CN112512014A - 无人船的广域网自适应通信方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请适用于水面作业设备技术领域，提供了一种无人船的广域网自适应通信方法及装置，其中该方法包括：获取各个所述广域网通信模块所对应的通信信号强度；根据所获取的各个通信信号强度从所述多个广域网通信模块中确定目标广域网通信模块；使用所述目标广域网通信模块进行广域网通信传输。由此，可以在多个广域网通信模块自适应确定相应的目标广域网通信模块，保障较佳的广域网通信质量。

Description

无人船的广域网自适应通信方法及装置

技术领域

本申请属于水面作业设备技术领域，尤其涉及一种无人船的广域网自适应通信方法及装置。

背景技术

无人船是一种依靠自身携带的能源和专用设备进行自主航行的水面平台，或称为水面机器人。无人船通过实时遥控或预设的控制程序在内陆湖泊或海洋中航行，搭载特定的任务平台，执行特定的任务，并将采集到的数据实时回传到岸端。无人船可以代替工作人员从事水上作业，目前在环保、测绘、安防甚至军事等领域得到了广泛应用，具有重要的经济价值、社会价值、军用价值。无人船需要将采集到的数据实时回传至岸端，因此，无人船与岸端之间需要有可靠的无线通信链路。

然而，由于电磁波传播的固有限制，宽带无线专网通信通常只支持视距通信，对于传输距离、天线架设高度以及天线的方向性很敏感，加之无人船通常船体较小，天线架设高度很低。这样，当无人船距离岸端较远、无人船所处的湖面/海面浪涌环境加剧、无人船被其他船只或岛屿遮挡时，无人船的通信性能会急剧恶化甚至中断，威胁其安全航行，同时也对其执行任务带来不利影响，因此无人船单靠宽带无线专网通信显然十分不足。

针对上述问题，目前业界暂未提出较佳的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种无人船的广域网自适应通信方法及装置，以至少解决现有技术中无人船的广域网的通信质量欠佳的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种无人船的广域网自适应通信方法，所述无人船配置有多个广域网通信模块，所述方法包括：获取各个所述广域网通信模块所对应的通信信号强度；根据所获取的各个通信信号强度从所述多个广域网通信模块中确定目标广域网通信模块；使用所述目标广域网通信模块进行广域网通信传输。

本申请实施例第二方面提供一种无人船的广域网自适应通信装置，包括：信号强度获取单元，被配置为获取各个所述广域网通信模块所对应的通信信号强度；目标通信模块确定单元，被配置为根据所获取的各个通信信号强度从所述多个广域网通信模块中确定目标广域网通信模块；广域网通信单元，被配置为使用所述目标广域网通信模块进行广域网通信传输。

本申请实施例的第三方面提供了一种移动终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。

本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端实现如上述方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

通过本申请实施例，在无人船中设置有多个广域网通信模块，利用通信信号强度来确定用于进行广域网通信传输的目标广域网通信模块，由此可以保障无人船能够具有较佳的广域网通信质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本申请实施例的无人船的广域网自适应通信方法的一示例的流程图；

图2示出了适于应用根据本申请实施例的无人船的广域网自适应通信方法的系统的一示例的系统架构示意图；

图3示出了根据本申请实施例的从多个广域网通信模块中确定目标广域网通信模块的一示例的流程图；

图4示出了根据本申请实施例的获取各个广域网通信模块的通信信号强度的一示例的流程图；

图5示出了根据本申请实施例的无人船的广域网自适应通信装置的第一示例的结构框图；

图6示出了根据本申请实施例的无人船的广域网自适应通信装置的第二示例的结构框图；

图7是本申请实施例的移动终端的一示例的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

具体实现中，本申请实施例中描述的移动终端包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的其它便携式设备。还应当理解的是，在某些实施例中，上述设备并非便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器)的计算机。

在接下来的讨论中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的移动终端。然而，应当理解的是，移动终端可以包括诸如物理键盘、鼠标和/或控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。

可以在移动终端上执行的各种应用程序可以使用诸如触摸敏感表面的至少一个公共物理用户接口设备。可以在应用程序之间和/或相应应用程序内调整和/或改变触摸敏感表面的一个或多个功能以及终端上显示的相应信息。这样，终端的公共物理架构(例如，触摸敏感表面)可以支持具有对用户而言直观且透明的用户界面的各种应用程序。

