CN112515965B - 一种滚动式阿胶珠检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种阿胶领域，尤其涉及一种滚动式阿胶珠检测抓装置。本发明的技术问题是：提供一种滚动式阿胶珠检测抓装置。一种滚动式阿胶珠检测抓装置，包括有工作机底板、固定外框、运行控制屏、升降顶板、防尘网、倾斜翻滚系统、合板定位翻炒系统和蛤粉循环系统；工作机底板上方与固定外框进行焊接；固定外框与运行控制屏相连接。本发明实现了在保证阿胶丁均匀受热快速炒制的情况下，在对阿胶丁进行翻滚的同时减少蛤粉的飞扬，而且能够随时对阿胶丁进行膨胀状态检测，并且对倒出的蛤粉进行回收利用的效果。

Description

一种滚动式阿胶珠检测装置

技术领域

本发明涉及一种阿胶领域，尤其涉及一种滚动式阿胶珠检测装置。

背景技术

阿胶珠是阿胶用蛤粉炒成珠状，阿胶珠降低了阿胶的滋腻之性，便于粉碎，也可入汤剂煎煮。同时降低了碍胃的副作用，增强养阴润肺作用，矫正了其不良气味。

目前，现有的阿胶珠是将蛤粉置铁锅内武火加热至呈旋涡灵活状态，投入阿胶丁，不断翻动至鼓起呈圆珠状，内无糖心时速取出，筛去蛤粉放晾即可。上述方法虽然能够有效得到阿胶珠，但存在以下几点问题：劳动强度较大，由于需要工作人员不断的翻动才可以，因此，导致整个工艺劳动强度大，同时，还需要及时观察，在处理烫制成珠的过程，更需要有经验的老师傅操作；由于蛤粉在翻动时，易产生粉尘，导致工作环境较差；火候难掌握，现有一般采用煤气加热的方式，无法确定适宜的温度，批次间质量相差很大，火候小烫不透，造成内部有溏心的问题，火候大容易烫焦或烫实及出锅不及时易焦糊。

针对上述问题，我们提出了一种滚动式阿胶珠检测装置。

发明内容

为了克服现有的阿胶珠是将蛤粉置铁锅内武火加热至呈旋涡灵活状态，投入阿胶丁，不断翻动至鼓起呈圆珠状，内无糖心时速取出，筛去蛤粉放晾即可。上述方法虽然能够有效得到阿胶珠，但存在以下几点问题：劳动强度较大，由于需要工作人员不断的翻动才可以，因此，导致整个工艺劳动强度大，同时，还需要及时观察，在处理烫制成珠的过程，更需要有经验的老师傅操作；由于蛤粉在翻动时，易产生粉尘，导致工作环境较差；火候难掌握，现有一般采用煤气加热的方式，无法确定适宜的温度，批次间质量相差很大，火候小烫不透，造成内部有溏心的问题，火候大容易烫焦或烫实及出锅不及时易焦糊的缺点，本发明的技术问题是：提供一种滚动式阿胶珠检测装置。

一种滚动式阿胶珠检测装置，包括有工作机底板、固定外框、运行控制屏、升降顶板、防尘网、倾斜翻滚系统、合板定位翻炒系统和蛤粉循环系统；工作机底板上方与固定外框进行焊接；固定外框与运行控制屏相连接；固定外框上方与升降顶板相连接；升降顶板与防尘网相连接；工作机底板上方与倾斜翻滚系统相连接；倾斜翻滚系统与固定外框相连接；倾斜翻滚系统与合板定位翻炒系统相连接；合板定位翻炒系统与工作机底板相连接；合板定位翻炒系统与升降顶板相连接；合板定位翻炒系统与固定外框相连接；合板定位翻炒系统与蛤粉循环系统相连接；蛤粉循环系统与固定外框相连接；蛤粉循环系统与工作机底板相连接。

倾斜翻滚系统包括有第一轴承座、第一柱齿轮、第一转轴杆、第二轴承座、第二柱齿轮、第一平齿轮、第一电动推杆、第二平齿轮、第一传动轮、第一固定座板、第二传动轮、第二转轴杆、第一转动圆盘、第三平齿轮、第三传动轮、第二固定座板、第四传动轮、第二转动圆盘、第一联动凸柱、第一矩形联动条框、第一弹性伸缩杆、第一滑动转轴架、第一限位滑柱、第二限位滑柱、第一集合条板、第二联动凸柱、第二矩形联动条框、第二弹性伸缩杆、第二滑动转轴架、第三限位滑柱、第四限位滑柱、第二集合条板、第一电动转轴座、翻炒箱和第二电动转轴座；第一轴承座与第一柱齿轮进行转动连接；第一柱齿轮轴心与第一转轴杆进行固接；第一转轴杆外表面与第二轴承座进行转动连接；第一转轴杆与第二柱齿轮进行固接；第二柱齿轮与第一平齿轮进行啮合；第一平齿轮轴心与第一电动推杆进行转动连接；第一柱齿轮与第二平齿轮进行啮合；第二平齿轮轴心与第一传动轮进行固接；第一传动轮轴心与第一固定座板进行转动连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮轴心与第二转轴杆进行固接；第二转轴杆与第一固定座板进行转动连接；第二转轴杆与第一转动圆盘进行固接；第二柱齿轮与第三平齿轮进行啮合；第三平齿轮轴心与第三传动轮进行固接；第三传动轮轴心与第二固定座板进行转动连接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮轴心与第二转动圆盘进行固接；第二转动圆盘与第一联动凸柱进行固接；第一联动凸柱外表面与第一矩形联动条框进行滑动连接；第一矩形联动条框下方与第一弹性伸缩杆相连接；第一弹性伸缩杆下方与第二固定座板相连接；第一矩形联动条框上方与第一滑动转轴架进行固接；第一滑动转轴架内侧依次与第一限位滑柱和第二限位滑柱进行滑动连接；第一集合条板下方依次与第一限位滑柱和第二限位滑柱进行焊接；第一转动圆盘与第二联动凸柱进行固接；第二联动凸柱外表面与第二矩形联动条框进行滑动连接；第二矩形联动条框下方与第二弹性伸缩杆相连接；第二弹性伸缩杆下方与第一固定座板进行固接；第二矩形联动条框上方与第二滑动转轴架进行固接；第二滑动转轴架依次与第三限位滑柱和第四限位滑柱进行滑动连接；第二集合条板下方依次与第三限位滑柱和第四限位滑柱进行固接；第二滑动转轴架与第一电动转轴座进行转动连接；第一电动转轴座与翻炒箱相连接；翻炒箱与第二电动转轴座相连接；第二电动转轴座与第一滑动转轴架进行转动连接；第一轴承座下方与工作机底板相连接；第二轴承座下方与工作机底板相连接；第一电动推杆与固定外框相连接；第一固定座板与固定外框相连接；第二固定座板与固定外框相连接；第二集合条板与固定外框相连接；第一集合条板与固定外框相连接；第一平齿轮与合板定位翻炒系统相连接。

