CN113431176A - 一种智慧城市地下掩埋污水管道用可移动式清淤装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智慧城市地下掩埋污水管道用可移动式清淤装置，具体涉及智慧城市领域，包括安装壳体，安装壳体的顶部连接安装有伸缩弹簧，安装壳体的顶部固定安装有电动伸缩缸，电动伸缩缸的一侧滑动安装有电动伸缩杆，安装壳体的顶部固定有固定块，固定块的一侧活动安装有活动销。上述方案，正反电机的一侧固定套接有转动齿，转动齿表面的齿块啮合抵接弧形齿板表面的齿块通过和弧形齿板底部的滚珠配合带动弧形齿板向一侧滑动，摆动杆固定于弧形齿板的表面，通过设置正反电机的正反行程，从而带动连接块和刮板进行45°摆动，从而将油污等坚硬杂质由前侧向后进行拨动，提升了管道清淤的效率，减少了劳动力。

Description

一种智慧城市地下掩埋污水管道用可移动式清淤装置

技术领域

本发明涉及智慧城市技术领域，更具体地说，本发明具体为一种智慧城市地下掩埋污水管道用可移动式清淤装置。

背景技术

智慧城市建设必然以信息技术应用为主线。智慧城市可以被认为是城市信息化的高级阶段，必然涉及到信息技术的创新应用，而信息技术是以物联网、云计算、移动互联和大数据等新兴热点技术为核心和代表，智慧城市是城市发展的新兴模式。智慧城市的服务对象面向城市主体——政府、企业和个人，它的结果是城市生产、生活方式的变革、提升和完善，终极表现为人类拥有更美好的城市生活，智慧城市的建设离不开各种资源的支持，比如常见的城市道路、桥梁、地铁和与生活紧密相关的各种管线，其中，城市管线具有重要的作用，可对城市完成整个循环的前提保障。

在智慧城市中，城市里面的排水管道经常需要进行定期处理以防止堵塞，由于管道里的污垢长时间处于潮湿封闭的环境而散发恶臭，环境很恶劣，清理人员无法长时间进入管道内进行清理工作，传统的管道清淤设备，存在容易被堵塞的缺点，同时存在工作不稳定、清淤不彻底、需要人工推动沿着管道内壁行走，严重增加了工作人员的劳动强度的缺点，还存在不能够对不同管径的管道进行清淤工作适用能力较弱的缺点，传统的清淤设备造价成本高，沉淀污泥呈固结状态时，仅靠吸引力从软管嘴吸引回收尚有困难，且有的清淤装置大多安装在排水管内，容易对排水造成阻碍，导致积累大量的淤泥，无法根据现场情况进行移动调试，污水比生活用水更容易结垢，造成新建筑使用不久后，管道截面就开始减小，流量下降、流通不畅以致最后完全堵塞。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种智慧城市地下掩埋污水管道用可移动式清淤装置，通过正反电机的一侧固定套接有转动齿，转动齿表面的齿块啮合抵接弧形齿板表面的齿块通过和弧形齿板底部的滚珠配合带动弧形齿板向一侧滑动，摆动杆固定于弧形齿板的表面，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种智慧城市地下掩埋污水管道用可移动式清淤装置，包括安装壳体，所述安装壳体的顶部连接安装有伸缩弹簧，所述安装壳体的顶部固定安装有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的一侧滑动安装有电动伸缩杆，所述安装壳体的顶部固定有固定块，所述固定块的一侧活动安装有活动销，所述活动销的外侧活动套接有活动板，所述活动板的一侧固定安装有行走轮，所述活动板的表面开设有第一挂孔，所述伸缩弹簧的一侧挂接于第一挂孔的内部；所述安装壳体内腔的一侧固定安装有隔板，所述安装壳体的内腔固定安装有第一安装架，所述安装壳体内腔的底部固定有安装底座，所述第一安装架的底部固定于安装底座的顶部，所述第一安装架的一侧固定安装有驱动电机，所述安装底座的顶部固定安装有减速机，所述减速机的输出端转动安装有转动轴，所述转动轴的表面固定安装有螺旋定刀，所述螺旋定刀的一侧固定有钻头；所述安装壳体的一侧连接安装有输水管，所述安装壳体内腔一侧的顶部固定安装有第二安装架，所述第二安装架的一侧固定有增压水泵，所述输水管贯穿安装壳体和第二安装架与增压水泵的输入口固定连接，所述增压水泵的输出口连接安装有第一输送水管，所述第一输送水管的底部连接安装有第二输送水管，所述第二输送水管贯穿安装壳体的底部，所述第二输送水管的底部固定安装有高压喷头，所述第二输送水管和高压喷头的数量为若干，所述第二输送水管和限位块呈水平状均匀排列。

