CN112496813A

CN112496813A - 一种四轴液压多工位一体化工装

Info

Publication number: CN112496813A
Application number: CN202011523976.9A
Authority: CN
Inventors: 李亮; 郭钰; 徐志驰; 王标; 蔡伟
Original assignee: Hefei Wanye Hydraulic Component Co ltd
Current assignee: Hefei Qiaochu Hydraulic Technology Co ltd
Priority date: 2020-12-22
Filing date: 2020-12-22
Publication date: 2021-03-16
Anticipated expiration: 2040-12-22
Also published as: CN112496813B

Abstract

本发明公开了一种四轴液压多工位一体化工装，包括L型安装板，所述L型安装板上转动安装有镜像分布的转动圆盘，所述转动圆盘的一侧固定连接有定位圆盘，所述定位圆盘的内腔中设有调节机构，所述调节机构包括移动块，所述移动块设置有两组，且呈对称结构；本发明在双头螺柱、驱动块、驱动杆与移动块的协调作用下，能够便捷快速的调节两组T型安装板之间的间距，从而为两组固定机构之间间距的调节提供了便利，进而实现了固定不同大小待加工工件的目的，本发明在气缸的驱动下，再配合齿条、齿环与齿轮的使用，为转动圆盘的转动调节提供了便利，从而为定位圆盘的转动调节提供了便利，进而为待加工工件的转动调节提供了便利。

Description

一种四轴液压多工位一体化工装

技术领域

本发明涉及液压设备技术领域，具体为一种四轴液压多工位一体化工装。

背景技术

随着机械加工的发展，装夹工件需要使用便利、装夹定位精准、节约时间、一副工装多用型、通用性、安全高效等特点的工装；当前所使用的液压工装还存在一定的不足，如现有液压工装中所使用的两组固定机构大多为固定安装式结构，从而导致两组固定机构之间的间距无法根据待加工工件进行调节，进而无法对不同大小的工件进行夹持固定，且现有液压工装中并未设置转动调节固定机构的装置，从而导致待加工工件夹持固定后无法进行快速转动调节，进而对待加工工件的加工产生了影响，此外，现有液压工装大多采用单工位加工的模式，在实际加工时会耗费大量时间，从而降低了加工效率，为此我们提出一种四轴液压多工位一体化工装用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种四轴液压多工位一体化工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种四轴液压多工位一体化工装，包括L型安装板，所述L型安装板上转动安装有镜像分布的转动圆盘，所述转动圆盘的一侧固定连接有定位圆盘，所述定位圆盘的内腔中设有调节机构，所述调节机构包括移动块，所述移动块设置有两组，且呈对称结构，所述移动块滑动卡设在定位圆盘的内腔中，且移动块的两侧分别与定位圆盘内腔两侧的侧壁相接触，所述移动块的一侧一体成型有T型安装板，所述T型安装板滑动卡设在定位圆盘上，所述T型安装板的一侧设有固定机构，所述转动圆盘的另一侧设有转动机构，所述L型安装板的一侧固定安装有U型防护板，所述U型防护板固定套设在转动机构的外侧，所述L型安装板的一侧上端可拆卸设有集料机构，所述集料机构设置有两组，且呈对称结构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节机构包括双头螺柱，所述双头螺柱转动安装在定位圆盘的内腔中，所述双头螺柱上螺纹套设有对称分布的驱动块，所述驱动块的两侧转动安装有对称设置的驱动杆，所述驱动杆的一端与移动块转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位圆盘的内腔中固定安装有对称设置的竖板，所述竖板的一侧设有导向杆，所述移动块上贯穿开设有与导向杆配合使用的导向孔，所述导向杆滑动插设在导向孔内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位圆盘的一侧贯穿开设有镜像分布的通槽，所述T型安装板的一端滑动卡设在通槽内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定机构包括液压缸与安装块，所述液压缸与安装块分别固定安装在T型安装板的一侧两端，所述液压缸的输出端设有第一连接块，所述第一连接块上转动安装有固定板，所述安装块上转动安装有转动杆，所述转动杆的一端转动安装有第二连接块，所述第二连接块的一端与固定板固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转动机构包括第一转杆与第二转杆，所述第一转杆的一端固定连接在转动圆盘上，所述第一转杆的另一端设有齿轮，所述第二转杆转动安装在L型安装板上，所述第二转杆的一端设有连接件，所述连接件的外侧设有齿环，所述齿环与齿轮相啮合，所述U型防护板的内侧下端固定安装有对称设置的气缸，所述气缸的输出端设有推板，所述推板的上端设有齿条，所述齿条滑动卡设在L型安装板上，且齿条与齿环相啮合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述齿条的一侧一体成型有T型限位块，所述L型安装板的一侧下端开设有对称分布的T型限位槽，所述T型限位块的一端滑动卡设在T型限位槽内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述集料机构包括集料槽体，所述L型安装板上开设有对称设置的放置槽，所述集料槽体的下端能够滑动卡设在放置槽内，所述集料槽体的上端两侧设有对称分布的把手。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转动圆盘的外侧一体成型有环形卡块，所述L型安装板上开设有与环形卡块配合使用的环形卡槽，所述环形卡块活动卡设在环形卡槽内，所述环形卡槽的内腔侧壁上活动卡设有阵列分布的滚珠，所述环形卡块的一侧与滚珠相接触。

