CN112497083A - 一种用于钢件除锈去毛刺的高效喷丸设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于钢件除锈去毛刺的高效喷丸设备，包括喷丸箱以及设置于所述喷丸箱右侧的气动机构，所述喷丸箱中设有工作腔；本发明使用了在金属球射流的后侧直接加上了干冰碎块喷射的方式，将除锈及去毛刺整合到一道工序内，干冰喷射之后不需要再有传统的清洗干燥等工序，极大的简化了步骤，干冰在使用后会直接气化不在需要人工检测是否有残留，且在后续的分离设备中使用了震荡的方式分离粗细颗粒提高了喷丸机中的金属球的回用率，以及统一收集铁锈及毛刺灰尘减少了清理成本，以及提升工作环境质量，同时本发明实现了处理过程自动化，大大提高了处理效率，节省了劳动力。

Description

一种用于钢件除锈去毛刺的高效喷丸设备

技术领域

本发明涉及一种用于钢件除锈去毛刺的高效喷丸设备，主要涉及钢件除锈技术领域。

背景技术

喷丸机，区别于国内的喷砂机，其工艺原理是利用高速运动的弹丸流对金属表面的冲击而使表面产生塑性循环应变层，由此导致该层的显微组织发生有利的变化并使表层引入残余压应力场，表层的显微组织和残余压应力场是提高金属零件的疲劳断裂和应力腐蚀（含氢脆）断裂抗力的两个强化因素，其结果使零件的可靠性和耐久性获得提高了；

现阶段的用于除锈去毛刺的喷丸机，主要用在铸造件厂运输至加工厂时使用，铸造件在运输中易出现铁锈，以及铸造本身或者加以切削加工后产生的毛刺，喷丸机用于处理这些，主要使用的是喷射小的钢球用于去除铁锈和修整钢件表面，去毛刺除了使用人工打磨主要就是用喷射塑料球的方式用去清理毛刺，此方法高效，且不需要人工在作业环境恶劣的地方进行打磨，但此工序是二道进行的也就是在喷丸后再加工序，工序增加也意味着成本增加，且塑料喷射后会出现部分塑料碎屑残留在工件表面，在后续的加工装配过程中产生影响，一般在塑料喷射后需要人工检测和人工处理，实际操作中人工成本高，费时费力且效率低下，自动化传动不高，针对上述缺点，本发明进行了改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于钢件除锈去毛刺的高效喷丸设备，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种用于钢件除锈去毛刺的高效喷丸设备，包括喷丸箱以及设置于所述喷丸箱右侧的气动机构，所述喷丸箱中设有工作腔，所述工作腔中设有喷丸机构、跟随机构、喷冰机构、主分离机构、副分离机构以及除尘机构；

所述喷丸机构包括位于所述工作腔底壁上左右对称的两个支撑杆，所述支撑杆顶端设有喷设箱，所述喷设箱内设有喷射腔，所述顶壁上设有可左右转动的金属球喷射管，所述喷射腔的左右两壁上设有可旋转的旋转门，所述喷射腔右壁及顶壁上固定设有推动箱，所述推动箱内设有推动腔，所述推动腔内滑动设有推动滑芯，所述推动滑芯右侧通过推动弹簧弹性连接所述推动腔的右壁，所述推动滑芯左侧设有一端延伸至所述喷射腔内的推动杆，所述推动杆的左端旋转连接于所述金属球喷射管的右侧，所述金属球喷射管上端延伸至所述工作腔内右侧连接有主气管，所述金属球喷射管位于所述喷射腔内端部右侧固定设有控制座；

