CN112498812A - 一种锂电池组自动包装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种锂电池组自动包装设备，包括上料装置，所述上料装置包括传输带和设置在传输带尾端的机械抓手，所述机械抓手的一侧还设有回转装置，所述回转装置包括回转链条，所述回转链条上设有若干个承接装置，所述承接装置的移动路径上还设有相配合的装带装置和热缩装置，所述热缩装置的尾端还设有粘贴装置,通过设置的回转装置、承接装置、装带装置、热缩装置和粘贴装置，完成了热缩带的自动切割、自动套扣、自动输送至烘箱热缩和自动贴上标签纸多种功能，多种功能连续式自动配合解决了现有技术还需依靠人工手工操作各个步骤的弊端，节省时间，大大提高了生产效率，消除了存在的受伤风险，有利于获得更好的市场收益。

Description

一种锂电池组自动包装设备
技术领域
本发明涉及自动包装技术领域，尤其涉及一种锂电池组自动包装设备。
背景技术
锂电池组最外层包装目前普遍使用热缩带进行包裹热缩处理，热缩带具有较好的绝缘性和防腐蚀性，能有效的保护内部的锂电池组，提高使用寿命，保证电池工作的正常运行。
现有技术大多为人工手工裁剪热缩带，然后将裁剪完成的热缩带包裹在锂电池组外，再将其包裹完成的锂电池组批量放入烘箱进行热收缩，最后人工贴上标签纸进行分类识别，整个过程费时费力，生产效率不高，并且手工操作的过程中存在一定的受伤风险。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置的回转装置、承接装置、装带装置、热缩装置和粘贴装置，完成了热缩带的自动切割、自动套扣、自动输送至烘箱热缩和自动贴上标签纸多种功能，多种功能连续式自动配合解决了现有技术还需依靠人工手工操作各个步骤的弊端，节省时间，大大提高了生产效率，消除了存在的受伤风险，有利于获得更好的市场收益。
针对上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种锂电池组自动包装设备，包括上料装置，所述上料装置包括传输带和设置在传输带尾端的机械抓手，所述机械抓手的一侧还设有相配合的回转装置，所述回转装置包括回转链条，所述回转链条上设有若干个承接装置，所述承接装置包括支撑组件和夹持组件，所述支撑组件用于承接支撑所述机械抓手抓取过来的锂电池组，所述夹持组件用于夹持夹紧包裹在锂电池组外的热缩带，所述承接装置的移动路径上还设有相配合的装带装置和热缩装置，所述装带装置包括吸附组件和切割组件，所述吸附组件用于吸附热缩带的两面并使其扩撑套扣在锂电池组上，所述切割组件用于切割所述吸附组件带出的热缩带，所述热缩装置用于接收承接装置上包裹完成的锂电池组并将其进行热缩处理，所述热缩装置的尾端还设有粘贴装置，所述粘贴装置用于将热缩完成的锂电池组的外表贴上相应标签纸。
作为一种优选，根据权利要求所述的一种锂电池组自动包装设备，所述支撑组件包括固定设置在回转链条上的连接座，所述连接座的端部固定连接承接座，所述连接座的一侧设有支撑滑块，所述连接座的另一侧设有一对支撑杆，所述支撑杆上设有支撑滑轮，所述支撑滑块的移动路径上设有滑动配合的支撑滑槽，所述支撑滑轮的移动路径上设有相配合的支撑底板。
作为一种优选，所述夹持组件包括设置在承接座上的一对转动槽，所述转动槽上设有一对转动的夹持杆，所述夹持杆的端部还设有夹持滑轮，所述承接座上还设有滑动的夹持滑杆，所述夹持滑杆通过连接条与所述夹持杆铰接连接，所述夹持滑杆的下端还固定设有限位块，所述限位块与所述承接座之间还设有复位弹簧，所述夹持滑杆的尾端还固定设有支撑球。
作为一种优选，所述支撑球的移动路径上还设有相配合的夹持轨道，所述夹持轨道分为上升夹持段、夹持平稳段和配合转动段。
作为一种优选，所述吸附组件包括安装底板，所述安装底板上设有一号气缸和一对扩撑限位板，所述扩撑限位板的顶端面设有相配合的扩撑滑槽，所述扩撑滑槽内设有滑动的滑杆，所述滑杆的外端固定设有吸附座，所述吸附座上设有若干个负压吸盘，所述滑杆的另一端滑动设置在滑套内，所述滑套固定设置在推进杆上，所述推进杆上还设有连接杆，所述连接杆用于固定连接在扩撑限位板左右两侧的滑套，所述一号气缸用于推动所述推进杆进行前后移动，所述扩撑限位板的上方还设有限位滑轮，所述限位滑轮的上方还设有热缩带卷。
