CN112496913B - 一种人脸识别存放柜的打磨装置及打磨方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及板材处理技术领域，尤其涉及一种人脸识别存放柜的打磨装置及打磨方法。本发明要解决的技术问题是现有技术通过手动移动来打磨板材，无法保证板材打磨的足够均匀，且效率低，工人对砂轮近身操作，十分危险，且易于吸入粉尘。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种人脸识别存放柜的打磨装置及打磨方法，本发明由传送机构、打磨机构和打磨方法组成，通过丝杆的工作原理调节砂轮到板材的距离，便于打磨不同大小的板材；通过传送带将板材传送至砂轮处，保证板材的充分打磨，工人通过传送带工作，不近距离接触砂轮，相对更加安全；固定板材和安装块的方法简单，通过单片机模块能够实现全自动安装和拆卸的功能，工人的工作相对更简单。

Description

一种人脸识别存放柜的打磨装置及打磨方法
技术领域
本发明涉及一种打磨装置及打磨方法，具体是一种人脸识别存放柜的打磨装置及打磨方法，属于板材处理技术领域。
背景技术
人脸识别的存放柜是一种可以通过人脸识别技术来控制开关门的放置柜，人脸识别的存放柜内部一般都设置有木质的横板，为了更好地安装到存放柜内部，以及保证横板的光滑度，需要对制作横板的板材进行打磨，因此需要一种用于人脸识别存放柜的打磨装置及打磨方法。
现有专利(公告号：CN208744458U)公开了一种用于展示柜生产的打磨装置，涉及板材处理附属装置的技术领域。发明人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：1、该装置在对板材的一侧进行打磨时，需要通过手柄手动移动砂轮，该方法大大降低了打磨的效率；2、该装置由于通过手动移动，很难保证绝对的匀速，从而导致板材打磨的不够均匀，使得板材打磨效果较差；2、使用该装置时需要工人近身操作，但砂轮转动后十分危险，不利于保护工人的人身安全，而且产生的粉尘四散，无法全部被磨削液吸附住，工人长时间近身操作，很容易因吸入粉尘而出现呼吸道疾病。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种人脸识别存放柜的打磨装置及打磨方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种人脸识别存放柜的打磨装置，包括工作台、传送机构和打磨机构。
所述工作台一侧面固定安装有第三安装箱，所述第三安装箱内部固定安装有单片机模块，所述工作台顶部固定安装有传送机构和打磨机构。
所述传送机构包括第一安装箱、传送带、第一弹簧板、压缩弹簧、电动推杆和第二弹簧板，所述工作台顶部固定安装有传送箱，所述传送箱远离打磨机构的一侧顶部的两端分别设置有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板靠近打磨机构的一侧分别固定安装有第一红外传感器和第二红外传感器，所述传送箱内部设置有传送带，所述传送带顶部均匀固定安装有多个固定箱，多个所述固定箱顶部均设置有空腔，多个所述固定箱远离打磨机构的一侧板内部均设置有第二凹槽，多个所述第二凹槽内部均水平固定安装有压缩弹簧，多根所述压缩弹簧的两端分别与相对应的第二凹槽的内壁和第二弹簧板一侧面固定连接，多块所述第二弹簧板均水平滑动安装在相对应的第二凹槽内部，多块所述第二弹簧板均水平贯穿有第二弹簧柱，多根所述第二弹簧柱远离打磨机构的一端分别活动贯穿相对应的第二凹槽，并延伸至相对应的第一安装箱的内部，多个所述第一安装箱固定