CN112065383A - 一种岩石开采用具有连续扩挖功能的巷道岩石掘进设备 - Google Patents

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CN112065383A CN202010947036.6A CN202010947036A CN112065383A CN 112065383 A CN112065383 A CN 112065383A CN 202010947036 A CN202010947036 A CN 202010947036A CN 112065383 A CN112065383 A CN 112065383A
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Abstract

本发明公开了煤矿加工技术领域的一种岩石开采用具有连续扩挖功能的巷道岩石掘进设备，包括基座，所述基座底部两侧均设置有U型架，且其中一组所述U型架后端面固定连接有电机，且所述电机一前端连接有电机轴，所述电机轴前端贯穿匹配的U型架，所述电机轴外周套接固定有防卡机装置，两组所述U型架内腔也设置有防卡机装置，且该组所述防卡机装置与匹配的U型架之间通过转轴转动连接，两组所述防卡机装置外周均套接设置有履带，两组所述防卡机装置外周都均匀设置有主动锯齿，该岩石掘进设备能够有效避免钻头开采过程中出现的卡机现象，从而使得该装置实现的实时连接扩挖。

Description

一种岩石开采用具有连续扩挖功能的巷道岩石掘进设备
技术领域
本发明涉及岩石开采技术领域，具体为一种岩石开采用具有连续扩挖功能的巷道岩石掘进设备。
背景技术
在岩石掘进机施工过程中，现有技术中的岩石掘进机的主驱动与钻头之间通过螺栓刚性固定连接，导致钻头在岩石掘进机穿越不良地质洞段时，尤其是高地应力深埋长大隧洞，围岩存在大变形、破碎带、塌方等地质风险，使得围岩与岩石掘进机周边的间隙逐渐缩小，最终可能会导致围岩与钻头抱死，造成卡机，从而不能实现实时连续扩挖，影响岩石的正常开采作业，不利于提高的岩石的开采效率，因此，一种岩石开采用具有连续扩挖功能的巷道岩石掘进设备很有实际价值。
发明内容
本发明的目的在于提供一种岩石开采用具有连续扩挖功能的巷道岩石掘进设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种岩石开采用具有连续扩挖功能的巷道岩石掘进设备，包括基座，所述基座底部两侧均设置有U型架，且其中一组所述U型架后端面固定连接有电机，且所述电机一前端连接有电机轴，所述电机轴前端贯穿匹配的U型架，所述电机轴外周套接固定有转辊，两组所述U型架内腔也设置有转辊，且该组所述转辊与匹配的U型架之间通过转轴转动连接，两组所述转辊外周均套接设置有履带，两组所述转辊外周都均匀设置有主动锯齿，所述履带内壁均匀设置有与主动锯齿匹配的从动锯齿，所述基座顶部设置有操作室，所述基座外壁的一侧设置有水箱底板，所述水箱底板顶部设置有水箱，所述水箱顶部设置有水泵，所述基座外壁的另一侧设置有方向调整件，所述方向调整件顶部设置有掘进组件，所述基座在与方向调整件的同一侧设置有盛接板，且所述盛接板设置在方向调整件下方，所述基座内腔后端面焊接有主动电机，所述主动电机前端面连接有驱动电轴，且所述驱动电轴的前端贯穿基座，所述主动电机的下方设置有两组左右对称设置的出料辊，两组所述出料辊与基座之间均通过转动轴转动连接，两组所述出料辊外周均套接设置有输送皮带，且所述驱动电轴与其中一组转动轴外周均套接设置有皮带。
优选的，所述方向调整件包括下固定板，所述下固定板焊接固定在基座侧壁，所述下固定板内腔设置有旋转电机，所述下固定板上方设置有转板，所述转板底部连接有环形滑块，所述下固定板顶部设置有与环形滑块匹配的环型腔，且所述环形滑块设置在匹配的环形腔的内腔之中，所述旋转电机的输出端轴与转板底部焊接固定。
