CN112514209B - 定子以及电机 - Google Patents

Abstract

本发明的定子的一个方案具备定子铁芯、多个线圈、母线支架、多个母线。母线支架具有基部、从基部的径向内缘部向轴向一侧突出的环状的内侧壁部、从基部的径向外缘部向轴向一侧突出的环状的外侧壁部。通过基部、内侧壁部与外侧壁部形成向轴向另一侧凹陷且在圆周方向上延伸的凹部。多个母线的线圈连接部从基部向轴向一侧突出且位于凹部的内部。分别从多个线圈引出一对线圈引出部。多个线圈的线圈引出部中的至少一部分的线圈引出部是前端部向径向另一侧折弯且被收纳于凹部内的第一线圈引出部。第一线圈引出部的前端部在凹部内与线圈连接部连接。

Description

定子以及电机

技术领域

本发明涉及定子以及电机。本申请基于2018年8月3日提出的日本专利申请第2018-146786号。本申请是对该申请主张优先权的利益的内容。其内容整体通过参照而引用于本申请中。

背景技术

在电机的定子中，已知连接两个线圈彼此的交叉线以及从线圈延伸的引出线沿圆周方向缠绕的结构。在这样的结构中，为了防止交叉线以及引出线的短路等，需要使交叉线以及引出线绝缘。例如，在专利文献1中记载在引出线上覆盖绝缘管而进行绝缘的结构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-303286号公报

发明内容

发明所要解决的课题

可是，在如上述的结构中，需要在交叉线以及引出线上覆盖绝缘管，使交叉线以及引出线绝缘的作业所需要的工序以及时间会变多。另外，在圆周方向上缠绕交叉线以及引出线的作业难以自动化，例如用手动作业进行。因此，在圆周方向上缠绕交叉线以及引出线的作业所需要的时间也会变多。通过以上，在如上述的结构中，组装定子时的工序以及时间会变多，存在难以提高定子的生产性的问题。

本发明鉴于上述情况，其目的之一在于提供一种具有能够提高生产性的结构的定子以及具备这种定子的电机。

用于解决课题的方案

本发明的定子的一个方案是具备将中心轴作为中心旋转的轴的电机的定子，具备具有在圆周方向上延伸的铁芯后部以及从上述铁芯后部向径向延伸的多个T型架的定子铁芯、由导电部件构成且分别安装于上述多个T型架的多个线圈、呈沿圆周方向的环状且位于上述定子铁芯的轴向一侧的母线支架、被上述母线支架保持且与上述线圈电连接的多个母线。上述母线支架具有沿圆周方向的环状的基部、从上述基部的径向内缘部向轴向一侧突出的环状的内侧壁部、从上述基部的径向外缘部向轴向一侧突出的环状的外侧壁部。通过上述基部、上述内侧壁部与上述外侧壁部构成向轴向另一侧凹陷且在圆周方向上延伸的凹部。上述多个母线具有与上述线圈连接的多个线圈连接部。上述多个线圈连接部沿圆周方向相互隔着间隔地配置，从上述基部向轴向一侧突出且位于上述凹部的内部。作为上述导电部件的两端部的一对线圈引出部通过上述母线支架的径向一侧分别从上述多个线圈向轴向一侧被引出。上述多个线圈的上述线圈引出部中的至少一部分的上述线圈引出部是前端部向径向另一侧折弯且被收纳于上述凹部内的第一线圈引出部。上述第一线圈引出部的前端部在上述凹部内与上述线圈连接部连接。

本发明的电机的一个方案具备上述定子、隔着间隙在径向上与上述定子对置的转子。

发明效果

根据本发明的一个方案，能够提高定子的生产性。

附图说明

图1是示意地表示本实施方式的电机的剖视图。

图2是表示本实施方式的定子的立体图。

图3是表示本实施方式的定子的剖视图，是图2中的III-III剖视图。

图4是表示本实施方式的定子的一部分的立体图。

图5是表示本实施方式的定子的一部分的剖视图，是图2中的V-V剖视图。

图6是表示本实施方式的定子的一部分的立体图。

图7是从上侧观察本实施方式的母线支架的图。

图8是表示本实施方式的母线的立体图。

图9是表示作为本实施方式的另一示例的定子的一部分的立体图。

具体实施方式

在各图中适当地表示的Z轴方向是将正侧作为上侧、将负侧作为下侧的上下方向。在各图中适当地表示的中心轴J是与Z轴平行的方向，是在上下方向上延伸的假想线。在以下的说明中，将中心轴J的轴向即与上下方向平行的方向简称为“轴向”，将以中心轴J为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴J为中心的圆周方向简称为“圆周方向”。在本实施方式中，上侧相当于轴向的一侧，下侧相当于轴向的另一侧。另外，在本实施方式中，径向外侧相当于径向的一侧，径向内侧相当于径向的另一侧。并且，上下方向、上侧以及下侧仅是用于说明各部分的相对位置关系的名称，实际的配置关系等可以是用这些名称表示的配置关系等以外的配置关系等。

如图1所示，本实施方式的电机1具备外壳2、转子3、定子10、轴承支架4、轴承5a、5b、控制装置6。外壳2收纳转子3、定子10、轴承支架4、轴承5a、5b以及控制装置6。在外壳2的底部保持轴承5a。

转子3隔着间隙在径向上与定子10对置。转子3具有轴3a、转子主体3b。即，电机1具备轴3a、转子主体3b。轴3a将中心轴J作为中心旋转。轴3a是将中心轴J作为中心并在轴向上延伸的圆柱状。轴3a可旋转地被轴承5a、5b支撑。轴承5a、5b例如是球轴承。转子主体3b被固定于轴3a的外周面。图示省略，转子主体3b具有转子铁芯、被固定于转子铁芯的磁铁。