图1示出了根据本申请实施例的无人船的广域网自适应通信方法的一示例的流程图。关于本申请实施例的执行主体，其可以是无人船或配置于无人船的网络控制模块。

如图1所示，在步骤110中，网络控制模块获取各个广域网通信模块所对应的通信信号强度。示例性地，网络控制模块可以对各个广域网通信模块的通讯信号分别进行测试，得到相应的通信信号强度。

需说明的是，随着4G/5G和卫星移动通信的应用越来越广泛，利用无人船搭载4G/5G模块和卫星移动通信模块作为无人船的通信补充，增强无人船的通信质量以及可靠性变得非常有意义。因此，无人船可以使用多种通信网络提供的通信链路来保证无人船通信的可靠性，如无人船上同时接入宽带专网无线通信设备、卫星移动通信模块、4G公网模块其中两种以上的广域网通信模块。

此外，一般的操作系统只能预设一个默认网关，因此无人船上一般只能在一个时间点接入一个4G公网模块，例如如果无人船工作地点的4G/5G运营商和4G/5G公网模块选择的运营商不一致时，就无法使用4G/5G公网模块作业。然而，无人船作业时是大区域移动的，移动的范围可以非常宽广，如果无人船从A运营商覆盖区域移动到B运营商覆盖区域时，单一的4G/5G公网模块显然无法满足无人船的跨大区域近岸作业需求。此外，由于宽带无线专网的通信设备限制，无人船和岸端显控平台上可以各安装一个，使得在使用宽带无线通信设备时，岸端显控平台需要搬迁到岸端的宽带通信设备附近进行操作，离海岸较远的指挥中心、数据存储中心等显控平台无法使用带宽较宽的专网进行数据传输。因此，单一类型的默认网关难以保障无人船的通信质量。

在步骤120中，网络控制模块根据所获取的各个通信信号强度，从多个广域网通信模块中确定目标广域网通信模块。示例性地，网络控制模块可以直接将对应通信信号强度最大的广域网通信模块确定为相应的目标广域网通信模块

需说明的是，在无人船在水面(例如，海洋)作业的过程中，无人船从岸端码头出发到海洋执行任务的地点有时相距100km，并且无人船通信往往需要承载视频回传、数据回传、控制命令下发等操作。如果单独使用宽带专网无线通信设备，尽管能提供足够的带宽，但是无法覆盖广阔的范围，另外由于岛屿、山、船只、浪涌的遮挡，因此无法时刻保证专网的通信质量。如果单独使用4G/5G公网通信，由于运营商的4G/5G基站的覆盖范围往往都分布在海边沿岸，只能应用在无人船靠岸作业场景中，而且在靠岸作业过程中，不同运营商在不同地点的4G/5G信号覆盖强弱也是不一致的，因此单一使用某一家运营商的网络在近岸作业时通信效果也不理想。此外，如果无人船作业地点相对偏僻，4G/5G公网覆盖范围更加有限，因此单独使用4G/5G公网模块传输无法适应无人船的近岸作业需求。当无人船在海洋上作业时，如果专网和4G/5G公网都无法覆盖时，可能需要靠卫星移动通信，虽然卫星移动通信能提供足够的信号覆盖范围，但是由于卫星通信能提供的带宽非常有限，加之其费用高昂，故而需要十分谨慎。

在步骤130中，网络控制模块使用目标广域网通信模块进行广域网通信传输。

图2示出了适于应用根据本申请实施例的无人船的广域网自适应通信方法的系统的一示例的系统架构示意图。

如图2所示，网络控制模块可以通过交换机连接多个广域网通信模块，例如宽带专网通信模块、通信运营商公网模块(例如，多家运营商的所运营的4G/5G公网模块，以保证最大的覆盖范围)和卫星移动通信模块。由此，可以通过获取广域网通信模块的实时信号状态，并对比各个网络的实时信号而评估连接情况，以此为依据，为主机数据选择最优的广域网通信模块来作为相应的网络出口。

通过本申请实施例，网络控制模块可以融合不同广域网通信模块的优势和弊端以及各运营商间通信质量上的差异，检测不同的广域网通信模块的通信信号强度，并据此来确定相应的用于通信的目标广域网通信模块，从而保证当前每一个分组数据使用当前最优的网络进行数据传输，提高了通信的质量和可靠性的同时。

在本申请实施例的一些示例中，网络控制模块还可以按照预设周期，检测各个广域网通信模块的通信信号强度。这里，可以根据业务需求来设定周期的长度。然后，网络控制模块还可以基于所检测的通信信号强度，从多个广域网通信模块中周期性地更新目标广域网通信模块。由此，网络控制模块可以周期性地检测广域网的通信环境，并根据网络环境来自动调整用于通信的无线模块，可以实现无人船用于保障通信质量的自适应通信过程。