作为一种优选，所述扩撑限位板分为热缩带吸附段、热缩带扩撑段和热缩带套扣段，所述热缩带吸附段上设有通槽，所述热缩带扩撑段扩撑段和热缩带套扣段上设有开口槽。
作为一种优选，所述切割组件包括二号气缸推动下的压块和刀具，所述压块和刀具均设置在通槽的外侧，所述压块上还设有“Y”形凹槽。
作为一种优选，所述热缩装置包括烘箱，所述烘箱上设有左传动滚组和右传动滚组，所述左传动滚组和右传动滚组之间还设有让位通道，所述烘箱的出口端还设有限位挡板。
作为一种优选，所述粘贴装置包括转动设置在支架上的吸附滚筒，所述吸附滚筒上设有若干个负压孔，所述吸附滚筒的上方还设有标签纸卷，所述标签纸卷的一侧下方还设有收卷筒，所述吸附滚筒的一侧固定设有齿轮a，所述齿轮a的下方还设有相啮合的齿轮b，所述齿轮b转动设置在支架上，所述左传动滚组外侧设有延伸转动杆，所述齿轮b与所述延伸转动杆之间还设有转动皮带。
作为又一种优选，所述吸附滚筒的一侧还设有限位滚筒，所述限位滚筒转动设置在支架上。
本发明的有益效果：
1.通过设置的回转装置、承接装置、装带装置、热缩装置和粘贴装置，完成了热缩带的自动切割、自动套扣、自动输送至烘箱热缩和自动贴上标签纸多种功能，多种功能连续式自动配合解决了现有技术还需依靠人工手工操作各个步骤的弊端，节省时间，大大提高了生产效率，消除了存在的受伤风险，有利于获得更好的市场收益。
2.本发明的装带装置，设计巧妙，通过设置的吸附组件和切割组件相配合工作能有效的完成热缩带的吸附扩撑和平稳均匀的切割，保证了热缩带扩撑宽度和切割长度的精确性。
3.本发明的夹持组件，结构简单，设计巧妙，包裹完成的锂电池组在移动的过程中，能依靠夹持组件夹持杆上的夹持滑轮夹紧夹持住热缩带外侧，防止其在移动过程中发生掉落等情况，提高了稳定性。
4.本发明的粘贴装置，设计巧妙，通过吸附滚筒上的负压孔吸附标签纸再通过转动配合使其粘贴在锂电池组的最外层包装上，大大提高了效率，减少了人工成本。
综上所述，该锂电池组自动包装设备具有设计巧妙，使用高效等优点，尤其适用于自动包装技术领域。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为锂电池组自动包装设备的结构示意图；
图2为支撑组件的结构示意图；
图3为支撑组件的的移动状态示意图；
图4为夹持组件的状态示意图；
图5为夹持组件的结构示意图；
图6为吸附组件的前视结构示意图；
图7为扩张限位板的前视结构示意图；
图8为扩张限位板的右视结构示意图；
图9为切割组件的前视结构示意图；
图10为热缩装置的上视结构示意图；
图11为粘贴装置的结构示意图；
图12为锂电池组进入热缩装置的状态示意图；
图13为粘贴装置工作的状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例
如图1至图13所示，一种锂电池组自动包装设备，包括上料装置1，所述上料装置1包括传输带101和设置在传输带101尾端的机械抓手102，所述机械抓手102的一侧还设有相配合的回转装置2，所述回转装置2包括回转链条201，所述回转链条201上设有若干个承接装置3，所述承接装置3包括支撑组件301和夹持组件302，所述支撑组件301用于承接支撑所述机械抓手102抓取过来的锂电池组，所述夹持组件302用于夹持夹紧包裹在锂电池组外的热缩带，所述承接装置3的移动路径上还设有相配合的装带装置4和热缩装置5，所述装带装置4包括吸附组件401和切割组件402，所述吸附组件401用于吸附热缩带的两面并使其扩撑套扣在锂电池组上，所述切割组件402用于切割所述吸附组件301带出的热缩带，所述热缩装置5用于接收承接装置3上包裹完成的锂电池组并将其进行热缩处理，所述热缩装置5的尾端还设有粘贴装置6，所述粘贴装置6用于将热缩完成的锂电池组的外表贴上相应标签纸611。
在此，通过设置的回转装置2、承接装置3、装带装置4、热缩装置5和粘贴装置6，完成了热缩带的自动切割、自动套扣、自动输送至烘箱热缩和自动贴上标签纸多种功能，多种功能连续式自动配合解决了现有技术还需依靠人工手工操作各个步骤的弊端，节省时间，大大提高了生产效率，消除了存在的受伤风险，有利于获得更好的市场收益。
