CN112502227A - 一种堤坝淤泥清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种堤坝淤泥清洁设备，包括：运输车、传送装置、淤泥清理装置；运输车的一侧转动安装有传送装置,传送装置的另一端与淤泥清理装置连接；运输车和淤泥清理装置同步移动，淤泥清理装置将淤泥铲起到传送装置上，传送装置将淤泥运输到运输车的车厢中，可以更加快速的将淤泥运走，节省了人力，同时通过舵机C带动伸缩杆转动，通过伸缩杆推动圆杆从而将绳子向上推动进而将水泵推到水内，通过第二电机带动电动葫芦转动从而将绳子放下使水泵浸入水中，通过水泵抽水到进水管内进入转动接水头然后进入喷水器后喷出冲洗铲完淤泥后的堤坝，使堤坝更加美观整洁，最后将传送装置和淤泥清理装置收起到运输车的上方从而方便运输和移动。

Description

一种堤坝淤泥清洁设备

技术领域

本发明涉及水利设备技术领域，特别涉及一种堤坝淤泥清洁设备。

背景技术

堤坝工程作为御洪防旱的设施，自古至今发挥着极大的重要性，在农业灌溉方面以及防洪抗旱方面起着重要的作用，堤坝的淤泥清理尤为重要，如果淤泥清理不彻底，堤坝易发生脱坡崩塌。堆积的淤泥不仅影响泄洪，农田灌溉，还严重影响水环境质量，加重水体富营养化程度，而且水产品质量受到了污染，淤泥清理难，运输难，堆积更难，处置不好不仅占用压废和污染土地，还极易造成水土流失与水体二次污染。大型清淤挖泥船，清除淤泥费用大承受不了，此船不能进入浅水域施工，船下导航系统是普通螺旋浆，极易被水中的杂草、淤泥缠绕，船体被淤泥拖住，拖船也无能为力，中小型挖泥船对堤坝淤泥进行清理费用高昂，由于工作环境的结构限制，导致在实际操作过程中，需要靠人力进行辅助，提高了加工成本，且加工效率较低。传统的淤泥清理后通常堆积在堤坝附近，既污染环境，有浪费了淤泥中的土壤砂石，因此，需要发明一种既可以快速清理堤坝下面的淤泥，又能够将淤泥运输走实现二次利用的堤坝淤泥清洁设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种堤坝淤泥清洁设备，运输车和淤泥清理装置同步移动，淤泥清理装置将淤泥铲起到传送装置上，传送装置将淤泥运输到运输车的车厢中，可以更加快速的将淤泥运走，节省了人力，同时通过舵机C带动伸缩杆转动，通过伸缩杆推动圆杆从而将绳子向上推动进而将水泵推到水内，通过第二电机带动电动葫芦转动从而将绳子放下使水泵浸入水中，通过水泵抽水到进水管内进入转动接水头然后进入喷水器后喷出冲洗铲完淤泥后的堤坝，使堤坝更加美观整洁，最后将传送装置和淤泥清理装置收起到运输车的上方从而方便运输和移动。

本发明所使用的技术方案是：一种堤坝淤泥清洁设备，包括：运输车、传送装置、淤泥清理装置；

所述的淤泥清理装置包括：固定架、铲泥板、水平传送带、抽水机构、喷水器、移动轮；

所述的运输车的一侧转动安装有传送装置,传送装置的另一端与淤泥清理装置连接；运输车和淤泥清理装置同步移动，淤泥清理装置将淤泥铲起到传送装置上，传送装置将淤泥运输到运输车的车厢中；所述的固定架的侧面设有挡板，固定架的前端设有铲泥板，铲泥板将淤泥铲起，固定架的中间位置转动安装有水平传送带，抽水机构固定安装在固定架的后面板子上，抽水机构与喷水器连接，抽水机构将水抽到喷水器中喷出清洗堤坝，喷水器固定安装在固定架下，固定架下安装有移动轮，移动轮带动固定架移动铲泥。

进一步地，所述的运输车包括：车体、置物架、进泥槽、舵机A；

所述的车体的车厢内安装有置物架，车体的一侧设有进泥槽,进泥槽侧面安装有舵机A。

进一步地，所述的传送装置包括：传送带固定架、传送带、挡泥板、旋转杆、舵机B；

所述的传送带固定架的上端与舵机A的舵机轴连接，传送带固定架的侧面设有挡板，传送带固定架的内侧转动安装有传送带,传送带上设有挡泥板；旋转杆转动安装在传送带固定架的侧面，旋转杆的外侧固定安装有舵机B,舵机B的轴穿过旋转杆上的孔与传送带固定架固定连接。

