CN112496869A - 一种自动更换砂纸工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种自动更换砂纸工艺,从砂纸存储系统底端将砂纸推紧,推力大小约为20‑40psi,以保证砂纸背绒面处于鼓起状态,方面磨头抓取;抛光磨头保持水平并垂直下压到砂纸背绒位置,且磨头中心与砂纸中心重合,二者之间的位置差距<1cm;抛光磨头中心与砂纸背绒面粘结后,对抛光磨头施加30N的力,并将磨头下移5mm左右,以保证二者能有效粘合;应用于自动抛光设备抛光后的砂纸自动更换及粘贴阶段,更换砂纸时,可以保证砂纸100%粘贴再抛光磨头面上,以保证抛光过程的连续性,从而提升自动抛光效率。
Description
技术领域
本发明应用于自动抛光过程中的砂纸更换序技术领域,具体是一种自动更换砂纸工艺。
背景技术
在半导体零部件加工领域,基本为小批量多品种的加工模式,加工种类繁多,人工生产效率很低。同时,由于人工打磨,经常出现打磨纹路不均匀等异常问题,导致产品重工。为了改善以上所提到的两点问题,需要推进自动抛光工艺,而在自动抛光整个工艺进程中,自动更换砂纸是其中非常重要的一部分工艺。它的自动与否,决定着自动抛光工艺能否彻底取消人工参与。因此,需要开发自动更换砂纸工艺,以保证自动抛光工艺的实现。
发明内容
针对上述问题点,本发明目的是通过机械控制与运动轨迹相结合的方式,解决了砂纸更换问题。
为实现本发明的目,采用的技术方案是:
一种自动更换砂纸工艺,从砂纸存储系统底端将砂纸推紧,推力大小约为20-40psi,以保证砂纸背绒面处于鼓起状态,方面磨头抓取;抛光磨头保持水平并垂直下压到砂纸背绒位置,且磨头中心与砂纸中心重合,二者之间的位置差距<1cm;抛光磨头中心与砂纸背绒面粘结后,对抛光磨头施加30N的力,并将磨头下移5mm左右,以保证二者能有效粘合;二者粘合以后,将磨头在水平平面旋转30°~60°,最终保证整片砂纸的80%以上的面积与磨头表面有效粘合在一起;粘结后,快速提升抛光磨头,时间控制在5s内。最后,将粘有砂纸的磨头在硬平面上进行垂直按压,以保证砂纸完全与磨头粘合在一起。
本发明的有益效果是:
1.本发明工艺实现了砂纸自动更换,且更换成功率100%。
2.本发明工艺解决了自动抛光工艺人为干预问题,实现了真正的自动抛光。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明进行详细描述。
一种自动更换砂纸工艺,其特征在于:从砂纸存储系统底端将砂纸推紧,推力大小约为20-40psi,以保证砂纸背绒面处于鼓起状态,方面磨头抓取;抛光磨头保持水平并垂直下压到砂纸背绒位置,且磨头中心与砂纸中心重合,二者之间的位置差距<1cm;抛光磨头中心与砂纸背绒面粘结后,对抛光磨头施加30N的力,并将磨头下移5mm左右,以保证二者能有效粘合;二者粘合以后,将磨头在水平平面旋转30°~60°,最终保证整片砂纸的80%以上的面积与磨头表面有效粘合在一起;粘结后,快速提升抛光磨头,时间控制在5s内。最后,将粘有砂纸的磨头在硬平面上进行垂直按压,以保证砂纸完全与磨头粘合在一起。
实施例
1、调整砂纸存储系统,并从系统底端将砂纸推紧,推力大小约为20-40psi,以保证砂纸背绒面处于鼓起状态。同时,抛光磨头垂直下压到砂纸背绒位置,磨头保持水平且磨头中心与砂纸中心重合,二者之间的位置差距控制在1cm以内;
2、抛光磨头中心与砂纸背绒面粘结后,对抛光磨头施加30N的力,并将磨头下移5mm左右,以保证二者能有效粘合;
3、二者粘合以后,将磨头在水平平面旋转30°~60°,最终保证整片砂纸的80%以上的面积与磨头表面有效粘合在一起;
4、粘结完成后,快速从垂直方向向上提升抛光磨头,将粘有砂纸的大磨头与砂纸存储系统分离开,时间控制在5s内。最后,将粘有砂纸的磨头在硬平面上进行垂直按压,以保证砂纸完全与磨头粘合在一起。此时,即可继续进行产品打磨。
Claims (1)
1.一种自动更换砂纸工艺,其特征在于:从砂纸存储系统底端将砂纸推紧,推力大小约为20-40psi,以保证砂纸背绒面处于鼓起状态,方便抛光磨头抓取;
抛光磨头保持水平并垂直下压到砂纸背绒位置,且抛光磨头中心与砂纸中心重合,二者之间的位置差距<1cm;
抛光磨头中心与砂纸背绒面粘结后,对抛光磨头施加25-30N的力,并将磨头下移5mm左右,以保证二者能有效粘合;
二者粘合以后,将抛光磨头在水平平面旋转30°~60°,最终保证整片砂纸的80%以上的面积与磨头表面有效粘合在一起;
粘结后,快速提升抛光磨头,时间控制在5s内;最后,将粘有砂纸的磨头在硬平面上进行垂直按压,以保证砂纸完全与磨头粘合在一起。
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