CN112517491A - 一种五金件自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种五金件自动清洗装置，包括箱体，所述箱体顶部固定有门型架，所述门型架安装有双轴伸电机，所述双轴伸电机两端输出端分别固定有第一驱动盘和第二驱动盘，所述第一驱动盘和第二驱动盘偏心处分别设有第一凸柱和第二凸柱，所述第一驱动盘通过第一凸柱与伸缩杆相连，所述伸缩杆顶端开设有腰形孔，所述第一凸柱卡设在腰形孔内，所述伸缩杆延伸到箱体内且底端垂直固定有滑动架，所述滑动架两端卡设于箱体内壁的滑槽内，所述滑动架底端转动连接有转轴，所述转轴中部安装有主动齿轮，所述主动齿轮与齿轮副的从动齿轮啮合，所述转轴底端安装有机械手,本发明实现了对清洗件做上下往复运动和转动的复合运动时的彻底、高效自动清洗。

Description

一种五金件自动清洗装置

技术领域

本发明涉及五金件清洗领域，具体是一种五金件自动清洗装置。

背景技术

五金件是指是指用金、银、铜、铁、锡等金属及其金属工艺品，五金件的应用几乎涉及到生活、工业的方方面面。

五金件清洗是保证五金件正常使用的必要工序，有利于延五金件的使用寿命，五金件表面容易粘附油污灰尘等，现有的一些五金件的清洗往往通过手动清洗，尤其是一些精密贵重的五金零件，需要单独清洗，但是其清洗往往不够完全，污渍等无法完全祛除，并且清洗耗费时间，也有一些自动清洗装置用于清洗五金件，但是其清洗过程复杂，清洗时间长，无法做到对清洗液的循环利用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种五金件自动清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种五金件自动清洗装置，包括箱体,所述箱体顶部固定有门型架，所述门型架表面安装有双轴伸电机，所述双轴伸电机两个输出端分别安装有第一驱动盘和第二驱动盘，所述第一驱动盘和第二驱动盘偏心处分别设有第一凸柱和第二凸柱，所述第一驱动盘通过第一凸柱与伸缩杆相连，所述伸缩杆顶端开设有腰形孔，所述第一凸柱卡设在腰形孔内，所述伸缩杆延伸到箱体内且底端垂直固定有滑动架，所述滑动架两端卡设于箱体内壁的滑槽内，所述滑动架底端转动连接有转轴，所述转轴中部安装有主动齿轮，所述主动齿轮与齿轮副的从动齿轮啮合，所述从动齿轮安装于转杆底部，所述转杆顶部连接有第一电机，所述第一电机固定于滑动架表面，所述转轴底端安装有机械手，所述机械手用于方便快速夹紧待清洗件，机械手下方位于箱体内安装有过滤框，所述过滤框内设有过滤网，所述第二驱动盘通过第二凸柱连接有钢绳，所述钢绳的底端连接至活塞件顶端，所述活塞件包括顶部的挡板、中部的连杆以及底部的活塞，活塞滑动设于活塞缸内，连杆外套设有第二拉伸弹簧，所述第二拉伸弹簧连接于挡板与活塞缸之间，所述活塞缸固定于箱体的侧壁，所述活塞缸底端通过出水阀和进水阀分别与输水管和软管一端连通，所述软管另一端与设于箱体底端的水箱的出水口连通，所述水箱上设有注水口，所述水箱内设有吸附区和加热区，所述水箱的进水口连接于箱体底部的出水管，所述输水管另一端与集水管连通，所述集水管固定于箱体的侧壁，所述集水管通过螺纹安装有加压器，所述加压器用于增大水压，所述加压器内设有缓冲部、收缩部和扩散部，所述缓冲部与收缩部通过环形道连通，所述环形道末端安装有风扇，所述收缩部沿液体流向呈锥形，所述收缩部内周向开设有若干个加压道，所述加压器上安装有高压喷头。