图3示出了根据本申请实施例的从多个广域网通信模块中确定目标广域网通信模块的一示例的流程图。

如图3所示，在步骤310中，网络控制模块将所获取的各个通信信号强度和各个广域网通信模块相应的标准信号强度阈值分别进行比较，以确定相应的至少一个候选广域网通信模块。示例性地，用户可以根据业务需求来对各个广域网通信模块分别设置不同的标准信号强度阈值，可以满足用户针对业务在不同通信模块上的个性化需求。

在步骤320中，网络控制模块从至少一个候选广域网通信模块中确定目标广域网通信模块。示例性地，当候选广域网通信模块的数量是一个时，可以直接将该候选广域网通信模块确定为目标广域网通信模块。另外，当候选广域网通信模块的数量是多个时，可以基于预设的条件或标准进行筛选，以选定相应的目标广域网通信模块。

通过本申请实施例，利用各个广域网通信模块所对应的标准信号强度阈值，可以过滤掉明显不满足要求的广域网通信模块，使得候选广域网通信模块的通信信号强度应都是能够满足基本通信要求，可以保障目标广域网通信模块的通信质量。

在本申请实施例的一个示例中，网络控制模块可以将至少一个候选广域网通信模块中对应通信信号强度最大的一者，确定为目标广域网通信模块。这里，网络网络控制模块在各个候选广域通信模块的通信信号强度满足基本要求之后，选择对应通信信号强度最大的广域通信模块为目标广域网通信模块，可以避免出现目标广域网通信模块无法满足基本要求标准的情况。

在本申请实施例的另一示例中，网络控制模块可以获取各个候选广域网通信模块所对应的优先级，并将各个候选广域网通信模块中对应优先级最高的一者，确定为目标广域网通信模块。示例性地，用户可以预先指定第一广域网通信模块的优先级高于第二广域网模块的优先级，当第一广域网通信模块和第二广域网通信模块均为候选广域网通信模块时，即使第二广域网模块的通信信号强度高于第一广域网通信模块的信号强度，此时也依然会选择使用第一广域网通信模块来作为目标广域网通信模块，以满足用户的个性化需求。

需说明的是，由于无人船上存在多条通信链路，岸端显控平台端同时需要建立多条一对一的通信链路，如无人船上有卫星移动通信模块，岸端显控基站也需要一个对应的卫星移动通信模块与之匹配，而卫星移动通信对于上下行是单独计费的，其一会产生高昂的通信费用，其二岸端显控基站需要多接入一个卫星移动通信模块，增加了硬件成本，如果建立两条甚至三条卫星通信的链路，硬件成本和通信服务费成本还会成倍增加。

在本申请实施例的一些示例中，广域网通信模块包括宽带专网通信模块、通信运营商公网模块和卫星移动通信模块，其中卫星移动通信模块在各个广域网通信模块中被配置成具有最低的优先级。由此，可以为客户最大限度地节省卫星移动通信费用，对无人船通信应用推广有着重要意义。

图4示出了根据本申请实施例的获取各个广域网通信模块的通信信号强度的一示例的流程图。

如图4所示，在步骤410中，网络控制模块针对预设的各个广域网通信模块的通信地址，分别发送通信请求消息。示例性地，用户可以预先设置通信地址列表，可以对通信地址列表中的通信地址进行读取，以利用通信地址来调用相应的广域网通信模块进行通信或测试。

在步骤420中，网络控制模块从各个广域网通信模块中，接收针对相应的所述通信请求消息的响应消息。

在步骤430中，网络控制模块解析各个响应消息所对应的消息信号强度，以分别作为相应的广域网通信模块的通信信号强度。示例性地，网络控制模块可以解析响应消息中的RSSI信息，从而可以有效地得到较准确的通信信号强度。

在一些实施方式中，无人船设备可以预先存储各个广域网通信模块的IP地址和对应的网关地址，该网关地址后续会被确定为无人船系统的默认网关，并且在网络控制模块中可以存储预设的各个广域网通信模块的信号劣化阈值。具体地，网络控制模块可以周期性地获取组网中各个宽带专网通信模块、4G/5G公网模块和卫星移动通信模块的信号强度，并根据各模块当前的信号强度与对应的信号劣化阈值进行比较，同时也可以对高于阈值的信号强度进行降序排序，并把最优的广域网通信模块的网关地址设置为无人船系统的默认网关，进而选择最优的4G/5G模块进行数据传输。当所有宽带专网通信设备和所有4G/5G模块的信号强度都低于预设的信号劣化阈值时，网络控制模块可以选择卫星移动通信作为最优通信网络，并将卫星移动通信模块的网关设置为无人船系统的默认网关。