进一步地，所述支撑组件301包括固定设置在回转链条201上的连接座303，所述连接座303的端部固定连接承接座304，所述连接座303的一侧设有支撑滑块305，所述连接座303的另一侧设有一对支撑杆306，所述支撑杆306上设有支撑滑轮307，所述支撑滑块305的移动路径上设有滑动配合的支撑滑槽308，所述支撑滑轮307的移动路径上设有相配合的支撑底板309。
需要指出的是，通过设置的支撑滑槽308和支撑滑块305，使得支撑组件301在移动的过程中在回转链条101上更加稳定，不易发生晃动。
进一步地，所述夹持组件302包括设置在承接座304上的一对转动槽310，所述转动槽310上设有一对转动的夹持杆311，所述夹持杆311的端部还设有夹持滑轮312，所述承接座304上还设有滑动的夹持滑杆313，所述夹持滑杆313通过连接条314与所述夹持杆311铰接连接，所述夹持滑杆313的下端还固定设有限位块315，所述限位块315与所述承接座304之间还设有复位弹簧316，所述夹持滑杆313的尾端还固定设有支撑球317。
进一步地，所述支撑球317的移动路径上还设有相配合的夹持轨道318，所述夹持轨道318分为上升夹持段319、夹持平稳段320和配合转动段321。
需要指出的是，通过设置的夹持滑杆313、夹持杆311和铰接条314的铰接配合，能利用夹持滑杆313在夹持轨道318上下滑动的过程中，控制夹持杆311上的夹持滑轮312的张合来实现对热缩带的夹持夹紧，通过设置的复位弹簧316能提供自恢复力来使夹持滑杆313复位，所述上升夹持段319为夹持滑杆313上升的过程，此时夹持杆311向内靠近热缩带移动，夹持平稳段320为夹持杆311夹持夹紧热缩带的稳定移动过程，配合转动段321为夹持组件302配合随着回转装置2的转动而保持夹持滑杆313平稳的阶段。
进一步地，所述吸附组件401包括安装底板403，所述安装底板403上设有一号气缸404和一对扩撑限位板405，所述扩撑限位板405的顶端面设有相配合的扩撑滑槽406，所述扩撑滑槽406内设有滑动的滑杆407，所述滑杆407的外端固定设有吸附座408，所述吸附座408上设有若干个负压吸盘409，所述滑杆407的另一端滑动设置在滑套410内，所述滑套410固定设置在推进杆411上，所述推进杆411上还设有连接杆412，所述连接杆412用于固定连接在扩撑限位板405左右两侧的滑套410，所述一号气缸404用于推动所述推进杆411进行前后移动，所述扩撑限位板405的上方还设有限位滑轮413，所述限位滑轮413的上方还设有热缩带卷414。
需要指出的是，通过滑动设置在扩张滑槽406内的滑杆407，可使滑杆407在一号气缸404的推动下根据扩张滑槽406的轨迹而完成内外的收缩，从而能完成吸附座408上负压吸盘409张合套扣热缩带和复位吸附热缩带的两个过程，设置的限位滑轮413可使热缩带在抽出的过程中始终保持竖立的状态，防止其没有限位支撑而倒塌或下垂。
进一步地，所述扩撑限位板405分为热缩带吸附段415、热缩带扩撑段416和热缩带套扣段417，所述热缩带吸附段415上设有通槽418，所述热缩带扩撑段扩撑段416和热缩带套扣段417上设有开口槽419。
需要指出的是，所述热缩带吸附段415为负压吸盘409吸附热缩带两面的阶段，热缩带扩撑段416为负压吸盘409向外扩张使热缩带张口慢慢变大的阶段，热缩带套扣段417为负压吸盘409吸附住的热缩带套扣至锂电池组的阶段，通槽418用于切割组件402的进出，开口槽419用于锂电池组在扩撑限位板405上的前后进出。
进一步地，所述切割组件402包括二号气缸420推动下的压块421和刀具422，所述压块421和刀具422均设置在通槽418的外侧，所述压块421上还设有“Y”形凹槽423。
需要指出的是，所述“Y”形凹槽423的设置能使刀具422更精确平稳的切割热缩带。
进一步地，所述热缩装置5包括烘箱501，所述烘箱501上设有左传动滚组502和右传动滚组503，所述左传动滚组502和右传动滚组503之间还设有让位通道504，所述烘箱501的出口端还设有限位挡板505。