进一步地，所述的淤泥清理装置的抽水机构包括：第一电机、转动接水头、转盘、进水管、水泵、固定杆、第二电机、电动葫芦、绳子、固定铰座、舵机C、伸缩杆、圆杆；

所述的第一电机固定安装在第一电机固定板下，第一电机的轴与转动接水头固定连接，转动接水头的下端穿过转盘和进水管上的孔后与喷水器连接，转盘转动安装在固定架的后面板子上，转动接水头的侧面与进水管的一端连接，进水管的另一端与水泵连接；固定杆固定安装在固定架上，固定杆的侧面安装有第二电机,第二电机的电机轴与电动葫芦连接,电动葫芦转动安装在固定杆内侧，电动葫芦上缠绕有绳子，绳子的下端绕过圆杆的转轮与水泵固定连接；固定铰座固定安装在固定架上，固定铰座的侧面安装有舵机C,舵机C的舵机轴与伸缩杆的下端固定连接，伸缩杆的活塞杆端与圆杆端部固定连接，圆杆的中间位置转动安装有转轮，转轮与绳子滑动连接。

进一步地，所述的淤泥清理装置还包括：拓展铲泥板、后挡板、第一电机固定板、连接杆、舵机D；

所述的拓展铲泥板滑动安装在铲泥板内；后挡板固定安装在固定架上，后挡板的后端面安装有第一电机固定板；连接杆固定安装在固定架下端面；舵机D固定安装在固定架的侧面，舵机D的舵机轴与靠下位置的传送带固定架的下端固定连接。

进一步地，所述运输车为包括驾驶室、车架、发动机和车轮的汽车。

进一步地，所述运输车的驾驶室内安装有控制器，控制器包括：操作面板和中央处理器；

所述中央处理器中可编写控制程序，所述操作面板可人工操纵设备，也可以让整个设备按照设定程序自动工作。

本发明的有益效果：

（1）通过舵机A带动最上方的传送带固定架向下翻转，通过若干舵机B协调工作将传送带固定架全部铺开，从而使淤泥清理装置落在堤坝的下方，使运输车和淤泥清理装置实现同步移动，直接将淤泥运输到运输车内；

（2）通过移动轮转动带动淤泥清理装置进行移动，使铲泥板将淤泥铲起到水平传送带上，拓展铲泥板可以调整大小方便铲淤泥，通过水平传送带转动将淤泥放到传送带上，通过若干传送带转动将淤泥运输到车体的车厢中，更加快递清理堤坝下的淤泥，美化了环境，维护了堤坝；

（3）通过舵机C带动伸缩杆转动，通过伸缩杆推动圆杆从而将绳向上推动进而将水泵推到水内，通过第一电机带动转动接水头转动从而将进水管放下，通过第二电机带动电动葫芦转动从而将绳子放下使水泵浸入水中，通过水泵抽水到进水管内进入转动接水头然后进入喷水器后喷出冲洗铲完淤泥后的堤坝，使堤坝更加的干净，清洁完成后，将传送装置和淤泥清理装置收起到运输车的上方从而方便运输和移动。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4为本发明的运输车结构示意图。

图5、图6为本发明的传送装置结构示意图。

图7-10为本发明的淤泥清理装置结构示意图。

附图标号：

1-运输车；2-传送装置；3-淤泥清理装置；101-车体；102-置物架；103-进泥槽；104-舵机A；201-传送带固定架；202-传送带；203-挡泥板；204-旋转杆；205-舵机B；301-固定架；302-铲泥板；303-拓展铲泥板；304-水平传送带；305-后挡板；306-第一电机固定板；307-第一电机；308-转动接水头；309-转盘；310-进水管；311-水泵；312-固定杆；313-第二电机；314-电动葫芦；315-绳子；316-固定铰座；317-舵机C；318-伸缩杆；319-圆杆；320-喷水器；321-移动轮；322-连接杆；323-舵机D。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、 “连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例，如图1-10所示，一种堤坝淤泥清洁设备，包括：运输车1、传送装置2、淤泥清理装置3；

淤泥清理装置3包括：固定架301、铲泥板302、水平传送带304、抽水机构、喷水器320、移动轮321；

运输车1的一侧转动安装有传送装置2,传送装置2的另一端与淤泥清理装置3连接；运输车1为包括驾驶室、车架、发动机和车轮的汽车，运输车1的驾驶室内安装有控制器，控制器包括：操作面板和中央处理器；中央处理器中可编写控制程序，操作面板可人工操纵设备，也可以让整个设备按照设定程序自动工作运输车1和淤泥清理装置3同步移动，淤泥清理装置3将淤泥铲起到传送装置2上，传送装置2将淤泥运输到运输车1的车厢中；固定架301的侧面设有挡板，固定架301的前端设有铲泥板302，铲泥板302将淤泥铲起，固定架301的中间位置转动安装有水平传送带304，抽水机构固定安装在固定架301的后面板子上，抽水机构与喷水器320连接，抽水机构将水抽到喷水器320中喷出清洗堤坝，喷水器320固定安装在固定架301下，固定架301下安装有移动轮321，移动轮321带动固定架301移动铲泥。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4所示，运输车1包括：车体101、置物架102、进泥槽103、舵机A104；