合板定位翻炒系统包括有动力电机、第三转轴杆、第四平齿轮、第五传动轮、第六传动轮、第七传动轮、第四转轴杆、第三轴承座、第五平齿轮、第六平齿轮、硬质毛刷辊、第五转轴杆、第四轴承座、第八传动轮、第五轴承座、第九传动轮、第六转轴杆、第十传动轮、第一轴承架板、第一丝杆、第二轴承架板、第十一传动轮、第七转轴杆、第一长齿轮、限位滑条、内螺纹滑动座、第八转轴杆、第一锥齿轮、第七平齿轮、第二锥齿轮、第九转轴杆、第十二传动轮、第十三传动轮、第十转轴杆、第六轴承座、固定开口盒、第八平齿轮和第九平齿轮；动力电机输出轴与第三转轴杆进行固接；第三转轴杆外表面与第四平齿轮、第五传动轮和第六传动轮进行固接；第六传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第七传动轮轴心与第四转轴杆进行固接；第四转轴杆与第三轴承座进行转动连接；第四转轴杆与第五平齿轮进行固接；第五平齿轮上方设置有第六平齿轮；第六平齿轮轴心与第五转轴杆进行固接；第五转轴杆外表面与第四轴承座进行转动连接；第五转轴杆外表面与第八传动轮进行固接；第五转轴杆与第五轴承座进行转动连接；第八传动轮外环面通过皮带与第九传动轮进行传动连接；第九传动轮轴心与第六转轴杆进行固接；第六转轴杆外表面与第十传动轮进行固接；第六转轴杆外表面与第一轴承架板进行转动连接；第六转轴杆与第一丝杆进行固接；第一丝杆与第二轴承架板进行转动连接；第十传动轮外环面通过皮带与第十一传动轮进行传动连接；第十一传动轮轴心与第七转轴杆进行固接；第七转轴杆外表面与第一轴承架板进行转动连接；第七转轴杆与第一长齿轮进行固接；第一长齿轮轴心与第二轴承架板进行转动连接；第二轴承架板与限位滑条进行固接；限位滑条与第一轴承架板进行固接；第一丝杆与内螺纹滑动座进行滑动连接；内螺纹滑动座与限位滑条进行滑动连接；内螺纹滑动座与第八转轴杆进行转动连接；第八转轴杆外表面依次与第一锥齿轮和第七平齿轮进行固接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮轴心与第九转轴杆进行固接；第九转轴杆外表面与第十二传动轮进行固接；第九转轴杆轴心与内螺纹滑动座进行转动连接；第十二传动轮外环面通过皮带与第十三传动轮进行传动连接；第十三传动轮轴心与第十转轴杆进行固接；第十转轴杆外表面与第六轴承座进行转动连接；第六轴承座下方与固定开口盒进行固接；第十转轴杆外表面与第八平齿轮进行固接；固定开口盒上方与内螺纹滑动座进行固接；第八平齿轮与第九平齿轮进行啮合；第九平齿轮轴心与固定开口盒进行转动连接；固定开口盒与硬质毛刷辊进行转动连接；硬质毛刷辊轴心与第九平齿轮进行固接；第七平齿轮与第一长齿轮进行啮合；第五传动轮与蛤粉循环系统相连接；第四平齿轮与第一平齿轮进行啮合；动力电机下方与工作机底板相连接；第三轴承座与固定外框相连接；第四轴承座下方与升降顶板相连接；第五轴承座下方与升降顶板相连接；第一轴承架板上方与升降顶板相连接；第二轴承架板上方与升降顶板相连接。

蛤粉循环系统包括有第十四传动轮、第十一转轴杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第十二转轴杆、螺旋送料杆、第一密封轴承盘、第二密封轴承盘、送料筒、出料管、滑动下料板和出料收集斗；第十四传动轮轴心与第十一转轴杆进行固接；第十一转轴杆与第三锥齿轮进行固接；第三锥齿轮与第四锥齿轮进行啮合；第四锥齿轮轴心与第十二转轴杆进行固接；第十二转轴杆与螺旋送料杆进行固接；螺旋送料杆与第一密封轴承盘进行转动连接；螺旋送料杆与第二密封轴承盘进行转动连接；送料筒一侧与第一密封轴承盘进行螺栓连接，并且送料筒另一侧与第二密封轴承盘进行螺栓连接；送料筒与出料管进行插接；送料筒与滑动下料板进行固接；送料筒与出料收集斗进行插接；送料筒与固定外框相连接；第十一转轴杆与工作机底板相连接；第十四传动轮与第五传动轮相连接。

翻炒箱包括有箱体、蛤粉出料网板、电动升降板和振动电机；箱体与蛤粉出料网板相连接；箱体与电动升降板进行滑动连接；箱体与振动电机进行螺栓连接；箱体一侧与第一电动转轴座相连接，并且箱体另一侧与第二电动转轴座相连接。

