CN214242338U - 一种新型智能垃圾桶机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型智能垃圾桶机器人，其结构包括机体、固液分离装置、底座、万向轮、电动伸缩杆、垃圾箱、隔板、滑轮，通过在机体顶部设置了固液分离装置，通过垃圾进口将垃圾放入壳体内，液体垃圾穿过过滤板流入垃圾箱左边容槽内，固体垃圾留在过滤板上，通过控制开关启动第二电机，第二电机通过驱动机构带动推杆活动，推杆带动过滤板活动，将固体垃圾倾倒入垃圾箱右边容槽内，达到对垃圾进行固液分离的效果，通过在外壳内部设置了驱动机构，通过第二电机带动活动杆摆动，活动杆带动滑块在第二滑槽内侧面进行滑动，活动板带动推杆进行活动，达到驱动推杆的效果，本装置使用方便操作简单，有效的提高了工作效率。

Description

一种新型智能垃圾桶机器人

技术领域

本实用新型涉及智能垃圾桶技术领域，具体涉及一种新型智能垃圾桶机器人。

背景技术

智能垃圾桶机器人是相对普通垃圾桶而言的，简而言之，就是盖子可以通过感应器来开和关，不用手动和脚踩，和普通垃圾桶比较，多了一个电子部分和机械驱动部分，电子部分由一个IC控制，IC价格在二元以内，再加一个感应器，这方面最好的原装进口感应器价格在五元钱以内，机械驱动部分就更简单了，只是驱动盖子的关和开而已了，在智能垃圾桶使用过程中包含有新型智能垃圾桶机器人。

但是新型智能垃圾桶机器人一般都是将垃圾通过垃圾进口扔进机体内的垃圾箱中，当需要对垃圾进行清理时，通过控制开关使垃圾箱从机体内推出，但是传统新型智能垃圾桶机器人对于垃圾固液分离较差，在使用过程中固体垃圾和液体垃圾往往全部集中在一起，导致在清理垃圾过程中对于固体垃圾的回收清理较为麻烦，同时传统新型智能垃圾桶机器人对于推杆驱动效果较差，导致使用不方便。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种新型智能垃圾桶机器人，解决了传统新型智能垃圾桶机器人对于垃圾固液分离较差，在使用过程中固体垃圾和液体垃圾往往全部集中在一起，导致在清理垃圾过程中对于固体垃圾的回收清理较为麻烦，同时传统新型智能垃圾桶机器人对于推杆驱动效果较差，导致使用不方便的问题。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种新型智能垃圾桶机器人，包括机体，

固液分离装置，用于对垃圾进行固液分离；

底座，用于对万向轮进行固定安装；

万向轮，用于带动机体进行移动；

电动伸缩杆，用于带动垃圾箱进行移动；

垃圾箱，用于对固体垃圾和液体垃圾进行盛放；

隔板，用于对固体垃圾和液体垃圾进行分隔；

滑轮，用于辅助垃圾箱进行移动；

所述垃圾箱呈长方体状，并且垃圾箱内表面粘接有一层防水防氧化层；

所述滑轮共设置有三个，并且滑轮直径设置为八厘米。

所述机体前端面上端固定有控制开关，所述机体左下端设置有电源线，并且电源线与控制开关电连接，所述机体右端设置有活动门，所述机体底部安装有底座，所述底座外表面四端设置有万向轮，所述机体顶部设置有固液分离装置，所述机体内部左端固定有电动伸缩杆，并且电动伸缩杆与控制开关电连接，所述电动伸缩杆右端设置有垃圾箱，所述垃圾箱内中部固定有隔板，所述垃圾箱底部嵌入有第一滑槽，所述机体内部下端等距安装有滑轮，并且垃圾箱通过第一滑槽与滑轮外表面滑动连接，所述底座内部上的安装有第一电机，所述第一电机下端设置有第一锥齿轮，并且第一锥齿轮与第一电机输出端转动连接，所述第一锥齿轮下端设置有第二锥齿轮，并且第一锥齿轮与第二锥齿轮外表面相互啮合，所述第二锥齿轮中部贯穿有连接轴，并且万向轮与连接轴左端转动连接。

所述固液分离装置包括壳体、顶板、垃圾进口、外壳、第二电机、驱动机构、固定件、过滤板和推杆，所述壳体顶部固定有顶板，所述垃圾进口嵌入于顶板右端，并且垃圾进口与壳体呈贯通结构，所述外壳顶板底部左端固定连接，所述第二电机安装于外壳前端面中部，所述外壳内部设置有驱动机构，所述固定件与壳体内部下端固定连接，所述过滤板一端与固定件顶部活动连接，并且过滤板另一端与推杆右端活动连接，所述壳体与机体内部上的活动连接。