轴承支架4位于定子10的上侧。轴承支架4保持轴承5b。轴承支架4具有在轴向上贯通轴承支架4的支架贯通孔4a。后述的第二线圈引出线41U、41V、41W在支架贯通孔4a中通过。控制装置6位于轴承支架4的上侧。图示省略，控制装置6包括向定子10供给电力的电源。

定子10隔着间隙在径向上与转子3对置。在本实施方式中，定子10位于转子3的径向外侧。定子10被固定于转子3的径向外侧。定子10被固定于外壳2的内周面。如图2以及图3所示，定子10具备定子铁芯20、铁芯罩23、绝缘体30、母线总成50、多个线圈40。

如图3所示，定子铁芯20具有在圆周方向上延伸的铁芯后部21、从铁芯后部21向径向延伸的多个T型架22。铁芯后部21是沿圆周方向的环状。在本实施方式中，铁芯后部21是将中心轴J作为中心的圆环状。在本实施方式中，多个T型架22从铁芯后部21向径向内侧延伸。多个T型架22沿圆周方向在整周上等间隔地配置。多个T型架22例如设置15个。

并且，本说明书中所谓“沿圆周方向的环状”只要是沿轴向观察在整周上连续不断且包围中心轴J的形状即可。即，在本说明书中“某对象是沿圆周方向的环状”的情况下，某对象的形状既可以是包围中心轴J的圆形状，也可以是包围中心轴J的椭圆形形状，还可以是包围中心轴J的多边形形状。

本实施方式中，定子铁芯20在圆周方向上连结多个定子铁芯单件20a而构成。多个定子铁芯单件20a分别具有构成铁芯后部21的圆周方向的一部分的一个铁芯后部单件21a、从铁芯后部单件21a向径向内侧延伸的一个T型架22。铁芯后部单件21a的圆周方向两端部与在圆周方向上邻接的铁芯后部单件21a的圆周方向端部接触而连结。

铁芯罩23位于定子铁芯20的径向外侧，是包围定子铁芯20的筒状。在本实施方式中，铁芯后部罩23是将中心轴J作为中心并向轴向两侧开口的圆筒状。铁芯罩23与定子铁芯20嵌合并被固定。通过铁芯罩23能够抑制相互连结的多个定子铁芯单件20a分离。

绝缘体30安装于T型架22。在本实施方式中，在每个T型架22上设置绝缘体30。由此，在本实施方式中，多个绝缘体30沿圆周方向在整周上等间隔地配置。绝缘体30例如设置15个。绝缘体30例如是树脂制。如图1所示，绝缘体30具有绝缘体主体31、一对绝缘体壁部32、33、一对绝缘体壁部34、35。绝缘体主体31是在径向上延伸的筒状。图示省略，在本实施方式中，绝缘体主体31是向径向两侧开口的四角筒状。在绝缘体主体31上通过T型架22。

一对绝缘体壁部32、33从绝缘体主体31的径向两侧的端部向上侧突出。绝缘体壁部32从绝缘体主体31的径向内侧的端部向上侧突出。绝缘体壁部33从绝缘体主体31的径向外侧的端部向上侧突出。如图4所示，绝缘体壁部32、33沿轴向观察是沿圆周方向弯曲的圆弧状。绝缘体壁部33的径向的尺寸比绝缘体壁部32的径向的尺寸大。绝缘体壁部32的上侧的端部与绝缘体壁部33的上侧的端部在轴向上相互位于同一位置上。在圆周方向上相邻的绝缘体30的绝缘体壁部32彼此相互连结而构成将中心轴J作为中心的圆筒状的壁部。

在一对绝缘体壁部32、33中的位于径向外侧的绝缘体壁部33具有在径向上贯通绝缘体壁部33的贯通部33a。贯通部33a从绝缘体壁部33的上侧的端部向下侧凹陷。贯通部33a向上侧开口。在本实施方式中，贯通部33a在每个绝缘体壁部33上各设置两个。即，在定子10中，贯通部33a例如合计设置30个。在各绝缘体30中，两个贯通部33a在圆周方向上隔着间隔而配置。

如图1所示，一对绝缘体壁部34、35从绝缘体主体31的径向两侧的端部向下侧突出。绝缘体壁部34从绝缘体主体31的径向内侧的端部向下侧突出。绝缘体壁部35从绝缘体31的径向外侧的端部向下侧突出。绝缘体壁部34的形状除了在轴向上对称的方面以外，与绝缘体壁部32的形状相同。绝缘体壁部35的形状除了在轴向上对称的方面以外，与绝缘体壁部33的形状相同。如图4所示，绝缘体壁部35具有在径向上贯通绝缘体壁部35的贯通部35a。

如图2所示，母线总成50位于定子铁芯20以及绝缘体30的上侧。母线总成50具有母线支架60、多个母线70、树脂部80。即，定子10具备母线支架60、多个母线70、树脂部80。母线支架60位于定子铁芯20以及绝缘体30的上侧。母线支架60是沿圆周方向的环状。在本实施方式中，母线支架60是将中心轴J作为中心的圆环状。母线支架60例如是树脂制。母线支架60例如通过将多个母线70作为嵌入部件的嵌入成形制作。

