CN207423182U - 一种用于水文水资源调查的智能遥控测量船 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于水文水资源调查的智能遥控测量船，包括船体和设置在岸上的DGPS基准站和监测控制平台，船体内设有信息采集模块、驱动控制模块和网络通信模块。本实用新型可以自动航行也可通过岸上的监测控制平台进行手动控制航行，可快速部署，便捷高效地获取任一河道的水文监测信息，为水文、水利设施的安全运行管理和维护提供依据，为防灾、减灾以及城市应急系统提供保障。
Description
技术领域
本实用新型属于水文水资源领域，具体涉及一种用于水文水资源调查的智能遥控测量船。
背景技术
我们国家现阶段水文监测与水质监测分开作业，水文监测装置能够实时测量河流湖泊相应信息，但对该水域水质工作监测则必须从现场取水样到化验室进行测验，因时间拖延造成水质参数测量不准确，不能真实反映所测水域水质信息。随着科学技术发展，用于测量水文信息和水质信息的高精度传感器越来越丰富，涉及到水位、流量、流速、水质、空气温湿度等方面。
我国幅员辽阔，自然环境复杂，加大了水文监测工作的作业量和难度，亟需开发一种便捷测量水文水资源，同时具有自主航行和手动航行无缝切换的智能遥控测量船。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有自主航行和手动航行无缝切换，自主避障，便捷测量水文水资源的智能遥控测量船。
为达上述目的，本实用新型的主要技术解决手段是提供一种用于水文水资源调查的智能遥控测量船，包括船体和设置在岸上的DGPS基准站和监测控制平台，DGPS基准站连接有第一电台，监测控制平台连接有第二电台，其中船体内设有信息采集模块、驱动控制模块和网络通信模块，信息采集模块包括信息采集板、摄像头、DGPS流动站装置和水文传感器，摄像头、DGPS流动站装置和水文传感器均与信息采集板连接，驱动控制模块包括驱动控制板、直流电机和螺旋桨，驱动控制板通过控制直流电机驱动螺旋桨，网络通信模块包括工控机、第三电台和第四电台，第三电台与DGPS流动站装置连接，DGPS流动站装置和DGPS基准站通过第一电台和第三电台通信，工控机与第四电台连接，工控机和监测控制平台通过第二电台和第四电台通信，信息采集板、驱动控制板和工控机三者之间相互连接。
作为一种改进，信息采集模块还包括电罗经，电罗经与信息采集板连接，电罗经可以自动、连续地提供舰船的航向信号。
作为一种改进，信息采集模块还包括激光扫描仪，激光扫描仪与信息采集板连接，近距离动、静态障碍物通过激光扫描仪实时监测，并将信息传输到信息采集板。
作为一种改进，信息采集模块还包括超声波传感器，超声波传感器与信息采集板连接，远距离动、静态障碍物通过超声波传感器实时监测，并将信息传输到信息采集板。
作为一种改进，第二电台与云端服务器连接，可将采集到的水文数据以及航行资料传入云端服务器。
作为一种改进，水文传感器设置在船体底部，便于测量水文数据。
本实用新型有益效果是：本实用新型可以自动航行也可通过岸上的监测控制平台进行手动控制航行，手动自动无缝切换，可快速部署，便捷高效地获取任一河道的水文监测信息，为水文、水利设施的安全运行管理和维护提供依据，为防灾、减灾以及城市应急系统提供保障。
附图说明
图1是本实用新型一实施例的结构示意图，
图中：船体1、DGPS基准站2、监测控制平台3、第一电台41、第二电台42、第三电台43、第四电台44、信息采集板5、摄像头6、DGPS流动站装置7、水文传感器8、驱动控制板9、直流电机10、螺旋桨11、工控机12、电罗经13、激光扫描仪14、超声波传感器15、云端服务器16。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实施例所描述的一种用于水文水资源调查的智能遥控测量船，包括船体1和设置在岸上的DGPS基准站2和监测控制平台3，DGPS基准站2连接有第一电台41，监测控制平台3连接有第二电台42，其中船体1内设有信息采集模块、驱动控制模块和网络通信模块，信息采集模块包括信息采集板5、摄像头6、DGPS流动站装置7和水文传感器8，摄像头6、DGPS流动站装置7和水文传感器8均与信息采集板5连接，驱动控制模块包括驱动控制板9、直流电机10和螺旋桨11，驱动控制板9通过控制直流电机10驱动螺旋桨11，网络通信模块包括工控机12、第三电台43和第四电台44，第三电台43与DGPS流动站装置7连接，DGPS流动站装置7和DGPS基准站2通过第一电台41和第三电台43通信，工控机12与第四电台44连接，工控机12和监测控制平台3通过第二电台42和第四电台44通信，信息采集板5、驱动控制板9和工控机12三者之间相互连接。
