CN113175019A - 一种农业水利工程用渠道清淤装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水利工程渠道清理的技术领域，尤其是一种农业水利工程用渠道清淤装置，一种农业水利工程用渠道清淤装置，包括运输卡车、运输卡车上安装的螺旋输送机、设置在螺旋输送机下端的清理机构、以及安装在清理机构上的控制系统，所述的清理机构包括底板、底板下方安装的驱动底板运动的驱动机构、固定安装在底板上的两个气缸一、两个气缸一的上端固定安装的气缸二、以及气缸的移动端固定连接的清理斗。本发明大的降低了农民的劳动强度，使农民不需要人工去清淤泥，同时直接将淤泥输送到运输卡车上，直接通过运输卡车将淤泥运输到需要倒淤泥的地方，不需要再额外的花费时间去清理清理出来的淤泥。

Description

一种农业水利工程用渠道清淤装置

技术领域

本发明涉及水利工程渠道清理的技术领域，尤其是一种农业水利工程用渠道清淤装置。

背景技术

水利工程渠道是农田作物的一条生命线，是保证农田产量的重要环节之一。对于提升农田水利田间排、灌渠道功能来说渠道是至关重要的。水利工程渠道一般是由水泥石块等砌筑而成，这种水利工程渠道一般河床比较窄，两岸铺设石块或水泥，修建结实、平整，而且渠道的深度较浅，但是，由于野外风沙较大，会导致渠道底部沉积大量泥沙，河水自身也会携带大量泥沙进入渠道内，淤积起来的泥沙会使河床变高，同时水流流速变慢，影响灌溉。但是目前农业渠道清淤通常采用人工进行清淤，人工清淤对于人力小号较大，并且现在使用的清淤机械当淤泥堆积较多较紧实时，清淤机械没办法有效的清除淤泥，工作效率较低。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的提供一种通过铰草刀对渠道中的草进行切割，然后通过两个机械爪将渠道中的淤泥扒入铲斗中，然后通过螺旋输送机将淤泥输送到运输卡车中，通过运输卡车将淤泥输送运输到田地中，将淤泥再用来种植农作物。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种农业水利工程用渠道清淤装置，包括运输卡车、运输卡车上安装的螺旋输送机、设置在螺旋输送机下端的清理机构、以及安装在清理机构上的控制系统，所述的清理机构包括底板、底板下方安装的驱动底板运动的驱动机构、固定安装在底板上的两个气缸一、两个气缸一的上端固定安装的气缸二、以及气缸的移动端固定连接的清理斗，所述的清理斗包括前端开口的铲斗、通过轴承可转动的安装在铲斗上方的转轴一、固定套设在转轴一上的两个机械爪、以及设置在机械爪前方的铰草刀，所述的铲斗上安装有驱动转轴一转动的电机一和驱动铰草刀转动的电机二，所述的底板上垂直向上安装有立柱，所述的立柱上固定安装有摄像头，所述的摄像头与控制系统相连通，所述的运输卡车、清理机构、气缸一、气缸二、电机一和电机二均通过无线传输系统与控制系统相连接。

所述的螺旋输送机包括下端开口的外筒、可转动的设置在外筒内的绞龙、以及外筒上安装的驱动绞龙的电机三，所述的外筒和运输卡车的车斗相铰接，所述的外筒的上端和运输卡车之间设置有气缸三，所述的气缸三的固定部分与运输卡车的车斗相铰接，所述的气缸三的移动端与外筒相铰接。

所述的铲斗的底板的前端和两侧板的前端均固定安装有铲刀。

所述的铲斗的两侧板上固定安装有连接板，所述的两个机械爪位于两个连接板的内侧，所述的铰草刀可转动的横向设置在两个连接板的前端，所述的电机二安装在一个侧板上。

所述的铲斗的前方安装有障碍物探测器，所述的障碍物探测器与控制系统相连通，所述的控制系统通过接受到障碍物探测器发送来的信号，对气缸一进行控制。

所述的立柱上安装有播放器，所述的播放器和控制系统通过无线传输装置相连接，当摄像头拍摄到前方的渠道中有淤泥的时候，控制系统使播放器播放，提醒人们将渠道中的石头清理掉。