母线支架60具有基部61、内侧壁部62、外侧壁部63、圆环板部64。基部61是沿圆周方向的环状。本实施方式中，基部61是将中心轴J作为中心的圆环状。如图5所示，基部61位于线圈40的上侧。基部61的径向内侧面位于比绝缘体壁部32的径向外侧面靠径向外侧。基部61的径向外侧面与绝缘体壁部33的径向外侧面在径向上位于相同的位置。基部61的下侧的面中的径向外缘部与绝缘体壁部33的上侧的端部接触。基部61被绝缘体壁部33从下侧支撑。

内侧壁部62从基部61的径向内缘部向上侧突出。如图2所示，内侧壁部62是沿圆周方向的环状。在本实施方式中，内侧壁部62是将中心轴J作为中心的圆环状。内侧壁部62的径向内侧面与基部61的径向内侧面在径向上位于相同的位置。内侧壁部62的径向内侧面与基部61的径向内侧面在轴向上相互连接。

外侧壁部63从基部61的径向外缘部向上侧突出。外侧壁部63是沿圆周方向的环状。在本实施方式中，外侧壁部63是将中心轴J作为中心的圆环状。

外侧壁部63的径向外侧面与基部61的径向外侧面在径向上位于相同的位置。外侧壁部63的径向外侧面与基部61的径向外侧面在轴向上相互连接。外侧壁部63的径向的尺寸比内侧壁部62的径向的尺寸大。内侧壁部62的上侧的端部与外侧壁部63的上侧的端部在轴向上互相位于相同的位置。

通过基部61、内侧壁部62与外侧壁部63构成向下侧凹陷并在圆周方向上延伸的凹部60a。在本实施方式中，凹部60a是沿圆周方向的环状。更详细的说，凹部60a是将中心轴J作为中心的圆环状。凹部60a的内侧面中的下侧的面是朝向上侧的面，是基部61的上侧的面。在凹部60a的内侧面中的径向内侧的面是朝向径向外侧的面，是内侧壁部62的径向外侧面。凹部60a的内侧面中的径向外侧的面是朝向径向内侧的面，是外侧壁部63的径向内侧面。

圆环板部64从基部61的下侧的端部向径向内侧突出。圆环板部64是将中心轴J作为中心且板面朝向轴向的圆环板状。如图5所示，圆环板部64与绝缘体壁部32的上侧的端部接触。圆环板部64被绝缘体壁部32从下侧支撑。本实施方式中，通过利用绝缘体壁部32支撑圆环板部64、通过绝缘体壁部33支撑基部61，一对绝缘体壁部32、33从下侧支撑母线支架60。

如图6所示，母线支架60具有第一槽部65a、第二槽部65b。第一槽部65a设置于母线支架60的径向外侧的面。第一槽部65a向径向内侧凹陷。第一槽部65a在轴向上从基部61的下侧的端部延伸至外侧壁部63的上侧的端部。第一槽部65a向轴向两侧开口。在本实施方式中，第一槽部65a在轴向上直线状地延伸。第一槽部65a沿圆周方向设置多个。多个第一槽部65a沿圆周方向在一周上等间隔地配置。第一槽部65a的数量与贯通部33a的总数相同，例如是30个。多个第一槽部65a的圆周方向位置分别与多个贯通部33a的圆周方向位置相同。各第一槽部65a位于各贯通部33a的上侧。第一槽部65a的下侧的端部与贯通部33a的上侧的端部连接。由此，第一槽部65a的内部与贯通部33a的内部连接。

第二槽部65b设置于外侧壁部63的上侧的端部。即，第二槽部65b设置于在内侧壁部62与外侧壁部63中的位于径向外侧的壁部的上侧的端部。第二槽部65b向下侧凹陷。第二槽部65b在径向上贯通外侧壁部63，向径向两侧开口。第二槽部65b的径向内侧的端部连接于凹部60a。第二槽部65b的径向外侧的端部与第一槽部65a的上侧的端部连接。第二槽部65b沿圆周方向设置多个。第二槽部65b设置于除了后述的第二线圈引出线41U、41V、41W通过的3个第一槽部65a以外的每个第一槽部65a。即，第二槽部65b例如设置27个。

如图7所示，多个母线70被保持于母线支架60。在本实施方式中，母线70的一部分被埋入母线支架60中而被保持。多个母线70作为母线70包括相用母线70U、70V、70W、中性点母线70N。在本实施方式中，相用母线70U与相用母线70V与相用母线70W各设置3个。中性点母线70N设置1个。

3个相用母线70U沿圆周方向相互隔着间隔排列地配置。相用母线70U具有圆周方向延伸部71U、径向延伸部72U、73U、线圈连接部74U。3个相用母线70V沿圆周方向相互隔着间隔排列地配置。相用母线70V具有圆周方向延伸部71V、径向延伸部72V、73V、线圈连接部74V。3个相用母线70W沿圆周方向相互隔着间隔排列地配置。相用母线70W具有圆周方向延伸部71W、径向延伸部72W、73W、线圈连接部74W。中性点母线70N位于在圆周方向上相邻的相用母线70U彼此之间。中性点母线70N具有圆周方向延伸部71N、径向延伸部72N、线圈连接部74N。如此，多个母线70具有多个线圈连接部74U、74V、74W、74N。并且，在以下的说明中，在没有特别区分线圈连接部74U、74V、74W、74N的情况下，简称为线圈连接部74。