需要指出的是，通过设置的左传动滚组502、右传动滚组503和之间的让位通道504，可使包裹完成的锂电池组在回转装置2的带动下移动到烘箱501时，锂电池组通过接触左传动滚组502和右传动滚组503将其传动至烘箱501内部进行热收缩，而夹持杆311则通过让位通道504穿过热缩装置5继续在回转装置2的带动下进行移动，所述限位挡板505有利于热缩完成的锂电池组从烘箱501输出时随着挡板而保持统一输出路径。
进一步地，所述粘贴装置6包括转动设置在支架601上的吸附滚筒602，所述吸附滚筒602上设有若干个负压孔603，所述吸附滚筒602的上方还设有标签纸卷604，所述标签纸卷604的一侧下方还设有收卷筒605，所述吸附滚筒602的一侧固定设有齿轮a606，所述齿轮a606的下方还设有相啮合的齿轮b607，所述齿轮b607转动设置在支架601上，所述左传动滚组502外侧设有延伸转动杆608，所述齿轮b607与所述延伸转动杆608之间还设有转动皮带609。
需要指出的是，通过设置的吸附滚筒602和在其上设置的负压孔，能有效的吸附标签纸的粘贴层并使其与离型层脱离，同时通过收卷筒605不断的收卷收集离型层，使其标签纸卷604一直在转动输出，通过吸附住的粘贴层与热缩完成的锂电池组相接触滚动配合，使得带有粘性面的粘贴层通过滚动配合牢固的粘贴在锂电池组外层，达到了标签纸离型层和粘贴层分离并且自动粘贴至锂电池组的效果。
更进一步地，所述吸附滚筒602的一侧还设有限位滚筒610，所述限位滚筒610转动设置在支架601上。
需要指出的是，通过设置的限位滚筒610可有效的固定限位分离标签纸的离型层和粘贴层。
工作过程如下：
通过上料装置1将未包裹的锂电池组抓取摆放至支撑组件301的承接座304上，随后锂电池组随着回转装置2移动至装带装置3处，负压吸盘409在热缩带吸附段415吸附热缩带的两面并在一号气缸404的推动下移动至热缩带套扣段417将热缩带套扣至锂电池组上，同时切割组件402在二号气缸420的推动下将热缩带吸附段415处的热缩带进行切割，随后热缩带包裹完成的锂电池组继续在回转装置2的带动下继续移动，移动过程中夹持组件302的支撑球317与夹持轨道318相接触配合从而使夹持杆311向内收缩使夹持滑轮313夹紧热缩带，防止其在移动过程中脱离锂电池组，夹持组件202夹持夹紧住的锂电池组继续随着回转装置2移动，当移动到热缩装置5时，此时支撑球318脱离夹持轨道318，夹持组件302复位收回不再夹紧热缩带，锂电池组在左传动滚组502和右传动滚组503的带动下传动进入烘箱501内，夹持杆311通过让位通道504穿过烘箱501，热缩完成的锂电池组通过限位挡板505整齐输出至粘贴装置6进行标签纸的粘贴，继续移动等待下一轮的重复作业。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种锂电池组自动包装设备，包括上料装置(1)，其特征在于：所述上料装置(1)包括传输带(101)和设置在传输带(101)尾端的机械抓手(102)，所述机械抓手(102)的一侧还设有相配合的回转装置(2)，所述回转装置(2)包括回转链条(201)，所述回转链条(201)上设有若干个承接装置(3)，所述承接装置(3)包括支撑组件(301)和夹持组件(302)，所述支撑组件(301)用于承接支撑所述机械抓手(102)抓取过来的锂电池组，所述夹持组件(302)用于夹持夹紧包裹在锂电池组外的热缩带，所述承接装置(3)的移动路径上还设有相配合的装带装置(4)和热缩装置(5)，所述装带装置(4)包括吸附组件(401)和切割组件(402)，所述吸附组件(401)用于吸附热缩带的两面并使其扩撑套扣在锂电池组上，所述切割组件(402)用于切割所述吸附组件(301)带出的热缩带，所述热缩装置(5)用于接收承接装置(3)上包裹完成的锂电池组并将其进行热缩处理，所述热缩装置(5)的尾端还设有粘贴装置(6)，所述粘贴装置(6)用于将热缩完成的锂电池组的外表贴上相应标签纸(611)。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池组自动包装设备，其特征在于：所述支撑组件(301)包括固定设置在回转链条(201)上的连接座(303)，所述连接座(303)的端部固定连接承接座(304)，所述连接座(303)的一侧设有支撑滑块(305)，所述连接座(303)的另一侧设有一对支撑杆(306)，所述支撑杆(306)上设有支撑滑轮(307)，所述支撑滑块(305)的移动路径上设有滑动配合的支撑滑槽(308)，所述支撑滑轮(307)的移动路径上设有相配合的支撑底板(309)。