车体101的车厢内安装有置物架102，置物架102上放置有淤泥清理装置3，车体101的一侧设有进泥槽103,进泥槽103侧面安装有舵机A104，通过舵机A104带动靠上位置的传送带固定架201转动。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图5、图6所示，传送装置2包括：传送带固定架201、传送带202、挡泥板203、旋转杆204、舵机B205；

传送带固定架201的上端与舵机A104的舵机轴连接，传送带固定架201的侧面设有挡板，通过挡板防止淤泥漏掉，传送带固定架201的内侧转动安装有传送带202,传送带202上设有挡泥板203，通过传送带202将淤泥运输到101的后车厢中；旋转杆204转动安装在传送带固定架201的侧面，旋转杆204的外侧固定安装有舵机B205,舵机B205的轴穿过旋转杆204上的孔与传送带固定架201固定连接，通过舵机B205带动传送带固定架201转动。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图7-10所示，淤泥清理装置3的抽水机构包括：第一电机307、转动接水头308、转盘309、进水管310、水泵311、固定杆312、第二电机313、电动葫芦314、绳子315、固定铰座316、舵机C317、伸缩杆318、圆杆319；

第一电机307固定安装在第一电机固定板306下，第一电机307的轴与转动接水头308固定连接，通过第一电机307带动转动接水头308转动从而将进水管310卷起或放开，转动接水头308的下端穿过转盘309和进水管310上的孔后与喷水器320连接，通过水泵311抽水到进水管310内进入转动接水头308然后进入喷水器320后喷出冲洗铲完淤泥后的堤坝，转盘309转动安装在固定架301的后面板子上，转动接水头308的侧面与进水管310的一端连接，进水管310的另一端与水泵311连接；固定杆312固定安装在固定架301上，固定杆312的侧面安装有第二电机313,第二电机313的电机轴与电动葫芦314连接,通过第二电机313带动电动葫芦314转动从而将绳子315卷起或放下，电动葫芦314转动安装在固定杆312内侧，电动葫芦314上缠绕有绳子315，绳子315的下端绕过圆杆319的转轮与水泵311固定连接；固定铰座316固定安装在固定架301上，固定铰座316的侧面安装有舵机C317,舵机C317的舵机轴与伸缩杆318的下端固定连接，伸缩杆318的活塞杆端与圆杆319端部固定连接，圆杆319的中间位置转动安装有转轮，转轮与绳子315滑动连接，具体地，通过舵机C317带动伸缩杆318转动，通过伸缩杆318推动圆杆319从而将绳子315向上推动进而将水泵311推到水内。

淤泥清理装置3还包括：拓展铲泥板303、后挡板305、第一电机固定板306、连接杆322、舵机D323；

拓展铲泥板303滑动安装在铲泥板302内；通过拓展铲泥板303拉出从而可以铲不同大小的堤坝，后挡板305固定安装在固定架301上，后挡板305的后端面安装有第一电机固定板306；连接杆322固定安装在固定架301下端面；舵机D323固定安装在固定架301的侧面，舵机D323的舵机轴与靠下位置的传送带固定架201的下端固定连接，通过舵机D323带动靠下位置的传送带固定架201转动。

本发明工作原理：首先将运输车1开到堤坝旁边，通过控制器控制设备各个部分有序工作，通过舵机A104带动最上方的传送带固定架201向下翻转，通过若干舵机B205协调工作将传送带固定架201全部铺开，从而使淤泥清理装置3落在堤坝的下方，通过移动轮321转动带动淤泥清理装置3进行移动，使铲泥板302将淤泥铲起到水平传送带304上，拓展铲泥板303可以调整大小方便铲淤泥，通过水平传送带304转动将淤泥放到传送带202上，通过若干传送带202转动将淤泥运输到车体101的车厢中，同时通过舵机C317带动伸缩杆318转动，通过伸缩杆318推动圆杆319从而将绳子315向上推动进而将水泵311推到水内，通过第一电机307带动转动接水头308转动从而将进水管310放下，通过第二电机313带动电动葫芦314转动从而将绳子315放下使水泵311浸入水中，通过水泵311抽水到进水管310内进入转动接水头308然后进入喷水器320后喷出冲洗铲完淤泥后的堤坝，清洁完成后，将传送装置2和淤泥清理装置3收起到运输车1的上方从而方便运输和移动。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种堤坝淤泥清洁设备，其特征在于，包括：运输车（1）、传送装置（2）、淤泥清理装置（3）；