圆周方向延伸部71U、71V、71W、71N是板面朝向轴向的板状，是在圆周方向上延伸的圆弧状。如图5以及图7所示，圆周方向延伸部71U、71V、71W、71N被埋入基部61中。如图7以及图8所示，圆周方向延伸部71V位于比圆周方向延伸部71U靠径向外侧。圆周方向延伸部71W在径向上位于圆周方向延伸部71U与圆周方向延伸部71V之间。圆周方向延伸部71W在径向上位于比圆周方向延伸部71V靠近圆周方向延伸部71U的位置。即，圆周方向延伸部71W与圆周方向延伸部71U之间的径向距离比圆周方向延伸部71W与圆周方向延伸部71V之间的径向距离小。如图5所示，圆周方向延伸部71U与圆周方向延伸部71V在轴向上相互位于相同的位置。圆周方向延伸部71W位于比圆周方向延伸部71U以及圆周方向延伸部71V靠下侧。如图8所示，圆周方向延伸部71N在径向以及轴向上位于与圆周方向延伸部71U相同的位置。

如图7以及图8所示，径向延伸部72U、73U从圆周方向延伸部71U的圆周方向两侧的端部向径向外侧延伸。径向延伸部72U、73U中的一部分径向延伸部72U、73U在径向上跨过圆周方向延伸部71W的上侧。径向延伸部72V、73V从圆周方向延伸部71V的圆周方向两侧的端部向径向内侧延伸。径向延伸部72W、73W从圆周方向延伸部71W的圆周方向两侧的端部向外侧延伸。径向延伸部72N从圆周方向延伸部71N的圆周方向两侧的端部以及圆周方向延伸部71N的圆周方向的中央部向径向外侧延伸。即，在中性点母线70N上设置3个径向延伸部72N。径向延伸部72N中的两个径向延伸部72N在径向上跨过圆周方向延伸部71W的上侧。各径向延伸部的径向前端部在径向上相互位于相同的位置。各径向延伸部是板面朝向轴向的板状。

线圈连接部74U从径向延伸部72U、73U的径向外侧的端部分别向上侧突出。线圈连接部74V从径向延伸部72V、73V的径向内侧的端部分别向上侧突出。线圈连接部74W从径向延伸部72W、73W的径向外侧的端部分别向上侧突出。即，在各相用母线70U、70V、70W上分别各设置两个线圈连接部74。线圈连接部74N从3个径向延伸部72N的径向外侧的端部分别向上侧突出。即，在中性点母线70N上设置3个线圈连接部74N。

如图5以及图6所示，多个线圈连接部74从基部61向上侧突出并位于凹部60a的内部。线圈连接部74从凹部60a的内侧面中的下侧的面向上侧突出。线圈连接部74的下侧的端部被埋入基部61中。线圈连接部74的上侧的端部位于比第二槽部65b的内侧面中的下侧的面靠下侧。第二槽部65b的内侧面中的下侧的面是朝向上侧的面，是第二槽部65b的槽底面。

在本实施方式中，线圈连接部74是板面朝向径向的板状。线圈连接部74具有从线圈连接部74的上侧的端部向下侧凹陷的把持凹部74a。把持凹部74a在径向上贯通线圈连接部74。通过设置把持凹部74a，线圈连接部74的上侧的端部分为两股。由此，线圈连接部74具有在圆周方向上对置的一对臂部74b。把持凹部74a的内侧面中的下侧的面沿径向观察为下侧凹陷的圆弧状。

如图7所示，多个线圈连接部74沿圆周方向相互隔着间隔地配置。多个线圈连接部74的径向位置互相相同。换而言之，多个线圈连接部74沿轴向观察配置于将中心轴J作为中心的同心圆上。在本实施方式中，多个线圈连接部74的径向位置是相比于内侧壁部62靠近外侧壁部63的位置。线圈连接部74与外侧壁部63的径向距离比线圈连接部74与内侧壁部62的径向距离小。

多个线圈连接部74的圆周方向位置分别与多个第二槽部65b的圆周方向位置相同。即，沿轴向观察，线圈连接部74位于第二槽部65b的径向内侧。线圈连接部74未设置于第一槽部65a中的后述的第二线圈引出线41U、41V、41W通过的第一槽部65a的径向内侧。

如图1所示，多个线圈40通过绝缘体30分别安装于多个T型架22。更详细的说，线圈40通过绝缘体主体31分别安装于多个T型架22。如图4所示，线圈40例如设置15个。多个线圈40分别由作为导电部件的导线构成。更详细的说，多个线圈40分别将导线缠绕于各绝缘体主体31而构成。在本实施方式中，各线圈40分别由一根导线构成。并且，构成线圈40的导电部件也可以不是线状的导线，而是板状部件(例如，金属板)等。线圈40可以组合多个板状部件(例如，金属板)等而构成。线圈40可以在绝缘体30安装于T型架22之后缠绕导线而构成。另外，可以通过导线等的导电部件预先构成线圈40，相对于T型架22安装线圈40。

分别从多个线圈40向上侧引出一对线圈引出线41a、41b。一对线圈引出线41a、41b是构成线圈40的导线的两端部。线圈引出线41a是构成线圈40的导线的缠绕开始侧的端部。线圈引出线41b是构成线圈40的导线缠绕结束侧的端部。在本实施方式中，线圈引出线41a、41b均从线圈40的径向外侧的端部向上侧拉出。并且，在以下的说明中，在没有特别区分线圈引出线41a与线圈引出线41b的情况下，简称为线圈引出线41。在本实施方式中，线圈引出线41相当于线圈引出部。

从线圈40向上侧引出的线圈引出线41向径向外侧折弯，一部分位于贯通部33a的内部。如图5所示，线圈引出线41在贯通部33a内向上侧折弯，通过第一槽部65a。由此，在本实施方式中，线圈引出线41分别通过母线支架60的径向外侧被向上侧引出。

