CN112498666A - 一种无人机的垂直起落架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机的垂直起落架，包括连接架和N个周向均匀设置在连接件下端面的支撑组件；所述支撑组件包含内筒、外筒、M个支腿、以及M个和所述支腿一一对应的传导杆。工作时，外筒下端首先与地面接触，在无人机重力压迫下，外筒沿内筒轴线在竖直方向向上移动，使得传导杆撑开支腿，待各个支腿与地面接触，使得起落架被支撑住，无人机就平稳降落了。本发明结构简单，便于携带，能够保护无人机在降落时不会轻易翻倒，降低无人机因翻倒而造成的损坏。
Description
技术领域
本发明涉及无人机起落架技术领域，尤其涉及一种无人机的垂直起落架。
背景技术
无人机技术自问世以来，被广泛应用于市政、军事等领域，由于无人机的体型小，不易发现，可操控等特点，被广泛用于侦察、高空拍摄、无人机喷洒化学物质等领域，但是在使用无人机时，不能将无人机直接停放在地面，需要在无人机底部安装起落架。
传统的无人机起落架一般为几个支腿状结构，虽然能使无人机停放在地面上，但由于使用者的技术不一，这类起落架的稳定性不好，使得无人机在停放时容易倾斜翻倒，需要进行改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种无人机的垂直起落架。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：
一种无人机的垂直起落架，包括连接架和N个支撑组件，N为大于等于3的自然数；
所述连接架呈中心对称，其上端面用于和无人机下端拆卸式相连，所述N个支撑组件周向均匀设置在所述连接架的下端面；
所述支撑组件包含内筒、外筒、M个支腿、以及M个和所述支腿一一对应的传导杆，M为大于等于3的自然数；
所述内筒的上端和连接架的下端面垂直固连，其上端的侧壁上周向均匀设有M个和所述支腿一一对应的第一铰接座；
所述外筒为上端开口下端封闭的空心圆柱体，其开口端套在所述内筒下端，能够沿着内筒轴线自由滑动，且外筒上端的侧壁上周向均匀设有M个和所述导向杆一一对应的第二铰接座；
所述M个支腿周向均匀设置在所述内筒外，上端和其对应的第一铰接座铰接，且支腿靠近内筒一侧的侧壁上设有第三铰接座；
所述传导杆一端和外筒上其对应的第二铰接座铰接，另一端和其对应支腿上的第三铰接座铰接，使得外筒相对内筒朝上滑动时各个支腿下端朝外张开、外筒相对内筒朝下滑动时各个支腿下端朝内收拢。
作为本发明一种无人机的垂直起落架进一步的优化方案，所述连接架优先采用圆环状钢架或方框状钢架。
作为本发明一种无人机的垂直起落架进一步的优化方案，所述N优先取4，M优先取3。
作为本发明一种无人机的垂直起落架进一步的优化方案，所述内筒上还进一步设有用于限制外筒继续朝上滑动的止位凸环，以防止各个支腿张开角度过大。
作为本发明一种无人机的垂直起落架进一步的优化方案，所述外筒和各个支腿的下端面均设有橡胶层。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
1、本发明通过连接架和无人机可拆卸式相连，不使用无人机时能够和无人机分离，便于携带；
2、通过设置支腿、传导杆、外杆、内杆、旋转轮，当无人机降落到地面时，外杆与地面接触，在无人机重力作用下，使得外杆沿内杆向上运动，使得传导杆向外撑起，进而使得支腿被撑开，使得起落架被更稳定的支撑住，使得无人机在降落时不会轻易翻倒，降低无人机因翻倒而造成的损坏。
附图说明
图1为本发明中支撑组件的结构示意图。
图中，1-内筒，2-外筒，3-止位凸环，4-支腿，5-传导杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：
本发明可以以许多不同的形式实现，而不应当认为限于这里所述的实施例。相反，提供这些实施例以便使本公开透彻且完整，并且将向本领域技术人员充分表达本发明的范围。在附图中，为了清楚起见放大了组件。