作为本发明进一步的方案：所述机械手包括凸型架，所述凸型架顶端与转轴固连，所述凸型架顶部中间垂直固定有电动推杆，所述电动推杆底部固连有锥形块，所述锥形块与设于其两端的滚轮接触，两个所述滚轮转动安装于滑动杆和夹紧钳的共同铰接点，所述滑动杆和夹紧钳均设有两个，每个所述滑动杆滑动设于第二驱动盘中部的套筒内且通过压紧弹簧压紧，每个所述夹紧钳中部铰接于凸型架的底部横杆上，两个所述夹紧钳的钳口相向布置，两个所述夹紧钳之间连接有第一拉伸弹簧。

作为本发明再进一步的方案：所述两个所述夹紧钳夹紧面上均设有缓冲垫。

作为本发明再进一步的方案：所述所述过滤框底端安装有振动电机。

作为本发明再进一步的方案：所述吸附区内设有过滤填充层，所述加热区内设有电热丝。

作为本发明再进一步的方案：所述加压器和集水管单个配套安装，所述集水管至少为个，所述集水管的喷雾朝向夹紧钳。

作为本发明再进一步的方案：所述钢绳的中部配设有定滑轮，所述钢绳绕过定滑轮，所述定滑轮转动安装于箱体顶端和侧壁的拐角处。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过偏心圆盘与电机、伸缩杆等的配合作用，使得转轴带动机械手夹紧待清洗件做上下往复运动和转动的复合运动，便于进行全方位的无死角自动清洗，清洗彻底；通过偏心圆盘与活塞件的配合作用，使得在不需要提供泵体的情况下完成清洗液的循环利用和反复喷洗；同时设置了具有过滤功能和加热功能的水箱，能够实现对清洗液的多次利用以及对清洗液加热后进行喷射清洗，清洗更加完全，节能而环保；进一步的，在清洗液进入高压喷头前设置了加压器，能够对具有一定压力的清洗液进行提速加压的作用，能够满足高压喷头的高压喷射要求，喷射清洗更加迅速，清洗完全；为了满足对一些贵重精密五金零件的清洗要求，又设置了能够快速夹紧和释放功能的机械手，能够对待清洗件进行迅速安全和夹紧，在清洗过程中不会松开，清洗有保障，使用安全。

附图说明

图1为一种五金件自动清洗装置的结构示意图。

图2为一种五金件自动清洗装置主视图。

图3为一种五金件自动清洗装置中图2中a处的的局部放大示意图。

图4为一种五金件自动清洗装置中加压器的结构示意图。

图5为一种五金件自动清洗装置中图4的A-A示意图。

图中：1.箱体；2.门型架；3.双轴伸电机；4.第一驱动盘；5.第二驱动盘；6.第一凸柱；7.腰形孔；8.伸缩杆；9.滑动架；10.滑槽；11.第一电机；12.转杆；13.齿轮副；14.转轴；15.凸型架；16.电动推杆；17.锥形块；18.滑动杆；19.滚轮；20.夹紧钳；21.第一拉伸弹簧；22.缓冲垫；23.定滑轮；24.钢绳；25.第二拉伸弹簧；26.活塞件；27.活塞缸；28.出水阀；29.进水阀；30.输水管；31.集水管；32.加压器；33.缓冲部；34.收缩部；35.扩散部；36.环形道；37.风扇；38.加压道；39.过滤框；40.出水管；41.水箱；42.吸附区；43.加热区；44.箱门；45.第二凸柱；46.高压喷头；47.振动电机；48.软管。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

