CN207523920U - 起落架组件及无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种起落架组件及无人机，起落架组件包括横向连接架以及两个固定座以及两个支腿组件；所述横向连接架以及所述固定座以及所述支腿组件均为碳纤维结构件；且所述横向连接架包括两排横向排列设置连接架本体以及设置在所述连接架本体两端的固定座安装孔；其中，两排横向排列的所述连接架本体分别设置在所述固定座的两侧壁处，并通过所述固定座安装孔以及螺栓组件安装固定；所述横向连接架其表面设置有多个镂空结构。本实用新型提供的起落架组件，具有更加轻质，重量轻巧，结构强度，抗变形能力强等诸多技术优势，其相对于传统起落架结构增加了无人机的续航能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种起落架组件及无人机。
背景技术
近年来，随着无人机的兴起以及相关航模以及无人机领域技术的快速发展，无人机也在越来越多的场合中应用；在此过程中，也有越来越多的大众开始接触无人机，从此无人机从专业、科研领域走入了平民娱乐领域。
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
在现有的无人飞行器的具体结构中，起落架重量较重，其在航行过程中严重影响了无人机的续航能力；同时传统起落架风阻系数较大，这也减少了无人机的续航能力。
综上，如何克服现有技术中的上述技术缺陷，是本领域技术人员急需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种起落架组件，以解决上述问题。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
本实用新型还提供了一种起落架组件，包括横向连接架以及两个固定座以及两个支腿组件；
其中，所述横向连接架用于连接在无人机机身的底部；所述横向连接架的两端分别连接一个所述固定座；且每个所述固定座的底部均连接一个所述支腿组件；
所述横向连接架以及所述固定座以及所述支腿组件均为碳纤维结构件；
且所述横向连接架包括两排横向排列设置连接架本体以及设置在所述连接架本体两端的固定座安装孔；其中，两排横向排列的所述连接架本体分别设置在所述固定座的两侧壁处，并通过所述固定座安装孔以及螺栓组件安装固定；所述横向连接架其表面设置有多个镂空结构。
优选的，作为一种可实施方案；多个所述镂空结构沿着所述连接架本体的延伸方向均匀间隔分布。
优选的，作为一种可实施方案；所述镂空结构的形状与所述连接架本体形状相适应。
优选的，作为一种可实施方案；所述连接架本体为长条状形状，且所述镂空结构为腰型孔镂空。
优选的，作为一种可实施方案；每个所述固定座的底部与其对应的所述支腿组件之间采用铰接连接。
优选的，作为一种可实施方案；所述支腿组件包括一个立杆和固定连接在所述立杆底部的水平杆；所述立杆的延伸方向与所述水平杆的延伸方向垂直。
优选的，作为一种可实施方案；在所述支腿组件结构中，所述立杆和所述水平杆为焊接连接。
优选的，作为一种可实施方案；所述固定座的内部设置有固定所述立杆的铰接转轴；所述铰接转轴的轴向方向与所述横向连接架的排列方向垂直。
相应地，本实用新型还提供了一种无人机，其包括上述起落架组件，还包括无人机机身；
所述连接架本体的表面上还设置有连接片；所述连接片上设置有安装孔；所述起落架组件通过螺栓组件穿过连接片上的所述安装孔与所述无人机机身的底部实现可拆卸连接。
优选的，作为一种可实施方案；所述连接片为多个；多个连接片均匀间隔排列分布在所述横向连接架的延伸方向上。
与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：
本实用新型提供的一种起落架组件及无人机，其中，上述起落架组件主要由横向连接架以及两个固定座以及两个支腿组件等结构构成；
其中，所述横向连接架用于连接在无人机机身的底部；所述横向连接架的两端分别连接一个所述固定座；且每个所述固定座的底部均连接一个所述支腿组件；所述横向连接架包括两排横向排列设置连接架本体以及设置在所述连接架本体两端的固定座安装孔；其中，两排横向排列的所述连接架本体分别设置在所述固定座的两侧壁处，并通过所述固定座安装孔以及螺栓组件安装固定；所述横向连接架其表面设置有多个镂空结构(该镂空结构减少了起落架组件不要的自身重量(即更加轻质)，同时也减少了起落架组件(具体是横向连接架本体的表面镂空)表面等结构的风阻系数，提升了无人机的续航能力)。
其中，最为重要的是；所述横向连接架以及所述固定座以及所述支腿组件均为碳纤维结构件(上述碳纤维结构件相对传统的金属起落架具有更加轻质，重量轻巧，结构强度，抗变形能力强等特点)；同时，所述横向连接架其表面设置有多个镂空结构。
本实用新型提供的起落架组件及无人机，具有质量更强，结构强度，抗变形能力强等诸多技术优势，其相对于传统起落架结构增加了无人机的续航能力。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的起落架组件一视角下的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的起落架组件另一视角下的立体结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的起落架组件再一视角下的立体结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的无人机的主视结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的无人机的俯视结构示意图；