本发明的有益效果：

与现有技术相比，本发明在清渠道淤泥的时候，通过控制系统使运输卡车和清理机构依同样的速度向前行走，向前行走过程中，铰草刀转动，有草的时候，将草割碎，没有草的时候，将淤泥给搅动一下，然后后方的机械爪将淤泥和草扒入铲斗中，然后通过螺旋输送机将淤泥输送到运输卡车中，最后运输卡车将淤泥输送运输到田地中，将淤泥再用来种植农作物，大大的降低了农民的劳动强度，使农民不需要人工去清淤泥，同时直接将淤泥输送到运输卡车上，直接通过运输卡车将淤泥运输到需要倒淤泥的地方，不需要再额外的花费时间去清理清理出来的淤泥。

本发明的立柱上固定安装有摄像头，摄像头可以照射到渠道前方的障碍物，当照射到有障碍物的时候，控制系统使运输卡车和清理机构停止工作，防止清理机构撞到障碍物，损坏清理机构，同时在本发明工作的时候，不需要一直盯在旁边。

本发明的铲斗的底板的前端和两侧板的前端均固定安装有铲刀，铲刀在向前运输的过程中，可以铲淤泥，提高了淤泥清理的效果。

本发明螺旋输送机和卡车相铰接，同时螺旋输送机和卡车之间设置有气缸三，通过气缸三的伸缩，可以调整螺旋输送机的机构，在将铲斗中的淤泥运输到运输卡车的车斗的时候，通过气缸三，将螺旋输送机调整到一个合适的角度，便于运输，提高运输的效率。

本发明的前方安装有障碍物探测器，当障碍物探测器探测到前方有障碍物的时候，向控制系统发出信号，控制系统根据发出来的信号，对气缸一和气缸二发出信号，使气缸一伸长，带动气缸二和铲斗向上移动，避免和障碍物相撞，损坏到铲斗。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的运输卡车的车斗和螺旋输送机的连接结构示意图。

具体实施方式

参见图1和图2，图中：1为运输卡车、2为螺旋输送机、3为底板、4为气缸一、5为气缸二、6为从动车轮组、7为主动车轮组、8为从动齿轮、9为主动齿轮、10为驱动电机、11为控制系统、12为铲斗、13为铰草刀、14为立柱、15为机械爪、16为铲刀、17为气缸三、18为出料口、19为电机一、20为电机二、21为电机三、22为齿轮一、23为齿轮二、24为齿轮三、25为齿轮五、26为齿轮六、27为摄像头、28为播放器和29为齿轮四。

本发明的一种农业水利工程用渠道清淤装置，包括运输卡车1、运输卡车1上安装的螺旋输送机2、设置在螺旋输送机2下端的清理机构、以及控制系统11，所述的清理机构包括底板3、底板3下方安装的驱动底板3运动的驱动机构、固定安装在底板3上的两个气缸一4、两个气缸一4的上端固定安装的气缸二5、以及气缸的移动端固定连接的清理斗，驱动机构包括底板3下方安装的可转动的从动车轮组6和主动车轮组7，从动车轮组6的转轴上固定套设有两个从动齿轮8，主动车轮组7的转轴相应的位置固定套设有两个主动齿轮9，相对应的从动齿轮8和主动齿轮9之间匹配设置有链条，底板3上安装有驱动电机10，驱动电机10的输出轴上固定安装有齿轮一22、主动车轮组7的转轴相对应的位置安装有齿轮二23，齿轮一22和齿轮二23之间匹配设置有链条，驱动电机10通过无线传输和控制系统11相连接，控制系统11通过控制驱动电机10来控制清理机构的行走，清理斗包括前端开口的铲斗12、通过轴承可转动的安装在铲斗12上方的转轴一、固定套设在转轴一上的两个机械爪15、以及设置在机械爪15前方的铰草刀13，铲斗12上安装有电机一19，转轴一上固定套设有齿轮三24，电机一19的输出轴上相应的位置也套设有齿轮四29，齿轮三24和齿轮四29之间匹配设置有链条，铲斗12的两侧板上固定安装有连接板，连接板向铲斗12的前方伸长，两个机械爪15位于两个连接板的内侧，避免机械爪15和连接板之间产生干涉，铰草刀13可转动的横向设置在两个连接板的前端之间，其中一个连接板上固定安装有电机二20，电机二20的输出轴上固定安装有齿轮六26，齿轮六26和齿轮五25之间匹配设置有链条，电机一19和电机二20均与控制系统11相连接，底板3上垂直向上安装有立柱14，立柱14上固定安装有摄像头27，摄像头27用于拍摄渠道前方是否有石头等东西，摄像头27与控制系统11相连通。