安装在固定箱的一侧板外表面，多个所述第一安装箱内部远离固定箱的一侧板均固定安装有电动推杆，多个所述电动推杆的输出端均与相对应的第二弹簧柱位于第一安装箱内部的一端固定连接，多根所述第二弹簧柱靠近打磨机构的一端分别活动贯穿相对应的第二凹槽，并延伸至固定箱设置的空腔内部，中间一个所述固定箱的空腔内部放置有安装块，所述安装块一侧设置有圆形凹槽，中间一个所述固定箱设置的第二弹簧柱位于固定箱空腔内部的一端卡接在安装块设置的圆形凹槽内部，所述安装块顶部固定安装有安装柱，所述安装柱顶部和中间段外壁分别固定安装有固定板和放置板，所述固定板顶部两端分别固定安装有油缸，两个所述油缸的输出端均竖直活动贯穿固定板，所述放置板内部设置有第一凹槽，所述第一凹槽底部内壁固定安装有压力传感器，所述第一凹槽内部竖直设置有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的两端分别与第一凹槽顶部内壁和第一弹簧板顶部固定连接，所述第一弹簧板竖直滑动安装在第一凹槽内部，所述第一弹簧板竖直贯穿有第一弹簧柱，所述第一弹簧柱顶端活动贯穿第一凹槽顶部，并延伸至放置板外部，所述第一红外传感器、油缸、压力传感器、第二红外传感器和电动推杆均与单片机模块电性连接。
所述打磨机构包括第一轴承、丝杆、转轴、砂轮和第二轴承，所述工作台顶部中间段固定安装有打磨箱，所述打磨箱远离传送机构的一侧外表面固定安装有第四安装箱，所述第四安装箱内部底板上固定安装有第二步进电机，所述打磨箱顶部设置有空腔，所述打磨箱的空腔的两侧内壁之间通过两个第一轴承水平转动安装有丝杆，所述丝杆远离传送机构的一端活动贯穿打磨箱与第四安装箱相互接触的一侧板，并与第二步进电机输出端固定连接，所述丝杆外壁螺纹套接有螺纹套，所述螺纹套顶部固定安装有第二安装箱，所述第二安装箱内部底板上固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机输出端与转轴固定连接，所述转轴顶端通过第二轴承活动贯穿第二安装箱顶板，并延伸至第二安装箱外部，所述转轴位于第二安装箱外部的一端固定安装有砂轮，所述第二步进电机和第一步进电机均与单片机模块电性连接。
优选的，所述工作台顶部固定安装有吸尘器，所述吸尘器输出端固定套接有软管，所述软管远离吸尘器的一端固定套接有吸尘罩，所述吸尘罩和砂轮处于同一水平线上。
优选的，所述吸尘罩底部固定安装有支撑柱，所述支撑柱底部固定安装在工作台顶部。
优选的，所述第一弹簧柱的长度等于第一凹槽的深度。
优选的，所述工作台底部固定安装有防滑橡胶垫，所述防滑橡胶垫底部刻有花纹，所述第二步进电机底部通过防振橡胶垫固定安装在第四安装箱内部底板上。
优选的，所述工作台靠近传送机构的一侧底部固定安装有传送台。
优选的，所述螺纹套两侧水平滑动安装在打磨箱设置的空腔内部。
优选的，所述第三安装箱远离工作台的一侧板嵌入安装有显示屏，所述第三安装箱一侧板外表面固定安装有按键模块，所述显示屏和按键模块均与单片机模块电性连接。
优选的，所述第二凹槽和第一凹槽的内壁均涂有耐磨涂层。
一种人脸识别存放柜的打磨装置的打磨方法，所述打磨方法包括如下步骤：
第一步，调节打磨距离，根据板材的大小适当调节砂轮到放置板的距离，按下按键模块，按键模块会给单片机模块发送信号，从而使单片机模块控制第二步进电机启动，第二步进电机会带转丝杆，因为螺纹套螺纹套接在丝杆外壁，所以丝杆的转动会使螺纹套带动顶部的砂轮开始向左或向右移动，直至调节到合适距离再关闭第二步进电机。
第二步，转动砂轮，通过按键模块启动第一步进电机，第一步进电机会带转转轴，转轴会高速带转砂轮。