如图2所示，多个线圈40中的线圈引出线41中的一部分的线圈引出线41是第二线圈引出线41U、41V、41W，其他线圈引出线41是第一线圈引出线41T。在本实施方式中，第一线圈引出线41T相当于第一线圈引出部，第二线圈引出线41U、41V、41W相当于第二线圈引出部。

在本实施方式中，第二线圈引出线41U、41V、41W是作为构成线圈40的导线的缠绕结束侧的端部的线圈引出线41b。第二线圈引出线41U、41V、41W通过第一槽部65a直线状地被向上侧引出。在第二线圈引出线41U、41V、41W安装绝缘管42。绝缘管42是树脂以及绝缘纸等的具有绝缘性的部件。如图1所示，第二线圈引出线41U、41V、41W通过支架贯通孔4a延伸至轴承支架4的上侧，连接于控制装置6。即，第二线圈引出线41U、41V、41W是被向上侧引出且直接连接于控制装置6的线圈引出线41。由此，定子10与控制装置6电连接。如此，根据本实施方式，由于能够将从线圈40向上侧引出的第二线圈引出线41U、41V、41W直接地连接于控制装置6，因此定子10与控制装置6的连接变得容易。第二线圈引出线41U、41V、41W与控制装置6的未图示的电源连接。由此，通过第二线圈引出线41U、41V、41W从电源向线圈40供给电力。从电源向各第二线圈引出线41U、41V、41W流动的电流的相位互不相同。

如图5以及图6所示，第一线圈引出线41T的前端部向径向内侧折弯，被收纳于凹部60a内。第一线圈引出线41T的前端部在凹部60a内与线圈连接部74连接。由此，线圈连接部74与线圈40连接，母线70与线圈40电连接。在本实施方式中，第一线圈引出线41T的前端部通过第二槽部65b的内部向径向内侧折弯，被收纳于凹部60a内。第一线圈引出线41T的前端部被把持于一对臂部74b的圆周方向之间。因此，能够抑制第一线圈引出线41T在圆周方向上移动，能够使第一线圈引出线41T稳定地连接于线圈连接部74。

第一线圈引出线41T的前端部具有第一部分41Ta、第二部分41Tb、第三部分41Tc。第一部分41Ta是位于第二槽部65b的内部的部分。第二部分41Tb是从第一部分41Ta的径向内侧的端部向径向内侧斜下方延伸的部分。第三部分41Tc是直线状地从第二部分41Tb的径向内侧的端部向径向外侧延伸的部分。在本实施方式中，第三部分41Tc的径向外侧的端部被一对臂部74b把持，与线圈连接部74连接。第三部分41Tc位于比第一部分41Ta靠下侧。

省略图示，在本实施方式中，第一线圈引出线41T的前端部通过焊接与线圈连接部74固定。因此，能够更牢固地连接第一线圈引出线41T与线圈连接部74，能够更准确地电连接线圈40与母线70。本实施方式中，第三部分41Tc通过焊接与线圈连接部74固定。焊接第一线圈引出线41T的前端部与线圈连接部74的方法并未特别限定。第一线圈引出线41T的前端部与线圈连接部74例如通过使用从圆周方向两侧夹入一对臂部74b的电极的电阻焊进行焊接。

本实施方式中，在连接于径向延伸部72U、72V、72W、72N的线圈连接部74上连接作为第一线圈引出线41T的导线的缠绕开始侧的端部的线圈引出线41a。在连接于径向延伸部73U、73V、73W的线圈连接部74连接作为第一线圈引出线41T中的导线的缠绕结束侧的端部的线圈引出线41b。通过在各线圈连接部74中连接第一线圈引出线41T，多个线圈40彼此电连接。具体的说，通过三个相用母线70U串联地连接5个线圈40。通过三个相用母线70V串联地连接与连接于相用母线70U的线圈40不同的5个线圈40。通过三个相用母线70W串联地连接剩余的5个线圈40。通过各相用母线70U、70V、70W串联地连接的各线圈40组通过中性点母线70N连接。如此，本实施方式的多个线圈40通过星型接线连接。

根据本实施方式，分别从线圈40中引出作为构成线圈40的导线的两端部的一对线圈引出线41a、41b。并且，各线圈引出线41a、41b是连接于电源的第二线圈引出线41U、41V、41W、或连接于线圈连接部74的第一线圈引出线41T的任一个。因此，各线圈40彼此只通过母线70连接，未设置连接各线圈40彼此的交叉线。由此，能够削减在交叉线上安装绝缘管的工序以及在圆周方向上缠绕交叉线的工序。

另外，因此的第一线圈引出线41T的前端部向径向内侧折弯，被收纳于凹部60a并与线圈连接部74连接。因此，不需要在圆周方向上缠绕第一线圈引出线41T，能够容易地与线圈连接部74连接。由此，能够不在第一线圈引出线41T上设置绝缘管地使第一线圈引出线41T彼此绝缘，能够抑制第一线圈引出线41T彼此的短路。另外，由于第一线圈引出线41T的前端部被收纳于母线支架60的凹部60a中，能够使第一线圈引出线41T与线圈40之间绝缘，也能够抑制第一线圈引出线41T与线圈40短路。另外，由于不需要在圆周方向上缠绕线圈引出线41，因此容易使在凹部60a的内部收纳线圈引出线41的作业自动化。如以上，根据本实施方式，能够减少组装定子10时的工序以及时间，能够提高定子10的生产性。

