CN112498628A - 一种船舶移动平台用的定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船舶移动平台用的定位机构，包括移动底座、滚轮、托块、伸缩杆、活动杆、负压仓和吸盘，所述移动底座的上方设置有检修平台，所述移动底座的内部开设有导向槽，所述伸缩杆的外侧轴连接有活动杆，所述活动杆的端头铰接有脚座，且脚座的内侧设置有负压仓，所述负压仓的内侧设置有活塞，所述移动底座的侧面设置有定位销。该船舶移动平台用的定位机构可以在检修过程中自动控制活动杆进行旋转调节，通过展开后的活动杆可以对移动底座进行稳定支撑和定位，有效防止移动平台发生移动和侧向偏移晃动，同时在非作业时段可以对移动平台进行有效防护，提高了定位机构的实用性。

Description

一种船舶移动平台用的定位机构

技术领域

本发明涉及船舶移动平台技术领域，具体为一种船舶移动平台用的定位机构。

背景技术

随着经济全球化的不断发展，各国之间的外贸行业也得到了良好的发展，而远距离贸易需要通过空运以及海运进行货物的运转、输送，但是空运的单次承载量较大，且运载费用较高，因此海运成为了最为主要的外贸运输手段，而大型海上船舶则是必要的海路贸易转运设备，由于运输船舶需要长期在海水中航行，导致船身容易发生不同情况的故障，同时由于船体较高，因此需要使用到船舶移动平台来为检修人员提供合适的工作环境，但是现有的船舶移动平台仍然存在着一些不足，比如：

1、例如专利号为CN201910564547.7的用于船舶主机组装的工作平台，其采用单一的调节结构来调节底块的高度，使得底块可以支撑其整个移动平台，使得滚轮离地，从而实现对移动平台的定位，因此其需要足够大的力来承托整个移动平台的重力，使用较为不便，同时由于船体在海面航行时会存在一定程度的晃动，导致移动平台存在侧翻的风险，因此存在着移动的使用缺陷；

2、由于船舶航行过程中移动平台容易发生一定程度的晃动，但是现有的船舶移动平台用的定位机构大多仅仅只可以实现对平台的定位作用，不便非维修状态时对移动平台进行防护，降低了定位机构的实用性。

所以我们提出了一种船舶移动平台用的定位机构，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种船舶移动平台用的定位机构，以解决上述背景技术提出的目前市场上船舶移动平台用的定位机构的定位稳定性较差和不便对移动平台进行防护的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种船舶移动平台用的定位机构，包括移动底座、滚轮、托块、伸缩杆、活动杆、负压仓和吸盘，所述移动底座的上方设置有检修平台，且移动底座的下端侧面安装有滚轮，并且移动底座的内部开设有容置槽，所述容置槽的内侧设置有托块，所述移动底座的内部轴承连接有螺纹杆，且螺纹杆的端头键连接有齿轮，并且螺纹杆的外侧设置有伸缩杆，所述移动底座的内部开设有导向槽，且导向槽的内侧设置有第一气囊，所述伸缩杆的外侧轴连接有活动杆，且活动杆的表面开设有滑槽，并且活动杆的外侧设置有防护板，所述防护板的侧面铰接有支架，所述活动杆的端头铰接有脚座，且脚座的内侧设置有负压仓，并且负压仓的下端连接有吸盘，所述负压仓的内侧设置有活塞，所述移动底座的侧面设置有定位销，且定位销与移动底座之间连接有第二气囊。

优选的，所述托块与容置槽构成卡合滑动结构，且托块的下端与容置槽的内部均嵌入安装有磁铁，并且2块磁铁的磁极相同，同时托块的上端与检修平台的下表面相接触。

优选的，所述托块的侧面均匀设置有齿块，且托块通过齿块与齿轮啮合连接，并且齿轮外侧连接的螺纹杆与伸缩杆螺纹连接，而且伸缩杆与移动底座间隙配合。

优选的，所述伸缩杆的外侧设置有导向块，且导向块与导向槽构成卡合滑动结构，并且导向块与第一气囊相接触。

优选的，所述第一气囊与第二气囊两者相互连通，且第二气囊的弹力大于第一气囊的弹力，并且第二气囊外侧连接的定位销与滚轮的位置相对应，而且滚轮的侧面等角度开设有定位孔，同时定位销与定位孔构成卡合结构。

