CN112496752B - 一种自行车折叠座的生产流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自行车折叠座的生产流水线，包括括传送带、存储车头安装杆毛坯料、锁件毛坯料的储箱、车头安装杆出料箱、锁件出料箱、第一车床、第二车床、第三车床、第四车床以及第五车床，所述传送带远离第五车床的一侧设置有可同时对车头安装杆以及锁件进行打孔的打孔装置；本发明具有以下优点和效果：这种生产线可对特定结构的车头安装杆以及锁件进行大规模自动化生产，以提升生产效率，具有较大的市场价值。

Description

一种自行车折叠座的生产流水线

技术领域

本发明涉及自行车零配件生产领域，特别涉及一种自行车折叠座的生产流水线。

背景技术

目前，折叠式自行车为了能减轻重量、且能快捷地拆卸并调整长度，进而采用了较多的快拆装置。但是，作为折叠式自行车重要组成部分的折叠车把手，在现有技术中还存在有结构较复杂、折叠和展开过程操作较繁琐、折叠和展开速度较慢等问题。

基于上述问题，我司研发并生产出一种可折叠的自行车把手。如图1-4所示，该把手包括车头安装杆4，所述车头安装杆4的两端均铰接有锁件6，每个所述锁件6远离车头安装杆4的一端均可拆卸连接有把手45，每个所述锁件6与车头安装杆4的连接处均套设有同一个解锁套环46；

当收叠所述可折叠把手时，所述解锁套环46朝向远离车头安装杆4的方向滑动，直至所述解锁套环46仅与锁件6相套接，此时所述锁件6绕其铰接处转动收叠。

在自动化生产制造时，还需要对锁件6进行穿孔以形成弹簧孔47。弹簧孔47内置有两个钢珠(附图未示出)，两个钢珠之间设置有弹簧(附图未示出)。通过弹簧的作用，可使得两端的钢珠始终与解锁套环46的内壁相抵触。以保证解锁套环46不会轻易的在锁件6上进行相对滑动。

此外，在自动化生产制造时还需要对车头安装杆4的中部进行打孔，以形成安装孔48。车头安装杆4的两端相较于安装孔48对称设置。通过安装孔48，可将车头安装杆4固定在自行车前轮架上，进而实现折叠把手安装在自行车前轮架上。

尽管我司研发出上述产品，但市场上并没有针对上述产品进行生产的流水线。因此，我司又研发出可针对车头安装杆以及锁件进行大规模自动化生产的流水线，以期所生产的折叠把手可大规模在市场上流通。

发明内容

本发明的目的是提供一种自行车折叠座的生产流水线，这种流水线可对车头安装杆以及锁件进行大规模自动化生产，以提升生产效率，具有较大的市场价值。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自行车折叠座的生产流水线，包括传送带，所述传送带的初始端设置有用以存储车头安装杆毛坯料以及锁件毛坯料的储箱，所述传送带的末尾端分别设置有车头安装杆出料箱以及锁件出料箱；

所述传送带的一侧沿其初始端向末尾端的方向设置有可对车头安装杆毛坯料进行依次加工的第一车床以及第二车床，所述传送带的另一侧沿其初始端向末尾端的方向设置有可对锁件毛坯料进行依次加工的第三车床、第四车床以及第五车床，所述传送带远离第五车床的一侧设置有可同时对车头安装杆以及锁件进行打孔的打孔装置；

所述传送带上设置有固定块，所述固定块上设置有用以存放待加工的车头安装杆毛坯料以及锁件毛坯料的中转台，所述固定块上还设置有可将中转台上的车头安装杆毛坯料或锁件毛坯料送至传送带两侧的加工车床上进行加工的机械臂，所述机械臂还可以将加工车床上已经加工完毕后的车头安装杆毛坯料或锁件毛坯料夹取回中转台处，随着所述传送带的移动由机械臂转运至下一加工车床进行加工，最终车头安装杆毛坯料或锁件毛坯料都由打孔装置进行打孔操作，并由所述机械臂将已经打孔完毕后的车头安装杆或锁件分别置于车头安装杆出料箱以及锁件出料箱处；

所述车头安装杆毛坯料为一柱状金属杆，所述柱状金属杆的一侧贯穿设置有定位孔，所述第一车床与传送带之间设置有用以调整车头安装杆毛坯料的三维位置以及角度的棒料寻位装置；所述机械臂先将车头安装杆毛坯料从储箱内夹取并置于棒料寻位装置上调整三维位置以及角度，接着再由所述机械臂夹取已经调整好位置以及角度的车头安装杆毛坯料夹取放置于第一车床上进行加工。