实施例1

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种五金件自动清洗装置，包括箱体1，所述箱体1顶部固定有门型架2，所述门型架2表面安装有双轴伸电机3，所述双轴伸电机3两个输出端分别安装有第一驱动盘4和第二驱动盘5，所述第一驱动盘4和第二驱动盘5偏心处分别设有第一凸柱6和第二凸柱45，所述第一驱动盘4通过第一凸柱6与伸缩杆8相连，所述伸缩杆8顶端开设有腰形孔7，所述第一凸柱6卡设在腰形孔7内，所述伸缩杆8延伸到箱体1内且底端垂直固定有滑动架9，所述滑动架9两端卡设于箱体1内壁的滑槽10内，所述滑动架9底端转动连接有转轴14，所述转轴14中部安装有主动齿轮，所述主动齿轮与齿轮副13的从动齿轮啮合，所述从动齿轮安装于转杆12底部，所述转杆12顶部连接有第一电机11，所述第一电机11固定于滑动架9表面，所述转轴14底端安装有机械手，所述机械手用于方便快速夹紧待清洗件，机械手下方位于箱体1内安装有过滤框39，所述过滤框39内设有过滤网，所述第二驱动盘5通过第二凸柱45连接有钢绳24，所述钢绳24的底端连接至活塞件26顶端，所述活塞件26包括顶部的挡板、中部的连杆以及底部的活塞，活塞滑动设于活塞缸27内，连杆外套设有第二拉伸弹簧25，所述第二拉伸弹簧25连接于挡板与活塞缸27之间，所述活塞缸27固定于箱体1的侧壁，所述活塞缸27底端通过出水阀28和进水阀29分别与输水管30和软管48一端连通，所述软管48另一端与设于箱体1底端的水箱41的出水口连通，所述水箱41上设有注水口，所述水箱41内设有吸附区42和加热区43，所述水箱41的进水口连接于箱体1底部的出水管40，所述输水管30另一端与集水管31连通，所述集水管31固定于箱体1的侧壁，所述集水管31通过螺纹安装有加压器32，所述加压器32用于增大水压，所述加压器32内设有缓冲部33、收缩部34和扩散部35，所述缓冲部33与收缩部34通过环形道36连通，所述环形道36末端安装有风扇37，所述收缩部34沿液体流向呈锥形，所述收缩部34内周向开设有若干个加压道38，所述加压器32上安装有高压喷头46；

优选的，所述过滤框39底端安装有振动电机47；

进一步的，所述加压器32和集水管31单个配套安装，所述集水管31至少为3个，所述集水管31的喷雾朝向夹紧钳20；

优选的，所述钢绳24的中部配设有定滑轮23，所述钢绳24绕过定滑轮23，所述定滑轮23转动安装于箱体1顶端和侧壁的拐角处。

进一步的，所述吸附区42内设有过滤填充层，所述加热区43内设有电热丝。

本实施例中，需要说明的是，若对于集中清洗，在转轴14底部设置能够容纳多个零件的容器即可，不再赘述，本发明尤其适用于对精密贵重五金件的单个清洗，机械手对待清洗件夹紧后，启动第二驱动盘5和第一电机11，通过水箱41的注水口注入清洗液，双轴伸电机3带动第一驱动盘4和第二驱动盘5转动，第一驱动盘4通过第一凸柱6与腰形孔7的腰形孔的配合，第一驱动盘4在腰形孔7内往复滑动，由于伸缩杆8在水平方向被限位，因此第一驱动盘4将带动伸缩杆8在竖直方向上做直线往复运动，伸缩杆8又带动滑动架9在滑槽10内来回滑动，滑动架9底端又转动设有转轴14,转轴14与机械手固连，因此最终将带动待清洗件上下来回运动，而第一电机11又带动转杆12转动，转杆12通过齿轮副13将动力传输到转轴14。带动转轴14转动，因此最终的效果是转轴14带动待清洗件做上下往复运动和转动的复合运动，转动的第二驱动盘5带动第二凸柱45转动，由于第二凸柱45处于偏心位置，因此将来回拉伸钢绳24,钢绳24连接活塞件26，第二拉伸弹簧25随之被拉伸，储存弹性势能，当钢绳24拉伸活塞件26,活塞件26的活塞将会在活塞缸27内向上运动，水箱41与大气相连通，活塞件26底部与活塞缸27形成负压，将水箱41内的清洗液压入活塞缸27中，当第二凸柱45运动到最远点，开始往复向最近点运动，因此钢绳24整体向活塞件26运动，第二拉伸弹簧25开始收缩，将弹性势能转变为活塞件26的活塞的动能，活塞向下运动，压缩活塞缸27内的清洗液，通过出水阀28、输水管30进入加压器32内，进水阀29和集水管31的设置保证了活塞向上运动吸取清洗液，向下运动压缩清洗液，从而使得清洗液源源不断地从水箱41内被吸取出来经过输水管30进入集水管31，设置简单合理，无需额外设置水泵，将动力利用最大化，定滑轮23的设置减小了摩擦，将滑动摩擦变位滚动摩擦，设定活塞件26的压缩与恢复更为顺畅，清洗液的吸取与压出更为流畅；被压出的清洗液进入加压器32增压，清洗液首先在缓冲部33会积聚，经过环形道36的限流作用，再经过风扇37的离心，被离心到多个加压道38入口处，由于收缩部34的锥形特殊结构，因此清洗液在经过离心后经过加压道38将会有一个明显地增速作用，增大了液体的流速，流速加快的液体将会在扩散部35处汇集，会记得液体整体流速增大，液体的压力增大形成高压，再经过高压喷头46喷出，将会形成弥雾状，对做向上运动和转动复合运动的清洗液很好的进行喷洗，相当于于高压喷射，清洗液表面的油污、灰尘等将会被瓦解，随着水流下落，由于是复合运动的清洗，因此清洗无死角，被瓦解的灰尘和油污等下落透过过滤框39进入出水管40，进而进入水箱41内，小颗粒的油污灰尘等被分别吸附区42内的吸附填充层吸附，对于需要加热发挥功效的待清洗件，加热后清洗效果更好，而大颗粒以及结块的灰尘更积聚在过滤框39的过滤网表面，振动电机47将会将积聚的大颗粒震碎，防止堵塞过滤网以及堵塞出水管40，经过水箱41处理的清洗液将会进入循环利用，在活塞件26的作用下参与循环，多个高压喷头46的设置保证了一定的清洗范围。

