CN111589817B - 一种地铁盾构同步注浆清洗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种地铁盾构同步注浆清洗装置，涉及地铁工程技术领域，主要为了解决现有清洗装置清洗不充分，效果差的问题；包括安装转轴、驱动安装转轴间歇转动的驱动单元以及喷洒单元，安装转轴贯穿注浆箱顶部并与之转动连接，驱动单元驱动连接安装转轴，喷洒单元安装于安装转轴位于注浆箱内的轴段上，喷洒单元包括第二电机、转盘、摆杆、硬水管、第一分管和第二分管，本申请设有驱动安装转轴间歇转动的驱动单元以及喷洒单元，带动硬水管摆动，对注浆箱的部分侧壁以及底部进行冲洗，同时带动第一分管和第二分管往复运动，第一分管和第二分管上喷嘴的角度不断发生变化，能够充分对注浆箱顶部以及侧壁进行充分冲洗，提高了清洗效率。

Description

一种地铁盾构同步注浆清洗装置
技术领域
本发明涉及地铁工程技术领域，具体是一种地铁盾构同步注浆清洗装置。
背景技术
地铁盾构是城市地铁施工中一种重要的施工技术，是在地面下暗挖隧洞的一种施工方法。它使用地铁盾构机在地下掘进，在防止软基开挖面崩塌或保持开挖面稳定的同时，在机内安全地进行隧洞的开挖和衬砌作业。其施工过程需先在隧洞某段的一端开挖竖井或基坑，将地铁盾构机吊入安装，地铁盾构机从竖井或基坑的墙壁开孔处开始掘进并沿设计洞线推进直至到达洞线中的另一竖井或隧洞的端点。
地铁盾构设备的同步注浆系统在使用结束后，需要进行清洗，避免泥浆结块影响下次的使用，但是现有的清洗装置清洗范围小，仅仅通过水管冲水的方式清洗，清洗不充分。
发明内容
本发明的目的在于提供一种地铁盾构同步注浆清洗装置，以解决上述问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种地铁盾构同步注浆清洗装置，其安装于注浆箱上，注浆箱上设有加料口，注浆箱底部连接有注浆管路，注浆管路上安装有注浆泵，包括安装转轴、驱动安装转轴间歇转动的驱动单元以及喷洒单元，所述安装转轴贯穿注浆箱顶部并与之转动连接，所述驱动单元驱动连接安装转轴，所述喷洒单元安装于安装转轴位于注浆箱内的轴段上，所述喷洒单元包括第二电机、转盘、摆杆、硬水管、第一分管和第二分管，所述第二电机固定安装于安装转轴底端，第二电机的输出轴端部固定安装有转盘，所述转盘前侧配合连接有摆杆，摆杆顶端与安装转轴位于转盘上方的轴段铰接，转盘端面外圈固定安装有圆柱销，所述摆杆上开设有供圆柱销插入并滑动的通槽，所述摆杆底端固定安装有硬水管，所述硬水管底部均匀一体式设有喷嘴，所述圆柱销上铰接有两根第二分管，所述摆杆底部铰接有两根第一分管，两根第一分管与两根第二分管端部一一对应铰接，两根第一分管与两根第二分管构成菱形结构，两根第一分管与两根第二分管外侧均一体式设有多个喷嘴，所述硬水管、第一分管和第二分管上均连接有供水软管。
在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：
在一种可选方案中：所述驱动单元为槽轮机构，所述槽轮机构包括第一电机、主动拨盘和从动槽轮，第一电机固定安装于注浆箱顶部，主动拨盘固定安装于第一电机的输出轴上，安装转轴上固定安装有与主动拨盘配合的从动槽轮。
在一种可选方案中：所述第一电机通过螺丝与注浆箱顶部连接。
在一种可选方案中：所述转盘通过焊接与第二电机的输出轴固定。
在一种可选方案中：所述圆柱销端部设有限位钉。
在一种可选方案中：还包括有刷动单元，所述刷动单元包括安装框架、驱动安装框架上下运动的升降机构、刮板和毛刷，所述安装框架沿注浆箱内壁分布，安装框架靠近注浆箱内壁的一侧固定安装有刮板和毛刷，刮板和毛刷均与注浆箱内壁接触，
在一种可选方案中：所述升降机构包括第三电机、丝杆和链传动机构，所述丝杆共两根且分别转动安装于注浆箱内腔两侧，两根丝杆顶部之间通过链传动机构连接，第三电机固定安装于注浆箱顶部且驱动连接一根丝杆。
相较于现有技术，本发明的有益效果如下：