升降顶板底部对称设置有两个激光发生器。

硬质毛刷辊底部最低点能触碰到阿胶丁的侧面但不会接触到箱体内底部。

本发明的有益效果为：（1）、为解决现有的阿胶珠是将蛤粉置铁锅内武火加热至呈旋涡灵活状态，投入阿胶丁，不断翻动至鼓起呈圆珠状，内无糖心时速取出，筛去蛤粉放晾即可。上述方法虽然能够有效得到阿胶珠，但存在以下几点问题：劳动强度较大，由于需要工作人员不断的翻动才可以，因此，导致整个工艺劳动强度大，同时，还需要及时观察，在处理烫制成珠的过程，更需要有经验的老师傅操作；由于蛤粉在翻动时，易产生粉尘，导致工作环境较差；火候难掌握，现有一般采用煤气加热的方式，无法确定适宜的温度，批次间质量相差很大，火候小烫不透，造成内部有溏心的问题，火候大容易烫焦或烫实及出锅不及时易焦糊的问题；

（2）、设计了倾斜翻滚系统，合板定位翻炒系统和蛤粉循环系统，在使用时首先将蛤粉加入至倾斜翻滚系统内部进行加热，然后将阿胶丁加入至倾斜翻滚系统内部的蛤粉上方表面进行加热炒制，在炒制过程中可中途停止炒制并利用倾斜翻滚系统通过对其内部的阿胶丁的滚动状态判断阿胶丁是否膨胀为球体，在炒制过程中合板定位翻炒系统对阿胶丁进行拨动翻滚，不会触及到蛤粉，蛤粉循环系统将从倾斜翻滚系统中倒出的蛤粉进行循环再利用；

（3）、实现了在保证阿胶丁均匀受热快速炒制的情况下，在对阿胶丁进行翻滚的同时减少蛤粉的飞扬，而且能够随时对阿胶丁进行膨胀状态检测，并且对倒出的蛤粉进行回收利用的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的内部立体结构示意图；

图3为本发明的倾斜翻滚系统第一立体结构示意图；

图4为本发明的倾斜翻滚系统第二立体结构示意图；

图5为本发明的合板定位翻炒系统立体结构示意图；

图6为本发明的合板定位翻炒系统第一部分立体结构示意图；

图7为本发明的合板定位翻炒系统第二部分立体结构示意图；

图8为本发明的蛤粉循环系统立体结构示意图；

图9为本发明的蛤粉循环系统第一部分立体结构示意图；

图10为本发明的翻炒箱立体结构示意图；

图11为本发明的翻炒箱内部立体结构示意图。

以上附图中：1：工作机底板，2：固定外框，3：运行控制屏，4：升降顶板，5：防尘网，6：倾斜翻滚系统，7：合板定位翻炒系统，8：蛤粉循环系统，601：第一轴承座，602：第一柱齿轮，603：第一转轴杆，604：第二轴承座，605：第二柱齿轮，606：第一平齿轮，607：第一电动推杆，608：第二平齿轮，609：第一传动轮，6010：第一固定座板，6011：第二传动轮，6012：第二转轴杆，6013：第一转动圆盘，6014：第三平齿轮，6015：第三传动轮，6016：第二固定座板，6017：第四传动轮，6018：第二转动圆盘，6019：第一联动凸柱，6020：第一矩形联动条框，6021：第一弹性伸缩杆，6022：第一滑动转轴架，6023：第一限位滑柱，6024：第二限位滑柱，6025：第一集合条板，6026：第二联动凸柱，6027：第二矩形联动条框，6028：第二弹性伸缩杆，6029：第二滑动转轴架，6030：第三限位滑柱，6031：第四限位滑柱，6032：第二集合条板，6033：第一电动转轴座，6034：翻炒箱，6035：第二电动转轴座，701：动力电机，702：第三转轴杆，703：第四平齿轮，704：第五传动轮，705：第六传动轮，706：第七传动轮，707：第四转轴杆，708：第三轴承座，709：第五平齿轮，7010：第六平齿轮，7011：硬质毛刷辊，7012：第五转轴杆，7013：第四轴承座，7014：第八传动轮，7015：第五轴承座，7016：第九传动轮，7017：第六转轴杆，7018：第十传动轮，7019：第一轴承架板，7020：第一丝杆，7021：第二轴承架板，7022：第十一传动轮，7023：第七转轴杆，7024：第一长齿轮，7025：限位滑条，7026：内螺纹滑动座，7027：第八转轴杆，7028：第一锥齿轮，7029：第七平齿轮，7030：第二锥齿轮，7031：第九转轴杆，7032：第十二传动轮，7033：第十三传动轮，7034：第十转轴杆，7035：第六轴承座，7036：固定开口盒，7037：第八平齿轮，7038：第九平齿轮，801：第十四传动轮，802：第十一转轴杆，803：第三锥齿轮，804：第四锥齿轮，805：第十二转轴杆，806：螺旋送料杆，807：第一密封轴承盘，808：第二密封轴承盘，809：送料筒，8010：出料管，8011：滑动下料板，8012：出料收集斗，603401：箱体，603402：蛤粉出料网板，603403：电动升降板，603404：振动电机。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。

实施例1

一种滚动式阿胶珠检测装置，如图1-11所示，包括有工作机底板1、固定外框2、运行控制屏3、升降顶板4、防尘网5、倾斜翻滚系统6、合板定位翻炒系统7和蛤粉循环系统8；工作机底板1上方与固定外框2进行焊接；固定外框2与运行控制屏3相连接；固定外框2上方与升降顶板4相连接；升降顶板4与防尘网5相连接；工作机底板1上方与倾斜翻滚系统6相连接；倾斜翻滚系统6与固定外框2相连接；倾斜翻滚系统6与合板定位翻炒系统7相连接；合板定位翻炒系统7与工作机底板1相连接；合板定位翻炒系统7与升降顶板4相连接；合板定位翻炒系统7与固定外框2相连接；合板定位翻炒系统7与蛤粉循环系统8相连接；蛤粉循环系统8与固定外框2相连接；蛤粉循环系统8与工作机底板1相连接。

