CN112496869A - 一种自动更换砂纸工艺 - Google Patents

Abstract

本发明是一种自动更换砂纸工艺，从砂纸存储系统底端将砂纸推紧，推力大小约为20‑40psi，以保证砂纸背绒面处于鼓起状态，方面磨头抓取；抛光磨头保持水平并垂直下压到砂纸背绒位置，且磨头中心与砂纸中心重合，二者之间的位置差距<1cm；抛光磨头中心与砂纸背绒面粘结后，对抛光磨头施加30N的力，并将磨头下移5mm左右，以保证二者能有效粘合；应用于自动抛光设备抛光后的砂纸自动更换及粘贴阶段，更换砂纸时，可以保证砂纸100％粘贴再抛光磨头面上，以保证抛光过程的连续性，从而提升自动抛光效率。

Description

一种自动更换砂纸工艺

技术领域

本发明应用于自动抛光过程中的砂纸更换序技术领域，具体是一种自动更换砂纸工艺。

背景技术

在半导体零部件加工领域，基本为小批量多品种的加工模式，加工种类繁多，人工生产效率很低。同时，由于人工打磨，经常出现打磨纹路不均匀等异常问题，导致产品重工。为了改善以上所提到的两点问题，需要推进自动抛光工艺，而在自动抛光整个工艺进程中，自动更换砂纸是其中非常重要的一部分工艺。它的自动与否，决定着自动抛光工艺能否彻底取消人工参与。因此，需要开发自动更换砂纸工艺，以保证自动抛光工艺的实现。

发明内容

针对上述问题点，本发明目的是通过机械控制与运动轨迹相结合的方式，解决了砂纸更换问题。

为实现本发明的目，采用的技术方案是：

一种自动更换砂纸工艺，从砂纸存储系统底端将砂纸推紧，推力大小约为20-40psi，以保证砂纸背绒面处于鼓起状态，方面磨头抓取；抛光磨头保持水平并垂直下压到砂纸背绒位置，且磨头中心与砂纸中心重合，二者之间的位置差距<1cm；抛光磨头中心与砂纸背绒面粘结后，对抛光磨头施加30N的力，并将磨头下移5mm左右，以保证二者能有效粘合；二者粘合以后，将磨头在水平平面旋转30°～60°，最终保证整片砂纸的80％以上的面积与磨头表面有效粘合在一起；粘结后，快速提升抛光磨头，时间控制在5s内。最后，将粘有砂纸的磨头在硬平面上进行垂直按压，以保证砂纸完全与磨头粘合在一起。

本发明的有益效果是：

1.本发明工艺实现了砂纸自动更换，且更换成功率100％。

2.本发明工艺解决了自动抛光工艺人为干预问题，实现了真正的自动抛光。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进行详细描述。

一种自动更换砂纸工艺，其特征在于：从砂纸存储系统底端将砂纸推紧，推力大小约为20-40psi，以保证砂纸背绒面处于鼓起状态，方面磨头抓取；抛光磨头保持水平并垂直下压到砂纸背绒位置，且磨头中心与砂纸中心重合，二者之间的位置差距<1cm；抛光磨头中心与砂纸背绒面粘结后，对抛光磨头施加30N的力，并将磨头下移5mm左右，以保证二者能有效粘合；二者粘合以后，将磨头在水平平面旋转30°～60°，最终保证整片砂纸的80％以上的面积与磨头表面有效粘合在一起；粘结后，快速提升抛光磨头，时间控制在5s内。最后，将粘有砂纸的磨头在硬平面上进行垂直按压，以保证砂纸完全与磨头粘合在一起。

实施例

1、调整砂纸存储系统，并从系统底端将砂纸推紧，推力大小约为20-40psi，以保证砂纸背绒面处于鼓起状态。同时，抛光磨头垂直下压到砂纸背绒位置，磨头保持水平且磨头中心与砂纸中心重合，二者之间的位置差距控制在1cm以内；

2、抛光磨头中心与砂纸背绒面粘结后，对抛光磨头施加30N的力，并将磨头下移5mm左右，以保证二者能有效粘合；

3、二者粘合以后，将磨头在水平平面旋转30°～60°，最终保证整片砂纸的80％以上的面积与磨头表面有效粘合在一起；

4、粘结完成后，快速从垂直方向向上提升抛光磨头，将粘有砂纸的大磨头与砂纸存储系统分离开，时间控制在5s内。最后，将粘有砂纸的磨头在硬平面上进行垂直按压，以保证砂纸完全与磨头粘合在一起。此时，即可继续进行产品打磨。

Claims (1)

1.一种自动更换砂纸工艺，其特征在于：从砂纸存储系统底端将砂纸推紧，推力大小约为20-40psi，以保证砂纸背绒面处于鼓起状态，方便抛光磨头抓取；

抛光磨头保持水平并垂直下压到砂纸背绒位置，且抛光磨头中心与砂纸中心重合，二者之间的位置差距<1cm；

抛光磨头中心与砂纸背绒面粘结后，对抛光磨头施加25-30N的力，并将磨头下移5mm左右，以保证二者能有效粘合；

二者粘合以后，将抛光磨头在水平平面旋转30°～60°，最终保证整片砂纸的80％以上的面积与磨头表面有效粘合在一起；

粘结后，快速提升抛光磨头，时间控制在5s内；最后，将粘有砂纸的磨头在硬平面上进行垂直按压，以保证砂纸完全与磨头粘合在一起。