优选的，所述掘进组件包括支架，所述支架固定连接在转板的顶部，所述支架内腔设置有横板，所述横板的前后端面均连接有连柱，且两组所述连柱的相背端分别贯穿支架，所述横板的顶部的一侧设置有掘进电机，所述掘进电机的输出端轴上连接有钻头，所述横板顶部设置有防卡机装置，所述横板顶部的另一侧设置有电动液压缸，所述横板与支架之间斜向设置有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一左右两端均设置有端部板一，所述电动伸缩杆一与端部板一之间通过销轴一转动连接，两组所述端部板一分别焊接固定在横板的底部以及支架的侧壁。
优选的，所述横板的底部设置有底部支架，所述底部支架内腔设置有喷头，所述喷头的前后端均连接有侧杆，且两组所述侧杆的相背端均贯穿底部支架，所述喷头与底部支架之间斜向设置有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的左右端均设置有端部板二，且两组所述端部板二与电动伸缩杆二之间均通过销轴二转动连接，所述支架前端面设置有水管固环，所述水泵与水箱之间以及水泵与喷头之间均连接有水管，且所述水泵与喷头之间连接的水管穿过水管固环内腔。
优选的，所述防卡机装置包括底座板体，所述底座板体顶部设置有机槽，所述机槽内腔固定连接有动力电机，所述动力电机顶部连接有第一转轴，所述第一转轴外周套接固定有第一齿轮，所述底座板体顶部设置有两组前后对称设置的轴承座，两组所述轴承座内腔均固定连接有第二转轴，其中这一组所述第二转轴外周套接固定有与第一齿轮匹配的从动齿轮，另一组所述第二转轴外周套接固定有与从动齿轮匹配的缺齿齿轮，所述从动齿轮与缺齿齿轮底部均连接有下摆动板，所述从动齿轮远离第一齿轮一侧间隔设置有两组限位杆，且两组所述限位杆与底座板体之间均通过轴一转动连接，所述限位杆与匹配的下摆动板之间均设置有衔接板，且所述衔接板与匹配的限位杆以及下摆动板之间均通过轴二转动连接，两组所述下摆动板上均设置有侧撑板。
优选的，所述底座板体底部设置有与掘进电机匹配的凹槽，所述底座板体底部的两侧均设置有T型滑块，所述横板顶部横向设置有与两组T型滑块匹配的T型腔，且两组所述T型滑块分别活动设置在匹配的T型腔的内腔之中，所述电动液压缸与底座板体之间通过焊接固定。
优选的，所述侧撑板包括侧板主体，两组所述侧板主体内壁均连接有内接板，两组所述内接板均通过连接销轴与匹配的下摆动板转动连接，两组所述侧板主体底部设置有下部滑块，所述底座板体顶部设置有与两组下部滑块匹配的活动腔，且两组所述下部滑块分别活动设置在匹配的活动腔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、在通过钻头对岩石进行掘进的过程中，通过旋转电机带动转板转动，从而使得转板带动上方的钻头进行掘进方向的调整，通过电动伸缩杆一的伸缩运动带动横板进行角度调整，从而实现对钻头掘进角度的调整；
2、在水泵的作用下，水箱内部的水通过水管传递至喷头处，再由喷头对掘进过程中产生的灰尘进行抑尘处理，在喷头除尘的过程中，通过电动伸缩杆二的伸缩带动喷头进行角度调整，从而使得喷头的除尘角度得以调整，从而提高除尘的效果；
3、通过电动液压缸的带动，底座板体被推动至钻孔之中，之后，在第一齿轮的带动下，从动齿轮带动缺齿齿轮转动，缺齿齿轮与从动齿轮转动的同时，两组下摆动板相应带动侧板主体向着前后相反的两个方向运动，对钻孔内壁进行支撑加固作用，从而防止钻头在钻孔过程中，碎石对钻头造成卡死现象发生，从而防止在掘进过程中发生卡机现象，保障掘进过程的连续性，该岩石掘进设备能够有效避免钻头开采过程中出现的卡机现象，从而使得该装置实现的实时连接扩挖。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明防卡机装置结构示意图；
图3为本发明防卡机装置结构侧视图；
图4为本发明侧撑板结构俯视图。