设有驱动安装转轴间歇转动的驱动单元以及喷洒单元，所述喷洒单元包括第二电机、转盘、摆杆、硬水管、第一分管和第二分管，第二电机带动转盘转动，转盘带动圆柱销转动，圆柱销带动摆杆摆动，摆杆带动硬水管摆动，从而对注浆箱的部分侧壁以及底部进行冲洗，圆柱销在摆杆的通槽内滑动时，带动第一分管和第二分管往复运动，第一分管和第二分管上喷嘴的角度不断发生变化，从而使得能够充分对注浆箱顶部以及侧壁进行充分冲洗，提高了清洗效率。
附图说明
图1为本发明第一实施例的结构示意图。
图2为本发明第一实施例中主动拨盘的结构示意图。
图3为本发明第二实施例的结构示意图。
附图标记注释：1-注浆箱、2-硬水管、3-第一分管、4-供水软管、5-第二分管、6-转盘、7-第二电机、8-通槽、9-摆杆、10-圆柱销、11-安装转轴、12-第一电机、13-主动拨盘、14-从动槽轮、15-注浆泵、16-注浆管路、17-丝杆、18-链传动机构、19-第三电机、20-安装框架、21-刮板、22-毛刷。
具体实施方式
以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。
实施例1
请参阅图1～2，本发明实施例中，一种地铁盾构同步注浆清洗装置，其安装于注浆箱1上，包括安装转轴11、驱动安装转轴11间歇转动的驱动单元以及喷洒单元，注浆箱1上设有加料口，注浆箱1底部连接有注浆管路16，注浆管路16上安装有注浆泵15，此为现有技术，在此不再赘述，所述安装转轴11贯穿注浆箱1顶部并与之转动连接，本实施例中，所述安装转轴11优选通过轴承与注浆箱1顶部转动连接，所述驱动单元驱动连接安装转轴11，本实施例中，所述驱动单元优选为槽轮机构，所述槽轮机构包括第一电机12、主动拨盘13和从动槽轮14，第一电机12固定安装于注浆箱1顶部，本实施例中，所述第一电机12优选通过螺丝与注浆箱1顶部连接，主动拨盘13固定安装于第一电机12的输出轴上，安装转轴11上固定安装有与主动拨盘13配合的从动槽轮14，通过槽轮机构能够带动安装转轴11间歇转动；
进一步的，所述喷洒单元安装于安装转轴11位于注浆箱1内的轴段上，所述喷洒单元包括第二电机7、转盘6、摆杆9、硬水管2、第一分管3和第二分管5，所述第二电机7固定安装于安装转轴11底端，第二电机7的输出轴端部固定安装有转盘6，本实施例中，所述转盘6优选通过焊接与第二电机7的输出轴固定，所述转盘6前侧配合连接有摆杆9，摆杆9顶端与安装转轴11位于转盘6上方的轴段铰接，转盘6端面外圈固定安装有圆柱销10，所述摆杆9上开设有供圆柱销10插入并滑动的通槽8，进一步的，所述圆柱销10端部设有限位钉，避免圆柱销10与摆杆9脱离，所述摆杆9底端固定安装有硬水管2，本实施例中，所述硬水管2优选通过螺丝与摆杆9连接，所述硬水管2底部均匀一体式设有喷嘴，进一步的，所述圆柱销10上铰接有两根第二分管5，所述摆杆9底部铰接有两根第一分管3，两根第一分管3与两根第二分管5端部一一对应铰接，两根第一分管3与两根第二分管5构成菱形结构，两根第一分管3与两根第二分管5外侧均一体式设有多个喷嘴，所述硬水管2、第一分管3和第二分管5上均连接有供水软管4，工作时，第二电机7带动转盘6转动，转盘6带动圆柱销10转动，圆柱销10带动摆杆9摆动，摆杆9带动硬水管2摆动，从而对注浆箱1的部分侧壁以及底部进行冲洗，圆柱销10在摆杆9的通槽8内滑动时，带动第一分管3和第二分管5往复运动，第一分管3和第二分管5上喷嘴的角度不断发生变化，从而使得能够充分对注浆箱1顶部以及侧壁进行充分冲洗，提高了清洗效率，注浆泵15提供动力将水泵入注浆管路16进行冲洗。
实施例2
请参阅图3，本发明实施例与实施例1的不同之处在于，还包括有刷动单元，所述刷动单元包括安装框架20、驱动安装框架20上下运动的升降机构、刮板21和毛刷22，所述安装框架20沿注浆箱1内壁分布，安装框架20靠近注浆箱1内壁的一侧固定安装有刮板21和毛刷22，刮板21和毛刷22均与注浆箱1内壁接触，本实施例中，所述升降机构包括第三电机19、丝杆17和链传动机构18，所述丝杆17共两根且分别转动安装于注浆箱1内腔两侧，两根丝杆17顶部之间通过链传动机构18连接，第三电机19固定安装于注浆箱1顶部且驱动连接一根丝杆17，通过升降机构带动安装框架20上下运动，安装框架20带动刮板21和毛刷22运动，从而能够将注浆箱1内壁顽固的泥浆刮下，进一步提高清洗效率。