所述驱动机构包括固定板、活动杆、滑块、第二滑槽、活动板和滑轨，所述固定板前端面上端设置有活动杆，所述滑块与活动杆前端面左端固定连接，所述滑块与第二滑槽内侧面滑动连接，所述第二滑槽嵌入于活动板中部，所述活动板与滑轨底部滑动连接，所述外壳内部上下水平相对固定有滑轨，所述活动板与推杆左端固定连接，所述固定板与外壳内部下端固定连接。

所述过滤板呈细密网状，并且过滤板上的通孔大小设置为0.3厘米。

所述壳体呈长方体状，并且壳体外表面粘接有一层防水防氧化层。

所述活动杆中心线和第二电机输出端处于同一水平方向，并且第二电机带动活动杆转动角度为360°。

所述第二滑槽长度设置为20厘米，并且第二滑槽内侧面呈光滑平面。

所述过滤板为金属过滤网材质。

所述机体为铝合金材质。

（三）有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1)、为解决传统新型智能垃圾桶机器人对于垃圾固液分离较差的问题，通过在机体顶部设置了固液分离装置，通过垃圾进口将垃圾放入壳体内，液体垃圾穿过过滤板流入垃圾箱左边容槽内，固体垃圾留在过滤板上，通过控制开关启动第二电机，第二电机通过驱动机构带动推杆活动，推杆带动过滤板活动，将固体垃圾倾倒入垃圾箱右边容槽内，达到对垃圾进行固液分离的效果。

2)、为解决传统新型智能垃圾桶机器人对于推杆驱动效果较差的问题，通过在外壳内部设置了驱动机构，通过第二电机带动活动杆摆动，活动杆带动滑块在第二滑槽内侧面进行滑动，滑块使活动板在滑轨底部进行滑动，活动板带动推杆进行活动，达到驱动推杆的效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正面剖视结构示意图；

图3为本实用新型的固液分离装置结构示意图；

图4为本实用新型的固液分离装置正面剖视结构示意图；

图5为本实用新型的驱动机构正面剖视结构示意图。

图中：机体-1、控制开关-2、电源线-3、活动门-4、底座-5、万向轮-6、固液分离装置-7、电动伸缩杆-8、垃圾箱-9、隔板-10、第一滑槽-11、滑轮-12、第一电机-13、第一锥齿轮-14、第二锥齿轮-15、连接轴-16、壳体-71、顶板-72、垃圾进口-73、外壳-74、第二电机-75、驱动机构-76、固定件-77、过滤板-78、推杆-79、固定板-761、活动杆-762、滑块-763、第二滑槽-764、活动板-765、滑轨-766。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种新型智能垃圾桶机器人：包括机体1，

固液分离装置7，用于对垃圾进行固液分离；

底座5，用于对万向轮6进行固定安装；

万向轮6，用于带动机体1进行移动；

电动伸缩杆8，用于带动垃圾箱9进行移动；

垃圾箱9，用于对固体垃圾和液体垃圾进行盛放；

隔板10，用于对固体垃圾和液体垃圾进行分隔；

滑轮12，用于辅助垃圾箱9进行移动；

所述垃圾箱9呈长方体状，并且垃圾箱9内表面粘接有一层防水防氧化层；

所述滑轮12共设置有三个，并且滑轮12直径设置为八厘米。

所述机体1前端面上端固定有控制开关2，所述机体1左下端设置有电源线3，并且电源线3与控制开关2电连接，所述机体1右端设置有活动门4，所述机体1底部安装有底座5，所述底座5外表面四端设置有万向轮6，所述机体1顶部设置有固液分离装置7，所述机体1内部左端固定有电动伸缩杆8，并且电动伸缩杆8与控制开关2电连接，所述电动伸缩杆8右端设置有垃圾箱9，所述垃圾箱9内中部固定有隔板10，所述垃圾箱9底部嵌入有第一滑槽11，所述机体1内部下端等距安装有滑轮12，并且垃圾箱9通过第一滑槽11与滑轮12外表面滑动连接，所述底座5内部上的安装有第一电机13，所述第一电机13下端设置有第一锥齿轮14，并且第一锥齿轮14与第一电机13输出端转动连接，所述第一锥齿轮14下端设置有第二锥齿轮15，并且第一锥齿轮14与第二锥齿轮15外表面相互啮合，所述第二锥齿轮15中部贯穿有连接轴16，并且万向轮6与连接轴16左端转动连接。