本发明在双头螺柱、驱动块、驱动杆与移动块的协调作用下，能够便捷快速的调节两组T型安装板之间的间距，从而为两组固定机构之间间距的调节提供了便利，进而实现了固定不同大小待加工工件的目的。

本发明在气缸的驱动下，再配合齿条、齿环与齿轮的使用，为转动圆盘的转动调节提供了便利，从而为定位圆盘的转动调节提供了便利，进而为待加工工件的转动调节提供了便利。

本发明通过设置两组相互配合使用的调节机构、固定机构与转动机构，实现了双工位同步加工待加工工件的目的，从而缩短了加工所需的时间，进而提高了加工效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构连接示意图；

图3为本发明部分结构连接示意图；

图4为本发明图3中A处结构放大结构示意图；

图5为本发明中定位圆盘内部结构示意图。

图中：1、L型安装板；11、放置槽；12、环形卡槽；13、滚珠；14、T型限位槽；2、转动圆盘；21、环形卡块；3、定位圆盘；31、通槽；4、调节机构；41、移动块；42、T型安装板；43、双头螺柱；44、驱动块；45、驱动杆；46、竖板；47、导向杆；48、导向孔；5、固定机构；51、液压缸；52、安装块；53、第一连接块；54、固定板；55、转动杆；56、第二连接块；6、转动机构；61、第一转杆；62、第二转杆；63、齿轮；64、连接件；65、齿环；66、气缸；67、推板；68、齿条；69、T型限位块；7、U型防护板；8、集料机构；81、集料槽体；82、把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种四轴液压多工位一体化工装，包括L型安装板1，L型安装板1上转动安装有镜像分布的转动圆盘2，转动圆盘2的一侧固定连接有定位圆盘3，定位圆盘3的内腔中设有调节机构4，调节机构4包括移动块41，移动块41设置有两组，且呈对称结构，移动块41滑动卡设在定位圆盘3的内腔中，且移动块41的两侧分别与定位圆盘3内腔两侧的侧壁相接触，移动块41的一侧一体成型有T型安装板42，T型安装板42滑动卡设在定位圆盘3上，T型安装板42的一侧设有固定机构5，转动圆盘2的另一侧设有转动机构6，L型安装板1的一侧固定安装有U型防护板7，U型防护板7固定套设在转动机构6的外侧，U型防护板7具有一定的防护作用，避免使用者直接接触转动机构6，L型安装板1的一侧上端可拆卸设有集料机构8，集料机构8设置有两组，且呈对称结构。

调节机构4包括双头螺柱43，双头螺柱43的一端贯穿定位圆盘3并在其末端设有转轮，双头螺柱43转动安装在定位圆盘3的内腔中，双头螺柱43上螺纹套设有对称分布的驱动块44，驱动块44的两侧转动安装有对称设置的驱动杆45，驱动杆45的一端与移动块41转动连接，在使用时，使用者可先根据待加工工件的大小进行调节两组固定机构5之间的间距，此时使用者可依次转动两组转轮，从而使转轮带动对应双头螺柱43进行转动，进而带动对应两组驱动块44做背向运动，在驱动块44移动的同时将拉动两组移动块41做相向运动，从而通过T型安装板42带动两组固定机构5做相向运动，直至两组固定机构5之间的间距与待加工工件相匹配时停止转动转轮。

定位圆盘3的内腔中固定安装有对称设置的竖板46，竖板46的一侧设有导向杆47，移动块41上贯穿开设有与导向杆47配合使用的导向孔48，导向杆47滑动插设在导向孔48内，通过竖板46与导向杆47的配合使用，对为移动块41的移动起到了导向作用。

定位圆盘3的一侧贯穿开设有镜像分布的通槽31，T型安装板42的一端滑动卡设在通槽31内，通槽31的设置使用，对T型安装板42的移动起到了限位及导向作用。

固定机构5包括液压缸51与安装块52，液压缸51与安装块52分别固定安装在T型安装板42的一侧两端，液压缸51的输出端设有第一连接块53，第一连接块53上转动安装有固定板54，安装块52上转动安装有转动杆55，转动杆55的一端转动安装有第二连接块56，第二连接块56的一端与固定板54固定连接。