本发明的进一步设置为：所述棒料寻位装置包括有架体，所述架体上设置有两个相互独立的支撑块，两个所述支撑块的上端面均设置有用以放置同一个圆柱状棒料的弧形槽，两个所述支撑块相互背离的一侧分别设置有可对棒料三维位置进行限位的限位件，以及固定棒料至所需工件角度的定位件，所述支撑块的上方设置有可带动棒料进行转动的驱动件，在所述驱动件的作用下，所述定位件的一端与棒料内的定位孔配合卡接以实现对工件角度的调节。

本发明的进一步设置为：所述限位件包括有固定于支撑块一侧的安装板，所述安装板设置于支撑块远离定位件的一侧，所述安装板上设置有限位气缸，所述限位气缸的输出端上套设有可对棒料一端进行抵接的限位块，所述限位块与限位气缸输出端之间通过轴承转动连接；

所述驱动件包括有两个相互独立的固定杆，两个所述固定杆的下端固定于架体上，两个所述固定杆均套接有同一个固定板，所述固定板的一侧设置有控制气缸，所述控制气缸的输出端上固定连接有连接板，所述连接板的两侧分别设置有驱动电机以及转轮，所述驱动电机的输出轴穿过连接板与转轮轴心处相连接；

所述定位件包括定位气缸，所述定位气缸的输出端上设置有移动块，所述移动块远离定位气缸的一端设置有可与棒料内定位孔配合卡接的卡舌，所述移动块的外部套设有用以限定移动块移动方向的固定壳。

本发明的进一步设置为：打孔装置包括机架、第一打孔器以及第二打孔器，所述机架上设置有可对车头安装杆进行夹持的第一夹持件、以及可对锁件进行夹持的第二夹持件，所述第一打孔器与第一夹持件相配合且可对车头安装杆进行打孔，所述第二打孔器与第二夹持件相配合且可对锁件进行打孔；

所述第一夹持件包括支撑板，所述支撑板上从左至右依次设置的移动板、固定座以及驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩端穿过固定座与移动板固定连接，所述移动板的一侧贯穿设置有可供车头安装杆轴向放置的容纳槽，所述固定座远离支撑板的一端设置有顶板，所述顶板的一侧贯穿设置有V型槽，所述V型槽位于容纳槽的正上方，当所述驱动气缸带动移动板朝着固定座方向进行移动时，所述顶板垂直投影至容纳槽内的投影面积逐渐增大；

所述支撑板于容纳槽的正下方位置处设置有可与车头安装杆相配合的插块，所述车头安装杆的一端轴向设置有可与插块相配合的插槽，所述插块的两端均设置有可对车头安装杆进行支撑的支撑杆。

本发明的进一步设置为：所述支撑板上还设置有第一定位板，所述第一定位板的一侧贯穿设置有可供第一打孔器上的钻头穿过的第一定位孔，所述第一定位孔对准车头安装杆上待穿孔的部位。

本发明的进一步设置为：所述支撑杆的上端与定位孔轴心之间的垂直距离等于车头安装杆长度的一半。

本发明的进一步设置为：所述插块靠近支撑板的一端横截面积大于插块远离支撑板一端的横截面积。

本发明的进一步设置为：所述第二夹持件包括相互配合以形成U形缺口的第一夹持块和第二夹持块，所述U形缺口与锁件相配合，所述锁件上设置有可与车头安装杆转动连接的铰接孔，所述第一夹持块的一侧穿设有可与锁件上的铰接孔配合卡接的限位杆，所述限位杆远离第一夹持块的一端设置有第一限位气缸。

本发明的进一步设置为：所述第一夹持块的一端一体连接有延伸部，所述延伸部的一侧转动连接有挡板，所述挡板的一端于U形缺口内，所述挡板的另一端转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离挡板的一端设置有第二限位气缸；

当所述伸缩杆朝向远离第二限位气缸的方向进行移动时，所述挡板绕与第一夹持块的铰接点转动，使位于所述U形缺口内的一端的挡板对锁件相挤压。

本发明的进一步设置为：所述第一夹持块的一端设置有第二定位板，所述第二定位板的一侧贯穿设置有可供第二打孔器上的钻头穿过的第二定位孔，所述第二定位孔对准位于U型缺口内的锁件。