所述喷冰机构包括位于所述喷丸箱上侧的干冰箱，所述干冰箱下侧设有一端延伸至所述工作腔内的干冰管，所述干冰管下端连接有粉碎箱，所述粉碎箱右侧设有喷冰管，所述粉碎箱下侧设有可旋转的干冰喷射管，所述干冰喷射管下端延伸至所述喷射腔内且与所述控制座固定连接，当所述金属球喷射管旋转时即可带动所述干冰喷射管旋转，所述主气管上设有固定于所述喷设箱上侧的涡轮箱，所述涡轮箱内设有涡轮腔，所述涡轮腔内旋转设有涡轮，所述涡轮上侧设有一端延伸至所述粉碎箱内的涡轮轴，所述涡轮轴上端设有切割片，当所述主气管气体进入所述涡轮腔内时，会带动所述切割片进行搅拌切割所述粉碎箱中的大块干冰，从而提高干冰的喷射效率；

所述跟随机构包括位于所述喷丸箱左侧右端延伸至所述工作腔内的传送带，所述传送带的一部分位于所述喷射腔，且所述传送带上均匀设有传送带支架，需要进行除锈去毛刺的钢件位于两个所述传送带支架之间被所述传送带送入所述喷射腔内，当所述传送带开始运转时，所述传送带支架推开所述旋转门，所述传送带支架的右端突起处将勾住所述控制座，使得金属球喷射管及干冰喷射管能够跟随钢件的移动进行不间断的喷射，当所述传送带支架运转置右侧时与所述控制座脱离，所述控制座弹向左侧与下一个所述传送带支架继续连接，从而达到精准喷射的目的。

进一步的，所述气动机构包括位于所述喷丸箱右侧的气泵，所述气泵上设有分气管延伸至所述工作腔内，所述气泵左侧设有延伸至所述工作腔内的主进气管，所述主进气管一端连接有金属球箱，所述金属球箱上侧连接所述主气管，所述主气管上侧通过滤网连接有所述喷冰管，所述主气管位于所述喷冰机构及喷丸机构提供喷射动力。

进一步的，所述主分离机构包括连接于所述喷设箱下端的料管，所述料管右端连接有后侧与所述工作腔固定相连接的主分离箱，所述主分离箱内设有主分离腔，所述料管端部通过分离进口连接所述主分离腔，所述主分离腔下端设有落料管，所述主分离腔上侧设有二次分离管，当气流携带金属球、铁锈、毛刺灰尘进入所述主分离腔内时，因为结构形状的原因形成了漩涡气流，重物掉入所述落料管内，而较轻的灰尘等进入所述二次分离管内。

进一步的，所述副分离机构包括位于所述工作腔底壁上左右对称的两个副分离板，所述副分离板内设有向上开口的副分离腔，所述副分离腔右壁固定设有废料箱，所述副分离腔左壁上设有向右倾斜的倾斜板，当有杂物落在所述倾斜板上时，其倾斜的结构会将其滚入所述废料箱内，所述工作腔后壁上设有左右对称的旋转座，在所述工作腔后壁上设有左右对称的两个动力座，所述动力座上旋转设有动力杆，所述动力杆左侧旋转连接有主杆，所述主杆左端旋转设有旋转杆，所述旋转杆上端旋转设于所述旋转座，所述主杆上侧成一定角度固定设有副杆，所述副杆上端旋转设有底座，左右所述底座上侧固定连接有漏网板，当所述动力杆作为主动件时，所述漏网板会成一个步进的结构运转，所述漏网板上设有稍小于喷射的金属球直径的网格，当步进结构运转时，被喷射结构打碎的铁锈和毛刺灰尘等会直接通过所述漏网板的网格落入所述倾斜板上，最终流入所述废料箱中，而所述漏网板上的金属球会落在位于所述副分离板右侧的回用漏斗内，所述回用漏斗下侧通过回用管连接所述金属球箱。