所述的淤泥清理装置（3）包括：固定架（301）、铲泥板（302）、水平传送带（304）、抽水机构、喷水器（320）、移动轮（321）；

所述的运输车（1）的一侧转动安装有传送装置（2）,传送装置（2）的另一端与淤泥清理装置（3）连接；运输车（1）和淤泥清理装置（3）同步移动，淤泥清理装置（3）将淤泥铲起到传送装置（2）上，传送装置（2）将淤泥运输到运输车（1）的车厢中；所述的固定架（301）的侧面设有挡板，固定架（301）的前端设有铲泥板（302），铲泥板（302）将淤泥铲起，固定架（301）的中间位置转动安装有水平传送带（304），抽水机构固定安装在固定架（301）的后面板子上，抽水机构与喷水器（320）连接，抽水机构将水抽到喷水器（320）中喷出清洗堤坝，喷水器（320）固定安装在固定架（301）下，固定架（301）下安装有移动轮（321），移动轮（321）带动固定架（301）移动铲泥。

2.根据权利要求1所述的一种堤坝淤泥清洁设备，其特征在于，所述的运输车（1）包括：车体（101）、置物架（102）、进泥槽（103）、舵机A（104）；

所述的车体（101）的车厢内安装有置物架（102），车体（101）的一侧设有进泥槽（103）,进泥槽（103）侧面安装有舵机A（104）。

3.根据权利要求1所述的一种堤坝淤泥清洁设备，其特征在于，所述的传送装置（2）包括：传送带固定架（201）、传送带（202）、挡泥板（203）、旋转杆（204）、舵机B（205）；

所述的传送带固定架（201）的上端与舵机A（104）的舵机轴连接，传送带固定架（201）的侧面设有挡板，传送带固定架（201）的内侧转动安装有传送带（202）,传送带（202）上设有挡泥板（203）；旋转杆（204）转动安装在传送带固定架（201）的侧面，旋转杆（204）的外侧固定安装有舵机B（205）,舵机B（205）的轴穿过旋转杆（204）上的孔与传送带固定架（201）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种堤坝淤泥清洁设备，其特征在于，所述的淤泥清理装置（3）的抽水机构包括：第一电机（307）、转动接水头（308）、转盘（309）、进水管（310）、水泵（311）、固定杆（312）、第二电机（313）、电动葫芦（314）、绳子（315）、固定铰座（316）、舵机C（317）、伸缩杆（318）、圆杆（319）；

所述的第一电机（307）固定安装在第一电机固定板（306）下，第一电机（307）的轴与转动接水头（308）固定连接，转动接水头（308）的下端穿过转盘（309）和进水管（310）上的孔后与喷水器（320）连接，转盘（309）转动安装在固定架（301）的后面板子上，转动接水头（308）的侧面与进水管（310）的一端连接，进水管（310）的另一端与水泵（311）连接；固定杆（312）固定安装在固定架（301）上，固定杆（312）的侧面安装有第二电机（313）,第二电机（313）的电机轴与电动葫芦（314）连接,电动葫芦（314）转动安装在固定杆（312）内侧，电动葫芦（314）上缠绕有绳子（315），绳子（315）的下端绕过圆杆（319）的转轮与水泵（311）固定连接；固定铰座（316）固定安装在固定架（301）上，固定铰座（316）的侧面安装有舵机C（317）,舵机C（317）的舵机轴与伸缩杆（318）的下端固定连接，伸缩杆（318）的活塞杆端与圆杆（319）端部固定连接，圆杆（319）的中间位置转动安装有转轮，转轮与绳子（315）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种堤坝淤泥清洁设备，其特征在于，所述的淤泥清理装置（3）还包括：拓展铲泥板（303）、后挡板（305）、第一电机固定板（306）、连接杆（322）、舵机D（323）；

所述的拓展铲泥板（303）滑动安装在铲泥板（302）内；后挡板（305）固定安装在固定架（301）上，后挡板（305）的后端面安装有第一电机固定板（306）；连接杆（322）固定安装在固定架（301）下端面；舵机D（323）固定安装在固定架（301）的侧面，舵机D（323）的舵机轴与靠下位置的传送带固定架（201）的下端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种农业用捆装秸秆自动装车设备，其特征在于，所述运输车（1）为包括驾驶室、车架、发动机和车轮的汽车。

7.根据权利要求6所述的一种农业用捆装秸秆自动装车设备，其特征在于，所述运输车（1）的驾驶室内安装有控制器，控制器包括：操作面板和中央处理器；

所述中央处理器中可编写控制程序，所述操作面板可人工操纵设备，也可以让整个设备按照设定程序自动工作。

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