CN113238538A - 可视化智慧指挥调度平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人船技术领域，旨在提供可视化智慧指挥调度平台，其技术方案要点是包括无人船终端、平台网络与调度平台，所述无人船终端包括自动控制模块、供电模块、动力模块、测量模块、导航模块、定位模块、第一无线通讯模块与传感器模块。本发明有效提升无人船的调度指挥的网络稳定性，方便调度指挥。
Description
技术领域
本发明涉及无人船技术领域,更具体地说，它涉及可视化智慧指挥调度平台。
背景技术
无人船具有智能化、体积小、成本低等特点，可广泛应用于气象、水质采样、水文探测、水上搜救等众多领域，提供了可视化智慧指挥调度平台在危险情况下进行作业的安全途径，因此，开展无人船的研究具有重要意义。
现有的无人船通常采用现场遥控的方式进行控制，遥控距离有限，导致其工作范围有限，在遇到恶劣的工作环境下，由于信号不稳定，无人产容易失联，造成无人船的丢失。
因此需要提出一个新的技术方案来解决上述问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供可视化智慧指挥调度平台。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：可视化智慧指挥调度平台，其特征是：包括无人船终端、平台网络与调度平台，所述无人船终端包括自动控制模块、供电模块、动力模块、测量模块、导航模块、定位模块、第一无线通讯模块与传感器模块；
所述无人船终端通过第一无线通讯模块与平台网络通信互联，平台网络与调度平台进行通信互联，所述调度平台通过导航模块与定位模块实时确认无人船终端的位置信息，并通过平台网络向控制模块发送控制指令，控制模块根据控制指令控制动力模块驱动无人船终端工；
传感器模块将检测信号传输给控制模块，并通过第一无线通讯模块将检测信号传输到平台网络，调度平台通过平台网络实时对检测信号进行监测。
通过采用上述技术方案，在无人船终端进行工作时，通过定位模块，以便在调度平台精确的对每台无人船终端进行定位，防止无人船的丢失，并发出控制指令给自动控制模块，给出相应的行进路线后，通过内置的导航模块控制无人船进行工作，可根据无人船的工作范围，以设置所需要的平台网络，确保信号的稳定性，保证无人船终端的稳定工作。
本发明进一步设置为：所述平台网络包括5G网络，所述第一无线通讯模块包括5G信号收发模块。
通过采用上述技术方案，通过设置5G网络，能够保证信号的传输速率与信号的稳定性，减少了无人船工作时的网络波动，极大提升了无人船工作的稳定性，且没有距离限制。
本发明进一步设置为：所述测量模块包括ADCP、测深仪、侧扫声呐与采水器。
通过采用上述技术方案，通过ADCP对流速进行检测，通过测深仪对水深进行探测，通过侧扫声呐对水底地貌进行探测，通过采水器对水进行采集，便于对不同区域的水质进行检测。
本发明进一步设置为：所述无人船终端还设置有遥控模块，所述遥控模块设置为手机APP或遥控器，所述遥控模块通过第一无线通讯模块与自动控制模块实现交互。
通过采用上述技术方案，在特殊的工作环境下，可通过手机APP或遥控器，在现场控制无人船终端进行工作，保证了其在不同环境下都能进行工作。
本发明进一步设置为：所述传感器模块包括环视摄像头，通过环视摄像头将拍摄到的图像信号传输到调度平台。
通过采用上述技术方案，通过环视摄像头，将在无人船终端拍摄到的画面能够实时传送到调度平台，便于对无人船周围睡眠环境进行实时监控，以便对无人船进行合理的调度。
本发明进一步设置为：所述传感器模块还包括声波探测仪，声波探测仪在识别到障碍物后，将障碍物信息传输给自动控制模块，自动控制模块根据障碍物信息、无人船终端的速度信息、无人船终端的位置信息与控制指令，按照算法解析形成新的控制信号传输给动力模块，以起到避障作用。
通过采用上述技术方案，在无人船终端在自动行驶过程中，前方出现障碍物时，通过声波探测仪对其进行识别，从而做出避障的反应工作，大大提升了无人船终端在进行工作时的安全性，减少了事故的发生。
本发明进一步设置为：所述平台网络还包括无线专网系统与私有云，实现快速、准确、高效的调度指挥，减少网络不稳定对调度平台产生的影响。
通过采用上述技术方案，通过无线专网系统，以保证在5G网络出现故障时，调度平台仍然能够进行工作，通过将调度平台的信息上传到私有云，有效提升了该调度平台的安全性。
附图说明
图1为本发明实施例的整体控制框图；
图2为无人船终端的控制框图；
图3为平台网络的控制框图；
图4为调度平台的控制框图。
具体实施方式
参照图1至图4对本发明实施例做进一步说明。
可视化智慧指挥调度平台，包括无人船终端1、平台网络2与调度平台3，无人船终端包括自动控制模块、供电模块、动力模块、测量模块、导航模块、定位模块、第一无线通讯模块与传感器模块；
