CN216795685U - 一种方便清理的半履带上土机及其除泥器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及半履带上土机技术领域，且公开了一种方便清理的半履带上土机及其除泥器，所述的半履带上土机包括上土机，所述上土机两侧固定连接有除泥器，所述上土机前端连接有取土机构；所述除泥器包括固定轴，所述固定轴底部设置有刮泥板，所述刮泥板一端固定连接有连接轴，所述连接轴外部套接有电动机，所述固定轴背面固定连接有水枪，所述水枪内部固定连接有水管，所述取土机构包括转轴，所述转轴外部活动连接有轴套。该方便清理的半履带上土机，通过电动机带动连接轴，连接轴将刮泥板打开，上土机前进时，履带向上转动，刮泥板将履带表面的泥块刮除，水枪通过水泵对水流加压，将履带表面残留泥土冲刷掉。
Description
技术领域
本实用新型涉及半履带上土机技术领域，具体为一种方便清理的半履带上土机及其除泥器。
背景技术
上土机是一种大型工程机械，上土机的工作能力取决于地质条件，上土机通过自身的传送带进行上土，半履带上土机通过轮胎和履带组合式移动轮，相较于全履带上土机，半履带上土机具有灵活、成本低等优点，但通过性较差，半履带上土机在上土时需要在泥土路面移动，作业环境内有大量泥土，容易包裹履带造成打滑，影响履带移动速度和平稳性。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方便清理的半履带上土机及其除泥器，具备自动清理，省时省力等优点，解决了大量泥土影响半履带上土机移动的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便清理的半履带上土机，包括上土机，所述上土机两侧固定连接有除泥器，所述上土机前端连接有取土机构；
所述除泥器包括：固定轴、刮泥板、连接轴、电动机、水枪和水管，所述固定轴底部设置有刮泥板，所述刮泥板一端固定连接有连接轴，所述连接轴外部套接有电动机，所述固定轴背面固定连接有水枪，所述水枪内部固定连接有水管；
所述取土机构包括：转轴、轴套、进土槽、底板、活动板、电机、电动轴和凸轮，所述转轴外部活动连接有轴套，所述轴套表面固定连接有进土槽，所述进土槽有六个且呈圆周阵列式分布，所述进土槽底面固定连接有底板，所述进土槽内部活动连接有活动板，所述活动板和底板之间固定连接有电机，所述电机内部活动连接有电动轴，所述电动轴另一端固定连接有凸轮。
优选的，所述活动板和轴套之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧内部套接有定位轴。
优选的，所述水管另一端固定连接有水泵，所述水泵另一端固定连接有水箱。
优选的，所述上土机包括机械箱，所述机械箱底部活动连接有底座，所述底座底部活动连接有履带。
优选的，所述履带前端设置有车轮，所述机械箱侧面固定连接有驾驶室。
优选的，所述机械箱上端固定连接有支撑架，所述支撑架前端活动连接有上土臂。
优选的，所述上土臂另一端活动连接有转轴，所述支撑架后端活动连接有送土臂。
一种方便清理的半履带上土机的除泥器，包括：固定轴、刮泥板、连接轴、电动机、水枪和水管，所述固定轴底部设置有刮泥板，所述刮泥板一端固定连接有连接轴，所述连接轴外部套接有电动机，所述固定轴背面固定连接有水枪，所述水枪内部固定连接有水管。
一种方便清理的半履带上土机的取土机构，包括：转轴、轴套、进土槽、底板、活动板、电机、电动轴和凸轮，所述转轴外部活动连接有轴套，所述轴套表面固定连接有进土槽，所述进土槽有六个且呈圆周阵列式分布，所述进土槽底面固定连接有底板，所述进土槽内部活动连接有活动板，所述活动板和底板之间固定连接有电机，所述电机内部活动连接有电动轴，所述电动轴另一端固定连接有凸轮。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种方便清理的半履带上土机及其除泥器，具备以下有益效果：
1、该方便清理的半履带上土机，通过电动机带动连接轴，连接轴将刮泥板打开，上土机前进时，履带向上转动，刮泥板将履带表面的泥块刮除，水枪通过水泵对水流加压，将履带表面残留泥土冲刷掉。
2、该方便清理的半履带上土机，通过活动板的震动，将进土槽存留土块抖落，电机通过电动轴使凸轮使转动，由于凸轮不平整使活动板高频振动，从而让泥土脱离进土槽，复位弹簧使活动板与底板之间保持贴紧关系。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型除泥器立体图；