优选地，所述安装壳体的顶部和底部固定有限位块，所述安装壳体的表面开设有矩形滑槽，所述矩形滑槽的内部滑动安装有滑动块，所述滑动块顶部的表面开设有第二挂孔，所述伸缩弹簧的一侧挂接于第二挂孔的内部。

优选地，所述活动销的内部安装有抵接杆，所述抵接杆与电动伸缩杆固定连接，所述电动伸缩缸、电动伸缩杆、固定块、活动销、活动板、行走轮和第一挂孔的数量为两组，所述电动伸缩缸、电动伸缩杆、固定块、活动销、活动板、行走轮和第一挂孔沿安装壳体的中心线对称安装于安装壳体的顶部和底部。

优选地，所述安装壳体内腔的一侧固定安装有正反电机，所述正反电机的一侧按安装有摆动机构，所述摆动机构的一侧连接安装有摆动杆，所述摆动杆的底部固定安装有连接块。

优选地，所述连接块的底部安装有刮板，所述刮板的形状与管道底部相适配，所述连接块贯穿安装壳体的底部与刮板固定连接，所述安装壳体的底部开设与连接块相适配的滑槽。

优选地，所述摆动机构包括弧形齿板和弧形滑槽，所述正反电机的一侧固定套接有转动齿，所述转动齿表面的齿块啮合抵接弧形齿板表面的齿块。

优选地，所述弧形齿板的底部转动安装有滚珠，所述滚珠的一侧抵接于弧形滑槽内部的表面，所述摆动杆固定安装于弧形滑槽的表面，所述弧形齿板的滑动角度小于等于45°。

优选地，所述螺旋定刀和钻头呈平行状安装于转动轴的一侧和表面，所述螺旋定刀为螺旋状结构，所述螺旋定刀为碳素钢材质构成，所述钻头为合金钢材质构成。

本发明的技术效果和优点：

1、上述方案中，通过电动伸缩杆进行伸缩，活动销的内部安装有抵接杆，抵接杆与电动伸缩杆固定连接，通过固定块带动活动板向一侧进行转动，伸缩弹簧的顶部挂接于第一挂孔的内部，伸缩弹簧的底部挂接于滑动块顶部的第二挂孔的内部，通过矩形滑槽和滑动块的配合使行走轮根据不同管壁进行伸展作业；

2、上述方案中，正反电机的一侧固定套接有转动齿，转动齿表面的齿块啮合抵接弧形齿板表面的齿块通过和弧形齿板底部的滚珠配合带动弧形齿板向一侧滑动，摆动杆固定于弧形齿板的表面，通过设置正反电机的正反行程，从而带动连接块和刮板进行45°摆动，从而将油污等坚硬杂质由前侧向后进行拨动，提升了管道清淤的效率；

3、上述方案中，输水管与增压水泵的输入口固定连接，从而将水源通过增压水泵的增压输送至第一输送水管内，通过第一输送水管进入第二输送水管，由高压喷头进行喷出，使油污等杂质向后侧进行冲洗滑动，解决了无需人工进行手动清洗，进一步增加了清淤效率和清淤效果，减少了劳动力，有良好的推广性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的辅助伸缩结构示意图；