综上所述，本发明具有以下有益效果：这种生产线可对特定结构的车头安装杆以及锁件进行大规模自动化生产，以提升生产效率，具有较大的市场价值。

附图说明

图1为折叠把手在展开状态下的结构示意图；

图2为图1中解锁套环对折叠把手进行解锁后的结构示意图；

图3为折叠把手在折叠状态下的结构示意图；

图4为图3的结构爆炸示意图；

图5是本发明的生产线的结构示意图；

图6是图5中的打孔装置的结构示意图；

图7是图6中第一夹持件与车头安装杆的结构爆炸示意图；

图8是图7中第一夹持件与车头安装杆在未夹持配合状态下的结构示意图；

图9是图8中第一夹持件与车头安装杆在夹持配合状态下的结构示意图；

图10是图9中第二夹持件与锁件的结构示意图；

图11是图10中第二夹持件与锁件在未夹持配合状态下的结构示意图；

图12是图11中第二夹持件与锁件在夹持配合状态下的结构示意图；

图13为本发明的棒料寻位设备的结构示意图；

图14为图13的棒料寻位设备与棒料在配合状态下的结构示意图；

图15为图14去除棒料后的结构示意图；

图16为图15中限位件的结构剖视图。

附图标记：1、机架；2、第一打孔器；3、第二打孔器；4、车头安装杆；5、第一夹持件；6、锁件；7、第二夹持件；8、支撑板；9、移动板；10、固定座；11、驱动气缸；12、容纳槽；13、顶板；14、V型槽；15、插块；16、插槽；17、支撑杆；18、间隙；19、第一定位板；20、第一定位孔；21、第一夹持块；22、第二夹持块；23、限位杆；24、第一限位气缸；25、延伸部；26、挡板；27、伸缩杆；28、第二限位气缸；29、第二定位板；30、第二定位孔；31、让位槽；32、传送带；33、储箱；34、车头安装杆出料箱；35、锁件出料箱；36、第一车床；37、第二车床；38、第三车床；39、第四车床；40、第五车床；41、打孔装置；42、固定块；43、中转台；44、机械臂；45、把手；46、解锁套环；47、弹簧孔；48、安装孔；49、架体；50、支撑块；51、弧形槽；52、限位件；53、定位件；54、驱动件；55、定位孔；56、安装板；57、限位气缸；58、限位块；59、轴承；60、固定杆；61、固定块；62、控制气缸；63、连接板；64、驱动电机；65、转轮；66、定位气缸；67、移动块；68、卡舌；69、固定壳；70、棒料。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图5所示，一种自行车折叠座的生产流水线，包括传送带32，传送带32的初始端设置有用以存储车头安装杆毛坯料以及锁件毛坯料的储箱33，传送带32的末尾端分别设置有车头安装杆出料箱34以及锁件出料箱35。

传送带32的一侧沿其初始端向末尾端的方向设置有可对车头安装杆毛坯料进行依次加工的第一车床36以及第二车床37，传送带32的另一侧沿其初始端向末尾端的方向设置有可对锁件毛坯料进行依次加工的第三车床38、第四车床39以及第五车床40，传送带32远离第五车床40的一侧设置有可同时对车头安装杆4以及锁件6进行打孔的打孔装置41。

传送带32上设置有固定块42，固定块42上设置有用以存放待加工的车头安装杆毛坯料以及锁件毛坯料的中转台43，固定块42上还设置有可将中转台43上的车头安装杆毛坯料或锁件毛坯料送至传送带32两侧的加工车床上进行加工的机械臂44。机械臂44还可以将加工车床上已经加工完毕后的车头安装杆毛坯料或锁件毛坯料夹取回中转台43处，随着传送带32的移动由机械臂44转运至下一加工车床进行加工，最终车头安装杆毛坯料或锁件毛坯料都由打孔装置41进行打孔操作，并由机械臂44将已经打孔完毕后的车头安装杆4或锁件6分别置于车头安装杆出料箱34以及锁件出料箱35处。

进一步的，还包括一控制台，该控制台可控制各加工车床、以及机械臂44、传送带32的运转。

进一步的，车头安装杆毛坯料为一柱状金属杆，该柱状金属杆的一侧贯穿设置有定位孔。第一车床与传送带之间设置有用以调整车头安装杆毛坯料的三维位置以及角度的棒料寻位装置。机械臂先将车头安装杆毛坯料从储箱内夹取并置于棒料寻位装置上调整三维位置以及角度，接着再由机械臂夹取已经调整好位置以及角度的车头安装杆毛坯料夹取放置于第一车床上进行加工。

进一步的，第一车床36、第二车床37、第三车床38、第四车床39以及第五车床40均为现有技术，均可采用现有技术的车床来实现，在此不进行详细赘述。而上述各车床的具体作用与效果，可参见下述生产工艺。

进一步的，机械臂44以及中转台43均为现有技术，此外通过机械臂44来实现对工件的夹取方式本身是属于本领域技术人员能够联想并实现的，也并不是本发明的创造点，在此不进行详细赘述。

如图13-16所示，棒料寻位装置包括有架体49，架体49上设置有两个相互独立的支撑块50，两个支撑块50的上端面均设置有用以放置同一个圆柱状棒料的弧形槽51，两个支撑块50相互背离的一侧分别设置有可对棒料三维位置进行限位的限位件52，以及固定棒料至所需工件角度的定位件53，支撑块50的上方设置有可带动棒料进行转动的驱动件54，在所述驱动件54的作用下，定位件53的一端与棒料内的定位孔55配合卡接以实现对工件角度的调节。