在本申请实施例中，提出了适用于无人船的广域网自适应通信方案，无人船端可以同时接入多个卫星移动通信模块，多个宽带无线专网通信设备，多个4G模块(例如，多个不同运行商的4G/5G模块，可以保证运营商网络的全面覆盖)。通过读取各广域网通信模块的连接状态，自适应地选择当前连接最优的通信网络进行数据传输，使得岸端显控平台无需增加额外的通信设备，只需要接入广域网就能实现和无人船的通信，而客户无需知道无人船使用何种通信方式，无人船通信方式自适应无缝切换，方便用户的使用。

另外，由于无人船接入了广域网，因此无论是在岸边显控平台、远端的指挥中心、远端的数据存储中心都能获取实时地获取无人船信息，不受地域的限制，随时随地获取到无人船的工作信息和状态。此外，由于网络控制模块搭载了多个运营商的无线卡(即，SIM卡)，因此能保证4G/5G最大范围的覆盖，并且在靠岸作业过程中，能自动选择最优的运营商网络进行传输，极大地提升了通信地质量。

图5示出了根据本申请实施例的无人船的广域网自适应通信装置的第一示例的结构框图。

如图5所示，无人船的广域网自适应通信装置500包括信号强度获取单元510、目标通信模块确定单元520和广域网通信单元530。

信号强度获取单元510被配置为获取各个所述广域网通信模块所对应的通信信号强度。

目标通信模块确定单元520被配置为根据所获取的各个通信信号强度从所述多个广域网通信模块中确定目标广域网通信模块。

广域网通信单元530被配置为使用所述目标广域网通信模块进行广域网通信传输。

图6示出了根据本申请实施例的无人船的广域网自适应通信装置的第二示例的结构框图。

如图6所示，无人船的广域网自适应通信装置600包括预设存储单元610、网络通信单元620、网络评估单元630和网关切换单元640。

在预设存储单元610中，可以存储用户预设的各个通信模块的IP地址以及对应的广域网出口地址(即，网关)。如果是无线专网通信设备，则通信模块的IP记录为船端无线专网通信设备船端IP，网关记为与岸端无线专网通信设备连接的广域网路由器的IP地址。如果是4G/5G模块，则通信模块IP地址以及网关同时记为4G模块的LAN口IP。如果是卫星移动通信模块，则通信模块IP地址以及网关同时记为卫星移动通信模块的LAN口IP。在用户预先配置完成后，可以生成相应的IP地址数据组A和广域网出口地址数据组B，并将通信模块IP与网关的映射关系记为映射关系AB。另外，用户还可以预设各个通信模块的通信劣化阈值而形成相应的数据组C，并生成与数据组A的映射关系AC。

通过网络通信单元620，可以轮询数据组A中的通信模块IP列表，周期性地发送HTTP请求消息，并接收到广域网通信模块响应消息，并从响应消息中获取各个广域网通信模块(设备)的RSSI参数，形成数据组D，并与数据组A形成映射关系AD。

通过链路评估单元630，可以根据映射关系AD和AC，把数据组D和数据组C的阈值逐一对比。一旦低于该阈值则不对该值进行后续排序，把所有高于阈值的数据D进行排序。在排序后的结果中选择最优的数据D，并根据映射关系AD、AB，得到数据组B中最优的网关地址B，数据B的IP地址即为最优的广域网出口地址。

通过网关切换单元640，可以删除无人船系统的默认网关，并将数据B设置为无人船系统的默认网关。

在本申请实施例中，网络通信单元620和链路评估单元630可以适应网络状况的变化而选择实时最优的传输网络，无需为无人船系统人为地了固定了传输网络。由于存在多个4G/5G模块，所以可以保证运营商网络的最大覆盖，在靠岸作业过程中，时刻动态适配最优的4G/5G网络。由于存在多个卫星通信模块的保证，也保证了无人船在偏僻地点工作时的通信可靠性。由于存在宽带无线专网的保障，可以使用极其丰富的带宽资源来保证通信质量，而且岸端宽带无线专网通信设备、4G/5G模块、卫星移动通信都接入了广域网，因此岸端显控平台、指挥中心、数据存储中心无需受通信地点的约束，只需接入广域网就能实时获取无人船的工作数据和状态。由于近岸/靠岸作业过程中，由于可以预置信息阈值，使的通信信号的差异化，能优先使用宽带专网无线通信和4G/5G网络通信，能极少地使用卫星移动通信，从而降低了卫星移动通信的流量费用，极大地节省了成本。由于有自适应机制，通信网络的切换客户不感知，降低了操作的复杂性和维护成本。