转动机构6包括第一转杆61与第二转杆62，第一转杆61的一端固定连接在转动圆盘2上，第一转杆61的另一端设有齿轮63，第二转杆62转动安装在L型安装板1上，第二转杆62的一端设有连接件64，连接件64的外侧设有齿环65，齿环65与齿轮63相啮合，U型防护板7的内侧下端固定安装有对称设置的气缸66，气缸66的输出端设有推板67，推板67的上端设有齿条68，齿条68滑动卡设在L型安装板1上，且齿条68与齿环65相啮合，在加工期间，当需要调节工件的放置角度时，使用者可打开对应的气缸66，使其推动推板67向靠近另一组气缸66的一侧移动，从而带动齿条68移动，进而带动齿环65转动，在齿环65转动的同时将带动齿轮63转动，从而通过转动圆盘2带动定位圆盘3进行转动，进而带动固定机构5与待加工工件同步转动，直至将待加工工件转至合适角度。

齿条68的一侧一体成型有T型限位块69，L型安装板1的一侧下端开设有对称分布的T型限位槽14，T型限位块69的一端滑动卡设在T型限位槽14内，在T型限位块69与T型限位槽14的协调作用下，对齿条68的移动起到了限位作用。

集料机构8包括集料槽体81，L型安装板1上开设有对称设置的放置槽11，集料槽体81的下端能够滑动卡设在放置槽11内，集料槽体81的上端两侧设有对称分布的把手82。

转动圆盘2的外侧一体成型有环形卡块21，L型安装板1上开设有与环形卡块21配合使用的环形卡槽12，环形卡块21活动卡设在环形卡槽12内，环形卡槽12的内腔侧壁上活动卡设有阵列分布的滚珠13，环形卡块21的一侧与滚珠13相接触，滚珠13的设置使用，减小了环形卡块21与环形卡槽12之间的摩擦力，从而便于转动圆盘2进行转动调节。

本发明在工作时，可先根据待加工工件的大小进行调节两组固定机构5之间的间距，此时使用者可依次转动两组转轮，从而使转轮带动对应双头螺柱43进行转动，进而带动对应两组驱动块44做背向运动，在驱动块44移动的同时将拉动两组移动块41做相向运动，从而通过T型安装板42带动两组固定机构5做相向运动，直至两组固定机构5之间的间距与待加工工件相匹配时停止转动转轮，然后使用者可依次将两组待加工工件分别放置于两组定位圆盘3的一侧中部，当待加工工件放置完成后使用者可打开对应的两组液压缸51，使其推动对应第一连接块53向远离液压缸51的一侧移动，从而带动对应固定板54移动，但在安装块52、转动杆55与第二连接块56的限制下，固定板54将进行转动，直至两组固定板54的一端紧密贴合在待加工工件上，之后使用者可松开待加工工件并重复上述步骤将另一组待加工工件进行固定，当两组待加工工件固定完成后，使用者可同时对两组待加工工件进行加工，加工时所产生的金属碎屑等将掉落至集料槽体81内进行存放，此外，在加工期间，当需要调节工件的放置角度时，使用者可打开对应的气缸66，使其推动推板67向靠近另一组气缸66的一侧移动，从而带动齿条68移动，进而带动齿环65转动，在齿环65转动的同时将带动齿轮63转动，从而通过转动圆盘2带动定位圆盘3进行转动，进而带动固定机构5与待加工工件同步转动，直至将待加工工件转至合适角度，然后使用者可关闭气缸66并继续对待加工工件进行后续加工，当工件加工完成后，使用者可手持工件并再次驱动对应两组液压缸51，使其拉动第一连接块53向靠近液压缸51的一侧移动，从而带动固定板54转动，直至固定板54的一端与工件分离，然后使用者可关闭对应两组液压缸51并将加工完成的工件取下，之后使用者可重复之前的步骤进行加工其余的工件，当所有工件加工完成后，使用者可手持把手82并向上拉动集料槽体81，直至集料槽体81的下端与放置槽11分离，然后使用者可将集料槽体81取下并将集料槽体81内部盛有的金属碎屑等进行集中处理，之后使用者可再次将集料槽体81卡设在放置槽11内，在双头螺柱43、驱动块44、驱动杆45与移动块41的协调作用下，能够便捷快速的调节两组T型安装板42之间的间距，从而为两组固定机构5之间间距的调节提供了便利，进而实现了固定不同大小待加工工件的目的，且在气缸66的驱动下，再配合齿条68、齿环65与齿轮63的使用，为转动圆盘2的转动调节提供了便利，从而为定位圆盘3的转动调节提供了便利，进而为待加工工件的转动调节提供了便利，此外，通过设置两组相互配合使用的调节机构4、固定机构5与转动机构6，实现了双工位同步加工待加工工件的目的，从而缩短了加工所需的时间，进而提高了加工效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种四轴液压多工位一体化工装，包括L型安装板（1），其特征在于：所述L型安装板（1）上转动安装有镜像分布的转动圆盘（2），所述转动圆盘（2）的一侧固定连接有定位圆盘（3），所述定位圆盘（3）的内腔中设有调节机构（4），所述调节机构（4）包括移动块（41），所述移动块（41）设置有两组，且呈对称结构，所述移动块（41）滑动卡设在定位圆盘（3）的内腔中，且移动块（41）的两侧分别与定位圆盘（3）内腔两侧的侧壁相接触，所述移动块（41）的一侧一体成型有T型安装板（42），所述T型安装板（42）滑动卡设在定位圆盘（3）上，所述T型安装板（42）的一侧设有固定机构（5），所述转动圆盘（2）的另一侧设有转动机构（6），所述L型安装板（1）的一侧固定安装有U型防护板（7），所述U型防护板（7）固定套设在转动机构（6）的外侧，所述L型安装板（1）的一侧上端可拆卸设有集料机构（8），所述集料机构（8）设置有两组，且呈对称结构。