图3为本实用新型除泥器剖视图；
图4为本实用新型取土机构透视图；
图5为本实用新型取土机构剖视图。
其中：1、上土机；2、除泥器；3、取土机构；101、机械箱；102、底座；103、履带；104、车轮；105、驾驶室；106、支撑架；107、上土臂；108、送土臂；201、固定轴；202、刮泥板；203、连接轴；204、电动机；205、水枪；206、水管；207、水泵；208、水箱；301、转轴；302、轴套；303、进土槽；304、底板；305、活动板；306、电机；307、电动轴；308、凸轮；309、弹簧；310、定位轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
具体实施方式一
以下是一种方便清理的半履带上土机的具体实施方式。
请参阅图1-5。一种方便清理的半履带上土机，包括上土机1，上土机1两侧固定连接有除泥器2，上土机1前端连接有取土机构3；
除泥器2包括：固定轴201、刮泥板202、连接轴203、电动机204、水枪205和水管206，固定轴201底部设置有刮泥板202，刮泥板202一端固定连接有连接轴203，连接轴203外部套接有电动机204，固定轴201背面固定连接有水枪205，水枪205内部固定连接有水管206；
取土机构3包括：转轴301、轴套302、进土槽303、底板304、活动板305、电机306、电动轴307和凸轮308，转轴301外部活动连接有轴套302，轴套302表面固定连接有进土槽303，进土槽303有六个且呈圆周阵列式分布，进土槽303底面固定连接有底板304，进土槽303内部活动连接有活动板305，活动板305和底板304之间固定连接有电机306，电机306内部活动连接有电动轴307，电动轴307另一端固定连接有凸轮308。
通过电动机204带动连接轴203，连接轴203将刮泥板202打开，上土机1前进时，履带103向上转动，刮泥板202将履带103表面的泥块刮除，水枪205通过水泵207对水流加压，将履带103表面残留泥土冲刷掉，通过活动板305的震动，将进土槽303存留土块抖落，电机306通过电动轴307使凸轮308使转动，由于凸轮308不平整使活动板305高频振动，从而让泥土脱离进土槽303，复位弹簧309使活动板305与底板304之间保持贴紧关系。
活动板305和轴套302之间设置有复位弹簧309，复位弹簧309内部套接有定位轴310。
定位轴310连接复位弹簧309和活动板305，复位弹簧309使活动板305保持原位置。
水管206另一端固定连接有水泵207，水泵207另一端固定连接有水箱208。
上土机1包括机械箱101，机械箱101底部活动连接有底座102，底座102底部活动连接有履带103。
机械箱101为上土机1提供动力，履带103使上土机1方便移动。
履带103前端设置有车轮104，机械箱101侧面固定连接有驾驶室105。
机械箱101上端固定连接有支撑架106，支撑架106前端活动连接有上土臂107。
支撑架106用来连接上土臂107和送土臂108，保持上土机1的平衡。
上土臂107另一端活动连接有转轴301，支撑架106后端活动连接有送土臂108。
转轴301带动进土槽303取土，倒入上土臂107，然后再送到送土臂108进行输送。
在使用时，转轴301带动进土槽303取土，倒入上土臂107，然后再送到送土臂108进行输送，通过电动机204带动连接轴203，连接轴203将刮泥板202打开，上土机1前进时，履带103向上转动，刮泥板202将履带103表面的泥块刮除，水枪205通过水泵207对水流加压，将履带103表面残留泥土冲刷掉，通过活动板305的震动，将进土槽303存留土块抖落，电机306通过电动轴307使凸轮308使转动，由于凸轮308不平整使活动板305高频振动，从而让泥土脱离进土槽303，复位弹簧309使活动板305与底板304之间保持贴紧关系。
具体实施方式二
以下是一种方便清理的半履带上土机的除泥器的具体实施方式，该除泥器既可以单独实施，又可以作为具体实施方式一公开的一种方便清理的半履带上土机的关键机构。
本实施方式下的一种方便清理的半履带上土机的除泥器，包括：固定轴201、刮泥板202、连接轴203、电动机204、水枪205和水管206，固定轴201底部设置有刮泥板202，刮泥板202一端固定连接有连接轴203，连接轴203外部套接有电动机204，固定轴201背面固定连接有水枪205，水枪205内部固定连接有水管206。