优选的，所述活动杆与伸缩杆之间连接有扭力弹簧，且活动杆与移动底座的侧面连接有第一拉绳。

优选的，所述支架关于防护板对称分布，且支架的下端呈球形结构，并且支架的下端与滑槽构成卡合滑动结构，同时相邻支架之间连接有复位弹簧。

优选的，所述脚座的外侧等角度设置有支脚，且支脚的下端面高度高于吸盘的高度，并且脚座与负压仓呈套接结构。

优选的，所述活塞的侧壁与负压仓的内壁相贴合，且活塞与脚座的内壁之间连接有第二拉绳。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该船舶移动平台用的定位机构可以在检修过程中自动控制活动杆进行旋转调节，通过展开后的活动杆可以对移动底座进行稳定支撑和定位，有效防止移动平台发生移动和侧面偏移晃动，同时在非作业时段可以对移动平台进行有效防护，提高了定位机构的实用性；

1、设置有托块、伸缩杆、活动杆和脚座，当移动平台进行作业时，检修平台需要升高，此时托块失去向下的抵触力，使得托块在磁力作用下可以带动螺纹杆进行同步旋转，从而带动伸缩杆进行伸缩以及活动杆进行旋转，旋转后的活动杆可以带动脚座接触地面并对移动平台进行有效支撑，避免移动平台工作过程中发出侧向偏移、晃动；

2、设置有伸缩杆、第一气囊和第二气囊，随着伸缩杆的移动，使得第一气囊可以在挤压力作用下将其内部的气体输入第二气囊中，使得第二气囊发生弹性形变，从而使得第二气囊可以自动推动定位销卡入定位孔中，从而对滚轮进行限位，从而实现对船舶移动平台的自动定位，无需人工对定位机构进行单独控制，操作便捷；

3、设置有脚座、吸盘和活塞，通过旋转活动杆，可以使得吸盘先接触地面，继续旋转活动杆，可以使得脚座继续下移，此时脚座可以通过第二拉绳拉动活塞沿负压仓内壁滑动，使得吸盘内部自动形成负压，实现定位机构对地面的吸附，从而进一步提高定位机构的稳定性，后续只需抬高活动杆，即可自动解除吸盘的内部的负压情况。

附图说明

图1为本发明移动平台使用前主剖视结构示意图；

图2为本发明移动平台使用时主剖视结构示意图；

图3为本发明图2中A处放大结构示意图；

图4为本发明活动杆主剖视结构示意图；

图5为本发明图4中B处放大结构示意图；

图6为本发明滚轮侧视结构示意图；

图7为本发明伸缩杆与活动杆连接结构示意图；

图8为本发明脚座主剖视结构示意图；

图9为本发明脚座俯剖视结构示意图。

图中：1、移动底座；2、检修平台；3、滚轮；301、定位孔；4、容置槽；5、托块；501、磁铁；502、齿块；6、螺纹杆；7、齿轮；8、伸缩杆；801、导向块；9、导向槽；10、第一气囊；11、活动杆；1101、扭力弹簧；1102、第一拉绳；12、滑槽；13、防护板；14、支架；15、复位弹簧；16、脚座；17、支脚；18、负压仓；19、吸盘；20、活塞；2001、第二拉绳；21、定位销；22、第二气囊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种船舶移动平台用的定位机构，包括移动底座1、检修平台2、滚轮3、定位孔301、容置槽4、托块5、磁铁501、齿块502、螺纹杆6、齿轮7、伸缩杆8、导向块801、导向槽9、第一气囊10、活动杆11、扭力弹簧1101、第一拉绳1102、滑槽12、防护板13、支架14、复位弹簧15、脚座16、支脚17、负压仓18、吸盘19、活塞20、第二拉绳2001、定位销21和第二气囊22，移动底座1的上方设置有检修平台2，且移动底座1的下端侧面安装有滚轮3，并且移动底座1的内部开设有容置槽4，容置槽4的内侧设置有托块5，移动底座1的内部轴承连接有螺纹杆6，且螺纹杆6的端头键连接有齿轮7，并且螺纹杆6的外侧设置有伸缩杆8，移动底座1的内部开设有导向槽9，且导向槽9的内侧设置有第一气囊10，伸缩杆8的外侧轴连接有活动杆11，且活动杆11的表面开设有滑槽12，并且活动杆11的外侧设置有防护板13，防护板13的侧面铰接有支架14，活动杆11的端头铰接有脚座16，且脚座16的内侧设置有负压仓18，并且负压仓18的下端连接有吸盘19，负压仓18的内侧设置有活塞20，移动底座1的侧面设置有定位销21，且定位销21与移动底座1之间连接有第二气囊22；

托块5与容置槽4构成卡合滑动结构，且托块5的下端与容置槽4的内部均嵌入安装有磁铁501，并且2块磁铁501的磁极相同，同时托块5的上端与检修平台2的下表面相接触，当需要使用移动平台时，控制检修平台2升高，可以使得托块5失去向下的抵触力，此时托块5可以在磁铁501的磁力作用下沿容置槽4进行自动滑动；