进一步的，所述除尘机构包括位于工作腔后壁上的除尘箱，所述除尘箱内设有除尘腔，所述除尘腔左壁连接有所述二次分离管，所述除尘腔内设有上下隔绝的分隔板，所述分隔板下侧固定连接有除尘挡板，所述除尘挡板位于所述二次分离管与所述除尘腔接口出，所述二次分离管带来的灰尘直接喷射在所述除尘挡板上减速落下，所述分隔板下侧设有左右对称的两个除尘布袋，所述除尘布袋连通所述分隔板上侧，所述除尘腔内壁上设有除尘气管，所述除尘气管下侧设有左右对称的两个喷气管，所述喷气管位置与所述除尘布袋对应，当所述喷气管喷出气体时，气体会直接进入所述除尘布袋中，所述除尘箱右侧固定设有脉冲阀，所述脉冲阀内设有脉冲主阀腔，所述脉冲主阀腔下壁连接有所述除尘气管，所述脉冲主阀腔右侧连接有所述分气管，所述脉冲阀内位于所述脉冲主阀腔上侧设有脉冲副阀腔，所述脉冲副阀腔内滑动设有阀芯，所述阀芯上侧通过阀芯弹簧与所述脉冲副阀腔的顶部弹性连接，所述阀芯下侧通过阀杆设有盖板，所述盖板位于所述除尘气管端部隔绝所述除尘气管与所述脉冲主阀腔的连接，所述脉冲阀内位于所述脉冲副阀腔右侧设有滑动槽，所述滑动槽内滑动设有滑块，所述滑块下侧通过滑块弹簧弹性连接所述滑动槽的底壁，所述滑动槽左侧旋转设有杠杆，所述杠杆一端位于所述滑块上侧且通过杠杆弹簧与所述滑动槽右壁弹性连接，所述杠杆下端延伸至所述脉冲副阀腔内位于所述阀芯上侧，其卡住所述阀芯不能向上滑动，所述阀芯右侧设有延伸至所述滑动槽内的阀芯连杆，当所述滑块下降时可以带动所述阀芯连杆下降，分气管向内进气时，此结构可让所述盖板周期性开启，使得所述除尘布袋外侧吸附的灰尘被气体冲开，提高过滤效率，所述除尘腔上比设有尾气管，所述除尘腔下侧设有灰尘管连接有所述废料箱，将灰尘运入所述废料箱内。

进一步的，右侧所述支撑杆固定设有落料箱，所述落料箱内设有向上开口的落料腔，所述传送带上的处理后的工件会直接落入所述落料腔,内，所述落料腔内壁上设有向右倾斜的落料腔，所述落料腔右端连接有固定于所述工作腔后内壁及底壁上的成品箱，所述工作腔底壁上设有加温箱，所述加温箱内设有两侧开口的加温腔，所述导料板穿过所述加温腔内，所述加温腔底壁上设有加温器，所述加温器下侧连接有所述尾气管，所述加温腔顶壁上设有一端延伸至所述喷丸箱后侧的排气管，将气体排出装置外。

本发明的有益效果 ：本发明使用了在金属球射流的后侧直接加上了干冰碎块喷射的方式，将除锈及去毛刺整合到一道工序内，干冰喷射之后不需要再有传统的清洗干燥等工序，极大的简化了步骤，干冰在使用后会直接气化不在需要人工检测是否有残留，且在后续的分离设备中使用了震荡的方式分离粗细颗粒提高了喷丸机中的金属球的回用率，以及统一收集铁锈及毛刺灰尘减少了清理成本，以及提升工作环境质量，同时本发明实现了处理过程自动化，大大提高了处理效率，节省了劳动力。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-3所述的一种用于钢件除锈去毛刺的高效喷丸设备，包括喷丸箱10以及设置于所述喷丸箱10右侧的气动机构100，所述喷丸箱10中设有工作腔11，所述工作腔11中设有喷丸机构101、跟随机构102、喷冰机构103、主分离机构104、副分离机构105以及除尘机构106；