第三步，放置安装块，启动传送箱和传送台，在传送带的两端分别分配一位工人，靠近第三安装箱的一位工人需要将安装块放入面前的固定箱设置的空腔内部。
第四步，固定板材，靠近第三安装箱的那位工人将安装块放置到固定箱设置的空腔内部后，再将需要打磨的板材放置在放置板顶部，板材的重量会将第一弹簧柱全部压入第一凹槽内部，第一弹簧柱底端的第一弹簧板便会给压力传感器一个压力，此时拉伸弹簧处于被压缩状态，压力传感器将自己收到的压力信号实时发送给单片机模块，当压力值超出所设置的范围时，单片机模块便会控制两个油缸开始启动，从而通过输出端紧紧压住放置板顶部的板材。
第五步，卡住安装块，传送带将安装块向前带动，当安装块抵达第一红外传感器所处的位置时，第一红外传感器检测到有物体经过便会给单片机模块发送一个信号，单片机模块得到信号后便会控制放置有安装块的固定箱安装的电动推杆开始启动，电动推杆输出端会给第二弹簧柱一个推力，从而使第二弹簧柱在推力以及压缩弹簧的作用力下卡入安装块设置的圆形凹槽内部。
第六步，开始打磨，当板材跟随固定箱被传送至砂轮处时，砂轮会对板材进行均匀打磨，打磨产生的粉末会通过吸尘罩被吸尘器吸入。
第七步，放开安装块，当放置有安装块的固定箱被传送带传送到第二红外传感器所处位置时，第二红外传感器检测到有物体经过便会给单片机模块发送一个信号，单片机模块得到信号后便会控制电动推杆和油缸同时关闭，电动推杆的输入端便会带着第二弹簧柱一起缩回第一安装箱内部，压缩弹簧被压缩，第二弹簧柱脱离安装块设置的圆形凹槽，而板材顶部的压力随之消失。
第八步，取下板材和安装块，传送带另一端的工人将板材取下，第一弹簧柱便会在拉伸弹簧的回复力作用下重新弹出，再将安装块从固定箱的空腔内部取出，再通过传送台将安装块传送至传送带的另一端，用于安装块的重复使用。
本发明的有益效果是：
1、本发明安装有传送机构，通过传送带将板材传送至砂轮处，因为传送带的传送速度缓慢且匀速，所以可以保证板材的充分打磨，不会出现毛刺未被打磨的情况，而且本传送机构对板材的固定方式简单，只需要工人将板材放置到放置板顶部，油缸便能全自动固定住板材，进一步的方便板材的拆卸和安装，提高了打磨板材的工作效率；
2、本发明安装的传送机构包括电动推杆、第一红外传感器和第二红外传感器，电动推杆配合第二弹簧柱、压缩弹簧能够将安装块牢牢卡住，防止板材在打磨时出现倾倒的情况，而且卡接方式简单，只需要工人将安装块放置到固定箱顶部设置的空腔内即可，当安装块随传送到抵达第一红外传感器处时，单片机模块便会控制电动推杆开始启动从而使第二弹簧柱卡住安装块，当板材打磨完并随传送带移至第二红外传感器处时，单片机模块收到信号便会控制电动推杆和油缸缩回，从而解除对安装块以及板材的固定，从而便于传送带另一端的工人取下板材和安装块，进而形成一个完整的工作循环，进一步的提高了板材打磨的工作效率；
3、本发明安装有打磨机构，本打磨机构位于传送带的中间段，可以通过启动第二步进电机来调节砂轮至板材的距离，从而实现对不同大小的板材进行不同程度的打磨，而且因为操作工人只需要在调节砂轮距离以及启动砂轮时需要靠近砂轮，整个打磨工作都是在传送带的两端进行作业，相较于现有技术，本发明更加安全，而且打磨过程中产生的粉末绝大部分都被吸尘器吸入，极少部分的粉尘在弥散过程中也会落到地面，从而大大降低了工人的粉尘吸入率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为图1中A处的结构放大示意图；
图3为本发明的俯视结构示意图；
图4为图3中B处的结构放大示意图；
图5为本发明的侧视结构示意图；
图6本发明方法的步骤示意图。