托块5的侧面均匀设置有齿块502，且托块5通过齿块502与齿轮7啮合连接，并且齿轮7外侧连接的螺纹杆6与伸缩杆8螺纹连接，而且伸缩杆8与移动底座1间隙配合，通过托块5的移动，可以带动螺纹杆6进行同步旋转，从而可以使得螺纹杆6带动伸缩杆8进行自动伸缩调节；

伸缩杆8的外侧设置有导向块801，且导向块801与导向槽9构成卡合滑动结构，并且导向块801与第一气囊10相接触，当螺纹杆6进行旋转时，可以带动伸缩杆8进伸缩调节，此时导向块801会沿导向槽9滑动，从而起到导向作用，同时导向块801滑动过程中可以自动挤压第一气囊10；

第一气囊10与第二气囊22两者相互连通，且第二气囊22的弹力大于第一气囊10的弹力，并且第二气囊22外侧连接的定位销21与滚轮3的位置相对应，而且滚轮3的侧面等角度开设有定位孔301，同时定位销21与定位孔301构成卡合结构，当第一气囊10受到挤压时，会将其内部气体导入第二气囊22中，使得第二气囊22发生弹性形变，从而推动定位销21自动卡入相应位置的定位孔301中，从而对滚轮3进行限位，避免移动平台使用过程中发生移动；

活动杆11与伸缩杆8之间连接有扭力弹簧1101，且活动杆11与移动底座1的侧面连接有第一拉绳1102，随着伸缩杆8的伸缩运动，可以使得第一拉绳1102拉动活动杆11进行旋转，使得活动杆11从移动底座1的侧面旋转展开，从而便于进行进一步的定位工作；

支架14关于防护板13对称分布，且支架14的下端呈球形结构，并且支架14的下端与滑槽12构成卡合滑动结构，同时相邻支架14之间连接有复位弹簧15，当移动平台在非使用阶段时，活动杆11呈竖立状贴合于移动平台的侧面，当移动平台外侧受到撞击时，防护板13会推动支架14进行旋转，此时在复位弹簧15的弹力作用下，可以使得防护板13对移动平台进行缓震、防护的作用；

脚座16的外侧等角度设置有支脚17，且支脚17的下端面高度高于吸盘19的高度，并且脚座16与负压仓18呈套接结构，通过旋转活动杆11，可以使得吸盘19先接触地面，继续旋转活动杆11，可以使得支脚17接触地面，从而可以增大活动杆11下端与地面的接触面积，从而增大定位机构与地面的接触面积，增大摩擦力，避免移动底座1发生侧向偏移、晃动；

活塞20的侧壁与负压仓18的内壁相贴合，且活塞20与脚座16的内壁之间连接有第二拉绳2001，随着脚座16的下移，可以使得脚座16通过第二拉绳2001拉动活塞20沿负压仓18的内壁进行移动，从而使得吸盘19的内侧形成负压，实现吸盘19的吸附作用，后续只需抬起活动杆11，即可使活塞20自动复位，从而使得吸盘19内部气压恢复正常，实现吸盘吸附作用的解除，相比较传统的吸盘结构，其无需人为按压和破坏气密性，操作更加便捷。

工作原理：在使用该船舶移动平台用的定位机构时，首先，如图1和图4-5，船舶移动平台使用前，活动杆11呈竖立状态贴合于检修平台2的外侧，当有外界物体撞击检修平台2时，防护板13会对检修平台2进行遮挡、防护，使得防护板13推动支架14进行旋转，此时支架14的下端会沿滑槽12滑动，同时相邻支架14会拉伸两者之间的复位弹簧15，从而可以起到有效的缓震、防护作用，避免船舶移动平台受到外物撞击而发生损坏；

如图1-4所示，当需要使用船舶移动平台时，将船舶移动平台推移至适当位置，然后控制移动平台的驱动结构抬升检修平台2，随着检修平台2的上升，托块5会逐渐失去向下的抵触力，此时托块5会在磁铁501的磁力作用下沿容置槽4的内侧进行向上滑动，此时托块5会通过其侧面的齿块502与齿轮7进行啮合作用，从而带动齿轮7和螺纹杆6进行旋转，此时螺纹杆6会带动伸缩杆8向移动底座1的外侧滑动伸长，如图3和图6所示，伸缩杆8移动过程中会带动导向块801沿导向槽9滑动，同时导向块801会挤压第一气囊10，使得第一气囊10中的气体进入第二气囊22中，使得第二气囊22发生弹性形变、膨胀，此时第二气囊22会推动定位销21自动卡入相应位置的定位孔301中，从而对滚轮3进行自动定位，此时可以避免船舶移动平台在使用过程中发生移动；