图6为本实用新型实施例提供的无人机的侧视结构示意图；
图7为本实用新型实施例提供的无人机的一视角下的立体结构示意图；
图8为本实用新型实施例提供的无人机的另一视角下的立体结构示意图；
图9为本实用新型实施例提供的无人机的再一视角下的立体结构示意图。
标号：
A-无人机机身；
1-横向连接架；11-连接架本体；12-固定座安装孔；13-连接片；14-安装孔；
2-固定座；
3-支腿组件；31-立杆；32-水平杆；
4-镂空结构。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
参见图1、图2、图3，本实用新型还提供了一种起落架组件，包括横向连接架1以及两个固定座2以及两个支腿组件3；
其中，所述横向连接架1用于连接在无人机机身的底部；所述横向连接架1的两端分别连接一个所述固定座2；且每个所述固定座2的底部均连接一个所述支腿组件3；
所述横向连接架1以及所述固定座2以及所述支腿组件3均为碳纤维结构件；
且所述横向连接架1包括两排横向排列设置连接架本体11以及设置在所述连接架本体两端的固定座安装孔12；其中，两排横向排列的所述连接架本体11分别设置在所述固定座2的两侧壁处，并通过所述固定座安装孔12以及螺栓组件安装固定；所述横向连接架1其表面设置有多个镂空结构4。
分析上述起落架组件的主要结构可知：上述起落架组件主要由横向连接架以及两个固定座以及两个支腿组件等结构构成；
其中，所述横向连接架用于连接在无人机机身的底部；所述横向连接架的两端分别连接一个所述固定座；且每个所述固定座的底部均连接一个所述支腿组件；所述横向连接架包括两排横向排列设置连接架本体以及设置在所述连接架本体两端的固定座安装孔；其中，两排横向排列的所述连接架本体分别设置在所述固定座的两侧壁处，并通过所述固定座安装孔以及螺栓组件安装固定；所述横向连接架其表面设置有多个镂空结构(该镂空结构减少了起落架组件不要的自身重量(即更加轻质)，同时也减少了起落架组件(具体是横向连接架本体的表面镂空)表面等结构的风阻系数，提升了无人机的续航能力)。
其中，最为重要的是；所述横向连接架以及所述固定座以及所述支腿组件均为碳纤维结构件(上述碳纤维结构件相对传统的金属起落架具有更加轻质，重量轻巧，结构强度，抗变形能力强等特点)；同时，所述横向连接架其表面设置有多个镂空结构。
本实用新型提供的起落架组件及无人机，具有质量更强，结构强度，抗变形能力强等诸多技术优势，其相对于传统起落架结构增加了无人机的续航能力。
下面对本实用新型实施例提供的起落架组件的具体结构以及具体技术效果做一下详细的说明：
优选的，作为一种可实施方案；多个所述镂空结构4沿着所述连接架本体11的延伸方向均匀间隔分布。
需要说明的是，上述镂空结构4可以为多个，多个可以最大程度上减少不必要的自重。同时多个所述镂空结构4沿着所述连接架本体11的延伸方向均匀间隔分布，这样可以保证连接架本体11对无人机飞行平衡性的影响降到最低。
优选的，作为一种可实施方案；所述镂空结构4的形状与所述连接架本体11形状相适应。
需要说明的是，镂空结构4的形状与连接架本体11形状相适应，进而可以是镂空结构4与连接架本体11有机地形成一个整体结构，因此，上述形状关系也具有特殊意义。
优选的，作为一种可实施方案；所述连接架本体11为长条状形状，且所述镂空结构4为腰型孔镂空。
需要说明的是，连接架本体11可以选择多种形状，但是其最优选选择为长条状形状，与此同时，所述镂空结构4则优选为腰型孔镂空。
优选的，作为一种可实施方案；每个所述固定座2的底部与其对应的所述支腿组件3之间采用铰接连接。
所述支腿组件3包括一个立杆31和固定连接在所述立杆底部的水平杆32；所述立杆31的延伸方向与所述水平杆32的延伸方向垂直。在所述支腿组件3结构中，所述立杆31和所述水平杆32为焊接连接。
需要说明的是，上述支腿组件3主要包括一个立杆31和固定连接在所述立杆31底部的水平杆32；上述立杆31是主要的铰接结构，同时，上述水平杆32是主要的着地结构，其在降落时将会受到较重的磨损以及承重压力等。
优选的，作为一种可实施方案；所述固定座2的内部设置有固定所述立杆的铰接转轴(图中未示出)；所述铰接转轴的轴向方向与所述横向连接架1的排列方向垂直。
需要说明的是，固定座2与立杆31的铰接转动方式具体是通过铰接转轴的转动实现的(铰接转轴上可以安装有齿轮，再通过电机转动装置以及齿轮组驱动上述齿轮，进而实现驱动铰接转轴的转动动作，从而实现起落架的打开或是收缩。
参见图4、图5、图6、图7、图8、图9，相应地，本实用新型还提供了一种无人机，其包括上述起落架组件(即主要由横向连接架1、固定座2、支腿组件3、镂空结构4等结构构成)，还包括无人机机身A；
所述连接架本体11的表面上还设置有连接片13；所述连接片13上设置有安装孔14；所述起落架组件通过螺栓组件穿过连接片上的所述安装孔14与所述无人机机身A的底部实现可拆卸连接。