本发明公开了一种无人机的垂直起落架，包括连接架和N个支撑组件，N为大于等于3的自然数；
所述连接架呈中心对称，其上端面用于和无人机下端拆卸式相连，所述N个支撑组件周向均匀设置在所述连接架的下端面；
如图1所示，所述支撑组件包含内筒、外筒、M个支腿、以及M个和所述支腿一一对应的传导杆，M为大于等于3的自然数；
所述内筒的上端和连接架的下端面垂直固连，其上端的侧壁上周向均匀设有M个和所述支腿一一对应的第一铰接座；
所述外筒为上端开口下端封闭的空心圆柱体，其开口端套在所述内筒下端，能够沿着内筒轴线自由滑动，且外筒上端的侧壁上周向均匀设有M个和所述导向杆一一对应的第二铰接座；
所述M个支腿周向均匀设置在所述内筒外，上端和其对应的第一铰接座铰接，且支腿靠近内筒一侧的侧壁上设有第三铰接座；
所述传导杆一端和外筒上其对应的第二铰接座铰接，另一端和其对应支腿上的第三铰接座铰接，使得外筒相对内筒朝上滑动时各个支腿下端朝外张开、外筒相对内筒朝下滑动时各个支腿下端朝内收拢。
所述连接架优先采用圆环状钢架或方框状钢架。
所述N优先取4，M优先取3。
所述内筒上还进一步设有用于限制外筒继续朝上滑动的止位凸环，以防止各个支腿张开角度过大。
所述外筒和各个支腿的下端面均设有橡胶层。
当无人机降落在地面时，外筒下端首先与地面接触，在无人机重力压迫下，外筒沿内筒轴线在竖直方向向上移动，使得传导杆撑开支腿，待各个支腿与地面接触，使得起落架被支撑住，无人机就平稳降落了。
本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种无人机的垂直起落架，其特征在于，包括连接架和N个支撑组件，N为大于等于3的自然数；
所述连接架呈中心对称，其上端面用于和无人机下端拆卸式相连，所述N个支撑组件周向均匀设置在所述连接架的下端面；
所述支撑组件包含内筒、外筒、M个支腿、以及M个和所述支腿一一对应的传导杆，M为大于等于3的自然数；
所述内筒的上端和连接架的下端面垂直固连，其上端的侧壁上周向均匀设有M个和所述支腿一一对应的第一铰接座；
所述外筒为上端开口下端封闭的空心圆柱体，其开口端套在所述内筒下端，能够沿着内筒轴线自由滑动，且外筒上端的侧壁上周向均匀设有M个和所述导向杆一一对应的第二铰接座；
所述M个支腿周向均匀设置在所述内筒外，上端和其对应的第一铰接座铰接，且支腿靠近内筒一侧的侧壁上设有第三铰接座；
所述传导杆一端和外筒上其对应的第二铰接座铰接，另一端和其对应支腿上的第三铰接座铰接，使得外筒相对内筒朝上滑动时各个支腿下端朝外张开、外筒相对内筒朝下滑动时各个支腿下端朝内收拢。
2.根据权利要求1所述的无人机的垂直起落架，其特征在于，所述连接架优先采用圆环状钢架或方框状钢架。
3.根据权利要求1所述的无人机的垂直起落架，其特征在于，所述N优先取4，M优先取3。
4.根据权利要求1所述的无人机的垂直起落架，其特征在于，所述内筒上还进一步设有用于限制外筒继续朝上滑动的止位凸环，以防止各个支腿张开角度过大。
5.根据权利要求1所述的无人机的垂直起落架，其特征在于，所述外筒和各个支腿的下端面均设有橡胶层。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202011427771.0A CN112498666A (zh) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | 一种无人机的垂直起落架 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
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| CN113460312A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-10-01 | 陈德平 | 高空平稳安全降落设备 |
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