如图2-4和图7-9所示，随着伸缩杆8的移动，可以使得第一拉绳1102拉动活动杆11进行旋转，活动杆11旋转过程中会使得吸盘19接触地面，然后继续旋转活动杆11，可以使得脚座16沿负压仓18的外壁向下滑动，从而使得支脚17可以接触地面，同时脚座16会通过第二拉绳2001拉动活塞20沿负压仓18的内壁进行滑动，从而使得吸盘19的内侧形成负压，此时可以进一步加强脚座16和支脚17与地面间的吸附力，从而使得活动杆11可以对船舶移动平台进行侧向支撑，有效避免移动平台使用过程中发生侧向偏移、晃动，当需要转移移动平台时，只需控制检修平台2下移复位，即可推动托块5复位，从而带动活动杆11旋转复位，此时活塞20可以自动复位，使得吸盘19内侧气压恢复正常，无需人为按压吸盘19和破坏吸盘19的气密性，从而完成一系列工作。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种船舶移动平台用的定位机构，包括移动底座(1)、滚轮(3)、托块(5)、伸缩杆(8)、活动杆(11)、负压仓(18)和吸盘(19)，其特征在于：所述移动底座(1)的上方设置有检修平台(2)，且移动底座(1)的下端侧面安装有滚轮(3)，并且移动底座(1)的内部开设有容置槽(4)，所述容置槽(4)的内侧设置有托块(5)，所述移动底座(1)的内部轴承连接有螺纹杆(6)，且螺纹杆(6)的端头键连接有齿轮(7)，并且螺纹杆(6)的外侧设置有伸缩杆(8)，所述移动底座(1)的内部开设有导向槽(9)，且导向槽(9)的内侧设置有第一气囊(10)，所述伸缩杆(8)的外侧轴连接有活动杆(11)，且活动杆(11)的表面开设有滑槽(12)，并且活动杆(11)的外侧设置有防护板(13)，所述防护板(13)的侧面铰接有支架(14)，所述活动杆(11)的端头铰接有脚座(16)，且脚座(16)的内侧设置有负压仓(18)，并且负压仓(18)的下端连接有吸盘(19)，所述负压仓(18)的内侧设置有活塞(20)，所述移动底座(1)的侧面设置有定位销(21)，且定位销(21)与移动底座(1)之间连接有第二气囊(22)。

2.根据权利要求1所述的一种船舶移动平台用的定位机构，其特征在于：所述托块(5)与容置槽(4)构成卡合滑动结构，且托块(5)的下端与容置槽(4)的内部均嵌入安装有磁铁(501)，并且2块磁铁(501)的磁极相同，同时托块(5)的上端与检修平台(2)的下表面相接触。

3.根据权利要求2所述的一种船舶移动平台用的定位机构，其特征在于：所述托块(5)的侧面均匀设置有齿块(502)，且托块(5)通过齿块(502)与齿轮(7)啮合连接，并且齿轮(7)外侧连接的螺纹杆(6)与伸缩杆(8)螺纹连接，而且伸缩杆(8)与移动底座(1)间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种船舶移动平台用的定位机构，其特征在于：所述伸缩杆(8)的外侧设置有导向块(801)，且导向块(801)与导向槽(9)构成卡合滑动结构，并且导向块(801)与第一气囊(10)相接触。

5.根据权利要求4所述的一种船舶移动平台用的定位机构，其特征在于：所述第一气囊(10)与第二气囊(22)两者相互连通，且第二气囊(22)的弹力大于第一气囊(10)的弹力，并且第二气囊(22)外侧连接的定位销(21)与滚轮(3)的位置相对应，而且滚轮(3)的侧面等角度开设有定位孔(301)，同时定位销(21)与定位孔(301)构成卡合结构。

6.根据权利要求1所述的一种船舶移动平台用的定位机构，其特征在于：所述活动杆(11)与伸缩杆(8)之间连接有扭力弹簧(1101)，且活动杆(11)与移动底座(1)的侧面连接有第一拉绳(1102)。

7.根据权利要求1所述的一种船舶移动平台用的定位机构，其特征在于：所述支架(14)关于防护板(13)对称分布，且支架(14)的下端呈球形结构，并且支架(14)的下端与滑槽(12)构成卡合滑动结构，同时相邻支架(14)之间连接有复位弹簧(15)。

8.根据权利要求1所述的一种船舶移动平台用的定位机构，其特征在于：所述脚座(16)的外侧等角度设置有支脚(17)，且支脚(17)的下端面高度高于吸盘(19)的高度，并且脚座(16)与负压仓(18)呈套接结构。

9.根据权利要求1所述的一种船舶移动平台用的定位机构，其特征在于：所述活塞(20)的侧壁与负压仓(18)的内壁相贴合，且活塞(20)与脚座(16)的内壁之间连接有第二拉绳(2001)。

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