图3为本发明的破碎传动结构示意图；

图4为本发明的增压冲洗结构示意图；

图5为本发明的往复摆动结构示意图；

图6为本发明的往复摆动传动结构示意图；

图7为本发明的往复摆动结构示意图。

附图标记为：

1、安装壳体；2、伸缩弹簧；3、电动伸缩缸；4、电动伸缩杆；5、固定块；6、活动销；7、活动板；8、行走轮；9、第一挂孔；10、隔板；11、第一安装架；12、驱动电机；13、减速机；14、安装底座；15、螺旋定刀；16、转动轴；17、钻头；18、正反电机；19、摆动机构；20、摆动杆；21、连接块；22、刮板；101、限位块；102、滑动块；103、矩形滑槽；104、第二挂孔；105、输水管；106、第二安装架；107、增压水泵；108、第一输送水管；109、第二输送水管；110、高压喷头；181、转动齿；191、弧形齿板；192、弧形滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1至附图7本发明的实施例提供一种智慧城市地下掩埋污水管道用可移动式清淤装置，包括安装壳体1，安装壳体1的顶部连接安装有伸缩弹簧2，安装壳体1的顶部固定安装有电动伸缩缸3，电动伸缩缸3的一侧滑动安装有电动伸缩杆4，安装壳体1的顶部固定有固定块5，固定块5的一侧活动安装有活动销6，活动销6的外侧活动套接有活动板7，活动板7的一侧固定安装有行走轮8，活动板7的表面开设有第一挂孔9；安装壳体1内腔的一侧固定安装有隔板10，安装壳体1的内腔固定安装有第一安装架11，安装壳体1内腔的底部固定有安装底座14，第一安装架11的底部固定于安装底座14的顶部，第一安装架11的一侧固定安装有驱动电机12，安装底座14的顶部固定安装有减速机13，减速机13的输出端转动安装有转动轴16，转动轴16的表面固定安装有螺旋定刀15，螺旋定刀15的一侧固定有钻头17；安装壳体1的一侧连接安装有输水管105，安装壳体1内腔一侧的顶部固定安装有第二安装架106，第二安装架106的一侧固定有增压水泵107，输水管105贯穿安装壳体1和第二安装架106与增压水泵107的输入口固定连接，增压水泵107的输出口连接安装有第一输送水管108，第一输送水管108的底部连接安装有第二输送水管109，第二输送水管109贯穿安装壳体1的底部，第二输送水管109的底部固定安装有高压喷头110，第二输送水管109和高压喷头110的数量为若干，第二输送水管109和限位块101呈水平状均匀排列，螺旋定刀15和钻头17呈平行状安装于转动轴16的一侧和表面，螺旋定刀15为螺旋状结构。

如图1至2所示，安装壳体1的顶部和底部固定有限位块101，安装壳体1的表面开设有矩形滑槽103，矩形滑槽103的内部滑动安装有滑动块102，滑动块102顶部的表面开设有第二挂孔104，伸缩弹簧2的一侧挂接于第二挂孔104的内部，伸缩弹簧2的一侧挂接于第一挂孔9的内部，活动销6的内部安装有抵接杆，抵接杆与电动伸缩杆4固定连接，电动伸缩缸3、电动伸缩杆4、固定块5、活动销6、活动板7、行走轮8和第一挂孔9的数量为两组，电动伸缩缸3、电动伸缩杆4、固定块5、活动销6、活动板7、行走轮8和第一挂孔9沿安装壳体1的中心线对称安装于安装壳体1的顶部和底部。

具体的，电动伸缩缸3通过电动伸缩杆4进行伸缩，活动销6的内部安装有抵接杆，抵接杆与电动伸缩杆4固定连接，通过固定块5带动活动板7向一侧进行转动，伸缩弹簧2的顶部挂接于第一挂孔9的内部，伸缩弹簧2的底部挂接于滑动块102顶部的第二挂孔104的内部，安装壳体1的表面开设有矩形滑槽103，滑动块102滑动安装好于矩形滑槽103的内部，从而带动伸缩弹簧2向一侧滑动，通过限位块101进行限位，从而使活动板7和行走轮8进行伸展，行走轮8从而抵接于管道的顶部和底部进行移动作业。