2.根据权利要求1所述的一种四轴液压多工位一体化工装，其特征在于：所述调节机构（4）包括双头螺柱（43），所述双头螺柱（43）转动安装在定位圆盘（3）的内腔中，所述双头螺柱（43）上螺纹套设有对称分布的驱动块（44），所述驱动块（44）的两侧转动安装有对称设置的驱动杆（45），所述驱动杆（45）的一端与移动块（41）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种四轴液压多工位一体化工装，其特征在于：所述定位圆盘（3）的内腔中固定安装有对称设置的竖板（46），所述竖板（46）的一侧设有导向杆（47），所述移动块（41）上贯穿开设有与导向杆（47）配合使用的导向孔（48），所述导向杆（47）滑动插设在导向孔（48）内。

4.根据权利要求1所述的一种四轴液压多工位一体化工装，其特征在于：所述定位圆盘（3）的一侧贯穿开设有镜像分布的通槽（31），所述T型安装板（42）的一端滑动卡设在通槽（31）内。

5.根据权利要求1所述的一种四轴液压多工位一体化工装，其特征在于：所述固定机构（5）包括液压缸（51）与安装块（52），所述液压缸（51）与安装块（52）分别固定安装在T型安装板（42）的一侧两端，所述液压缸（51）的输出端设有第一连接块（53），所述第一连接块（53）上转动安装有固定板（54），所述安装块（52）上转动安装有转动杆（55），所述转动杆（55）的一端转动安装有第二连接块（56），所述第二连接块（56）的一端与固定板（54）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种四轴液压多工位一体化工装，其特征在于：所述转动机构（6）包括第一转杆（61）与第二转杆（62），所述第一转杆（61）的一端固定连接在转动圆盘（2）上，所述第一转杆（61）的另一端设有齿轮（63），所述第二转杆（62）转动安装在L型安装板（1）上，所述第二转杆（62）的一端设有连接件（64），所述连接件（64）的外侧设有齿环（65），所述齿环（65）与齿轮（63）相啮合，所述U型防护板（7）的内侧下端固定安装有对称设置的气缸（66），所述气缸（66）的输出端设有推板（67），所述推板（67）的上端设有齿条（68），所述齿条（68）滑动卡设在L型安装板（1）上，且齿条（68）与齿环（65）相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种四轴液压多工位一体化工装，其特征在于：所述齿条（68）的一侧一体成型有T型限位块（69），所述L型安装板（1）的一侧下端开设有对称分布的T型限位槽（14），所述T型限位块（69）的一端滑动卡设在T型限位槽（14）内。

8.根据权利要求1所述的一种四轴液压多工位一体化工装，其特征在于：所述集料机构（8）包括集料槽体（81），所述L型安装板（1）上开设有对称设置的放置槽（11），所述集料槽体（81）的下端能够滑动卡设在放置槽（11）内，所述集料槽体（81）的上端两侧设有对称分布的把手（82）。

9.根据权利要求1所述的一种四轴液压多工位一体化工装，其特征在于：所述转动圆盘（2）的外侧一体成型有环形卡块（21），所述L型安装板（1）上开设有与环形卡块（21）配合使用的环形卡槽（12），所述环形卡块（21）活动卡设在环形卡槽（12）内，所述环形卡槽（12）的内腔侧壁上活动卡设有阵列分布的滚珠（13），所述环形卡块（21）的一侧与滚珠（13）相接触。