通过电动机204带动连接轴203，连接轴203将刮泥板202打开，上土机1前进时，履带103向上转动，刮泥板202将履带103表面的泥块刮除，水枪205通过水泵207对水流加压，将履带103表面残留泥土冲刷掉。
具体实施方式三
以下是一种方便清理的半履带上土机的取土机构的具体实施方式，该取土机构既可以单独实施，又可以作为具体实施方式一公开的一种方便清理的半履带上土机的关键机构。
本实施方式下的一种方便清理的半履带上土机的取土机构，包括：转轴301、轴套302、进土槽303、底板304、活动板305、电机306、电动轴307和凸轮308，转轴301外部活动连接有轴套302，轴套302表面固定连接有进土槽303，进土槽303有六个且呈圆周阵列式分布，进土槽303底面固定连接有底板304，进土槽303内部活动连接有活动板305，活动板305和底板304之间固定连接有电机306，电机306内部活动连接有电动轴307，电动轴307另一端固定连接有凸轮308。
通过活动板305的震动，将进土槽303存留土块抖落，电机306通过电动轴307使凸轮308使转动，由于凸轮308不平整使活动板305高频振动，从而让泥土脱离进土槽303，复位弹簧309使活动板305与底板304之间保持贴紧关系。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种方便清理的半履带上土机，包括上土机（1），其特征在于：所述上土机（1）两侧固定连接有除泥器（2），所述上土机（1）前端连接有取土机构（3）；
所述除泥器（2）包括：固定轴（201）、刮泥板（202）、连接轴（203）、电动机（204）、水枪（205）和水管（206），所述固定轴（201）底部设置有刮泥板（202），所述刮泥板（202）一端固定连接有连接轴（203），所述连接轴（203）外部套接有电动机（204），所述固定轴（201）背面固定连接有水枪（205），所述水枪（205）内部固定连接有水管（206）；
所述取土机构（3）包括：转轴（301）、轴套（302）、进土槽（303）、底板（304）、活动板（305）、电机（306）、电动轴（307）和凸轮（308），所述转轴（301）外部活动连接有轴套（302），所述轴套（302）表面固定连接有进土槽（303），所述进土槽（303）有六个且呈圆周阵列式分布，所述进土槽（303）底面固定连接有底板（304），所述进土槽（303）内部活动连接有活动板（305），所述活动板（305）和底板（304）之间固定连接有电机（306），所述电机（306）内部活动连接有电动轴（307），所述电动轴（307）另一端固定连接有凸轮（308）。
2.根据权利要求1所述的一种方便清理的半履带上土机，其特征在于：所述活动板（305）和轴套（302）之间设置有复位弹簧（309），所述复位弹簧（309）内部套接有定位轴（310）。
3.根据权利要求1所述的一种方便清理的半履带上土机，其特征在于：所述水管（206）另一端固定连接有水泵（207），所述水泵（207）另一端固定连接有水箱（208）。
4.根据权利要求1所述的一种方便清理的半履带上土机，其特征在于：所述上土机（1）包括机械箱（101），所述机械箱（101）底部活动连接有底座（102），所述底座（102）底部活动连接有履带（103）。
5.根据权利要求4所述的一种方便清理的半履带上土机，其特征在于：所述履带（103）前端设置有车轮（104），所述机械箱（101）侧面固定连接有驾驶室（105）。
6.根据权利要求5所述的一种方便清理的半履带上土机，其特征在于：所述机械箱（101）上端固定连接有支撑架（106），所述支撑架（106）前端活动连接有上土臂（107）。
7.根据权利要求6所述的一种方便清理的半履带上土机，其特征在于：所述上土臂（107）另一端活动连接有转轴（301），所述支撑架（106）后端活动连接有送土臂（108）。
8.一种方便清理的半履带上土机的除泥器，其特征在于：包括：固定轴（201）、刮泥板（202）、连接轴（203）、电动机（204）、水枪（205）和水管（206），所述固定轴（201）底部设置有刮泥板（202），所述刮泥板（202）一端固定连接有连接轴（203），所述连接轴（203）外部套接有电动机（204），所述固定轴（201）背面固定连接有水枪（205），所述水枪（205）内部固定连接有水管（206）。
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