所述喷丸机构101包括位于所述工作腔11底壁上左右对称的两个支撑杆48，所述支撑杆48顶端设有喷设箱49，所述喷设箱49内设有喷射腔50，所述顶壁上设有可左右转动的金属球喷射管54，所述喷射腔50的左右两壁上设有可旋转的旋转门53，所述喷射腔50右壁及顶壁上固定设有推动箱58，所述推动箱58内设有推动腔59，所述推动腔59内滑动设有推动滑芯60，所述推动滑芯60右侧通过推动弹簧61弹性连接所述推动腔59的右壁，所述推动滑芯60左侧设有一端延伸至所述喷射腔50内的推动杆57，所述推动杆57的左端旋转连接于所述金属球喷射管54的右侧，所述金属球喷射管54上端延伸至所述工作腔11内右侧连接有主气管14，所述金属球喷射管54位于所述喷射腔50内端部右侧固定设有控制座55；

所述喷冰机构103包括位于所述喷丸箱10上侧的干冰箱69，所述干冰箱69下侧设有一端延伸至所述工作腔11内的干冰管68，所述干冰管68下端连接有粉碎箱65，所述粉碎箱65右侧设有喷冰管12，所述粉碎箱65下侧设有可旋转的干冰喷射管56，所述干冰喷射管56下端延伸至所述喷射腔50内且与所述控制座55固定连接，当所述金属球喷射管54旋转时即可带动所述干冰喷射管56旋转，所述主气管14上设有固定于所述喷设箱49上侧的涡轮箱62，所述涡轮箱62内设有涡轮腔63，所述涡轮腔63内旋转设有涡轮64，所述涡轮64上侧设有一端延伸至所述粉碎箱65内的涡轮轴66，所述涡轮轴66上端设有切割片67，当所述主气管14气体进入所述涡轮腔63内时，会带动所述切割片67进行搅拌切割所述粉碎箱65中的大块干冰，从而提高干冰的喷射效率；

所述跟随机构102包括位于所述喷丸箱10左侧右端延伸至所述工作腔11内的传送带51，所述传送带51的一部分位于所述喷射腔50，且所述传送带51上均匀设有传送带支架52，需要进行除锈去毛刺的钢件位于两个所述传送带支架52之间被所述传送带51送入所述喷射腔50内，当所述传送带51开始运转时，所述传送带支架52推开所述旋转门53，所述传送带支架52的右端突起处将勾住所述控制座55，使得金属球喷射管54及干冰喷射管56能够跟随钢件的移动进行不间断的喷射，当所述传送带支架52运转置右侧时与所述控制座55脱离，所述控制座55弹向左侧与下一个所述传送带支架52继续连接，从而达到精准喷射的目的。

有益地，所述气动机构100包括位于所述喷丸箱10右侧的气泵16，所述气泵16上设有分气管15延伸至所述工作腔11内，所述气泵16左侧设有延伸至所述工作腔11内的主进气管18，所述主进气管18一端连接有金属球箱17，所述金属球箱17上侧连接所述主气管14，所述主气管14上侧通过滤网13连接有所述喷冰管12，所述主气管14位于所述喷冰机构103及喷丸机构101提供喷射动力。

有益地，所述主分离机构104包括连接于所述喷设箱49下端的料管47，所述料管47右端连接有后侧与所述工作腔11固定相连接的主分离箱44，所述主分离箱44内设有主分离腔45，所述料管47端部通过分离进口46连接所述主分离腔45，所述主分离腔45下端设有落料管43，所述主分离腔45上侧设有二次分离管33，当气流携带金属球、铁锈、毛刺灰尘进入所述主分离腔45内时，因为结构形状的原因形成了漩涡气流，重物掉入所述落料管43内，而较轻的灰尘等进入所述二次分离管33内。