图中：1、工作台；2、传送箱；3、打磨箱；4、第一安装板；5、第一红外传感器；6、传送带；7、固定箱；8、第一安装箱；9、安装块；10、安装柱；11、放置板；12、固定板；13、油缸；14、第一凹槽；15、压力传感器；16、拉伸弹簧；17、第一弹簧板；18、第一弹簧柱；19、第一轴承；20、丝杆；21、螺纹套；22、第二安装箱；23、第一步进电机；24、第二轴承；25、转轴；26、砂轮；27、第二安装板；28、第二红外传感器；29、电动推杆；30、第二凹槽；31、第二弹簧柱；32、第二弹簧板；33、压缩弹簧；34、吸尘器；35、软管；36、吸尘罩；37、支撑柱；38、第三安装箱；39、显示屏；40、按键模块；41、单片机模块；42、第四安装箱；43、第二步进电机；44、传送台。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-6所示，一种人脸识别存放柜的打磨装置，包括工作台1、传送机构和打磨机构。
所述工作台1一侧面固定安装有第三安装箱38，所述第三安装箱38内部固定安装有单片机模块41，所述工作台1顶部固定安装有传送机构和打磨机构。
所述传送机构包括第一安装箱8、传送带6、第一弹簧板17、压缩弹簧33、电动推杆29和第二弹簧板32，所述工作台1顶部固定安装有传送箱2，所述传送箱2远离打磨机构的一侧顶部的两端分别设置有第一安装板4和第二安装板27，所述第一安装板4和第二安装板27靠近打磨机构的一侧分别固定安装有第一红外传感器5和第二红外传感器28，所述传送箱2内部设置有传送带6，所述传送带6顶部均匀固定安装有多个固定箱7，多个所述固定箱7顶部均设置有空腔，多个所述固定箱7远离打磨机构的一侧板内部均设置有第二凹槽30，多个所述第二凹槽30内部均水平固定安装有压缩弹簧33，多根所述压缩弹簧33的两端分别与相对应的第二凹槽30的内壁和第二弹簧板32一侧面固定连接，多块所述第二弹簧板32均水平滑动安装在相对应的第二凹槽30内部，多块所述第二弹簧板32均水平贯穿有第二弹簧柱31，多根所述第二弹簧柱31远离打磨机构的一端分别活动贯穿相对应的第二凹槽30，并延伸至相对应的第一安装箱8的内部，多个所述第一安装箱8固定安装在固定箱7的一侧板外表面，多个所述第一安装箱8内部远离固定箱7的一侧板均固定安装有电动推杆29，多个所述电动推杆29的输出端均与相对应的第二弹簧柱31位于第一安装箱8内部的一端固定连接，多根所述第二弹簧柱31靠近打磨机构的一端分别活动贯穿相对应的第二凹槽30，并延伸至固定箱7设置的空腔内部，中间一个所述固定箱7的空腔内部放置有安装块9，所述安装块9一侧设置有圆形凹槽，中间一个所述固定箱7设置的第二弹簧柱31位于固定箱7空腔内部的一端卡接在安装块9设置的圆形凹槽内部，所述安装块9顶部固定安装有安装柱10，所述安装柱10顶部和中间段外壁分别固定安装有固定板12和放置板11，所述固定板12顶部两端分别固定安装有油缸13，两个所述油缸13的输出端均竖直活动贯穿固定板12，所述放置板11内部设置有第一凹槽14，所述第一凹槽14底部内壁固定安装有压力传感器15，所述第一凹槽14内部竖直设置有拉伸弹簧16，所述拉伸弹簧16的两端分别与第一凹槽14顶部内壁和第一弹簧板17顶部固定连接，所述第一弹簧板17竖直滑动安装在第一凹槽14内部，所述第一弹簧板17竖直贯穿有第一弹簧柱18，所述第一弹簧柱18顶端活动贯穿第一凹槽14顶部，并延伸至放置板11外部，所述第一红外传感器5、油缸13、压力传感器15、第二红外传感器28和电动推杆29均与单片机模块41电性连接。