图中：1、基座；2、U型架；3、电机轴；4、防卡机装置；41、底座板体；42、侧撑板；421、侧板主体；422、内接板；423、连接销轴；424、下部滑块；43、第一转轴；44、第一齿轮；45、第二转轴；46、缺齿齿轮；47、从动齿轮；48、下摆动板；49、衔接板；410、限位杆；411、轴一；412、轴二；413、动力电机；414、T型滑块；5、履带；6、主动锯齿；7、从动锯齿；8、转动轴；9、出料辊；10、输送皮带；11、主动电机；12、驱动电轴；13、皮带；14、水箱底板；15、水箱；16、水泵；17、水管；18、操作室；19、掘进组件；20、方向调整件；21、下固定板；22、旋转电机；23、环形滑块；22、旋转电机；25、支架；26、电动液压缸；27、电动伸缩杆一；28、端部板一；29、底部支架；30、侧杆；31、电动伸缩杆二；32、端部板二；33、掘进电机；33、掘进电机；35、盛接板；36、水管固环；37、转辊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种岩石开采用具有连续扩挖功能的巷道岩石掘进设备技术方案：一种岩石开采用具有连续扩挖功能的巷道岩石掘进设备，包括基座1，基座1底部两侧均设置有U型架2，且其中一组U型架2后端面固定连接有电机，且电机一前端连接有电机轴3，电机轴3前端贯穿匹配的U型架2，电机轴3外周套接固定有转辊37，两组U型架2内腔也设置有转辊37，且该组转辊37与匹配的U型架2之间通过转轴转动连接，两组转辊37外周均套接设置有履带5，两组转辊37外周都均匀设置有主动锯齿6，履带5内壁均匀设置有与主动锯齿6匹配的从动锯齿7，基座1顶部设置有操作室18，基座1外壁的一侧设置有水箱底板14，水箱底板14顶部设置有水箱15，水箱15顶部设置有水泵16，基座1外壁的另一侧设置有方向调整件20，方向调整件20顶部设置有掘进组件19，基座1在与方向调整件20的同一侧设置有盛接板35，且盛接板35设置在方向调整件20下方，基座1内腔后端面焊接有主动电机11，主动电机11前端面连接有驱动电轴12，且驱动电轴12的前端贯穿基座1，主动电机11的下方设置有两组左右对称设置的出料辊9，两组出料辊9与基座1之间均通过转动轴8转动连接，两组出料辊9外周均套接设置有输送皮带10，且驱动电轴12与其中一组转动轴8外周均套接设置有皮带13。
请参阅图1，方向调整件20包括下固定板21，下固定板21焊接固定在基座1侧壁，下固定板21内腔设置有旋转电机22，下固定板21上方设置有转板24，转板24底部连接有环形滑块23，下固定板21顶部设置有与环形滑块23匹配的环型腔，且环形滑块23设置在匹配的环形腔的内腔之中，旋转电机22的输出端轴与转板24底部焊接固定。
请参阅图1，掘进组件19包括支架25，支架25固定连接在转板24的顶部，支架25内腔设置有横板，横板的前后端面均连接有连柱，且两组连柱的相背端分别贯穿支架25，横板的顶部的一侧设置有掘进电机33，掘进电机33的输出端轴上连接有钻头34，横板顶部设置有防卡机装置4，横板顶部的另一侧设置有电动液压缸26，横板与支架25之间斜向设置有电动伸缩杆一27，电动伸缩杆一27左右两端均设置有端部板一28，电动伸缩杆一27与端部板一28之间通过销轴一转动连接，两组端部板一28分别焊接固定在横板的底部以及支架25的侧壁，在通过钻头34对岩石进行掘进的过程中，通过旋转电机22带动转板24转动，从而使得转板24带动上方的钻头34进行掘进方向的调整，通过电动伸缩杆一27的伸缩运动带动横板进行角度调整，从而实现对钻头34掘进角度的调整。
请参阅图1，横板的底部设置有底部支架29，底部支架29内腔设置有喷头，喷头的前后端均连接有侧杆30，且两组侧杆30的相背端均贯穿底部支架29，喷头与底部支架29之间斜向设置有电动伸缩杆二31，电动伸缩杆二31的左右端均设置有端部板二32，且两组端部板二32与电动伸缩杆二31之间均通过销轴二转动连接，支架25前端面设置有水管固环36，水泵16与水箱15之间以及水泵16与喷头之间均连接有水管17，且水泵16与喷头之间连接的水管17穿过水管固环36内腔，在水泵16的作用下，水箱15内部的水通过水管17传递至喷头处，再由喷头对掘进过程中产生的灰尘进行抑尘处理，在喷头除尘的过程中，通过电动伸缩杆二31的伸缩带动喷头进行角度调整，从而使得喷头的除尘角度得以调整，从而提高除尘的效果。