所述固液分离装置7包括壳体71、顶板72、垃圾进口73、外壳74、第二电机75、驱动机构76、固定件77、过滤板78和推杆79，所述壳体71顶部固定有顶板72，所述垃圾进口73嵌入于顶板72右端，并且垃圾进口73与壳体71呈贯通结构，有利于对垃圾进口73进行固定安装，所述外壳74顶板72底部左端固定连接，所述第二电机75安装于外壳74前端面中部，有利于对第二电机75进行固定安装，所述外壳74内部设置有驱动机构76，所述固定件77与壳体71内部下端固定连接，有利于对固定件77进行固定安装，所述过滤板78一端与固定件77顶部活动连接，并且过滤板78另一端与推杆79右端活动连接，所述壳体71与机体1内部上的活动连接。

所述驱动机构76包括固定板761、活动杆762、滑块763、第二滑槽764、活动板765和滑轨766，所述固定板761前端面上端设置有活动杆762，所述滑块763与活动杆762前端面左端固定连接，有利于对滑块763进行固定安装，所述滑块763与第二滑槽764内侧面滑动连接，所述第二滑槽764嵌入于活动板765中部，有利于对第二滑槽764进行固定安装，所述活动板765与滑轨766底部滑动连接，所述外壳74内部上下水平相对固定有滑轨766，有利于对滑轨766进行固定安装，所述活动板765与推杆79左端固定连接，所述固定板761与外壳74内部下端固定连接。

所述过滤板78呈细密网状，并且过滤板78上的通孔大小设置为0.3厘米，以便于达到更好的对垃圾固液分离的效果。

所述壳体71呈长方体状，并且壳体71外表面粘接有一层防水防氧化层，防止经长时间使用导致壳体71外表面生锈或被氧化腐蚀。

所述活动杆762中心线和第二电机75输出端处于同一水平方向，并且第二电机75带动活动杆762转动角度为360°，以便于第二电机75更好的带动活动杆762进行转动。

所述第二滑槽764长度设置为20厘米，并且第二滑槽764内侧面呈光滑平面，以便于滑块763更好的在第二滑槽764内侧面进行滑动。

所述过滤板78为金属过滤网材质，具有初阻力低，防火性能强、使用寿命长和经济可靠的优点。

所述机体1为铝合金材质，具有更强的耐腐蚀性的优点。

本专利所述的过滤板78为金属过滤网材质是采用多层扩张铝箔网或不锈钢网为过滤器的专用滤材，经辗压成波浪网形，以正确的角度彼此交叉叠合而成；多层折叠扩张是以不同的密度、孔径由粗到细的排列，使物体通过时多次改变流动方向，增大其效率，过滤精度在30-1300微米之间，设备的连续操作温度在-75℃-200℃之间，有编织或烧结金属滤网可选滤料可经过清洗反复使用。

本实用新型的一种新型智能垃圾桶机器人,其工作原理如下：

第一，首先将本装置移动至需要使用的地方，接着将电源线3插入电源处，通过控制开关2启动第一电机13，第一电机13带动第一锥齿轮14转动，第一锥齿轮14与第二锥齿轮15外表面相互啮合，第一锥齿轮14带动第二锥齿轮15进行转动，第二锥齿轮15带动连接轴16进行转动，连接轴16驱动万向轮6进行转动，达到移动机体1的效果；

第二，通过垃圾进口73将垃圾放入壳体71内，液体垃圾穿过过滤板78流入垃圾箱9左边容槽内，固体垃圾留在过滤板78上；

第三，通过控制开关2启动第二电机75，第二电机75带动活动杆762摆动，活动杆762带动滑块762进行活动，使滑块762在第二滑槽764内侧面进行滑动，滑块762使活动板765在滑轨766底部进行滑动，活动板765带动推杆79进行活动，推杆79带动过滤板78活动，将固体垃圾倾倒入垃圾箱9右边容槽内，达到对垃圾进行固液分离的效果；

第四，当需要对垃圾箱9内的垃圾进行清理时，通过控制开关2启动电动伸缩杆8，电动伸缩杆8带动垃圾箱9进行活动，使垃圾箱9通过第一滑槽11在滑轮12外表面进行滑动，垃圾箱9将活动门4顶开从机体1内伸出，接着将垃圾箱9进行清理；