摄像头6可将视频通过信息采集板5、工控机12、第四电台44和第二电台42传送到监测控制平台3；DGPS流动站装置7通过第一电台41和第三电台43与DGPS基准站2实现定位，定位速度块，定位精准；水文传感器8可将采集到的水文数据传输到信息采集板5，并可传入监测控制平台3以及云端服务器15；监测控制平台3通过第二电台42、第四电台44和工控机12控制驱动控制9，实现手动控制，自动控制则是提供直接地图选点和GPS现场选点两种航线规划两种模式。
作为一种改进的具体实施方式，信息采集模块还包括电罗经13，电罗经13与信息采集板5连接，电罗经13可以自动、连续地提供舰船的航向信号，并将该信号传输到信息采集板5。
作为一种改进的具体实施方式，信息采集模块还包括激光扫描仪14，激光扫描仪14与信息采集板5连接，近距离动、静态障碍物通过激光扫描仪14实时监测，并将信息传输到信息采集板5；信息采集模块还包括超声波传感器15，超声波传感器15与信息采集板5连接，远距离动、静态障碍物通过超声波传感器15实时监测，并将信息传输到信息采集板5；对于可躲避的障碍，自主避障，对于躲避不了的障碍，自动切换至手动模式，并发出警告。
作为一种改进的具体实施方式，第二电台42与云端服务器16连接，第二电台42可将采集到的水文数据以及航行资料传入云端服务器16。
作为一种改进的具体实施方式，水文传感器8设置在船体1底部，便于测量水文数据。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于水文水资源调查的智能遥控测量船，包括船体(1)和设置在岸上的DGPS基准站(2)和监测控制平台(3)，所述DGPS基准站(2)连接有第一电台(41)，监测控制平台(3)连接有第二电台(42)，其特征在于，所述船体(1)内设有信息采集模块、驱动控制模块和网络通信模块，所述信息采集模块包括信息采集板(5)、摄像头(6)、DGPS流动站装置(7)和水文传感器(8)，摄像头(6)、DGPS流动站装置(7)和水文传感器(8)均与信息采集板(5)连接，所述驱动控制模块包括驱动控制板(9)、直流电机(10)和螺旋桨(11)，驱动控制板(9)通过控制直流电机(10)驱动螺旋桨(11)，所述网络通信模块包括工控机(12)、第三电台(43)和第四电台(44)，所述第三电台(43)与DGPS流动站装置(7)连接，DGPS流动站装置(7)和DGPS基准站(2)通过第一电台(41)和第三电台(43)通信，所述工控机(12)与第四电台(44)连接，工控机(12)和监测控制平台(3)通过第二电台(42)和第四电台(44)通信，所述信息采集板(5)、驱动控制板(9)和工控机(12)三者之间相互连接。
2.根据权利要求1所述的用于水文水资源调查的智能遥控测量船，其特征在于，所述信息采集模块还包括电罗经(13)，电罗经(13)与信息采集板(5)连接。
3.根据权利要求1所述的用于水文水资源调查的智能遥控测量船，其特征在于，所述信息采集模块还包括激光扫描仪(14)，激光扫描仪(14)与信息采集板(5)连接。
4.根据权利要求3所述的用于水文水资源调查的智能遥控测量船，其特征在于，所述信息采集模块还包括超声波传感器(15)，超声波传感器(15)与信息采集板(5)连接。
5.根据权利要求1所述的用于水文水资源调查的智能遥控测量船，其特征在于，所述第二电台(42)与云端服务器(16)连接。
6.根据权利要求1所述的用于水文水资源调查的智能遥控测量船，其特征在于，所述水文传感器(8)设置在船体(1)底部。
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| CN201721565768.9U CN207423182U (zh) | 2017-11-21 | 2017-11-21 | 一种用于水文水资源调查的智能遥控测量船 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110108318A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-08-09 | 宁波大学 | 一种水体环境的自动检测系统 |
| CN112964844A (zh) * | 2021-02-01 | 2021-06-15 | 中国船舶科学研究中心 | 一种城市水体移动在线监测系统 |
| CN116729569A (zh) * | 2023-05-24 | 2023-09-12 | 华北水利水电大学 | 一种智能化水资源调查评价数据采集装置 |
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2017
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