请参阅图2，图3，防卡机装置4包括底座板体41，底座板体41顶部设置有机槽，机槽内腔固定连接有动力电机413，动力电机413顶部连接有第一转轴43，第一转轴43外周套接固定有第一齿轮44，底座板体41顶部设置有两组前后对称设置的轴承座，两组轴承座内腔均固定连接有第二转轴45，其中这一组第二转轴45外周套接固定有与第一齿轮44匹配的从动齿轮47，另一组第二转轴45外周套接固定有与从动齿轮47匹配的缺齿齿轮46，从动齿轮47与缺齿齿轮46底部均连接有下摆动板48，从动齿轮47远离第一齿轮44一侧间隔设置有两组限位杆410，且两组限位杆410与底座板体41之间均通过轴一411转动连接，限位杆410与匹配的下摆动板48之间均设置有衔接板49，且衔接板49与匹配的限位杆410以及下摆动板48之间均通过轴二412转动连接，两组下摆动板48上均设置有侧撑板42。
请参阅图1，图3，底座板体41底部设置有与掘进电机33匹配的凹槽，底座板体41底部的两侧均设置有T型滑块414，横板顶部横向设置有与两组T型滑块414匹配的T型腔，且两组T型滑块414分别活动设置在匹配的T型腔的内腔之中，电动液压缸26与底座板体41之间通过焊接固定。
请参阅图1，图2，图3，图4，侧撑板42包括侧板主体421，两组侧板主体421内壁均连接有内接板422，两组内接板422均通过连接销轴423与匹配的下摆动板48转动连接，两组侧板主体421底部设置有下部滑块424，底座板体41顶部设置有与两组下部滑块424匹配的活动腔，且两组下部滑块424分别活动设置在匹配的活动腔，通过电动液压缸26的带动，底座板体41被推动至钻孔之中，之后，在第一齿轮44的带动下，从动齿轮47带动缺齿齿轮46转动，缺齿齿轮46与从动齿轮47转动的同时，两组下摆动板48相应带动侧板主体421向着前后相反的两个方向运动，对钻孔内壁进行支撑加固作用，从而防止钻头34在钻孔过程中，碎石对钻头34造成卡死现象发生，从而防止在掘进过程中发生卡机现象，保障掘进过程的连续性，该岩石掘进设备能够有效避免钻头开采过程中出现的卡机现象，从而使得该装置实现的实时连接扩挖。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种岩石开采用具有连续扩挖功能的巷道岩石掘进设备，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)底部两侧均设置有U型架(2)，且其中一组所述U型架(2)后端面固定连接有电机，且所述电机一前端连接有电机轴(3)，所述电机轴(3)前端贯穿匹配的U型架(2)，所述电机轴(3)外周套接固定有转辊(37)，两组所述U型架(2)内腔也设置有转辊(37)，且该组所述转辊(37)与匹配的U型架(2)之间通过转轴转动连接，两组所述转辊(37)外周均套接设置有履带(5)，两组所述转辊(37)外周都均匀设置有主动锯齿(6)，所述履带(5)内壁均匀设置有与主动锯齿(6)匹配的从动锯齿(7)，所述基座(1)顶部设置有操作室(18)，所述基座(1)外壁的一侧设置有水箱底板(14)，所述水箱底板(14)顶部设置有水箱(15)，所述水箱(15)顶部设置有水泵(16)，所述基座(1)外壁的另一侧设置有方向调整件(20)，所述方向调整件(20)顶部设置有掘进组件(19)，所述基座(1)在与方向调整件(20)的同一侧设置有盛接板(35)，且所述盛接板(35)设置在方向调整件(20)下方，所述基座(1)内腔后端面焊接有主动电机(11)，所述主动电机(11)前端面连接有驱动电轴(12)，且所述驱动电轴(12)的前端贯穿基座(1)，所述主动电机(11)的下方设置有两组左右对称设置的出料辊(9)，两组所述出料辊(9)与基座(1)之间均通过转动轴(8)转动连接，两组所述出料辊(9)外周均套接设置有输送皮带(10)，且所述驱动电轴(12)与其中一组转动轴(8)外周均套接设置有皮带(13)。
2.根据权利要求1所述的一种岩石开采用具有连续扩挖功能的巷道岩石掘进设备，其特征在于：所述方向调整件(20)包括下固定板(21)，所述下固定板(21)焊接固定在基座(1)侧壁，所述下固定板(21)内腔设置有旋转电机(22)，所述下固定板(21)上方设置有转板(24)，所述转板(24)底部连接有环形滑块(23)，所述下固定板(21)顶部设置有与环形滑块(23)匹配的环型腔，且所述环形滑块(23)设置在匹配的环形腔的内腔之中，所述旋转电机(22)的输出端轴与转板(24)底部焊接固定。