螺旋输送机2包括下端开口的外筒、可转动的设置在外筒内的绞龙、以及外筒上安装的驱动绞龙的电机三21，外筒的中部和运输卡车1的车斗相铰接，外筒的上端和运输卡车1之间设置有气缸三17，的气缸三17的固定部分与运输卡车1的车斗相铰接，所述的气缸三17的移动端与外筒相铰接，外筒的上端的下侧面上设置有出料口18，开口的下端为进料口。

铲斗12的底板3的前端和两侧板的前端均固定安装有铲刀16。

铲斗12的前方安装有障碍物探测器，障碍物探测器、气缸一4和气缸二5均与控制系统11相连通，控制系统11通过接受到障碍物探测器发送来的信号，对气缸一4和气缸二5进行控制。

立柱14上安装有播放器28，所述的播放器28和控制系统11通过无线传输装置相连接，当摄像头27拍摄到前方的渠道中有淤泥的时候，控制系统11使播放器28播放，提醒人们将渠道中的石头清理掉。

工作的过程中，首先将清理机构放在需要清理的渠道中，将运输卡车1开到渠道旁边的路上，使运输卡车1和清理机构并排，然后通过控制系统11，启动气缸三17，将螺旋输送机2调整到一个合适的角度，然后启动驱动电机10和运输卡车1，使运输卡车1和清理机构依照同样的速度沿着渠道向前运动，启动电机一19和电机二20，使铰草刀13转到，如果渠道有草，将草绞碎，如果没有，将淤泥搅动，同时两个机械爪15转动，将渠道中的淤泥、或者淤泥和草扒入铲斗12中，同时铲刀16也对渠道中的淤泥进行铲除，进入铲斗12中后，启动电机三21，绞龙将铲斗12中的淤泥、或者淤泥和草输送到运输卡车1的车斗中。如果障碍物探测器检测到前方有障碍物，则向控制系统11发出信号，控制系统11根据发出来的信号，对气缸一4发出信号，使气缸一4伸长，带动气缸二5和铲斗12向上移动，避免和障碍物相撞，损坏到铲斗12，当摄像头27照射到有障碍物的时候，控制系统11使运输卡车1和清理机构停止工作，防止清理机构撞到障碍物，损坏清理机构，同时播放器28播放语音，提醒工作人员将前方的障碍物如石头搬走或者清理掉，清理之后，摄像头27通过拍摄到的图像，向控制系统11发送信号，控制系统11重新发出信号，使运输卡车1和清理机构开始工作。

与现有技术相比，本发明在清渠道淤泥的时候，通过控制系统11使运输卡车1和清理机构依同样的速度向前行走，向前行走过程中，铰草刀13转动，有草的时候，将草割碎，没有草的时候，将淤泥给搅动一下，然后后方的机械爪15将淤泥和草扒入铲斗12中，然后通过螺旋输送机2将淤泥输送到运输卡车1中，最后运输卡车1将淤泥输送运输到田地中，将淤泥再用来种植农作物，大大的降低了农民的劳动强度，使农民不需要人工去清淤泥，同时直接将淤泥输送到运输卡车1上，直接通过运输卡车1将淤泥运输到需要倒淤泥的地方，不需要再额外的花费时间去清理清理出来的淤泥。