根据本实施方式，凹部60a是沿圆周方向的环状。因此，即使从圆周方向的任一位置引出第一线圈引出线41T，也能通过向径向内侧折弯第一线圈引出线41T的前端部而能够容易地收纳于凹部60a内。由此，能够进一步减少组装定子10时的工序以及时间，能够进一步提高定子10的生产性。

根据本实施方式，多个线圈连接部74的径向位置互相相同。因此，能够在相同的径向位置上进行各线圈连接部74与各第一线圈引出线41T的连接作业。由此，能够更容易地连接线圈连接部74与第一线圈引出线41T。

根据本实施方式，线圈引出线41在第一槽部65a中通过。因此，能够在第一槽部65a内保持通过母线支架60的径向外侧被向上侧引出的线圈引出线41。由此，能够在圆周方向上定位线圈引出线41，能够抑制线圈引出线41在圆周方向上移动。因此，能够容易地进行线圈引出线41的连接作业。

根据本实施方式，沿轴向观察，线圈连接部74位于第二槽部65b的径向内侧。第一线圈引出线41T的前端部通过第二槽部65b的内部被折弯，被收纳于凹部60a内部。因此，能够通过第二槽部65b的内部将第一线圈引出线41T的前端部引导至线圈连接部74。由此，能够容易地将第一线圈引出线41T的前端部引导至线圈连接部74，能够更容易地进行第一线圈引出线41T与线圈连接部74的连接作业。

如图5所示，树脂部80是位于凹部60a内的树脂制的部分。本实施方式中，树脂部80通过流入凹部60a内的粘接剂硬化而制作。在本实施方式中，树脂部80向到达凹部60a内的与第二槽部65b的槽底面相同高度的部分填充。如图2所示，树脂部80是沿圆周方向的环状。在本实施方式中，树脂部80是将中心轴J作为中心的圆环状。

如图5所示，在树脂部80中埋入线圈连接部74、第二部分41Tb的一部分与第三部分41Tc。即，树脂部80覆盖线圈连接部74与第一线圈引出线41T的前端部的一部分。因此，通过树脂部80能抑制来自外部的液体等与线圈连接部74接触。因此，例如即使是在电机1的内部中浸入液体的情况下，也能够通过树脂部80使线圈连接部74绝缘。作为液体浸入电机1的内部的情况，例如列举电机1被搭载于压缩机的情况。该情况下，存在制冷剂以及冷冻机油等液体浸入电机1的内部的情况。如此，通过树脂部80能够使线圈连接部74绝缘的效果例如在电机1搭载于压缩机的情况下尤其有效。并且，在图6以及图9中，省略树脂部80的图示。另外，树脂部80可以填充至凹部60a内的第二槽部65b的槽底面的高度以下的部分。即使是该情况，也优选线圈连接部74被树脂部80覆盖。树脂部80既可以不填充至全部的凹部60a的内部，也可以只覆盖线圈连接部74及其周围。

组装本实施方式的定子10的作业者等在圆周方向上连结在定子铁芯单件20a上安装绝缘体30以及线圈40的多个组装体，组装定子铁芯20。此时，线圈引出线41是直线状地从线圈40被向上侧引出的状态。作业者等在已组装的定子铁芯20上嵌入铁芯罩23。其次，作业者等向径向外侧折弯所有的线圈引出线41。该状态下，作业者等将保持母线70的母线支架60配置于绝缘体30的上侧。

在此，根据本实施方式，在绝缘体30的绝缘体壁部33上设置贯通部33a。因此，通过经由贯通部33a向径向外侧折弯第一线圈引出线41T，相比于绝缘体壁部33向径向外侧抽出第一线圈引出线41T、且能够使母线支架60与绝缘体壁部32、33上侧的端部接触。由此，通过绝缘体30稳定地支撑母线支架60、且能够容易地进行第一线圈引出线41T的折弯作业。

其次，作业者等向上侧折弯全部的线圈引出线41，从径向外侧插入第一槽部65a。并且，作业者等在线圈引出线41中的第二线圈引出线41U、41V、41W上安装绝缘管42。另外，作业者等通过第二槽部65b的内部向径向内侧折弯线圈引出线41中的第一线圈引出线41T，插入凹部60a内。作业者等在一对臂部74b彼此之间嵌入插入凹部60a的第一线圈引出线41T的前端部。作业者等通过焊接固定第一线圈引出线41T的前端部与线圈连接部74。

在此，根据本实施方式，由于各线圈引出线41通过母线支架60的径向外侧被向上侧引出，因此，如上述，能够采用在向径向外侧折弯线圈引出线41之后向上侧引出的方法。由此，能够在母线支架60的径向外侧进行线圈引出线41的折弯作业，容易确保作业空间。因此，相比较于线圈引出线41通过母线支架60的径向内侧向上侧引出的情况，能够容易地进行引出线圈引出线41的作业。

其次，作业者等通过分配器等向凹部60a内流入未硬化的粘接剂，制作树脂部80。在此，根据本实施方式，由于凹部60a为环状，因此即使从凹部60a的任一位置流入粘接剂都能够向凹部60a的整体流入粘接剂。因此，能够不使分配器等以及母线支架60移动地完成粘接剂的流入作业。本实施方式中，例如，向凹部60a内流入粘接剂的喷出口沿圆周方向设置多个。

另外，根据本实施方式，线圈连接部74的上侧的端部位于比第二槽部65b的槽底面靠下侧。因此，能够不使粘接剂进入第二槽部65b的槽底面的上侧地用粘接剂覆盖线圈连接部74的整体。由此，能抑制粘接剂从第二槽部65b泄漏、且通过树脂部80覆盖线圈连接部74。通过以上，组装定子10。