实施例2

请参阅图1～5，作为本发明另一个优选的实施例，所述机械手包括凸型架15，所述凸型架15顶端与转轴14固连，所述凸型架15顶部中间垂直固定有电动推杆16，所述电动推杆16底部固连有锥形块17，所述锥形块17与设于其两端的滚轮19接触，两个所述滚轮19转动安装于滑动杆18和夹紧钳20的共同铰接点，所述滑动杆18和夹紧钳20均设有两个，每个所述滑动杆18滑动设于第二驱动盘5中部的套筒内且通过压紧弹簧压紧，每个所述夹紧钳20中部铰接于凸型架15的底部横杆上，两个所述夹紧钳20的钳口相向布置，两个所述夹紧钳20之间连接有第一拉伸弹簧21。

优选的，作为本发明另一个优选的实施例,所述两个所述夹紧钳20夹紧面上均设有缓冲垫22。

本实施例中，本实施例中，机械手是这样工作的，常态下，第一拉伸弹簧21未伸长，夹紧钳20无预紧力，需要夹紧待清洗件时，电动推杆16伸长，带动锥形块17向下运动，因此将带动滚轮19往两边运动，同时张开夹紧钳20，由于第一拉伸弹簧21的作用，因此夹紧钳20之间存在相向作用的预紧力，将待清洗件放入缓冲垫22之间，预紧力将会作用到夹紧钳20上夹紧待清洗件，松开待清洗件过程是相反的，电动推杆16收缩即可实现预紧力消失或者减弱，完成对待清洗件的释放，夹紧迅速，由于缓冲垫22的设置将不会因为预紧力过大而夹坏物体，在夹紧过程中由于电动推杆16行程不变，滑动杆18上拉伸弹簧的作用，将会使得锥形块17与滚轮19始终固定接触，因此夹紧不会松开，有益于在复合运动中夹紧清洗待清洗件，并且释放简单，夹紧释放均可快速完成。

本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (7)