本发明的立柱14上固定安装有摄像头27，摄像头27可以照射到渠道前方的障碍物，当照射到有障碍物的时候，控制系统11使运输卡车1和清理机构停止工作，防止清理机构撞到障碍物，损坏清理机构，同时在本发明工作的时候，不需要一直盯在旁边。

本发明的铲斗12的底板3的前端和两侧板的前端均固定安装有铲刀16，铲刀16在向前运输的过程中，可以铲淤泥，提高了淤泥清理的效果。

本发明螺旋输送机2和卡车相铰接，同时螺旋输送机2和卡车之间设置有气缸三17，通过气缸三17的伸缩，可以调整螺旋输送机2的机构，在将铲斗12中的淤泥运输到运输卡车1的车斗的时候，通过气缸三17，将螺旋输送机2调整到一个合适的角度，便于运输，提高运输的效率。

本发明的前方安装有障碍物探测器，当障碍物探测器探测到前方有障碍物的时候，向控制系统11发出信号，控制系统11根据发出来的信号，对气缸一4和气缸二5发出信号，使气缸一4伸长，带动气缸二5和铲斗12向上移动，避免和障碍物相撞，损坏到铲斗12。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种农业水利工程用渠道清淤装置，包括运输卡车、运输卡车上安装的螺旋输送机、设置在螺旋输送机下端的清理机构、以及安装在清理机构上的控制系统，其特征在于：所述的清理机构包括底板、底板下方安装的驱动底板运动的驱动机构、固定安装在底板上的两个气缸一、两个气缸一的上端固定安装的气缸二、以及气缸的移动端固定连接的清理斗，所述的清理斗包括前端开口的铲斗、通过轴承可转动的安装在铲斗上方的转轴一、固定套设在转轴一上的两个机械爪、以及设置在机械爪前方的铰草刀，所述的铲斗上安装有驱动转轴一转动的电机一和驱动铰草刀转动的电机二，所述的底板上垂直向上安装有立柱，所述的立柱上固定安装有摄像头，所述的摄像头与控制系统相连通，所述的运输卡车、清理机构、气缸一、气缸二、电机一和电机二均通过无线传输系统与控制系统相连接。

2.根据权利要求1所述的一种农业水利工程用渠道清淤装置，其特征在于：所述的螺旋输送机包括下端开口的外筒、可转动的设置在外筒内的绞龙、以及外筒上安装的驱动绞龙的电机三，所述的外筒和运输卡车的车斗相铰接，所述的外筒的上端和运输卡车之间设置有气缸三，所述的气缸三的固定部分与运输卡车的车斗相铰接，所述的气缸三的移动端与外筒相铰接。

3.根据权利要求1所述的一种农业水利工程用渠道清淤装置，其特征在于：所述的铲斗的底板的前端和两侧板的前端均固定安装有铲刀。

4.根据权利要求1所述的一种农业水利工程用渠道清淤装置，其特征在于：所述的铲斗的两侧板上固定安装有连接板，所述的两个机械爪位于两个连接板的内侧，所述的铰草刀可转动的横向设置在两个连接板的前端，所述的电机二安装在一个侧板上。

5.根据权利要求1所述的一种农业水利工程用渠道清淤装置，其特征在于：所述的铲斗的前方安装有障碍物探测器，所述的障碍物探测器与控制系统相连通，所述的控制系统通过接受到障碍物探测器发送来的信号，对气缸一进行控制。

6.根据权利要求1所述的一种农业水利工程用渠道清淤装置，其特征在于：所述的立柱上安装有播放器，所述的播放器和控制系统通过无线传输装置相连接，当摄像头拍摄到前方的渠道中有淤泥的时候，控制系统使播放器播放，提醒人们将渠道中的石头清理掉。

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