CN112499022B

CN112499022B - 一种基于行星齿轮组驱动的智能分类垃圾桶

Info

Publication number: CN112499022B
Application number: CN202011393473.4A
Authority: CN
Inventors: 李少年; 李毅; 杨攀; 包尚令; 朱宗亮
Original assignee: Lanzhou University of Technology
Current assignee: Lanzhou University of Technology
Priority date: 2020-12-03
Filing date: 2020-12-03
Publication date: 2022-01-07
Anticipated expiration: 2040-12-03
Also published as: CN112499022A

Abstract

一种基于行星齿轮组驱动的智能分类垃圾桶，驱动模块（6）的内部转动连接有连轴（7），连轴（7）与齿轮（8）通过花键连接，齿轮（8）与齿轮（9）啮合，齿轮（9）与齿轮（10）啮合，齿轮（8）的外侧设置有线圈（11），齿轮（9）的齿轮轴上固定有磁流体壳（12），磁流体壳（12）的外侧固定有连接块（13），连接块（13）与支架（14）固定连接，齿轮（10）的齿轮轴上固定有齿轮（15），齿轮（15）与齿轮（16）啮合，齿轮（16）与齿圈（17）啮合，齿轮（16）齿轮轴固定有连杆（18），连杆（18）的另一端与连接块（19）孔轴配合；连接块（19）的上侧安装有壳体（3），外壳（5）的外侧设置有语音识别模块（1）。

Description

一种基于行星齿轮组驱动的智能分类垃圾桶

技术领域

本发明涉及智能垃圾桶设备技术领域，具体为一种基于行星齿轮组驱动的智能分类垃圾桶。

背景技术

中国发明专利201610870755 .6 ：智能分类垃圾桶，它将四个垃圾桶筒体放置于旋转传动机构上，将对应的垃圾桶进行转动。然而，对于此发明专利，当桶内充满垃圾时，四个筒体整体的功耗将会很大，且对于目前世界多国新冠疫情严重的现状，应避免人们和垃圾桶进行接触。

现有技术中的其它智能垃圾桶设备，存在以下问题：第一、现有的居民用垃圾桶结构简单，需要人为的进行分辨分类，不仅出错的可能性较大，而且影响回收效率，部分智能垃圾桶设置有语音识别功能，但是只是分辨垃圾类别，不能让人员丢入正确的垃圾桶，不能使得被识别的垃圾桶自动进行升降，使得实用性低。

第二、现有的垃圾桶都是单一筒状结构，不仅无法实现垃圾回收利用，还极大限制了垃圾的分类事业，同时现有技术的部分垃圾桶，利用APP进行识别，使得识别过程较长，不方便使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于行星齿轮组驱动的智能分类垃圾桶。

本发明是一种基于行星齿轮组驱动的智能分类垃圾桶，包括外壳5，所述外壳5的内部设置有驱动模块6，所述驱动模块6的内部转动连接有第一连轴7，所述第一连轴7与第一齿轮8通过花键连接，所述第一齿轮8与第二齿轮9啮合，所述第二齿轮9与第三齿轮10啮合，所述第一齿轮8的外侧设置有第一线圈11，所述第二齿轮9的齿轮轴上固定有磁流体壳12，所述磁流体壳12的外侧固定有第一连接块13，所述第一连接块13与支架14固定连接，所述第三齿轮10的齿轮轴上固定有第四齿轮15，所述第四齿轮15与第五齿轮16啮合，所述第五齿轮16与齿圈17啮合，所述第五齿轮16齿轮轴固定有第一连杆18，所述第一连杆18的另一端与第二连接块19孔轴配合；所述第二连接块19的上侧安装有第一壳体3，所述外壳5的外侧设置有语音识别模块1。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、该基于行星齿轮结构的智能垃圾桶，通过外壳、驱动模块、第一连轴、第一齿轮、第二齿轮、第一线圈的连接，解决了现有的居民用垃圾桶结构简单的问题，人为分辨布料的分类可以利用智能语音模块，降低出错的可能性，提高了回收效率，不仅能准确分辨垃圾类别，丢入正确的垃圾桶，还大大的增加了实用性。

2、该基于行星齿轮结构的智能垃圾桶，通过磁流体壳、第一连接块、支架、第四齿轮、第五齿轮的连接，解决了由于现有的垃圾桶都是单一筒状结构无法实现垃圾回收利用的问题，不需要利用APP进行识别，有效缩短识别过程，方便使用。