无人船终端通过第一无线通讯模块与平台网络通信互联，平台网络与调度平台进行通信互联，调度平台通过导航模块与定位模块实时确认无人船终端的位置信息，并通过平台网络向控制模块发送控制指令，控制模块根据控制指令控制动力模块驱动无人船终端工；
传感器模块将检测信号传输给控制模块，并通过第一无线通讯模块将检测信号传输到平台网络，调度平台通过平台网络实时对检测信号进行监测，并根据检测信号发出实时的控制指令。
在无人船终端进行工作时，通过定位模块，以便在调度平台精确的对每台无人船终端进行定位，防止无人船的丢失，并发出控制指令给自动控制模块，给出相应的行进路线后，通过内置的导航模块控制无人船进行工作，可根据无人船的工作范围，以设置所需要的平台网络，确保信号的稳定性，保证无人船终端的稳定工作。
平台网络包括5G网络，第一无线通讯模块包括5G信号收发模块，通过设置5G网络，能够保证信号的传输速率与信号的稳定性，减少了无人船工作时的网络波动，极大提升了无人船工作的稳定性，且没有距离限制。
平台网络还包括无线专网系统与私有云，第一无线模块还包括用于连接于无线专网系统的无线专网收发模块，实现快速、准确、高效的调度指挥，减少网络不稳定对调度平台产生的影响，通过无线专网系统，以保证在5G网络出现故障时，调度平台仍然能够进行工作，通过将调度平台的信息上传到私有云，有效提升了该调度平台的安全性。
测量模块包括ADCP、测深仪、侧扫声呐与采水器，通过ADCP对流速进行检测，通过测深仪对水深进行探测，通过侧扫声呐对水底地貌进行探测，通过采水器对水进行采集，便于对不同区域的水质进行检测。
无人船终端还设置有遥控模块，遥控模块设置为手机APP或遥控器，遥控模块通过第一无线通讯模块与自动控制模块实现交互，在特殊的工作环境下，可通过手机APP或遥控器，在现场控制无人船终端进行工作，保证了其在不同环境下都能进行工作。
传感器模块包括环视摄像头，通过环视摄像头将拍摄到的图像信号传输到调度平台，通过环视摄像头，将在无人船终端拍摄到的画面能够实时传送到调度平台，便于对无人船周围睡眠环境进行实时监控，以便对无人船进行合理的调度。
传感器模块还包括声波探测仪，声波探测仪在通过微声波识别到障碍物后，将障碍物信息传输给自动控制模块，自动控制模块根据障碍物信息、无人船终端的速度信息、无人船终端的位置信息与控制指令，按照算法解析形成新的控制信号传输给动力模块，以起到避障作用，在无人船终端在自动行驶过程中，前方出现障碍物时，通过声波探测仪对其进行识别，从而做出避障的反应工作，大大提升了无人船终端在进行工作时的安全性，减少了事故的发生。
调度平台包括用于显示地图、无人船终端位置与监测数据信息的显示模块，还包括用于连接平台网络的第二通讯模块与用于对无人船终端进行控制操作的控制模块，第二通讯模块包括分别连接于5G网络的5G收发模块与连接于无线专网系统的无线专网收发模块。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.可视化智慧指挥调度平台，其特征是：包括无人船终端、平台网络与调度平台，所述无人船终端包括自动控制模块、供电模块、动力模块、测量模块、导航模块、定位模块、第一无线通讯模块与传感器模块；
所述无人船终端通过第一无线通讯模块与平台网络通信互联，平台网络与调度平台进行通信互联，所述调度平台通过导航模块与定位模块实时确认无人船终端的位置信息，并通过平台网络向控制模块发送控制指令，控制模块根据控制指令控制动力模块驱动无人船终端工；
传感器模块将检测信号传输给控制模块，并通过第一无线通讯模块将检测信号传输到平台网络，调度平台通过平台网络实时对检测信号进行监测，并根据检测信号发出实时的控制指令。
2.根据权利要求1所述的可视化智慧指挥调度平台，其特征是：所述平台网络包括5G网络，所述第一无线通讯模块包括5G信号收发模块。
3.根据权利要求2所述的可视化智慧指挥调度平台，其特征是：所述测量模块包括ADCP、测深仪、侧扫声呐与采水器。
4.根据权利要求3所述的可视化智慧指挥调度平台，其特征是：所述无人船终端还设置有遥控模块，所述遥控模块设置为手机APP或遥控器，所述遥控模块通过第一无线通讯模块与自动控制模块实现交互。
5.根据权利要求4所述的可视化智慧指挥调度平台，其特征是：所述传感器模块包括环视摄像头，通过环视摄像头将拍摄到的图像信号传输到调度平台。
6.根据权利要求5所述的可视化智慧指挥调度平台，其特征是：所述传感器模块还包括声波探测仪，声波探测仪在识别到障碍物后，将障碍物信息传输给自动控制模块，自动控制模块根据障碍物信息、无人船终端的速度信息、无人船终端的位置信息与控制指令，按照算法解析形成新的控制信号传输给动力模块，以起到避障作用。
7.根据权利要求6所述的可视化智慧指挥调度平台，其特征是：所述平台网络还包括无线专网系统与私有云，实现快速、准确、高效的调度指挥，减少网络不稳定对调度平台产生的影响。
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