在使用滚动式阿胶珠检测装置时，首先将装置稳定固定至工作平面，然后外接电源，手动打开运行控制屏3，然后首先将蛤粉加入至倾斜翻滚系统6内部进行加热，然后将阿胶丁加入至倾斜翻滚系统6内部的蛤粉上方表面进行加热炒制，在炒制过程中可中途停止炒制并利用倾斜翻滚系统6通过对其内部的阿胶丁的滚动状态判断阿胶丁是否膨胀为球体，在炒制过程中合板定位翻炒系统7对阿胶丁进行拨动翻滚，不会触及到蛤粉，蛤粉循环系统8将从倾斜翻滚系统6中倒出的蛤粉进行循环再利用，实现了在保证阿胶丁均匀受热快速炒制的情况下，在对阿胶丁进行翻滚的同时减少蛤粉的飞扬，而且能够随时对阿胶丁进行膨胀状态检测，并且对倒出的蛤粉进行回收利用的效果。

本发明所述的，倾斜翻滚系统6包括有第一轴承座601、第一柱齿轮602、第一转轴杆603、第二轴承座604、第二柱齿轮605、第一平齿轮606、第一电动推杆607、第二平齿轮608、第一传动轮609、第一固定座板6010、第二传动轮6011、第二转轴杆6012、第一转动圆盘6013、第三平齿轮6014、第三传动轮6015、第二固定座板6016、第四传动轮6017、第二转动圆盘6018、第一联动凸柱6019、第一矩形联动条框6020、第一弹性伸缩杆6021、第一滑动转轴架6022、第一限位滑柱6023、第二限位滑柱6024、第一集合条板6025、第二联动凸柱6026、第二矩形联动条框6027、第二弹性伸缩杆6028、第二滑动转轴架6029、第三限位滑柱6030、第四限位滑柱6031、第二集合条板6032、第一电动转轴座6033、翻炒箱6034和第二电动转轴座6035；第一轴承座601与第一柱齿轮602进行转动连接；第一柱齿轮602轴心与第一转轴杆603进行固接；第一转轴杆603外表面与第二轴承座604进行转动连接；第一转轴杆603与第二柱齿轮605进行固接；第二柱齿轮605与第一平齿轮606进行啮合；第一平齿轮606轴心与第一电动推杆607进行转动连接；第一柱齿轮602与第二平齿轮608进行啮合；第二平齿轮608轴心与第一传动轮609进行固接；第一传动轮609轴心与第一固定座板6010进行转动连接；第一传动轮609外环面通过皮带与第二传动轮6011进行传动连接；第二传动轮6011轴心与第二转轴杆6012进行固接；第二转轴杆6012与第一固定座板6010进行转动连接；第二转轴杆6012与第一转动圆盘6013进行固接；第二柱齿轮605与第三平齿轮6014进行啮合；第三平齿轮6014轴心与第三传动轮6015进行固接；第三传动轮6015轴心与第二固定座板6016进行转动连接；第三传动轮6015外环面通过皮带与第四传动轮6017进行传动连接；第四传动轮6017轴心与第二转动圆盘6018进行固接；第二转动圆盘6018与第一联动凸柱6019进行固接；第一联动凸柱6019外表面与第一矩形联动条框6020进行滑动连接；第一矩形联动条框6020下方与第一弹性伸缩杆6021相连接；第一弹性伸缩杆6021下方与第二固定座板6016相连接；第一矩形联动条框6020上方与第一滑动转轴架6022进行固接；第一滑动转轴架6022内侧依次与第一限位滑柱6023和第二限位滑柱6024进行滑动连接；第一集合条板6025下方依次与第一限位滑柱6023和第二限位滑柱6024进行焊接；第一转动圆盘6013与第二联动凸柱6026进行固接；第二联动凸柱6026外表面与第二矩形联动条框6027进行滑动连接；第二矩形联动条框6027下方与第二弹性伸缩杆6028相连接；第二弹性伸缩杆6028下方与第一固定座板6010进行固接；第二矩形联动条框6027上方与第二滑动转轴架6029进行固接；第二滑动转轴架6029依次与第三限位滑柱6030和第四限位滑柱6031进行滑动连接；第二集合条板6032下方依次与第三限位滑柱6030和第四限位滑柱6031进行固接；第二滑动转轴架6029与第一电动转轴座6033进行转动连接；第一电动转轴座6033与翻炒箱6034相连接；翻炒箱6034与第二电动转轴座6035相连接；第二电动转轴座6035与第一滑动转轴架6022进行转动连接；第一轴承座601下方与工作机底板1相连接；第二轴承座604下方与工作机底板1相连接；第一电动推杆607与固定外框2相连接；第一固定座板6010与固定外框2相连接；第二固定座板6016与固定外框2相连接；第二集合条板6032与固定外框2相连接；第一集合条板6025与固定外框2相连接；第一平齿轮606与合板定位翻炒系统7相连接。