优选的，作为一种可实施方案；所述连接片13为多个；多个连接片13均匀间隔排列分布在所述横向连接架1的延伸方向上。
需要说明的是，连接架本体11上，还设置有连接片13；所述连接片13通过螺栓组件与无人机机身的底部可拆卸连接。
本实用新型实施例提供的起落架组件具有如下方面的技术优势：
一、本实用新型实施例提供的起落架组件及无人机，其中，横向连接架以及所述固定座以及所述支腿组件均为碳纤维结构件(上述碳纤维结构件相对传统的金属起落架具有更加轻质，重量轻巧，结构强度，抗变形能力强等特点)；同时，所述横向连接架其表面设置有多个镂空结构。本实用新型提供的起落架组件及无人机，具有质量更强，结构强度，抗变形能力强等诸多技术优势，其相对于传统起落架结构增加了无人机的续航能力。
二、本实用新型实施例提供的起落架组件及无人机，通过铰接的连接方式可以实现保证两个支腿组件可以自由的伸张或是收缩。
三、本实用新型提供的起落架组件及无人机，其采用结构简洁的可转动收缩的起落架设计，其在航行过程中降低了对无人机的飞行性能的影响，保证了无人机飞行的相对稳定。本实用新型提供的起落架组件，其可以在绝对安全可靠的情况下，保证无人机的结构稳定性，保证无人机的飞行质量和飞行效率。
基于以上诸多显著的技术优势，本实用新型提供的起落架组件必将带来良好的市场前景和经济效益。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种起落架组件，其特征在于，包括横向连接架以及两个固定座以及两个支腿组件；
其中，所述横向连接架用于连接在无人机机身的底部；所述横向连接架的两端分别连接一个所述固定座；且每个所述固定座的底部均连接一个所述支腿组件；
所述横向连接架以及所述固定座以及所述支腿组件均为碳纤维结构件；
且所述横向连接架包括两排横向排列设置连接架本体以及设置在所述连接架本体两端的固定座安装孔；其中，两排横向排列的所述连接架本体分别设置在所述固定座的两侧壁处，并通过所述固定座安装孔以及螺栓组件安装固定；所述横向连接架其表面设置有多个镂空结构。
2.如权利要求1所述的起落架组件，其特征在于：
多个所述镂空结构沿着所述连接架本体的延伸方向均匀间隔分布。
3.如权利要求1所述的起落架组件，其特征在于：
所述镂空结构的形状与所述连接架本体形状相适应。
4.如权利要求1所述的起落架组件，其特征在于：
所述连接架本体为长条状形状，且所述镂空结构为腰型孔镂空。
5.如权利要求1所述的起落架组件，其特征在于：
每个所述固定座的底部与其对应的所述支腿组件之间采用铰接连接。
6.如权利要求1所述的起落架组件，其特征在于：
所述支腿组件包括一个立杆和固定连接在所述立杆底部的水平杆；所述立杆的延伸方向与所述水平杆的延伸方向垂直。
7.如权利要求6所述的起落架组件，其特征在于：
所述立杆和所述水平杆为焊接连接。
8.如权利要求7所述的起落架组件，其特征在于：
所述固定座的内部设置有固定所述立杆的铰接转轴；所述铰接转轴的轴向方向与所述横向连接架的排列方向垂直。
9.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的起落架组件，还包括无人机机身；
所述连接架本体的表面上还设置有连接片；所述连接片上设置有安装孔；所述起落架组件通过螺栓组件穿过连接片上的所述安装孔与所述无人机机身的底部实现可拆卸连接。
10.如权利要求9所述的无人机，其特征在于：
所述连接片为多个；多个连接片均匀间隔排列分布在所述横向连接架的延伸方向上。
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| CN201721290183.0U CN207523920U (zh) | 2017-09-30 | 2017-09-30 | 起落架组件及无人机 |
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| CN201721290183.0U CN207523920U (zh) | 2017-09-30 | 2017-09-30 | 起落架组件及无人机 |
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| CN207523920U true CN207523920U (zh) | 2018-06-22 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112498666A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-03-16 | 南京航空航天大学 | 一种无人机的垂直起落架 |
-
2017
- 2017-09-30 CN CN201721290183.0U patent/CN207523920U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN112498666A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-03-16 | 南京航空航天大学 | 一种无人机的垂直起落架 |
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