有益地，所述副分离机构105包括位于所述工作腔11底壁上左右对称的两个副分离板21，所述副分离板21内设有向上开口的副分离腔23，所述副分离腔23右壁固定设有废料箱22，所述副分离腔23左壁上设有向右倾斜的倾斜板42，当有杂物落在所述倾斜板42上时，其倾斜的结构会将其滚入所述废料箱22内，所述工作腔11后壁上设有左右对称的旋转座36，在所述工作腔11后壁上设有左右对称的两个动力座41，所述动力座41上旋转设有动力杆40，所述动力杆40左侧旋转连接有主杆38，所述主杆38左端旋转设有旋转杆37，所述旋转杆37上端旋转设于所述旋转座36，所述主杆38上侧成一定角度固定设有副杆39，所述副杆39上端旋转设有底座35，左右所述底座35上侧固定连接有漏网板34，当所述动力杆40作为主动件时，所述漏网板34会成一个步进的结构运转，所述漏网板34上设有稍小于喷射的金属球直径的网格，当步进结构运转时，被喷射结构打碎的铁锈和毛刺灰尘等会直接通过所述漏网板34的网格落入所述倾斜板42上，最终流入所述废料箱22中，而所述漏网板34上的金属球会落在位于所述副分离板21右侧的回用漏斗20内，所述回用漏斗20下侧通过回用管19连接所述金属球箱17。

有益地，所述除尘机构106包括位于工作腔11后壁上的除尘箱25，所述除尘箱25内设有除尘腔26，所述除尘腔26左壁连接有所述二次分离管33，所述除尘腔26内设有上下隔绝的分隔板29，所述分隔板29下侧固定连接有除尘挡板28，所述除尘挡板28位于所述二次分离管33与所述除尘腔26接口出，所述二次分离管33带来的灰尘直接喷射在所述除尘挡板28上减速落下，所述分隔板29下侧设有左右对称的两个除尘布袋27，所述除尘布袋27连通所述分隔板29上侧，所述除尘腔26内壁上设有除尘气管31，所述除尘气管31下侧设有左右对称的两个喷气管30，所述喷气管30位置与所述除尘布袋27对应，当所述喷气管30喷出气体时，气体会直接进入所述除尘布袋27中，所述除尘箱25右侧固定设有脉冲阀79，所述脉冲阀79内设有脉冲主阀腔81，所述脉冲主阀腔81下壁连接有所述除尘气管31，所述脉冲主阀腔81右侧连接有所述分气管15，所述脉冲阀79内位于所述脉冲主阀腔81上侧设有脉冲副阀腔80，所述脉冲副阀腔80内滑动设有阀芯84，所述阀芯84上侧通过阀芯弹簧85与所述脉冲副阀腔80的顶部弹性连接，所述阀芯84下侧通过阀杆83设有盖板82，所述盖板82位于所述除尘气管31端部隔绝所述除尘气管31与所述脉冲主阀腔81的连接，所述脉冲阀79内位于所述脉冲副阀腔80右侧设有滑动槽86，所述滑动槽86内滑动设有滑块89，所述滑块89下侧通过滑块弹簧90弹性连接所述滑动槽86的底壁，所述滑动槽86左侧旋转设有杠杆88，所述杠杆88一端位于所述滑块89上侧且通过杠杆弹簧87与所述滑动槽86右壁弹性连接，所述杠杆88下端延伸至所述脉冲副阀腔80内位于所述阀芯84上侧，其卡住所述阀芯84不能向上滑动，所述阀芯84右侧设有延伸至所述滑动槽86内的阀芯连杆91，当所述滑块89下降时可以带动所述阀芯连杆91下降，分气管15向内进气时，此结构可让所述盖板82周期性开启，使得所述除尘布袋27外侧吸附的灰尘被气体冲开，提高过滤效率，所述除尘腔26上比设有尾气管32，所述除尘腔26下侧设有灰尘管24连接有所述废料箱22，将灰尘运入所述废料箱22内。