首先将蛤粉加入至翻炒箱6034内部，然后控制翻炒箱6034进行加热，再将阿胶丁加入至翻炒箱6034内部，进行持续加热，同时合板定位翻炒系统7对阿胶丁进行拨动翻滚操作，在炒制一段时间之后，然后控制第一电动转轴座6033和第二电动转轴座6035同步转动带动翻炒箱6034进行翻转，进而翻炒箱6034将其内部的蛤粉倒出，剩下阿胶丁，此时控制第一电动推杆607推出，即第一电动推杆607带动第一平齿轮606运动至其与第四平齿轮703和第二柱齿轮605同时啮合的位置，进而第四平齿轮703带动第一平齿轮606进行转动，即第一平齿轮606带动第二柱齿轮605进行转动，然后第二柱齿轮605带动第一转轴杆603进行转动，进而第一转轴杆603带动第一柱齿轮602进行转动，进而第一柱齿轮602带动第二平齿轮608进行转动，第二平齿轮608带动第一传动轮609进行转动，然后第一传动轮609带动第二传动轮6011进行转动，进而第二传动轮6011通过第二转轴杆6012带动第一转动圆盘6013进行转动，同时第二柱齿轮605带动第三平齿轮6014进行转动，进而第三平齿轮6014带动第三传动轮6015进行转动，然后第三传动轮6015带动第四传动轮6017进行转动，进而第四传动轮6017带动第二转动圆盘6018进行转动，进而第二转动圆盘6018带动第一联动凸柱6019进行转动，同时第一转动圆盘6013带动第二联动凸柱6026进行转动，初始位置时第二联动凸柱6026和第一联动凸柱6019分别位于第一转动圆盘6013和第二转动圆盘6018的后侧和前侧，进而第一转动圆盘6013和第二转动圆盘6018在同步转动过程中，第二联动凸柱6026和第一联动凸柱6019分别带动第二矩形联动条框6027和第一矩形联动条框6020向下和向上运动，进而第二矩形联动条框6027和第一矩形联动条框6020分别带动第二滑动转轴架6029向下运动和第一滑动转轴架6022向上运动，此时第二弹性伸缩杆6028收缩，第一弹性伸缩杆6021伸长，进而第二滑动转轴架6029向下运动和第一滑动转轴架6022分别通过第一电动转轴座6033和第二电动转轴座6035带动翻炒箱6034进行倾斜翻转，进而翻炒箱6034带动其内部的阿胶丁进行翻滚，通过阿胶丁的滚动状态，如果阿胶丁能够进行较为笔直的滚动，则其膨胀球化状态比较充分，反之则不充分，完成了对阿胶丁球化状态的检测，该方法比目测估计法更有效，判别现象更明显，无需经验丰富同样可以做到准确的判断，并且在炒制过程中随时可以检测。

本发明所述的，合板定位翻炒系统7包括有动力电机701、第三转轴杆702、第四平齿轮703、第五传动轮704、第六传动轮705、第七传动轮706、第四转轴杆707、第三轴承座708、第五平齿轮709、第六平齿轮7010、硬质毛刷辊7011、第五转轴杆7012、第四轴承座7013、第八传动轮7014、第五轴承座7015、第九传动轮7016、第六转轴杆7017、第十传动轮7018、第一轴承架板7019、第一丝杆7020、第二轴承架板7021、第十一传动轮7022、第七转轴杆7023、第一长齿轮7024、限位滑条7025、内螺纹滑动座7026、第八转轴杆7027、第一锥齿轮7028、第七平齿轮7029、第二锥齿轮7030、第九转轴杆7031、第十二传动轮7032、第十三传动轮7033、第十转轴杆7034、第六轴承座7035、固定开口盒7036、第八平齿轮7037和第九平齿轮7038；动力电机701输出轴与第三转轴杆702进行固接；第三转轴杆702外表面与第四平齿轮703、第五传动轮704和第六传动轮705进行固接；第六传动轮705外环面通过皮带与第七传动轮706进行传动连接；第七传动轮706轴心与第四转轴杆707进行固接；第四转轴杆707与第三轴承座708进行转动连接；第四转轴杆707与第五平齿轮709进行固接；第五平齿轮709上方设置有第六平齿轮7010；第六平齿轮7010轴心与第五转轴杆7012进行固接；第五转轴杆7012外表面与第四轴承座7013进行转动连接；第五转轴杆7012外表面与第八传动轮7014进行固接；第五转轴杆7012与第五轴承座7015进行转动连接；第八传动轮7014外环面通过皮带与第九传动轮7016进行传动连接；第九传动轮7016轴心与第六转轴杆7017进行固接；第六转轴杆7017外表面与第十传动轮7018进行固接；第六转轴杆7017外表面与第一轴承架板7019进行转动连接；第六转轴杆7017与第一丝杆7020进行固接；第一丝杆7020与第二轴承架板7021进行转动连接；第十传动轮7018外环面通过皮带与第十一传动轮7022进行传动连接；第十一传动轮7022轴心与第七转轴杆7023进行固接；第七转轴杆7023外表面与第一轴承架板7019进行转动连接；第七转轴杆7023与第一长齿轮7024进行固接；第一长齿轮7024轴心与第二轴承架板7021进行转动连接；第二轴承架板7021与限位滑条7025进行固接；限位滑条7025与第一轴承架板7019进行固接；第一丝杆7020与内螺纹滑动座7026进行滑动连接；内螺纹滑动座7026与限位滑条7025进行滑动连接；内螺纹滑动座7026与第八转轴杆7027进行转动连接；第八转轴杆7027外表面依次与第一锥齿轮7028和第七平齿轮7029进行固接；第一锥齿轮7028与第二锥齿轮7030进行啮合；第二锥齿轮7030轴心与第九转轴杆7031进行固接；第九转轴杆7031外表面与第十二传动轮7032进行固接；第九转轴杆7031轴心与内螺纹滑动座7026进行转动连接；第十二传动轮7032外环面通过皮带与第十三传动轮7033进行传动连接；第十三传动轮7033轴心与第十转轴杆7034进行固接；第十转轴杆7034外表面与第六轴承座7035进行转动连接；第六轴承座7035下方与固定开口盒7036进行固接；第十转轴杆7034外表面与第八平齿轮7037进行固接；固定开口盒7036上方与内螺纹滑动座7026进行固接；第八平齿轮7037与第九平齿轮7038进行啮合；第九平齿轮7038轴心与固定开口盒7036进行转动连接；固定开口盒7036与硬质毛刷辊7011进行转动连接；硬质毛刷辊7011轴心与第九平齿轮7038进行固接；第七平齿轮7029与第一长齿轮7024进行啮合；第五传动轮704与蛤粉循环系统8相连接；第四平齿轮703与第一平齿轮606进行啮合；动力电机701下方与工作机底板1相连接；第三轴承座708与固定外框2相连接；第四轴承座7013下方与升降顶板4相连接；第五轴承座7015下方与升降顶板4相连接；第一轴承架板7019上方与升降顶板4相连接；第二轴承架板7021上方与升降顶板4相连接。