3.根据权利要求2所述的一种岩石开采用具有连续扩挖功能的巷道岩石掘进设备，其特征在于：所述掘进组件(19)包括支架(25)，所述支架(25)固定连接在转板(24)的顶部，所述支架(25)内腔设置有横板，所述横板的前后端面均连接有连柱，且两组所述连柱的相背端分别贯穿支架(25)，所述横板的顶部的一侧设置有掘进电机(33)，所述掘进电机(33)的输出端轴上连接有钻头(34)，所述横板顶部设置有防卡机装置(4)，所述横板顶部的另一侧设置有电动液压缸(26)，所述横板与支架(25)之间斜向设置有电动伸缩杆一(27)，所述电动伸缩杆一(27)左右两端均设置有端部板一(28)，所述电动伸缩杆一(27)与端部板一(28)之间通过销轴一转动连接，两组所述端部板一(28)分别焊接固定在横板的底部以及支架(25)的侧壁。
4.根据权利要求3所述的一种岩石开采用具有连续扩挖功能的巷道岩石掘进设备，其特征在于：所述横板的底部设置有底部支架(29)，所述底部支架(29)内腔设置有喷头，所述喷头的前后端均连接有侧杆(30)，且两组所述侧杆(30)的相背端均贯穿底部支架(29)，所述喷头与底部支架(29)之间斜向设置有电动伸缩杆二(31)，所述电动伸缩杆二(31)的左右端均设置有端部板二(32)，且两组所述端部板二(32)与电动伸缩杆二(31)之间均通过销轴二转动连接，所述支架(25)前端面设置有水管固环(36)，所述水泵(16)与水箱(15)之间以及水泵(16)与喷头之间均连接有水管(17)，且所述水泵(16)与喷头之间连接的水管(17)穿过水管固环(36)内腔。
5.根据权利要求3所述的一种岩石开采用具有连续扩挖功能的巷道岩石掘进设备，其特征在于：所述防卡机装置(4)包括底座板体(41)，所述底座板体(41)顶部设置有机槽，所述机槽内腔固定连接有动力电机(413)，所述动力电机(413)顶部连接有第一转轴(43)，所述第一转轴(43)外周套接固定有第一齿轮(44)，所述底座板体(41)顶部设置有两组前后对称设置的轴承座，两组所述轴承座内腔均固定连接有第二转轴(45)，其中这一组所述第二转轴(45)外周套接固定有与第一齿轮(44)匹配的从动齿轮(47)，另一组所述第二转轴(45)外周套接固定有与从动齿轮(47)匹配的缺齿齿轮(46)，所述从动齿轮(47)与缺齿齿轮(46)底部均连接有下摆动板(48)，所述从动齿轮(47)远离第一齿轮(44)一侧间隔设置有两组限位杆(410)，且两组所述限位杆(410)与底座板体(41)之间均通过轴一(411)转动连接，所述限位杆(410)与匹配的下摆动板(48)之间均设置有衔接板(49)，且所述衔接板(49)与匹配的限位杆(410)以及下摆动板(48)之间均通过轴二(412)转动连接，两组所述下摆动板(48)上均设置有侧撑板(42)。
6.根据权利要求5所述的一种岩石开采用具有连续扩挖功能的巷道岩石掘进设备，其特征在于：所述底座板体(41)底部设置有与掘进电机(33)匹配的凹槽，所述底座板体(41)底部的两侧均设置有T型滑块(414)，所述横板顶部横向设置有与两组T型滑块(414)匹配的T型腔，且两组所述T型滑块(414)分别活动设置在匹配的T型腔的内腔之中，所述电动液压缸(26)与底座板体(41)之间通过焊接固定。
7.根据权利要求6所述的一种岩石开采用具有连续扩挖功能的巷道岩石掘进设备，其特征在于：所述侧撑板(42)包括侧板主体(421)，两组所述侧板主体(421)内壁均连接有内接板(422)，两组所述内接板(422)均通过连接销轴(423)与匹配的下摆动板(48)转动连接，两组所述侧板主体(421)底部设置有下部滑块(424)，所述底座板体(41)顶部设置有与两组下部滑块(424)匹配的活动腔，且两组所述下部滑块(424)分别活动设置在匹配的活动腔。
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CN113798558A (zh) * 2021-11-01 2021-12-17 南京快轮智能科技有限公司 一种成型滑板车底板加工用钻床

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