附图说明

图1为本发明的外观结构图，图2为本发明支架结构示意图，图3为本发明整体剖视结构示意图，图4为本发明正视剖视结构示意图，图5为本发明图2中A处放大结构示意图，图6为本发明图5中C处放大结构示意图，图7 为本发明滑道支撑示意图。附图标记及对应名称为：语音识别模块1，垃圾桶盖2，第一壳体3，底座4，外壳5，驱动模块6，第一连轴7，第一齿轮8，第二齿轮9，第三齿轮10，第一线圈11，磁流体壳12，第一连接块13，支架14，第四齿轮15，第五齿轮16，齿圈17，第一连杆18，第二连接块19。

具体实施方式

如图1~图7所示，本发明是一种基于行星齿轮组驱动的智能分类垃圾桶，包括外壳5，所述外壳5的内部设置有驱动模块6，所述驱动模块6的内部转动连接有第一连轴7，所述第一连轴7与第一齿轮8通过花键连接，所述第一齿轮8与第二齿轮9啮合，所述第二齿轮9与第三齿轮10啮合，所述第一齿轮8的外侧设置有第一线圈11，所述第二齿轮9的齿轮轴上固定有磁流体壳12，所述磁流体壳12的外侧固定有第一连接块13，所述第一连接块13与支架14固定连接，所述第三齿轮10的齿轮轴上固定有第四齿轮15，所述第四齿轮15与第五齿轮16啮合，所述第五齿轮16与齿圈17啮合，所述第五齿轮16齿轮轴固定有第一连杆18，所述第一连杆18的另一端与第二连接块19孔轴配合；所述第二连接块19的上侧安装有第一壳体3，所述外壳5的外侧设置有语音识别模块1。

如图2~图7所示，所述第一连轴7的底端传动连接有电机，所述第二齿轮9设置不少于两个，关于第一齿轮8的中心均匀分布。

如图5~图7所示，所述驱动模块6与第一线圈11单相电连接，所述语音识别模块1与驱动模块6单相电连接。

如图2~图7所示，所述第一线圈11与磁流体壳12均与弹簧固定连接，所述支架14的内部开设有滑槽，滑槽与第一连接块13滑动连接，第一连接块13与第二齿轮9转动连接。

如图2、图3、图4、图7所示，所述第四齿轮15设置不少于两个，两个第四齿轮15互相啮合。

如图2、图3、图4、图7所示，所述第四齿轮15的外侧传动连接有连接齿轮，连接齿轮与第五齿轮16啮合。

如图3、图4、图7所示，所述第一连杆18设置不少于两个，两个第一连杆18转动连接，所述第一壳体3设置不少于两个。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1~7所示，本发明的基于行星齿轮组驱动的智能分类垃圾桶，包括外壳5，外壳5的内部设置有驱动模块6，驱动模块6的内部转动连接有第一连轴7，第一连轴7的底端传动连接有电机，第二齿轮9设置不少于两个，关于第一齿轮8的中心均匀分布，因此，通过电机，可以使得第一连轴7进行转动，第一连轴7的外侧转动连接有第一齿轮8，第一齿轮8的外侧转动连接有第二齿轮9，第二齿轮9的外侧啮合有第三齿轮10，第一齿轮8的外侧设置有第一线圈11，第一线圈11与磁流体壳12均与弹簧固定连接，支架14的内部开设有滑槽，滑槽与第一连接块13滑动连接，第一连接块13与第二齿轮9转动连接，因此，通过弹簧的弹性，起到连接与减小震动的作用，第二齿轮9的外侧活动连接有磁流体壳12，磁流体壳12的外侧设置有第一连接块13，第一连接块13的外侧滑动连接有支架14，第三齿轮10的外侧转动连接有第四齿轮15，第四齿轮15设置不少于两个，两个第四齿轮15互相啮合，第四齿轮15的外侧设置有第五齿轮16，第四齿轮15的外侧传动连接有连接齿轮，连接齿轮与第五齿轮16啮合，第五齿轮16外侧啮合有齿圈17，第五齿轮16内部转动连接有第一连杆18，第一连杆18的一端转动连接有第二连接块19，第二连接块19的上侧活动安装有第一壳体3，第一连杆18设置不少于两个，两个第一连杆18转动连接，第一壳体3设置不少于两个，外壳5的外侧设置有语音识别模块1，驱动模块6与第一线圈11单相电连接，语音识别模块1与驱动模块6单相电连接，因此，通过驱动模块6，可以控制第一线圈11与语音识别模块1。