首先动力电机701带动第三转轴杆702进行转动，然后第三转轴杆702带动第四平齿轮703、第五传动轮704和第六传动轮705进行转动，进而第六传动轮705带动第七传动轮706进行转动，进而第七传动轮706通过第四转轴杆707带动第五平齿轮709进行转动，此时控制升降顶板4向下运动，进而带动第六平齿轮7010运动至其与第五平齿轮709啮合的位置，进而第五平齿轮709带动第六平齿轮7010进行转动，然后第六平齿轮7010通过第五转轴杆7012带动第八传动轮7014进行转动，进而第八传动轮7014带动第九传动轮7016进行转动，然后第九传动轮7016带动第六转轴杆7017进行转动，即第六转轴杆7017带动第十传动轮7018进行转动，第十传动轮7018带动第十一传动轮7022进行转动，然后第十一传动轮7022带动第七转轴杆7023进行转动，进而第七转轴杆7023带动第一长齿轮7024进行转动，此时第一长齿轮7024带动第七平齿轮7029进行转动，然后第七平齿轮7029通过第八转轴杆7027带动第一锥齿轮7028进行转动，进而第一锥齿轮7028带动第二锥齿轮7030进行转动，进而第二锥齿轮7030通过第九转轴杆7031带动第十二传动轮7032进行转动，即第十二传动轮7032带动第十三传动轮7033进行转动，然后第十三传动轮7033通过第十转轴杆7034带动第八平齿轮7037进行转动，进而第八平齿轮7037带动第九平齿轮7038进行转动，然后第九平齿轮7038带动硬质毛刷辊7011进行转动，即硬质毛刷辊7011转动，然后硬质毛刷辊7011对翻炒箱6034内部的阿胶丁进行拨动翻滚，同时第九传动轮7016通过第六转轴杆7017带动第一丝杆7020进行转动，然后第一丝杆7020转动带动内螺纹滑动座7026进行运动，第一长齿轮7024保持其与第七平齿轮7029的啮合，即内螺纹滑动座7026带动硬质毛刷辊7011在转动过程中进行平移运动，进而将所有的阿胶丁进行拨动翻滚。

本发明所述的，蛤粉循环系统8包括有第十四传动轮801、第十一转轴杆802、第三锥齿轮803、第四锥齿轮804、第十二转轴杆805、螺旋送料杆806、第一密封轴承盘807、第二密封轴承盘808、送料筒809、出料管8010、滑动下料板8011和出料收集斗8012；第十四传动轮801轴心与第十一转轴杆802进行固接；第十一转轴杆802与第三锥齿轮803进行固接；第三锥齿轮803与第四锥齿轮804进行啮合；第四锥齿轮804轴心与第十二转轴杆805进行固接；第十二转轴杆805与螺旋送料杆806进行固接；螺旋送料杆806与第一密封轴承盘807进行转动连接；螺旋送料杆806与第二密封轴承盘808进行转动连接；送料筒809一侧与第一密封轴承盘807进行螺栓连接，并且送料筒809另一侧与第二密封轴承盘808进行螺栓连接；送料筒809与出料管8010进行插接；送料筒809与滑动下料板8011进行固接；送料筒809与出料收集斗8012进行插接；送料筒809与固定外框2相连接；第十一转轴杆802与工作机底板1相连接；第十四传动轮801与第五传动轮704相连接。

首先蛤粉从翻炒箱6034内部倒出至出料收集斗8012内部，然后蛤粉从出料收集斗8012进入到送料筒809内部，此时第五传动轮704带动第十四传动轮801进行转动，进而第十四传动轮801带动第十一转轴杆802进行转动，进而第十一转轴杆802带动第三锥齿轮803进行转动，进而第三锥齿轮803带动第四锥齿轮804进行转动，然后第四锥齿轮804带动第十二转轴杆805进行转动，即第十二转轴杆805带动螺旋送料杆806进行转动，然后螺旋送料杆806带动送料筒809内部的蛤粉向上运动，从出料管8010流出，进而通过滑动下料板8011重新滑动至翻炒箱6034内部，实现了蛤粉的重复利用。

本发明所述的，翻炒箱6034包括有箱体603401、蛤粉出料网板603402、电动升降板603403和振动电机603404；箱体603401与蛤粉出料网板603402相连接；箱体603401与电动升降板603403进行滑动连接；箱体603401与振动电机603404进行螺栓连接；箱体603401一侧与第一电动转轴座6033相连接，并且箱体603401另一侧与第二电动转轴座6035相连接。

控制箱体603401带动电动升降板603403升起，此时蛤粉出料网板603402露出，然后控制第一电动转轴座6033和第二电动转轴座6035同步带动箱体603401进行转动，然后蛤粉从蛤粉出料网板603402网孔中流出，阿胶丁被拦截，同时三个振动电机603404带动箱体603401进行振动，完成了蛤粉的快速倾倒分离。

本发明所述的，升降顶板4底部对称设置有两个激光发生器。

以便于通过激光扫描辅助检测阿胶珠的外形是否圆润。

本发明所述的，硬质毛刷辊7011底部最低点能触碰到阿胶丁的侧面但不会接触到箱体603401内底部。

以便于硬质毛刷辊7011既能够推动阿胶丁翻面又不会触碰到蛤粉，减少扬尘。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。

Claims (6)

1.一种滚动式阿胶珠检测装置，包括有工作机底板（1）、固定外框（2）和运行控制屏（3），其特征是：还包括有升降顶板（4）、防尘网（5）、倾斜翻滚系统（6）、合板定位翻炒系统（7）和蛤粉循环系统（8）；工作机底板（1）上方与固定外框（2）进行焊接；固定外框（2）与运行控制屏（3）相连接；固定外框（2）上方与升降顶板（4）相连接；升降顶板（4）与防尘网（5）相连接；工作机底板（1）上方与倾斜翻滚系统（6）相连接；倾斜翻滚系统（6）与固定外框（2）相连接；倾斜翻滚系统（6）与合板定位翻炒系统（7）相连接；合板定位翻炒系统（7）与工作机底板（1）相连接；合板定位翻炒系统（7）与升降顶板（4）相连接；合板定位翻炒系统（7）与固定外框（2）相连接；合板定位翻炒系统（7）与蛤粉循环系统（8）相连接；蛤粉循环系统（8）与固定外框（2）相连接；蛤粉循环系统（8）与工作机底板（1）相连接；