1.一种五金件自动清洗装置，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)顶部固定有门型架(2)，所述门型架(2)表面安装有双轴伸电机(3)，所述双轴伸电机(3)两个输出端分别安装有第一驱动盘(4)和第二驱动盘(5)，所述第一驱动盘(4)和第二驱动盘(5)偏心处分别设有第一凸柱(6)和第二凸柱(45)，所述第一驱动盘(4)通过第一凸柱(6)与伸缩杆(8)相连，所述伸缩杆(8)顶端开设有腰形孔(7)，所述第一凸柱(6)卡设在腰形孔(7)内，所述伸缩杆(8)延伸到箱体(1)内且底端垂直固定有滑动架(9)，所述滑动架(9)两端卡设于箱体(1)内壁的滑槽(10)内，所述滑动架(9)底端转动连接有转轴(14)，所述转轴(14)中部安装有主动齿轮，所述主动齿轮与齿轮副(13)的从动齿轮啮合，所述从动齿轮安装于转杆(12)底部，所述转杆(12)顶部连接有第一电机(11)，所述第一电机(11)固定于滑动架(9)表面，所述转轴(14)底端安装有机械手，所述机械手用于方便快速夹紧待清洗件，机械手下方位于箱体(1)内安装有过滤框(39)，所述过滤框(39)内设有过滤网，所述第二驱动盘(5)通过第二凸柱(45)连接有钢绳(24)，所述钢绳(24)的底端连接至活塞件(26)顶端，所述活塞件(26)包括顶部的挡板、中部的连杆以及底部的活塞，活塞滑动设于活塞缸(27)内，连杆外套设有第二拉伸弹簧(25)，所述第二拉伸弹簧(25)连接于挡板与活塞缸(27)之间，所述活塞缸(27)固定于箱体(1)的侧壁，所述活塞缸(27)底端通过出水阀(28)和进水阀(29)分别与输水管(30)和软管(48)一端连通，所述软管(48)另一端与设于箱体(1)底端的水箱(41)的出水口连通，所述水箱(41)上设有注水口，所述水箱(41)内设有吸附区(42)和加热区(43)，所述水箱(41)的进水口连接于箱体(1)底部的出水管(40)，所述输水管(30)另一端与集水管(31)连通，所述集水管(31)固定于箱体(1)的侧壁，所述集水管(31)通过螺纹安装有加压器(32)，所述加压器(32)用于增大水压，所述加压器(32)内设有缓冲部(33)、收缩部(34)和扩散部(35)，所述缓冲部(33)与收缩部(34)通过环形道(36)连通，所述环形道(36)末端安装有风扇(37)，所述收缩部(34)沿液体流向呈锥形，所述收缩部(34)内周向开设有若干个加压道(38)，所述加压器(32)上安装有高压喷头(46)。

2.根据权利要求1所述的一种五金件自动清洗装置，其特征在于，所述机械手包括凸型架(15)，所述凸型架(15)顶端与转轴(14)固连，所述凸型架(15)顶部中间垂直固定有电动推杆(16)，所述电动推杆(16)底部固连有锥形块(17)，所述锥形块(17)与设于其两端的滚轮(19)接触，两个所述滚轮(19)转动安装于滑动杆(18)和夹紧钳(20)的共同铰接点，所述滑动杆(18)和夹紧钳(20)均设有两个，每个所述滑动杆(18)滑动设于第二驱动盘(5)中部的套筒内且通过压紧弹簧压紧，每个所述夹紧钳(20)中部铰接于凸型架(15)的底部横杆上，两个所述夹紧钳(20)的钳口相向布置，两个所述夹紧钳(20)之间连接有第一拉伸弹簧(21)。

3.根据权利要求2所述的一种五金件自动清洗装置，其特征在于，两个所述夹紧钳(20)夹紧面上均设有缓冲垫(22)。

4.根据权利要求1所述的一种五金件自动清洗装置，其特征在于，所述过滤框(39)底端安装有振动电机(47)。

5.根据权利要求1所述的一种五金件自动清洗装置，其特征在于，所述吸附区(42)内设有过滤填充层，所述加热区(43)内设有电热丝。

6.根据权利要求1所述的一种五金件自动清洗装置，其特征在于，所述加压器(32)和高压喷头(46)单个配套安装，所述高压喷头(46)至少为3个，所述高压喷头(46)的喷雾朝向夹紧钳(20)。

7.根据权利要求1所述的一种五金件自动清洗装置，其特征在于，所述钢绳(24)的中部配设有定滑轮(23)，所述钢绳(24)绕过定滑轮(23)，所述定滑轮(23)转动安装于箱体(1)顶端和侧壁的拐角处。

Images