并且，在本说明书中，“作业者等”包括组装定子10的作业者以及组装定子10的组装装置等。定子10的组装既可以只由作业者进行，也可以只由组装装置进行，还可以通过作业者与组装装置进行。

本发明并不限于上述的实施方式，也能够采用其他结构。凹部的形状沿轴向观察，既可以是包围中心轴J的椭圆形形状，也可以是包围中心轴J的多边形形状。凹部可以不是环状。凹部可以是圆弧状。第一槽部可以不设置。第二槽部可以不设置。树脂部只要是树脂制，也可以由粘接剂以外的材料制作。树脂部可以不设置。母线具有的线圈连接部的数量并未特别限定，既可以是1个，也可以是4个以上。即，在本说明书中，“多个母线具有多个线圈连接部”只要多个母线具有的线圈连接部的总数为两个以上即可。

上述的实施方式中，全部的线圈引出线41通过母线支架60的径向外侧被向上侧引出，但并不限于此。全部的线圈引出部(线圈引出线)既可以通过母线支架的径向内侧向上侧被引出，也可以一部分的线圈引出部通过母线支架的径向外侧被向上侧引出、另一部分的线圈引出部通过母线支架的径向内侧被向上侧引出。另外，还可以从一个线圈延伸的一对线圈引出部中的一方通过母线支架的径向内侧被向上侧引出、另一方通过母线支架的径向外侧被向上侧引出。在线圈引出部通过母线支架的径向内侧被向上侧引出的情况下，可以在母线支架的径向内侧的面上设置第一槽部、在内侧壁部的上侧的端部设置第二槽部。

在上述的实施方式中，从线圈40延伸的一对线圈引出线41a、41b均为从线圈40的径向外侧的部分向上侧延伸的结构，但并不限于此。从线圈延伸的一对线圈引出部(线圈引出线)既可以均从线圈的径向内侧的部分向上侧延伸，也可以一方从线圈的径向外侧的部分向上侧延伸、另一方从线圈径向内侧的部分向上侧延伸。线圈引出部可以不是线状。例如，在线圈通过板状部件构成的情况下，线圈引出部也可以是板状。

第一线圈引出部与线圈连接部只要相互连接，可以以任何方式连接。第一线圈引出部与线圈连接部可以不焊接。第一线圈引出部与线圈连接部既可以通过导电性粘接剂固定，也可以通过其他导电部件连接。还可以通过焊锡连接。在通过其他导电部件连接的情况下，例如可以通过将导电部件作为金属板并铆接金属板而连接第一线圈引出部与线圈连接部。多个线圈连接部径向位置可以互不相同。线圈连接部的形状并未特别限定。

第二线圈引出部(第二线圈引出线)可以不设置。该情况下，全部的线圈引出部是收纳于凹部的第一线圈引出部(第一线圈引出线)。该情况下，第一线圈引出部中的一部分的第一线圈引出部例如通过被保持于母线支架的控制装置连接用的母线与控制装置连接。该情况下，控制装置连接用的母线具有通过支架贯通孔延伸至控制装置的端子部。

线圈连接部的形状可以是如图9所示的线圈连接部174的形状。如图9所示，线圈连接部174与上述实施方式的线圈连接部74不同，不具有一对臂部74b。线圈连接部174位于第一线圈引出线141T中的第三部分141Tc的圆周方向一侧。线圈连接部174与第三部分141Tc的径向外侧的端部连接。根据该结构，由于不需要在线圈连接部174上设置一对臂部74b，因此能够容易地制造母线170。在图9的结构中，第一线圈引出线141T相当于第一线圈引出部。

在图9的结构中，母线支架160具有从基部61向上侧突出的一对突起部166a、166b。一对突起部166a、166b在圆周方向上互相离开地配置。一对突起部166a、166b的径向内侧的端部连接于内侧壁部62的径向内侧面。一对突起部166a、166b彼此之间的圆周方向中心在圆周方向上与第二槽部65b的圆周方向中心位于相同的位置。突起部166b位于线圈连接部174的径向内侧。图示省略，但一对突起部166a、166b设置于每个位于凹部60a内的线圈连接部174。

第三部分141Tc的径向内侧的端部在一对突起部166a、166b的圆周方向之间被把持。由此，第一线圈引出线141T的前端部在一对突起部166a、166b的圆周方向之间被把持。因此，即使在线圈连接部174上未设置一对臂部74b，也能够抑制第一线圈引出线141T在圆周方向上移动，能够容易地进行第一线圈引出线141T与线圈连接部174的连接。

各线圈例如可以缠绕被捆绑的多根导线而构成。该情况下，各线圈引出线是被捆绑的多根导线的两端部。绝缘体可以不设置。多个线圈可以构成电力系统互不相同的多个线圈组。该情况下，分别独立地向各线圈组中供给电力。

上述实施方式的电机是三相电机。可是，电机的相数并不限于三相，也可以是单相、两相、四相以上的多相电极。根据相的数量，相母线等的数量以及形状等也能适当地变更。

上述实施方式的电机的用途并未特别限定，可以搭载于压缩机以外的设备。本说明书中说明的各结构在相互不矛盾的范围内能够适当地组合。

符号说明

1—电机，3—转子，3a—轴，10—定子，20—定子铁芯，21—铁芯后部，22—T型架，30—绝缘体，31—绝缘体主体，32、33—绝缘体壁部，33a—贯通部，40—线圈，41、41a、41b—线圈引出线(线圈引出部)，41T、141T—第一线圈引出线(第一线圈引出部)、41U、41V、41W—第二线圈引出线(第二线圈引出部)，60、160—母线支架，60a—凹部，61—基部，62—内侧壁部，63—外侧壁部，65a—第一槽部，65b—第二槽部，70、170—母线，74、74N、74U、74V、74W、174—线圈连接部，74b—臂部，80—树脂部，166a、166b—突起部，J—中心轴。