倾斜翻滚系统（6）包括有第一轴承座（601）、第一柱齿轮（602）、第一转轴杆（603）、第二轴承座（604）、第二柱齿轮（605）、第一平齿轮（606）、第一电动推杆（607）、第二平齿轮（608）、第一传动轮（609）、第一固定座板（6010）、第二传动轮（6011）、第二转轴杆（6012）、第一转动圆盘（6013）、第三平齿轮（6014）、第三传动轮（6015）、第二固定座板（6016）、第四传动轮（6017）、第二转动圆盘（6018）、第一联动凸柱（6019）、第一矩形联动条框（6020）、第一弹性伸缩杆（6021）、第一滑动转轴架（6022）、第一限位滑柱（6023）、第二限位滑柱（6024）、第一集合条板（6025）、第二联动凸柱（6026）、第二矩形联动条框（6027）、第二弹性伸缩杆（6028）、第二滑动转轴架（6029）、第三限位滑柱（6030）、第四限位滑柱（6031）、第二集合条板（6032）、第一电动转轴座（6033）、翻炒箱（6034）和第二电动转轴座（6035）；第一轴承座（601）与第一柱齿轮（602）进行转动连接；第一柱齿轮（602）轴心与第一转轴杆（603）进行固接；第一转轴杆（603）外表面与第二轴承座（604）进行转动连接；第一转轴杆（603）与第二柱齿轮（605）进行固接；第二柱齿轮（605）与第一平齿轮（606）进行啮合；第一平齿轮（606）轴心与第一电动推杆（607）进行转动连接；第一柱齿轮（602）与第二平齿轮（608）进行啮合；第二平齿轮（608）轴心与第一传动轮（609）进行固接；第一传动轮（609）轴心与第一固定座板（6010）进行转动连接；第一传动轮（609）外环面通过皮带与第二传动轮（6011）进行传动连接；第二传动轮（6011）轴心与第二转轴杆（6012）进行固接；第二转轴杆（6012）与第一固定座板（6010）进行转动连接；第二转轴杆（6012）与第一转动圆盘（6013）进行固接；第二柱齿轮（605）与第三平齿轮（6014）进行啮合；第三平齿轮（6014）轴心与第三传动轮（6015）进行固接；第三传动轮（6015）轴心与第二固定座板（6016）进行转动连接；第三传动轮（6015）外环面通过皮带与第四传动轮（6017）进行传动连接；第四传动轮（6017）轴心与第二转动圆盘（6018）进行固接；第二转动圆盘（6018）与第一联动凸柱（6019）进行固接；第一联动凸柱（6019）外表面与第一矩形联动条框（6020）进行滑动连接；第一矩形联动条框（6020）下方与第一弹性伸缩杆（6021）相连接；第一弹性伸缩杆（6021）下方与第二固定座板（6016）相连接；第一矩形联动条框（6020）上方与第一滑动转轴架（6022）进行固接；第一滑动转轴架（6022）内侧依次与第一限位滑柱（6023）和第二限位滑柱（6024）进行滑动连接；第一集合条板（6025）下方依次与第一限位滑柱（6023）和第二限位滑柱（6024）进行焊接；第一转动圆盘（6013）与第二联动凸柱（6026）进行固接；第二联动凸柱（6026）外表面与第二矩形联动条框（6027）进行滑动连接；第二矩形联动条框（6027）下方与第二弹性伸缩杆（6028）相连接；第二弹性伸缩杆（6028）下方与第一固定座板（6010）进行固接；第二矩形联动条框（6027）上方与第二滑动转轴架（6029）进行固接；第二滑动转轴架（6029）依次与第三限位滑柱（6030）和第四限位滑柱（6031）进行滑动连接；第二集合条板（6032）下方依次与第三限位滑柱（6030）和第四限位滑柱（6031）进行固接；第二滑动转轴架（6029）与第一电动转轴座（6033）进行转动连接；第一电动转轴座（6033）与翻炒箱（6034）相连接；翻炒箱（6034）与第二电动转轴座（6035）相连接；第二电动转轴座（6035）与第一滑动转轴架（6022）进行转动连接；第一轴承座（601）下方与工作机底板（1）相连接；第二轴承座（604）下方与工作机底板（1）相连接；第一电动推杆（607）与固定外框（2）相连接；第一固定座板（6010）与固定外框（2）相连接；第二固定座板（6016）与固定外框（2）相连接；第二集合条板（6032）与固定外框（2）相连接；第一集合条板（6025）与固定外框（2）相连接；第一平齿轮（606）与合板定位翻炒系统（7）相连接。