所述打磨机构包括第一轴承19、丝杆20、转轴25、砂轮26和第二轴承24，所述工作台1顶部中间段固定安装有打磨箱3，所述打磨箱3远离传送机构的一侧外表面固定安装有第四安装箱42，所述第四安装箱42内部底板上固定安装有第二步进电机43，所述打磨箱3顶部设置有空腔，所述打磨箱3的空腔的两侧内壁之间通过两个第一轴承19水平转动安装有丝杆20，所述丝杆20远离传送机构的一端活动贯穿打磨箱3与第四安装箱42相互接触的一侧板，并与第二步进电机43输出端固定连接，所述丝杆20外壁螺纹套接有螺纹套21，所述螺纹套21顶部固定安装有第二安装箱22，所述第二安装箱22内部底板上固定安装有第一步进电机23，所述第一步进电机23输出端与转轴25固定连接，所述转轴25顶端通过第二轴承24活动贯穿第二安装箱22顶板，并延伸至第二安装箱22外部，所述转轴25位于第二安装箱22外部的一端固定安装有砂轮26，所述第二步进电机43和第一步进电机23均与单片机模块41电性连接。
具体的，所述工作台1顶部固定安装有吸尘器34，所述吸尘器34输出端固定套接有软管35，所述软管35远离吸尘器34的一端固定套接有吸尘罩36，所述吸尘罩36和砂轮26处于同一水平线上，用于吸收粉尘。
具体的，所述吸尘罩36底部固定安装有支撑柱37，所述支撑柱37底部固定安装在工作台1顶部，便于更好地吸收打磨过程中产生的粉尘。
具体的，所述第一弹簧柱18的长度等于第一凹槽14的深度，保证压力传感器15能受到一定的压力。
具体的，所述工作台1底部固定安装有防滑橡胶垫，所述防滑橡胶垫底部刻有花纹，所述第二步进电机43底部通过防振橡胶垫固定安装在第四安装箱42内部底板上。
具体的，所述工作台1靠近传送机构的一侧底部固定安装有传送台44，用于将拆下的安装块9传送到另一端，从而保证对安装块9的重复利用。
具体的，所述螺纹套21两侧水平滑动安装在打磨箱3设置的空腔内部，防止螺纹套21跟随丝杆20一起转动。
具体的，所述第三安装箱38远离工作台1的一侧板嵌入安装有显示屏39，所述第三安装箱38一侧板外表面固定安装有按键模块40，所述显示屏39和按键模块40均与单片机模块41电性连接，显示屏39用于显示各电器目前的工作状态。
具体的，所述第二凹槽30和第一凹槽14的内壁均涂有耐磨涂层，减少摩擦力以及第二凹槽30和第一凹槽14内壁的磨损。
一种人脸识别存放柜的打磨装置的打磨方法，所述打磨方法包括如下步骤：
第一步，调节打磨距离，根据板材的大小适当调节砂轮26到放置板11的距离，按下按键模块40，按键模块40会给单片机模块41发送信号，从而使单片机模块41控制第二步进电机43启动，第二步进电机43会带转丝杆20，因为螺纹套21螺纹套接在丝杆20外壁，所以丝杆20的转动会使螺纹套21带动顶部的砂轮26开始向左或向右移动，直至调节到合适距离再关闭第二步进电机43。
第二步，转动砂轮26，通过按键模块40启动第一步进电机23，第一步进电机23会带转转轴25，转轴25会高速带转砂轮26。
第三步，放置安装块9，启动传送箱2和传送台44，在传送带6的两端分别分配一位工人，靠近第三安装箱38的一位工人需要将安装块9放入面前的固定箱7设置的空腔内部。
第四步，固定板材，靠近第三安装箱38的那位工人将安装块9放置到固定箱7设置的空腔内部后，再将需要打磨的板材放置在放置板11顶部，板材的重量会将第一弹簧柱18全部压入第一凹槽14内部，第一弹簧柱18底端的第一弹簧板17便会给压力传感器15一个压力，此时拉伸弹簧16处于被压缩状态，压力传感器15将自己收到的压力信号实时发送给单片机模块41，当压力值超出所设置的范围时，单片机模块41便会控制两个油缸13开始启动，从而通过输出端紧紧压住放置板11顶部的板材。