Claims (13)

1.一种定子，其是具备将中心轴作为中心进行旋转的轴的电机的定子，该定子的特征在于，

具备：

具有在圆周方向上延伸的铁芯后部以及从上述铁芯后部向径向延伸的多个T型架的定子铁芯；

由导电部件构成且分别安装于上述多个T型架的多个线圈；

呈沿圆周方向的环状且位于上述定子铁芯的轴向一侧的母线支架；以及

被上述母线支架保持且与上述线圈电连接的多个母线，

上述母线支架具有：

沿圆周方向的环状的基部；

从上述基部的径向内缘部向轴向一侧突出的环状的内侧壁部；以及

从上述基部的径向外缘部向轴向一侧突出的环状的外侧壁部，

通过上述基部、上述内侧壁部以及上述外侧壁部构成向轴向另一侧凹陷且在圆周方向上延伸的凹部，

上述多个母线具有与上述线圈连接的多个线圈连接部，

上述多个线圈连接部沿圆周方向互相隔着间隔地配置，从上述基部向轴向一侧突出且位于上述凹部的内部，

分别从上述多个线圈通过上述母线支架的径向一侧向轴向一侧引出作为上述导电部件的两端部的一对线圈引出部，

上述多个线圈的上述线圈引出部中的至少一部分的上述线圈引出部是前端部向径向另一侧折弯且被收纳于上述凹部内的第一线圈引出部，

上述第一线圈引出部的前端部在上述凹部内与上述线圈连接部连接，

还具备位于上述凹部内的树脂部，

上述树脂部覆盖上述线圈连接部，

上述树脂部的轴向一侧的端部位于比上述内侧壁部和上述外侧壁部任一方的轴向一侧的端部靠轴向另一侧。

2.根据权利要求1所述的定子，其特征在于，

上述凹部是沿圆周方向的环状。

3.根据权利要求1所述的定子，其特征在于，

上述多个线圈连接部的径向位置互相相同。

4.根据权利要求1所述的定子，其特征在于，

在上述母线支架的径向一侧的面上设置有在轴向上延伸的第一槽部，

上述第一槽部向轴向两侧开口，

上述线圈引出部通过上述第一槽部。

5.根据权利要求4所述的定子，其特征在于，

在上述内侧壁部与上述外侧壁部中的位于径向一侧的壁部的轴向一侧的端部设置有向轴向另一侧凹陷的第二槽部，

上述第二槽部向径向两侧开口，

上述第二槽部的径向一侧的端部与上述第一槽部的轴向一侧的端部连接，

上述第二槽部的径向另一侧的端部与上述凹部连接，

沿轴向观察，上述线圈连接部位于上述第二槽部的径向另一侧，

上述第一线圈引出部的前端部通过上述第二槽部的内部且被折弯，被收纳于上述凹部内。

6.根据权利要求5所述的定子，其特征在于，

上述线圈连接部的轴向一侧的端部位于比上述第二槽部的内侧面中的轴向另一侧的面靠轴向另一侧。

7.根据权利要求1～6任一项所述的定子，其特征在于，

上述线圈引出部分别通过上述母线支架的径向外侧向轴向一侧被引出。

8.根据权利要求1～6任一项所述的定子，其特征在于，

还具备安装于上述T型架的绝缘体，

上述线圈通过上述绝缘体安装于上述T型架，

上述母线支架位于上述绝缘体的轴向一侧，

上述绝缘体具有：

上述T型架通过的筒状的绝缘体主体；以及

从上述绝缘体主体的径向两侧的端部向轴向一侧突出的一对绝缘体壁部，

上述一对绝缘体壁部从轴向另一侧支撑上述母线支架，

上述一对绝缘体壁部中的位于径向一侧的绝缘体壁部具有在径向上贯通上述绝缘体壁部的贯通部，

上述贯通部向轴向一侧开口，

上述线圈引出部的一部分位于上述贯通部的内部。

9.根据权利要求1～6任一项所述的定子，其特征在于，

上述线圈连接部具有在圆周方向上对置的一对臂部，

上述第一线圈引出部的前端部在上述一对臂部的圆周方向之间被把持。

10.根据权利要求1～6任一项所述的定子，其特征在于，

上述线圈连接部是板面朝向圆周方向的板状，

上述母线支架具有从上述基部向轴向一侧突出的一对突起部，

上述一对突起部在圆周方向上相互离开地配置，

上述第一线圈引出部的前端部在上述一对突起部的圆周方向之间被把持。

11.根据权利要求1～6任一项所述的定子，其特征在于，

上述第一线圈引出部的前端部通过焊接与上述线圈连接部固定。

12.一种电机，其特征在于，

具备：

权利要求1～11任一项所述的定子；以及

在径向上隔着间隙与上述定子对置的转子。

13.根据权利要求12所述的电机，其特征在于，

还具备与上述定子电连接的控制装置，

上述多个线圈的上述线圈引出部中的一部分的上述线圈引出部是向轴向一侧被引出且直接与上述控制装置连接的第二线圈引出部。