有益地，右侧所述支撑杆48固定设有落料箱70，所述落料箱70内设有向上开口的落料腔71，所述传送带51上的处理后的工件会直接落入所述落料腔71,内，所述落料腔71内壁上设有向右倾斜的落料腔71，所述落料腔71右端连接有固定于所述工作腔11后内壁及底壁上的成品箱77，所述工作腔11底壁上设有加温箱74，所述加温箱74内设有两侧开口的加温腔75，所述导料板73穿过所述加温腔75内，所述加温腔75底壁上设有加温器78，所述加温器78下侧连接有所述尾气管32，所述加温腔75顶壁上设有一端延伸至所述喷丸箱10后侧的排气管76，将气体排出装置外。

整个装置的机械动作的顺序 ：

1．传送带51启动通过传送带支架52将钢件送入工作腔11及喷射腔50中，此时传送带支架52推开旋转门53通过控制座55带动金属球喷射管54及干冰喷射管56，瞄准传送带51上的盛放的钢件；

2．气泵16启动通过主进气管18将金属球箱17内的金属球，通过主气管14吹入涡轮腔63及金属球喷射管54内，最终喷射在钢件上，而涡轮腔63中的气体带动涡轮64、涡轮轴66、切割片67旋转，此时干冰箱69启动将较大的干冰通过干冰管68落入粉碎箱65内，被切割片67打碎，主气管14内的气体通过喷冰管12、粉碎箱65、干冰喷射管56将高压气体和干冰吹在钢件上打磨毛刺；

3．打磨后落下的金属球、毛刺、灰尘、碎屑等通过料管47、分离进口46进入主分离腔45内，较小较轻的碎块通过二次分离管33吹走，而较大的金属球铁屑等通过落料管43落在了漏网板34上，此时动力杆40启动通过、主杆38、副杆39、底座35使得的漏网板34向右步进的运转，被打碎的铁屑毛刺等通过漏网板34上的孔洞落在倾斜板42上，最终落入废料箱22中完成收集，而漏网板34上的金属球会落在回用漏斗20中通过回用管19返回金属球箱17，完成循环利用；

4．同时二次分离管33中的气体进入除尘腔26后，通过除尘挡板28挡下大部分的灰尘直接通过灰尘管24落入废料箱22内，而气体将会通过灰尘管24进入尾气管32内，此时有较多的灰尘附着在旋转杆37外表面，从而降低了气体的通过效率，此时分气管15内的气体通过推动滑块89向上，从而是杠杆88下端打开，使得阀芯84、阀杆83、盖板82向上打开，使得分气管15的气体通过除尘气管31、喷气管30向除尘布袋27内喷气，使得除尘布袋27外表面附着的灰尘落下，提高效率；

5．此时滑块89落回带欧诺个阀芯连杆91及阀芯84重新密封除尘气管31，而杠杆88下端重新弹出卡主阀芯84的上移，分气管15中的气体不断的开启关闭这个循环，周期性的向除尘布袋27内喷入气体防止堵塞；