如图5至图6所示，安装壳体1内腔的一侧固定安装有正反电机18，正反电机18的一侧按安装有摆动机构19，摆动机构19的一侧连接安装有摆动杆20，摆动杆20的底部固定安装有连接块21，连接块21的底部安装有刮板22，刮板22的形状与管道底部相适配，连接块21贯穿安装壳体1的底部与刮板22固定连接，安装壳体1的底部开设与连接块21相适配的滑槽，摆动机构19包括弧形齿板191和弧形滑槽192，正反电机18的一侧固定套接有转动齿181，转动齿181表面的齿块啮合抵接弧形齿板191表面的齿块，弧形齿板191的底部转动安装有滚珠，滚珠的一侧抵接于弧形滑槽192内部的表面，摆动杆20固定安装于弧形滑槽192的表面，弧形齿板191的滑动角度小于等于45°。

具体的，正反电机18向一侧转动，正反电机18的一侧固定套接有转动齿181，转动齿181表面的齿块啮合抵接弧形齿板191表面的齿块通过弧形滑槽192和弧形齿板191底部的滚珠配合带动弧形齿板191向一侧滑动，摆动杆20固定于弧形齿板191的表面，通过设置正反电机18的正反行程，从而带动连接块21和刮板22进行45°摆动。

本发明的工作过程如下：

第一步，启动电动伸缩缸3进行工作，电动伸缩缸3通过电动伸缩杆4进行伸缩，活动销6的内部安装有抵接杆，抵接杆与电动伸缩杆4固定连接，通过固定块5带动活动板7向一侧进行转动，伸缩弹簧2的顶部挂接于第一挂孔9的内部，伸缩弹簧2的底部挂接于滑动块102顶部的第二挂孔104的内部，安装壳体1的表面开设有矩形滑槽103，滑动块102滑动安装好于矩形滑槽103的内部，从而带动伸缩弹簧2向一侧滑动，通过限位块101进行限位，根据管壁设置角度，从而使活动板7和行走轮8进行伸展，行走轮8从而抵接于管道的顶部和底部进行移动作业；

第二步，当遇到坚硬的固体物件时，开启驱动电机12，同归减速机13进行减速，减速机13的一侧转动安装有转动轴16，螺旋定刀15和钻头17呈平行状安装于转动轴的一侧和表面，15螺旋定刀为螺旋状结构，所述螺旋定刀15为碳素钢材质构成，所述钻头17为合金钢材质构成，从而通过螺旋定刀15和钻头17产生向前推动的转动力从而对固定物件进行破碎，保证了工作效率与清淤效果；

第三步，当管道的底部油污或者碎块时，开启正反电机18，正反电机18向一侧转动，正反电机18的一侧固定套接有转动齿181，转动齿181表面的齿块啮合抵接弧形齿板191表面的齿块通过弧形滑槽192和弧形齿板191底部的滚珠配合带动弧形齿板191向一侧滑动，摆动杆20固定于弧形齿板191的表面，通过设置正反电机18的正反行程，从而带动连接块21和刮板22进行45°摆动，从而将油污等坚硬杂质由前侧向后进行拨动；

第四步，输水管105与外部水源连接，输水管105与增压水泵107的输入口固定连接，从而将水源通过增压水泵107的增压输送至第一输送水管108内，通过第一输送水管108进入第二输送水管109，由高压喷头110进行喷出，使油污等杂质向后侧进行冲洗滑动。

最后应说明的几点是，首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次，本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智慧城市地下掩埋污水管道用可移动式清淤装置，包括安装壳体(1)，所述安装壳体(1)的顶部连接安装有伸缩弹簧(2)，其特征在于，所述安装壳体(1)的顶部固定安装有电动伸缩缸(3)，所述电动伸缩缸(3)的一侧滑动安装有电动伸缩杆(4)，所述安装壳体(1)的顶部固定有固定块(5)，所述固定块(5)的一侧活动安装有活动销(6)，所述活动销(6)的外侧活动套接有活动板(7)，所述活动板(7)的一侧固定安装有行走轮(8)，所述活动板(7)的表面开设有第一挂孔(9)，所述伸缩弹簧(2)的一侧挂接于第一挂孔(9)的内部；