第五，当本装置使用完毕后，通过控制开关2关闭第一电机15和第二电机75，将过滤板78进行清理，最后将电源线3从电源处拔出即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种新型智能垃圾桶机器人，包括机体（1），其特征在于，还包括：

固液分离装置（7），用于对垃圾进行固液分离；

底座（5），用于对万向轮（6）进行固定安装；

万向轮（6），用于带动机体（1）进行移动；

电动伸缩杆（8），用于带动垃圾箱（9）进行移动；

垃圾箱（9），用于对固体垃圾和液体垃圾进行盛放；

隔板（10），用于对固体垃圾和液体垃圾进行分隔；

滑轮（12），用于辅助垃圾箱（9）进行移动；

其中，所述垃圾箱（9）呈长方体状，并且垃圾箱（9）内表面粘接有一层防水防氧化层；

其中，所述滑轮（12）共设置有三个，并且滑轮（12）直径设置为八厘米。

2.根据权利要求1所述的一种新型智能垃圾桶机器人，其特征在于：所述机体（1）前端面上端固定有控制开关（2），所述机体（1）左下端设置有电源线（3），并且电源线（3）与控制开关（2）电连接，所述机体（1）右端设置有活动门（4），所述机体（1）底部安装有底座（5），所述底座（5）外表面四端设置有万向轮（6），所述机体（1）顶部设置有固液分离装置（7），所述机体（1）内部左端固定有电动伸缩杆（8），并且电动伸缩杆（8）与控制开关（2）电连接，所述电动伸缩杆（8）右端设置有垃圾箱（9），所述垃圾箱（9）内中部固定有隔板（10），所述垃圾箱（9）底部嵌入有第一滑槽（11），所述机体（1）内部下端等距安装有滑轮（12），并且垃圾箱（9）通过第一滑槽（11）与滑轮（12）外表面滑动连接，所述底座（5）内部上的安装有第一电机（13），所述第一电机（13）下端设置有第一锥齿轮（14），并且第一锥齿轮（14）与第一电机（13）输出端转动连接，所述第一锥齿轮（14）下端设置有第二锥齿轮（15），并且第一锥齿轮（14）与第二锥齿轮（15）外表面相互啮合，所述第二锥齿轮（15）中部贯穿有连接轴（16），并且万向轮（6）与连接轴（16）左端转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型智能垃圾桶机器人，其特征在于：所述固液分离装置（7）包括壳体（71）、顶板（72）、垃圾进口（73）、外壳（74）、第二电机（75）、驱动机构（76）、固定件（77）、过滤板（78）和推杆（79），所述壳体（71）顶部固定有顶板（72），所述垃圾进口（73）嵌入于顶板（72）右端，并且垃圾进口（73）与壳体（71）呈贯通结构，所述外壳（74）顶板（72）底部左端固定连接，所述第二电机（75）安装于外壳（74）前端面中部，所述外壳（74）内部设置有驱动机构（76），所述固定件（77）与壳体（71）内部下端固定连接，所述过滤板（78）一端与固定件（77）顶部活动连接，并且过滤板（78）另一端与推杆（79）右端活动连接，所述壳体（71）与机体（1）内部上的活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型智能垃圾桶机器人，其特征在于：所述驱动机构（76）包括固定板（761）、活动杆（762）、滑块（763）、第二滑槽（764）、活动板（765）和滑轨（766），所述固定板（761）前端面上端设置有活动杆（762），所述滑块（763）与活动杆（762）前端面左端固定连接，所述滑块（763）与第二滑槽（764）内侧面滑动连接，所述第二滑槽（764）嵌入于活动板（765）中部，所述活动板（765）与滑轨（766）底部滑动连接，所述外壳（74）内部上下水平相对固定有滑轨（766），所述活动板（765）与推杆（79）左端固定连接，所述固定板（761）与外壳（74）内部下端固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种新型智能垃圾桶机器人，其特征在于：所述过滤板（78）呈细密网状，并且过滤板（78）上的通孔大小设置为0.3厘米。

6.根据权利要求3所述的一种新型智能垃圾桶机器人，其特征在于：所述壳体（71）呈长方体状，并且壳体（71）外表面粘接有一层防水防氧化层。

7.根据权利要求4所述的一种新型智能垃圾桶机器人，其特征在于：所述活动杆（762）中心线和第二电机（75）输出端处于同一水平方向，并且第二电机（75）带动活动杆（762）转动角度为360°。

8.根据权利要求4所述的一种新型智能垃圾桶机器人，其特征在于：所述第二滑槽（764）长度设置为20厘米，并且第二滑槽（764）内侧面呈光滑平面。

Images