机钩头在水平和竖直方向都能防撞免受损，有效保护了连铸系统的安全运行；本发明提供的钩钢机钩头中，钩挂阶梯的顶面倾斜设置能有效避免圆坯在下部钩上的滚动甚至滑落导致安全生产事故。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种钩钢机钩头，其特征在于，包括上部支座、中部滑轨和下部钩板，所述下部钩板上设置至少2级钩挂阶梯；所述中部滑轨的顶部铰接于所述上部支座上，所述上部支座上设置能限制所述中部滑轨转动且能被剪断的安全销；所述下部钩板能沿所述中部滑轨上下移动。

2.如权利要求1所述的钩钢机钩头，其特征在于，所述下部钩板由竖梁和横梁构成L形结构，所述横梁的顶面上设置相邻的第一钩挂阶梯和第二钩挂阶梯，所述第一钩挂阶梯的顶面自所述竖梁向自由端呈向上倾斜设置，所述第二钩挂阶梯的顶面自所述第一钩挂阶梯向自由端呈向上倾斜设置。

3.如权利要求2所述的钩钢机钩头，其特征在于，所述第一钩挂阶梯的顶面与水平面所形成的夹角范围为3°～8°；所述第二钩挂阶梯的顶面与水平面所形成的夹角范围为3°～8°。

4.如权利要求2所述的钩钢机钩头，其特征在于，所述中部滑轨上设置竖直的卡槽，所述竖梁的顶部成对设置导向轮，所述导向轮能滚动地沿所述卡槽上下移动。

5.如权利要求4所述的钩钢机钩头，其特征在于，所述中部滑轨包括两个平行间隔相对设置的滑轨立板，所述滑轨立板的底部设置下止动座，两个所述滑轨立板上相对设置内凹的所述卡槽，所述竖梁插设于两个所述滑轨立板之间的间隔空间内，所述下止动座能对所述导向轮进行底部限位。

6.如权利要求1所述的钩钢机钩头，其特征在于，所述中部滑轨与所述上部支座之间通过上部销轴铰接，所述上部销轴的两侧分别沿轴向设置所述安全销；所述中部滑轨的顶部设置滑轨顶板，所述滑轨顶板上向上延伸设置中间耳板，所述中间耳板能在水平方向力的作用下绕所述上部销轴转动剪切所述安全销。

7.如权利要求6所述的钩钢机钩头，其特征在于，所述上部支座包括支座顶板，所述支座顶板上向下延伸设置一对平行间隔设置的侧耳板，所述中间耳板插设于两个所述侧耳板之间且通过所述上部销轴铰接；两个所述侧耳板上位于所述上部销轴的径向两侧分别穿设所述安全销。

8.如权利要求6所述的钩钢机钩头，其特征在于，所述安全销上环设有切口槽。

9.如权利要求8所述的钩钢机钩头，其特征在于，所述切口槽的截面呈V型设置。

10.如权利要求2所述的钩钢机钩头，其特征在于，所述第一钩挂阶梯和所述第二钩挂阶梯的自由端均设置倒角。

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