本发明的工作原理是：通过槽轮机构能够带动安装转轴11间歇转动，第二电机7带动转盘6转动，转盘6带动圆柱销10转动，圆柱销10带动摆杆9摆动，摆杆9带动硬水管2摆动，从而对注浆箱1的部分侧壁以及底部进行冲洗，圆柱销10在摆杆9的通槽8内滑动时，带动第一分管3和第二分管5往复运动，第一分管3和第二分管5上喷嘴的角度不断发生变化，从而使得能够充分对注浆箱1顶部以及侧壁进行充分冲洗，提高了清洗效率，注浆泵15提供动力将水泵入注浆管路16进行冲洗，通过升降机构带动安装框架20上下运动，安装框架20带动刮板21和毛刷22运动，从而能够将注浆箱1内壁顽固的泥浆刮下，进一步提高清洗效率。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种地铁盾构同步注浆清洗装置，其安装于注浆箱(1)上，注浆箱(1)上设有加料口，注浆箱(1)底部连接有注浆管路(16)，注浆管路(16)上安装有注浆泵(15)，其特征在于，包括安装转轴(11)、驱动安装转轴(11)间歇转动的驱动单元以及喷洒单元，所述安装转轴(11)贯穿注浆箱(1)顶部并与之转动连接，所述驱动单元驱动连接安装转轴(11)，所述喷洒单元安装于安装转轴(11)位于注浆箱(1)内的轴段上，所述喷洒单元包括第二电机(7)、转盘(6)、摆杆(9)、硬水管(2)、第一分管(3)和第二分管(5)，所述第二电机(7)固定安装于安装转轴(11)底端，第二电机(7)的输出轴端部固定安装有转盘(6)，所述转盘(6)前侧配合连接有摆杆(9)，摆杆(9)顶端与安装转轴(11)位于转盘(6)上方的轴段铰接，转盘(6)端面外圈固定安装有圆柱销(10)，所述摆杆(9)上开设有供圆柱销(10)插入并滑动的通槽(8)，所述摆杆(9)底端固定安装有硬水管(2)，所述硬水管(2)底部均匀一体式设有喷嘴，所述圆柱销(10)上铰接有两根第二分管(5)，所述摆杆(9)底部铰接有两根第一分管(3)，两根第一分管(3)与两根第二分管(5)端部一一对应铰接，两根第一分管(3)与两根第二分管(5)构成菱形结构，两根第一分管(3)与两根第二分管(5)外侧均一体式设有多个喷嘴，所述硬水管(2)、第一分管(3)和第二分管(5)上均连接有供水软管(4)。
2.根据权利要求1所述的地铁盾构同步注浆清洗装置，其特征在于，所述驱动单元为槽轮机构，所述槽轮机构包括第一电机(12)、主动拨盘(13)和从动槽轮(14)，第一电机(12)固定安装于注浆箱(1)顶部，主动拨盘(13)固定安装于第一电机(12)的输出轴上，安装转轴(11)上固定安装有与主动拨盘(13)配合的从动槽轮(14)。
3.根据权利要求2所述的地铁盾构同步注浆清洗装置，其特征在于，所述第一电机(12)通过螺丝与注浆箱(1)顶部连接。
4.根据权利要求1所述的地铁盾构同步注浆清洗装置，其特征在于，所述转盘(6)通过焊接与第二电机(7)的输出轴固定。
5.根据权利要求1所述的地铁盾构同步注浆清洗装置，其特征在于，所述圆柱销(10)端部设有限位钉。
6.根据权利要求1-5任一所述的地铁盾构同步注浆清洗装置，其特征在于，还包括有刷动单元，所述刷动单元包括安装框架(20)、驱动安装框架(20)上下运动的升降机构、刮板(21)和毛刷(22)，所述安装框架(20)沿注浆箱(1)内壁分布，安装框架(20)靠近注浆箱(1)内壁的一侧固定安装有刮板(21)和毛刷(22)，刮板(21)和毛刷(22)均与注浆箱(1)内壁接触。
7.根据权利要求6所述的地铁盾构同步注浆清洗装置，其特征在于，所述升降机构包括第三电机(19)、丝杆(17)和链传动机构(18)，所述丝杆(17)共两根且分别转动安装于注浆箱(1)内腔两侧，两根丝杆(17)顶部之间通过链传动机构(18)连接，第三电机(19)固定安装于注浆箱(1)顶部且驱动连接一根丝杆(17)。
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