第五步，卡住安装块9，传送带6将安装块9向前带动，当安装块9抵达第一红外传感器5所处的位置时，第一红外传感器5检测到有物体经过便会给单片机模块41发送一个信号，单片机模块41得到信号后便会控制放置有安装块9的固定箱7安装的电动推杆29开始启动，电动推杆29输出端会给第二弹簧柱31一个推力，从而使第二弹簧柱31在推力以及压缩弹簧33的作用力下卡入安装块9设置的圆形凹槽内部。
第六步，开始打磨，当板材跟随固定箱7被传送至砂轮26处时，砂轮26会对板材进行均匀打磨，打磨产生的粉末会通过吸尘罩36被吸尘器34吸入。
第七步，放开安装块9，当放置有安装块9的固定箱7被传送带6传送到第二红外传感器28所处位置时，第二红外传感器28检测到有物体经过便会给单片机模块41发送一个信号，单片机模块41得到信号后便会控制电动推杆29和油缸13同时关闭，电动推杆29的输入端便会带着第二弹簧柱31一起缩回第一安装箱8内部，压缩弹簧33被压缩，第二弹簧柱31脱离安装块9设置的圆形凹槽，而板材顶部的压力随之消失。
第八步，取下板材和安装块9，传送带6另一端的工人将板材取下，第一弹簧柱18便会在拉伸弹簧16的回复力作用下重新弹出，再将安装块9从固定箱7的空腔内部取出，再通过传送台44将安装块9传送至传送带6的另一端，用于安装块9的重复使用。
本申请文件中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，涉及到电路和电子元器件和控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种人脸识别存放柜的打磨装置，其特征在于：包括工作台(1)、传送机构和打磨机构；
所述工作台(1)一侧面固定安装有第三安装箱(38)，所述第三安装箱(38)内部固定安装有单片机模块(41)，所述工作台(1)顶部固定安装有传送机构和打磨机构；
所述传送机构包括第一安装箱(8)、传送带(6)、第一弹簧板(17)、压缩弹簧(33)、电动推杆(29)和第二弹簧板(32)，所述工作台(1)顶部固定安装有传送箱(2)，所述传送箱(2)远离打磨机构的一侧顶部的两端分别设置有第一安装板(4)和第二安装板(27)，所述第一安装板(4)和第二安装板(27)靠近打磨机构的一侧分别固定安装有第一红外传感器(5)和第二红外传感器(28)，所述传送箱(2)内部设置有传送带(6)，所述传送带(6)顶部均匀固定安装有多个固定箱(7)，多个所述固定箱(7)顶部均设置有空腔，多个所述固定箱(7)远离打磨机构的一侧板内部均设置有第二凹槽(30)，多个所述第二凹槽(30)内部均水平固定安装有压缩弹簧(33)，多根所述压缩弹簧(33)的两端分别与相对应的第二凹槽(30)的内壁和第二弹簧板(32)一侧面固定连接，多块所述第二弹簧板(32)均水平滑动安装在相对应的第二凹槽(30)内部，多块所述第二弹簧板(32)均水平贯穿有第二弹簧柱(31)，多根所述第二弹簧柱(31)远离打磨机构的一端分别活动贯穿相对应的第二凹槽(30)，并延伸至相对应的第一安装箱(8)的内部，多个所述第一安装箱(8)固定安装在固定箱(7)的一侧板外表面，多个所述第一安装箱(8)内部远离固定箱(7)的一侧板均固定安装有电动推杆(29)，多个所述电动推杆(29)的输出端均与相对应的第二弹簧柱(31)位于第一安装箱(8)内部的一端固定连接，多根所述第二弹簧柱(31)靠近打磨机构的一端分别活动贯穿相对应的第二凹槽(30)，并延伸至固定箱(7)设置的空腔内部，中间一个所述固定箱(7)的空腔内部放置有安装块(9)，所述安装块(9)一侧设置有圆形凹槽，中间一个所述固定箱(7)设置的第二弹簧柱(31)位于固定箱(7)空腔内部的一端卡接在安装块(9)设置的圆形凹槽内部，所述安装块(9)顶部固定安装有安装柱(10)，所述安装柱(10)顶部和