因此，无人船的数据链路的切换过程无需人工介入，并且节省流量，网络时刻能保持最优的通信状态，提高了通信的可靠性和通信质量，还降低了硬件维护和使用的成本。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

图7是本申请实施例的移动终端的一示例的示意图。如图7所示，该实施例的移动终端700包括：处理器710、存储器720以及存储在所述存储器720中并可在所述处理器710上运行的计算机程序730。所述处理器710执行所述计算机程序730时实现上述无人船的广域网自适应通信方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤110至130。或者，所述处理器710执行所述计算机程序730时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示单元510至530的功能。

示例性的，所述计算机程序730可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器720中，并由所述处理器710执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序730在所述移动终端700中的执行过程。例如，所述计算机程序730可以被分割成信号强度获取程序模块、目标通信模块确定程序模块和广域网通信程序模块，各程序模块具体功能如下：

信号强度获取程序模块，被配置为获取各个所述广域网通信模块所对应的通信信号强度。

目标通信模块确定程序模块，被配置为根据所获取的各个通信信号强度从所述多个广域网通信模块中确定目标广域网通信模块。

广域网通信程序模块，被配置为使用所述目标广域网通信模块进行广域网通信传输。

所述移动终端700可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述移动终端可包括，但不仅限于，处理器710、存储器720。本领域技术人员可以理解，图7仅是移动终端700的示例，并不构成对移动终端700的限定，可以包括比图示更多或少的部件，或组合某些部件，或不同的部件，例如所述移动终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器710可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器720可以是所述移动终端700的内部存储单元，例如移动终端700的硬盘或内存。所述存储器720也可以是所述移动终端700的外部存储设备，例如所述移动终端700上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器720还可以既包括所述移动终端700的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器720用于存储所述计算机程序以及所述移动终端所需的其他程序和数据。所述存储器720还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/移动终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/移动终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人船的广域网自适应通信方法，其特征在于，所述无人船配置有多个广域网通信模块，所述方法包括：

获取各个所述广域网通信模块所对应的通信信号强度；

根据所获取的各个通信信号强度从所述多个广域网通信模块中确定目标广域网通信模块；

使用所述目标广域网通信模块进行广域网通信传输。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所获取的各个通信信号强度从所述多个广域网通信模块中确定目标广域网通信模块，包括：

将所获取的各个通信信号强度和各个广域网通信模块相应的标准信号强度阈值分别进行比较，以确定相应的至少一个候选广域网通信模块；

从所述至少一个候选广域网通信模块中确定目标广域网通信模块。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述至少一个候选广域网通信模块中确定目标广域网通信模块，包括：

将所述至少一个候选广域网通信模块中对应通信信号强度最大的一者，确定为目标广域网通信模块。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述至少一个候选广域网通信模块中确定目标广域网通信模块，包括：

获取各个所述候选广域网通信模块所对应的优先级；

将所述各个候选广域网通信模块中对应优先级最高的一者，确定为目标广域网通信模块。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述广域网通信模块包括宽带专网通信模块、通信运营商公网模块和卫星移动通信模块，其中所述卫星移动通信模块在所述各个广域网通信模块中被配置成具有最低的优先级。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取各个所述广域网通信模块所对应的通信信号强度，包括：

针对预设的各个广域网通信模块的通信地址，分别发送通信请求消息；

从各个所述广域网通信模块中，接收针对相应的所述通信请求消息的响应消息；

解析各个所述响应消息所对应的消息信号强度，以分别作为相应的广域网通信模块的通信信号强度。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

按照预设周期，检测各个所述广域网通信模块的通信信号强度；以及

基于所检测的通信信号强度，从所述多个广域网通信模块中周期性地更新目标广域网通信模块。

8.一种无人船的广域网自适应通信装置，其特征在于，包括：

信号强度获取单元，被配置为获取各个所述广域网通信模块所对应的通信信号强度；

目标通信模块确定单元，被配置为根据所获取的各个通信信号强度从所述多个广域网通信模块中确定目标广域网通信模块；

广域网通信单元，被配置为使用所述目标广域网通信模块进行广域网通信传输。

9.一种移动终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的无人船的广域网自适应通信方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的无人船的广域网自适应通信方法的步骤。

Images