所述安装壳体(1)内腔的一侧固定安装有隔板(10)，所述安装壳体(1)的内腔固定安装有第一安装架(11)，所述安装壳体(1)内腔的底部固定有安装底座(14)，所述第一安装架(11)的底部固定于安装底座(14)的顶部，所述第一安装架(11)的一侧固定安装有驱动电机(12)，所述安装底座(14)的顶部固定安装有减速机(13)，所述减速机(13)的输出端转动安装有转动轴(16)，所述转动轴(16)的表面固定安装有螺旋定刀(15)，所述螺旋定刀(15)的一侧固定有钻头(17)；

所述安装壳体(1)的一侧连接安装有输水管(105)，所述安装壳体(1)内腔一侧的顶部固定安装有第二安装架(106)，所述第二安装架(106)的一侧固定有增压水泵(107)，所述输水管(105)贯穿安装壳体(1)和第二安装架(106)与增压水泵(107)的输入口固定连接，所述增压水泵(107)的输出口连接安装有第一输送水管(108)，所述第一输送水管(108)的底部连接安装有第二输送水管(109)，所述第二输送水管(109)贯穿安装壳体(1)的底部，所述第二输送水管(109)的底部固定安装有高压喷头(110)，所述第二输送水管(109)和高压喷头(110)的数量为若干，所述第二输送水管(109)和限位块(101)呈水平状均匀排列。

2.根据权利要求1所述的智慧城市地下掩埋污水管道用可移动式清淤装置，其特征在于，所述安装壳体(1)的顶部和底部固定有限位块(101)，所述安装壳体(1)的表面开设有矩形滑槽(103)，所述矩形滑槽(103)的内部滑动安装有滑动块(102)，所述滑动块(102)顶部的表面开设有第二挂孔(104)，所述伸缩弹簧(2)的一侧挂接于第二挂孔(104)的内部。

3.根据权利要求1所述的智慧城市地下掩埋污水管道用可移动式清淤装置，其特征在于，所述活动销(6)的内部安装有抵接杆，所述抵接杆与电动伸缩杆(4)固定连接，所述电动伸缩缸(3)、电动伸缩杆(4)、固定块(5)、活动销(6)、活动板(7)、行走轮(8)和第一挂孔(9)的数量为两组，所述电动伸缩缸(3)、电动伸缩杆(4)、固定块(5)、活动销(6)、活动板(7)、行走轮(8)和第一挂孔(9)沿安装壳体(1)的中心线对称安装于安装壳体(1)的顶部和底部。

4.根据权利要求1所述的智慧城市地下掩埋污水管道用可移动式清淤装置，其特征在于，所述安装壳体(1)内腔的一侧固定安装有正反电机(18)，所述正反电机(18)的一侧按安装有摆动机构(19)，所述摆动机构(19)的一侧连接安装有摆动杆(20)，所述摆动杆(20)的底部固定安装有连接块(21)。

5.根据权利要求4所述的智慧城市地下掩埋污水管道用可移动式清淤装置，其特征在于，所述连接块(21)的底部安装有刮板(22)，所述刮板(22)的形状与管道底部相适配，所述连接块(21)贯穿安装壳体(1)的底部与刮板(22)固定连接，所述安装壳体(1)的底部开设与连接块(21)相适配的滑槽。

6.根据权利要求5所述的智慧城市地下掩埋污水管道用可移动式清淤装置，其特征在于，所述摆动机构(19)包括弧形齿板(191)和弧形滑槽(192)，所述正反电机(18)的一侧固定套接有转动齿(181)，所述转动齿(181)表面的齿块啮合抵接弧形齿板(191)表面的齿块。

7.根据权利要求6所述的智慧城市地下掩埋污水管道用可移动式清淤装置，其特征在于，所述弧形齿板(191)的底部转动安装有滚珠，所述滚珠的一侧抵接于弧形滑槽(192)内部的表面，所述摆动杆(20)固定安装于弧形滑槽(192)的表面，所述弧形齿板(191)的滑动角度小于等于45°。

8.根据权利要求1所述的智慧城市地下掩埋污水管道用可移动式清淤装置，其特征在于，所述螺旋定刀(15)和钻头(17)呈平行状安装于转动轴(16)的一侧和表面，所述螺旋定刀(15)为螺旋状结构，所述螺旋定刀(15)为碳素钢材质构成，所述钻头(17)为合金钢材质构成。

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