6．传送带51上被处理完毕的钢件推开右侧的旋转门53后，落在落料腔71内的导料板73上逐渐流入加温腔75内，此时加温器78启动，尾气管32吹出的气体通过加温器78的加热后可以使残留干冰迅速气化，防止干冰温度过低对工件本身结构产生影响，而最后气体通过排气管76排出，工件进入成品箱77完成加工。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于钢件除锈去毛刺的高效喷丸设备，其特征在于：包括喷丸箱以及设置于所述喷丸箱右侧的气动机构，所述喷丸箱中设有工作腔，所述工作腔中设有喷丸机构、跟随机构、喷冰机构、主分离机构、副分离机构以及除尘机构；所述喷丸机构包括位于所述工作腔底壁上左右对称的两个支撑杆，所述支撑杆顶端设有喷设箱，所述喷设箱内设有喷射腔，所述顶壁上设有可左右转动的金属球喷射管，所述喷射腔的左右两壁上设有可旋转的旋转门，所述喷射腔右壁及顶壁上固定设有推动箱，所述推动箱内设有推动腔，所述推动腔内滑动设有推动滑芯，所述推动滑芯右侧通过推动弹簧弹性连接所述推动腔的右壁，所述推动滑芯左侧设有一端延伸至所述喷射腔内的推动杆，所述推动杆的左端旋转连接于所述金属球喷射管的右侧，所述金属球喷射管上端延伸至所述工作腔内右侧连接有主气管，所述金属球喷射管位于所述喷射腔内端部右侧固定设有控制座；所述喷冰机构包括位于所述喷丸箱上侧的干冰箱，所述干冰箱下侧设有一端延伸至所述工作腔内的干冰管，所述干冰管下端连接有粉碎箱，所述粉碎箱右侧设有喷冰管，所述粉碎箱下侧设有可旋转的干冰喷射管，所述干冰喷射管下端延伸至所述喷射腔内且与所述控制座固定连接，当所述金属球喷射管旋转时即可带动所述干冰喷射管旋转，所述主气管上设有固定于所述喷设箱上侧的涡轮箱，所述涡轮箱内设有涡轮腔，所述涡轮腔内旋转设有涡轮，所述涡轮上侧设有一端延伸至所述粉碎箱内的涡轮轴，所述涡轮轴上端设有切割片，当所述主气管气体进入所述涡轮腔内时，会带动所述切割片进行搅拌切割所述粉碎箱中的大块干冰，从而提高干冰的喷射效率；所述跟随机构包括位于所述喷丸箱左侧右端延伸至所述工作腔内的传送带，所述传送带的一部分位于所述喷射腔，且所述传送带上均匀设有传送带支架，需要进行除锈去毛刺的钢件位于两个所述传送带支架之间被所述传送带送入所述喷射腔内，当所述传送带开始运转时，所述传送带支架推开所述旋转门，所述传送带支架的右端突起处将勾住所述控制座，使得金属球喷射管及干冰喷射管能够跟随钢件的移动进行不间断的喷射，当所述传送带支架运转置右侧时与所述控制座脱离，所述控制座弹向左侧与下一个所述传送带支架继续连接，从而达到精准喷射的目的。

2.根据权利要求 1所述的一种用于钢件除锈去毛刺的高效喷丸设备，其特征在于：所述气动机构包括位于所述喷丸箱右侧的气泵，所述气泵上设有分气管延伸至所述工作腔内，所述气泵左侧设有延伸至所述工作腔内的主进气管，所述主进气管一端连接有金属球箱，所述金属球箱上侧连接所述主气管，所述主气管上侧通过滤网连接有所述喷冰管，所述主气管位于所述喷冰机构及喷丸机构提供喷射动力。

3.根据权利要求 1所述的一种用于钢件除锈去毛刺的高效喷丸设备，其特征在于：所述主分离机构包括连接于所述喷设箱下端的料管，所述料管右端连接有后侧与所述工作腔固定相连接的主分离箱，所述主分离箱内设有主分离腔，所述料管端部通过分离进口连接所述主分离腔，所述主分离腔下端设有落料管，所述主分离腔上侧设有二次分离管，当气流携带金属球、铁锈、毛刺灰尘进入所述主分离腔内时，因为结构形状的原因形成了漩涡气流，重物掉入所述落料管内，而较轻的灰尘等进入所述二次分离管内。

4.根据权利要求 1所述的一种用于钢件除锈去毛刺的高效喷丸设备，其特征在于：所述副分离机构包括位于所述工作腔底壁上左右对称的两个副分离板，所述副分离板内设有向上开口的副分离腔，所述副分离腔右壁固定设有废料箱，所述副分离腔左壁上设有向右倾斜的倾斜板，当有杂物落在所述倾斜板上时，其倾斜的结构会将其滚入所述废料箱内，所述工作腔后壁上设有左右对称的旋转座，在所述工作腔后壁上设有左右对称的两个动力座，所述动力座上旋转设有动力杆，所述动力杆左侧旋转连接有主杆，所述主杆左端旋转设有旋转杆，所述旋转杆上端旋转设于所述旋转座，所述主杆上侧成一定角度固定设有副杆，所述副杆上端旋转设有底座，左右所述底座上侧固定连接有漏网板，当所述动力杆作为主动件时，所述漏网板会成一个步进的结构运转，所述漏网板上设有稍小于喷射的金属球直径的网格，当步进结构运转时，被喷射结构打碎的铁锈和毛刺灰尘等会直接通过所述漏网板的网格落入所述倾斜板上，最终流入所述废料箱中，而所述漏网板上的金属球会落在位于所述副分离板右侧的回用漏斗内，所述回用漏斗下侧通过回用管连接所述金属球箱。