本发明的工作过程是：在使用时，需要丢入类别不清楚的垃圾时，通过询问语音识别模块1进行识别，使得语音识别模块1通过电信号，使得驱动模块6进行工作，驱动模块6打开左侧的第一线圈11，使得第一线圈11通电，产生感应磁场，使得磁流体壳12向右侧内侧被吸引从而带动第一连接块13在支架14内部滑动，使得第一齿轮8与第二齿轮9啮合，使得电机带动第一连轴7进行转动，使得第一连轴7带动第一齿轮8进行转动，使得第一齿轮8通过啮合带动左侧的第二齿轮9进行转动，使得左侧的第二齿轮9通过啮合带动第三齿轮10进行转动，使得第三齿轮10带动第四齿轮转动，第四齿轮15带动连接齿轮转动，连接齿轮通过啮合使得第五齿轮16转动，使得第四齿轮15带动第五齿轮16转动，使得第五齿轮16通过啮合带动齿圈17转动，齿圈17通过啮合带动其他的第五齿轮16转动，从而使得第五齿轮16带动内部转动连接的第一连杆18转动，两个第一连杆18转动，从而可以实现竖直平移，使得第一连杆18带动左侧的第二连接块19实现竖直平移，使得第二连接块19带动第一壳体3实现竖直平移，从而使得需要识别的分类的垃圾桶实现竖直平移，从而丢入。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种基于行星齿轮组驱动的智能分类垃圾桶，包括外壳（5），其特征在于：所述外壳（5）的内部设置有驱动模块（6），所述驱动模块（6）的内部转动连接有第一连轴（7），第一连轴（7）与第一齿轮（8）通过花键连接，第一齿轮（8）的外侧设置有第一线圈（11），第二齿轮（9）在第一线圈（11）未通电时并不直接与所述第一齿轮（8）啮合，当第一线圈（11）带电后，所述第二齿轮（9）移动至啮合位置，第二齿轮（9）同时与第一齿轮（8）、第三齿轮（10）啮合，完成传动动作；第二齿轮（9）的齿轮轴上固定有磁流体壳（12），所述磁流体壳（12）的外侧固定有第一连接块（13），第一连接块（13）滑动连接在支架（14）的滑动槽内，第三齿轮（10）的齿轮轴上固定有第四齿轮（15），两个第四齿轮（15）为锥齿轮，两个第四齿轮（15）互相啮合，第四齿轮（15）的外侧设置有第五齿轮（16），第四齿轮（15）的外侧传动连接有连接齿轮，连接齿轮与第五齿轮（16）啮合，第五齿轮（16）外侧啮合有齿圈（17），第五齿轮（16）齿轮轴固定有第一连杆（18），第一连杆（18）的另一端与第二连接块（19）孔轴配合；在使用时，需要丢入类别不清楚的垃圾时，通过询问语音识别模块（1）进行识别，使得语音识别模块（1）通过电信号，使得驱动模块（6）进行工作，驱动模块（6）打开左侧的第一线圈（11），使得第一线圈（11）通电，产生感应磁场，使得磁流体壳（12）向右侧内侧被吸引从而带动第一连接块（13）在支架（14）内部滑动，使得第一齿轮（8）与第二齿轮（9）啮合，使得电机带动第一连轴（7）进行转动，使得第一连轴（7）带动第一齿轮（8）进行转动，使得第一齿轮（8）通过啮合带动左侧的第二齿轮（9）进行转动，使得左侧的第二齿轮（9）通过啮合带动第三齿轮（10）进行转动，使得第三齿轮（10）带动第四齿轮转动，第四齿轮（15）带动连接齿轮转动，连接齿轮通过啮合使得第五齿轮（16）转动，使得第四齿轮（15）带动第五齿轮（16）转动，使得第五齿轮（16）通过啮合带动齿圈（17）转动，齿圈（17）通过啮合带动其他的第五齿轮（16）转动，从而使得第五齿轮（16）带动内部转动连接的第一连杆（18）转动，两个第一连杆（18）转动，从而可以实现竖直平移，使得第一连杆（18）带动左侧的第二连接块（19）实现竖直平移，使得第二连接块（19）带动第一壳体（3）实现竖直平移，从而使得需要识别的分类的垃圾桶实现竖直平移，从而丢入；第二连接块（19）的上侧安装有第一壳体（3），所述外壳（5）的外侧设置有语音识别模块（1）所述第一连杆（18）设置不少于两个，两个第一连杆（18）转动连接，所述第一壳体（3）设置不少于两个，第一壳体（3）用于盛放垃圾。

2.根据权利要求1所述的基于行星齿轮组驱动的智能分类垃圾桶，其特征在于：所述第一连轴（7）的底端传动连接有电机，所述第二齿轮（9）设置不少于两个，关于第一齿轮（8）的中心均匀分布。

3.根据权利要求1所述的基于行星齿轮组驱动的智能分类垃圾桶，其特征在于：所述驱动模块（6）与第一线圈（11）单相电连接，所述语音识别模块（1）与驱动模块（6）单相电连接。

4.根据权利要求1所述的基于行星齿轮组驱动的智能分类垃圾桶，其特征在于：所述第一线圈（11）与磁流体壳（12）均与弹簧固定连接，第一连接块（13）与第二齿轮（9）转动连接。