中间段外壁分别固定安装有固定板(12)和放置板(11)，所述固定板(12)顶部两端分别固定安装有油缸(13)，两个所述油缸(13)的输出端均竖直活动贯穿固定板(12)，所述放置板(11)内部设置有第一凹槽(14)，所述第一凹槽(14)底部内壁固定安装有压力传感器(15)，所述第一凹槽(14)内部竖直设置有拉伸弹簧(16)，所述拉伸弹簧(16)的两端分别与第一凹槽(14)顶部内壁和第一弹簧板(17)顶部固定连接，所述第一弹簧板(17)竖直滑动安装在第一凹槽(14)内部，所述第一弹簧板(17)竖直贯穿有第一弹簧柱(18)，所述第一弹簧柱(18)顶端活动贯穿第一凹槽(14)顶部，并延伸至放置板(11)外部，所述第一红外传感器(5)、油缸(13)、压力传感器(15)、第二红外传感器(28)和电动推杆(29)均与单片机模块(41)电性连接；
所述打磨机构包括第一轴承(19)、丝杆(20)、转轴(25)、砂轮(26)和第二轴承(24)，所述工作台(1)顶部中间段固定安装有打磨箱(3)，所述打磨箱(3)远离传送机构的一侧外表面固定安装有第四安装箱(42)，所述第四安装箱(42)内部底板上固定安装有第二步进电机(43)，所述打磨箱(3)顶部设置有空腔，所述打磨箱(3)的空腔的两侧内壁之间通过两个第一轴承(19)水平转动安装有丝杆(20)，所述丝杆(20)远离传送机构的一端活动贯穿打磨箱(3)与第四安装箱(42)相互接触的一侧板，并与第二步进电机(43)输出端固定连接，所述丝杆(20)外壁螺纹套接有螺纹套(21)，所述螺纹套(21)顶部固定安装有第二安装箱(22)，所述第二安装箱(22)内部底板上固定安装有第一步进电机(23)，所述第一步进电机(23)输出端与转轴(25)固定连接，所述转轴(25)顶端通过第二轴承(24)活动贯穿第二安装箱(22)顶板，并延伸至第二安装箱(22)外部，所述转轴(25)位于第二安装箱(22)外部的一端固定安装有砂轮(26)，所述第二步进电机(43)和第一步进电机(23)均与单片机模块(41)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种人脸识别存放柜的打磨装置，其特征在于：所述工作台(1)顶部固定安装有吸尘器(34)，所述吸尘器(34)输出端固定套接有软管(35)，所述软管(35)远离吸尘器(34)的一端固定套接有吸尘罩(36)，所述吸尘罩(36)和砂轮(26)处于同一水平线上。
3.根据权利要求2所述的一种人脸识别存放柜的打磨装置，其特征在于：所述吸尘罩(36)底部固定安装有支撑柱(37)，所述支撑柱(37)底部固定安装在工作台(1)顶部。
4.根据权利要求1所述的一种人脸识别存放柜的打磨装置，其特征在于：所述第一弹簧柱(18)的长度等于第一凹槽(14)的深度。
5.根据权利要求1所述的一种人脸识别存放柜的打磨装置，其特征在于：所述工作台(1)底部固定安装有防滑橡胶垫，所述防滑橡胶垫底部刻有花纹，所述第二步进电机(43)底部通过防振橡胶垫固定安装在第四安装箱(42)内部底板上。
6.根据权利要求1所述的一种人脸识别存放柜的打磨装置，其特征在于：所述工作台(1)靠近传送机构的一侧底部固定安装有传送台(44)。
7.根据权利要求1所述的一种人脸识别存放柜的打磨装置，其特征在于：所述螺纹套(21)两侧水平滑动安装在打磨箱(3)设置的空腔内部。