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池组自动包装设备，其特征在于：所述夹持组件(302)包括设置在承接座(304)上的一对转动槽(310)，所述转动槽(310)上设有一对转动的夹持杆(311)，所述夹持杆(311)的端部还设有夹持滑轮(312)，所述承接座(304)上还设有滑动的夹持滑杆(313)，所述夹持滑杆(313)通过连接条(314)与所述夹持杆(311)铰接连接，所述夹持滑杆(313)的下端还固定设有限位块(315)，所述限位块(315)与所述承接座(304)之间还设有复位弹簧(316)，所述夹持滑杆(313)的尾端还固定设有支撑球(317)。
4.根据权利要求3所述的一种锂电池组自动包装设备，其特征在于：所述支撑球(317)的移动路径上还设有相配合的夹持轨道(318)，所述夹持轨道(318)分为上升夹持段(319)、夹持平稳段(320)和配合转动段(321)。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池组自动包装设备，其特征在于：所述吸附组件(401)包括安装底板(403)，所述安装底板(403)上设有一号气缸(404)和一对扩撑限位板(405)，所述扩撑限位板(405)的顶端面设有相配合的扩撑滑槽(406)，所述扩撑滑槽(406)内设有滑动的滑杆(407)，所述滑杆(407)的外端固定设有吸附座(408)，所述吸附座(408)上设有若干个负压吸盘(409)，所述滑杆(407)的另一端滑动设置在滑套(410)内，所述滑套(410)固定设置在推进杆(411)上，所述推进杆(411)上还设有连接杆(412)，所述连接杆(412)用于固定连接在扩撑限位板(405)左右两侧的滑套(410)，所述一号气缸(404)用于推动所述推进杆(411)进行前后移动，所述扩撑限位板(405)的上方还设有限位滑轮(413)，所述限位滑轮(413)的上方还设有热缩带卷(414)。
6.根据权利要求5所述的一种锂电池组自动包装设备，其特征在于：所述扩撑限位板(405)分为热缩带吸附段(415)、热缩带扩撑段(416)和热缩带套扣段(417)，所述热缩带吸附段(415)上设有通槽(418)，所述热缩带扩撑段扩撑段(416)和热缩带套扣段(417)上设有开口槽(419)。
7.根据权利要求6所述的一种锂电池组自动包装设备，其特征在于：所述切割组件(402)包括二号气缸(420)推动下的压块(421)和刀具(422)，所述压块(421)和刀具(422)均设置在通槽(418)的外侧，所述压块(421)上还设有“Y”形凹槽(423)。
8.根据权利要求1所述的一种锂电池组自动包装设备，其特征在于：所述热缩装置(5)包括烘箱(501)，所述烘箱(501)上设有左传动滚组(502)和右传动滚组(503)，所述左传动滚组(502)和右传动滚组(503)之间还设有让位通道(504)，所述烘箱(501)的出口端还设有限位挡板(505)。
9.根据权利要求8所述的一种锂电池组自动包装设备，其特征在于：所述粘贴装置(6)包括转动设置在支架(601)上的吸附滚筒(602)，所述吸附滚筒(602)上设有若干个负压孔(603)，所述吸附滚筒(602)的上方还设有标签纸卷(604)，所述标签纸卷(604)的一侧下方还设有收卷筒(605)，所述吸附滚筒(602)的一侧固定设有齿轮a(606)，所述齿轮a(606)的下方还设有相啮合的齿轮b(607)，所述齿轮b(607)转动设置在支架(601)上，所述左传动滚组(502)外侧设有延伸转动杆(608)，所述齿轮b(607)与所述延伸转动杆(608)之间还设有转动皮带(609)。
10.根据权利要求9所述的一种锂电池组自动包装设备，其特征在于：所述吸附滚筒(602)的一侧还设有限位滚筒(610)，所述限位滚筒(610)转动设置在支架(601)上。
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