2.按照权利要求1所述的一种滚动式阿胶珠检测装置，其特征是：合板定位翻炒系统（7）包括有动力电机（701）、第三转轴杆（702）、第四平齿轮（703）、第五传动轮（704）、第六传动轮（705）、第七传动轮（706）、第四转轴杆（707）、第三轴承座（708）、第五平齿轮（709）、第六平齿轮（7010）、硬质毛刷辊（7011）、第五转轴杆（7012）、第四轴承座（7013）、第八传动轮（7014）、第五轴承座（7015）、第九传动轮（7016）、第六转轴杆（7017）、第十传动轮（7018）、第一轴承架板（7019）、第一丝杆（7020）、第二轴承架板（7021）、第十一传动轮（7022）、第七转轴杆（7023）、第一长齿轮（7024）、限位滑条（7025）、内螺纹滑动座（7026）、第八转轴杆（7027）、第一锥齿轮（7028）、第七平齿轮（7029）、第二锥齿轮（7030）、第九转轴杆（7031）、第十二传动轮（7032）、第十三传动轮（7033）、第十转轴杆（7034）、第六轴承座（7035）、固定开口盒（7036）、第八平齿轮（7037）和第九平齿轮（7038）；动力电机（701）输出轴与第三转轴杆（702）进行固接；第三转轴杆（702）外表面与第四平齿轮（703）、第五传动轮（704）和第六传动轮（705）进行固接；第六传动轮（705）外环面通过皮带与第七传动轮（706）进行传动连接；第七传动轮（706）轴心与第四转轴杆（707）进行固接；第四转轴杆（707）与第三轴承座（708）进行转动连接；第四转轴杆（707）与第五平齿轮（709）进行固接；第五平齿轮（709）上方设置有第六平齿轮（7010）；第六平齿轮（7010）轴心与第五转轴杆（7012）进行固接；第五转轴杆（7012）外表面与第四轴承座（7013）进行转动连接；第五转轴杆（7012）外表面与第八传动轮（7014）进行固接；第五转轴杆（7012）与第五轴承座（7015）进行转动连接；第八传动轮（7014）外环面通过皮带与第九传动轮（7016）进行传动连接；第九传动轮（7016）轴心与第六转轴杆（7017）进行固接；第六转轴杆（7017）外表面与第十传动轮（7018）进行固接；第六转轴杆（7017）外表面与第一轴承架板（7019）进行转动连接；第六转轴杆（7017）与第一丝杆（7020）进行固接；第一丝杆（7020）与第二轴承架板（7021）进行转动连接；第十传动轮（7018）外环面通过皮带与第十一传动轮（7022）进行传动连接；第十一传动轮（7022）轴心与第七转轴杆（7023）进行固接；第七转轴杆（7023）外表面与第一轴承架板（7019）进行转动连接；第七转轴杆（7023）与第一长齿轮（7024）进行固接；第一长齿轮（7024）轴心与第二轴承架板（7021）进行转动连接；第二轴承架板（7021）与限位滑条（7025）进行固接；限位滑条（7025）与第一轴承架板（7019）进行固接；第一丝杆（7020）与内螺纹滑动座（7026）进行滑动连接；内螺纹滑动座（7026）与限位滑条（7025）进行滑动连接；内螺纹滑动座（7026）与第八转轴杆（7027）进行转动连接；第八转轴杆（7027）外表面依次与第一锥齿轮（7028）和第七平齿轮（7029）进行固接；第一锥齿轮（7028）与第二锥齿轮（7030）进行啮合；第二锥齿轮（7030）轴心与第九转轴杆（7031）进行固接；第九转轴杆（7031）外表面与第十二传动轮（7032）进行固接；第九转轴杆（7031）轴心与内螺纹滑动座（7026）进行转动连接；第十二传动轮（7032）外环面通过皮带与第十三传动轮（7033）进行传动连接；第十三传动轮（7033）轴心与第十转轴杆（7034）进行固接；第十转轴杆（7034）外表面与第六轴承座（7035）进行转动连接；第六轴承座（7035）下方与固定开口盒（7036）进行固接；第十转轴杆（7034）外表面与第八平齿轮（7037）进行固接；固定开口盒（7036）上方与内螺纹滑动座（7026）进行固接；第八平齿轮（7037）与第九平齿轮（7038）进行啮合；第九平齿轮（7038）轴心与固定开口盒（7036）进行转动连接；固定开口盒（7036）与硬质毛刷辊（7011）进行转动连接；硬质毛刷辊（7011）轴心与第九平齿轮（7038）进行固接；第七平齿轮（7029）与第一长齿轮（7024）进行啮合；第五传动轮（704）与蛤粉循环系统（8）相连接；第四平齿轮（703）与第一平齿轮（606）进行啮合；动力电机（701）下方与工作机底板（1）相连接；第三轴承座（708）与固定外框（2）相连接；第四轴承座（7013）下方与升降顶板（4）相连接；第五轴承座（7015）下方与升降顶板（4）相连接；第一轴承架板（7019）上方与升降顶板（4）相连接；第二轴承架板（7021）上方与升降顶板（4）相连接。

3.按照权利要求2所述的一种滚动式阿胶珠检测装置，其特征是：蛤粉循环系统（8）包括有第十四传动轮（801）、第十一转轴杆（802）、第三锥齿轮（803）、第四锥齿轮（804）、第十二转轴杆（805）、螺旋送料杆（806）、第一密封轴承盘（807）、第二密封轴承盘（808）、送料筒（809）、出料管（8010）、滑动下料板（8011）和出料收集斗（8012）；第十四传动轮（801）轴心与第十一转轴杆（802）进行固接；第十一转轴杆（802）与第三锥齿轮（803）进行固接；第三锥齿轮（803）与第四锥齿轮（804）进行啮合；第四锥齿轮（804）轴心与第十二转轴杆（805）进行固接；第十二转轴杆（805）与螺旋送料杆（806）进行固接；螺旋送料杆（806）与第一密封轴承盘（807）进行转动连接；螺旋送料杆（806）与第二密封轴承盘（808）进行转动连接；送料筒（809）一侧与第一密封轴承盘（807）进行螺栓连接，并且送料筒（809）另一侧与第二密封轴承盘（808）进行螺栓连接；送料筒（809）与出料管（8010）进行插接；送料筒（809）与滑动下料板（8011）进行固接；送料筒（809）与出料收集斗（8012）进行插接；送料筒（809）与固定外框（2）相连接；第十一转轴杆（802）与工作机底板（1）相连接；第十四传动轮（801）与第五传动轮（704）相连接。

4.按照权利要求3所述的一种滚动式阿胶珠检测装置，其特征是：翻炒箱（6034）包括有箱体（603401）、蛤粉出料网板（603402）、电动升降板（603403）和振动电机（603404）；箱体（603401）与蛤粉出料网板（603402）相连接；箱体（603401）与电动升降板（603403）进行滑动连接；箱体（603401）与振动电机（603404）进行螺栓连接；箱体（603401）一侧与第一电动转轴座（6033）相连接，并且箱体（603401）另一侧与第二电动转轴座（6035）相连接。

5.按照权利要求4所述的一种滚动式阿胶珠检测装置，其特征是：升降顶板（4）底部对称设置有两个激光发生器。

6.按照权利要求5所述的一种滚动式阿胶珠检测装置，其特征是：硬质毛刷辊（7011）底部最低点能触碰到阿胶丁的侧面但不会接触到箱体（603401）内底部。

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