5.根据权利要求 1所述的一种用于钢件除锈去毛刺的高效喷丸设备，其特征在于：所述除尘机构包括位于工作腔后壁上的除尘箱，所述除尘箱内设有除尘腔，所述除尘腔左壁连接有所述二次分离管，所述除尘腔内设有上下隔绝的分隔板，所述分隔板下侧固定连接有除尘挡板，所述除尘挡板位于所述二次分离管与所述除尘腔接口出，所述二次分离管带来的灰尘直接喷射在所述除尘挡板上减速落下，所述分隔板下侧设有左右对称的两个除尘布袋，所述除尘布袋连通所述分隔板上侧，所述除尘腔内壁上设有除尘气管，所述除尘气管下侧设有左右对称的两个喷气管，所述喷气管位置与所述除尘布袋对应，当所述喷气管喷出气体时，气体会直接进入所述除尘布袋中，所述除尘箱右侧固定设有脉冲阀，所述脉冲阀内设有脉冲主阀腔，所述脉冲主阀腔下壁连接有所述除尘气管，所述脉冲主阀腔右侧连接有所述分气管，所述脉冲阀内位于所述脉冲主阀腔上侧设有脉冲副阀腔，所述脉冲副阀腔内滑动设有阀芯，所述阀芯上侧通过阀芯弹簧与所述脉冲副阀腔的顶部弹性连接，所述阀芯下侧通过阀杆设有盖板，所述盖板位于所述除尘气管端部隔绝所述除尘气管与所述脉冲主阀腔的连接，所述脉冲阀内位于所述脉冲副阀腔右侧设有滑动槽，所述滑动槽内滑动设有滑块，所述滑块下侧通过滑块弹簧弹性连接所述滑动槽的底壁，所述滑动槽左侧旋转设有杠杆，所述杠杆一端位于所述滑块上侧且通过杠杆弹簧与所述滑动槽右壁弹性连接，所述杠杆下端延伸至所述脉冲副阀腔内位于所述阀芯上侧，其卡住所述阀芯不能向上滑动，所述阀芯右侧设有延伸至所述滑动槽内的阀芯连杆，当所述滑块下降时可以带动所述阀芯连杆下降，分气管向内进气时，此结构可让所述盖板周期性开启，使得所述除尘布袋外侧吸附的灰尘被气体冲开，提高过滤效率，所述除尘腔上比设有尾气管，所述除尘腔下侧设有灰尘管连接有所述废料箱，将灰尘运入所述废料箱内。

6.根据权利要求 1所述的一种用于钢件除锈去毛刺的高效喷丸设备，其特征在于：右侧所述支撑杆固定设有落料箱，所述落料箱内设有向上开口的落料腔，所述传送带上的处理后的工件会直接落入所述落料腔,内，所述落料腔内壁上设有向右倾斜的落料腔，所述落料腔右端连接有固定于所述工作腔后内壁及底壁上的成品箱，所述工作腔底壁上设有加温箱，所述加温箱内设有两侧开口的加温腔，所述导料板穿过所述加温腔内，所述加温腔底壁上设有加温器，所述加温器下侧连接有所述尾气管，所述加温腔顶壁上设有一端延伸至所述喷丸箱后侧的排气管，将气体排出装置外。

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