8.根据权利要求1所述的一种人脸识别存放柜的打磨装置，其特征在于：所述第三安装箱(38)远离工作台(1)的一侧板嵌入安装有显示屏(39)，所述第三安装箱(38)一侧板外表面固定安装有按键模块(40)，所述显示屏(39)和按键模块(40)均与单片机模块(41)电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种人脸识别存放柜的打磨装置，其特征在于：所述第二凹槽(30)和第一凹槽(14)的内壁均涂有耐磨涂层。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种人脸识别存放柜的打磨装置，得出一种人脸识别存放柜的打磨装置的打磨方法，其特征在于：所述打磨方法包括如下步骤：
第一步，调节打磨距离，根据板材的大小适当调节砂轮(26)到放置板(11)的距离，按下按键模块(40)，按键模块(40)会给单片机模块(41)发送信号，从而使单片机模块(41)控制第二步进电机(43)启动，第二步进电机(43)会带转丝杆(20)，因为螺纹套(21)螺纹套接在丝杆(20)外壁，所以丝杆(20)的转动会使螺纹套(21)带动顶部的砂轮(26)开始向左或向右移动，直至调节到合适距离再关闭第二步进电机(43)；
第二步，转动砂轮(26)，通过按键模块(40)启动第一步进电机(23)，第一步进电机(23)会带转转轴(25)，转轴(25)会高速带转砂轮(26)；
第三步，放置安装块(9)，启动传送箱(2)和传送台(44)，在传送带(6)的两端分别分配一位工人，靠近第三安装箱(38)的一位工人需要将安装块(9)放入面前的固定箱(7)设置的空腔内部；
第四步，固定板材，靠近第三安装箱(38)的那位工人将安装块(9)放置到固定箱(7)设置的空腔内部后，再将需要打磨的板材放置在放置板(11)顶部，板材的重量会将第一弹簧柱(18)全部压入第一凹槽(14)内部，第一弹簧柱(18)底端的第一弹簧板(17)便会给压力传感器(15)一个压力，此时拉伸弹簧(16)处于被压缩状态，压力传感器(15)将自己收到的压力信号实时发送给单片机模块(41)，当压力值超出所设置的范围时，单片机模块(41)便会控制两个油缸(13)开始启动，从而通过输出端紧紧压住放置板(11)顶部的板材；
第五步，卡住安装块(9)，传送带(6)将安装块(9)向前带动，当安装块(9)抵达第一红外传感器(5)所处的位置时，第一红外传感器(5)检测到有物体经过便会给单片机模块(41)发送一个信号，单片机模块(41)得到信号后便会控制放置有安装块(9)的固定箱(7)安装的电动推杆(29)开始启动，电动推杆(29)输出端会给第二弹簧柱(31)一个推力，从而使第二弹簧柱(31)在推力以及压缩弹簧(33)的作用力下卡入安装块(9)设置的圆形凹槽内部；
第六步，开始打磨，当板材跟随固定箱(7)被传送至砂轮(26)处时，砂轮(26)会对板材进行均匀打磨，打磨产生的粉末会通过吸尘罩(36)被吸尘器(34)吸入；
第七步，放开安装块(9)，当放置有安装块(9)的固定箱(7)被传送带(6)传送到第二红外传感器(28)所处位置时，第二红外传感器(28)检测到有物体经过便会给单片机模块(41)发送一个信号，单片机模块(41)得到信号后便会控制电动推杆(29)和油缸(13)同时关闭，电动推杆(29)的输入端便会带着第二弹簧柱(31)一起缩回第一安装箱(8)内部，压缩弹簧(33)被压缩，第二弹簧柱(31)脱离安装块(9)设置的圆形凹槽，而板材顶部的压力随之消失；
第八步，取下板材和安装块(9)，传送带(6)另一端的工人将板材取下，第一弹簧柱(18)便会在拉伸弹簧(16)的回复力作用下重新弹出，再将安装块(9)从固定箱(7)的空腔内部取出，再通过传送台(44)将安装块(9)传送至传送带(6)的另一端，用于安装块(9)的重复使用。
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