本申请选用待寻位的工件为车头安装杆毛坯料。而车头安装杆毛坯料为圆柱状的棒料，在自动化生产车间中大量使用，因此使得本申请在解决圆柱状棒料定位这一技术问题后，寻位设备可大规模在自动化生产车间进行使用，具有较大的经济推广价值。具体操作如下：

首先通过机械臂44将棒料置于两个支撑块50上的弧形槽51内，接着在限位件52的作用下对棒料一端进行抵接，避免定位件53在朝向棒料方向进行移动时造成工件移位。若工件的角度无法使定位件53与棒料内的定位孔55相配合时，此时在驱动件54的作用下对工件进行转动，从而对工件角度进行调节。当驱动件54对工件角度调节至所需角度时，定位件53的一端可与棒料内的定位孔55配合卡接，以实现对工件角度的调节。在上述过程中，限位件52始终对工件进行抵接，以实现对工件三维位置调节的目的。

进一步的，限位件52包括有固定于支撑块50一侧的安装板56，安装板56设置于支撑块50远离定位件53的一侧。安装板56上设置有限位气缸57，限位气缸57的输出端上套设有可对棒料一端进行抵接的限位块58，限位块58与限位气缸57输出端之间通过轴承59转动连接。

在上述中，通过限位气缸57的输出端伸缩实现限位块58的移动，此外由于需要驱动件54来实现对棒料的角度调节，因此棒料会转动的，而若与棒料相抵接的限位块58不进行同步转动，会导致棒料与限位块58之间存在摩擦阻力，从而在另一个方面上对棒料造成磨损，不利于后续的自动化加工。因此，在本申请中，在限位块58与限位气缸57输出端之间采用轴承59，以实现限位块58进行转动，进而在棒料进行转动的过程中跟随棒料进行同步转动。

进一步的，驱动件54包括有两个相互独立的固定杆60，两个固定杆60的下端固定于架体49上。两个固定杆60均套接有同一个固定块6142，固定块6142的一侧设置有控制气缸62，控制气缸62的输出端上固定连接有连接板63，连接板63的两侧分别设置有驱动电机64以及转轮65，驱动电机64的输出轴穿过连接板63与转轮65轴心处相连接。

通过设置控制气缸62，以实现转动的位置高度调节。当需要对棒料进行转动时，控制气缸62控制转动下降高度以与棒料外表面相抵接。接着驱动电机64启动，带动转动进行转动以实现棒料调节至所需角度。

进一步的，定位件53包括定位气缸66，定位气缸66的输出端上设置有移动块67，移动块67远离定位气缸66的一端设置有可与棒料内定位孔55配合卡接的卡舌68。移动块67的外部套设有用以限定移动块67移动方向的固定壳69。

通过设置固定壳69，使得移动块67在定位气缸66的作用下仅能沿着靠近棒料或远离棒料的方向进行移动，以确保移动块67一端的卡舌68能与棒料内定位孔55配合卡接，避免卡舌68发生错位。

如图6所示，打孔装置包括机架1、第一打孔器2以及第二打孔器3，机架1上设置有可对车头安装杆4进行夹持的第一夹持件5、以及可对锁件6进行夹持的第二夹持件7。第一打孔器2与第一夹持件5相配合且可对车头安装杆4进行打孔，第二打孔器3与第二夹持件7相配合且可对锁件6进行打孔。

在实际使用时，通过第一夹持件5对车头安装杆4进行夹持固定，以便于第一打孔器2对车头安装杆4进行打孔操作。同理，第二夹持件7对锁件6进行夹持固定，以便于第二打孔器3对锁件6进行打孔。

如图6-图9所示，第一夹持件5包括支撑板8，支撑板8上从左至右依次设置的移动板9、固定座10以及驱动气缸11，驱动气缸11的伸缩端穿过固定座10与移动板9固定连接，移动板9的一侧贯穿设置有可供车头安装杆4轴向放置的容纳槽12。固定座10远离支撑板8的一端设置有顶板13，顶板13的一侧贯穿设置有V型槽14，该V型槽14位于容纳槽12的正上方。当驱动气缸11带动移动板9朝着固定座10方向进行移动时，顶板13垂直投影至容纳槽12内的投影面积逐渐增大。

支撑板8于容纳槽12的正下方位置处设置有可与车头安装杆4相配合的插块15，车头安装杆4的一端轴向设置有可与插块15相配合的插槽16。插块15的两端均设置有可对车头安装杆4进行支撑的支撑杆17。

首先，本申请第一夹持件5所要夹持的车头安装杆4，为两端具有插槽16的结构。该插槽16可供锁件6一端嵌入以实现两者的转动连接。第一夹持件5对车头安装杆4的夹持操作如下：

先通过驱动气缸11的作用，使得移动板9朝着远离固定座10的方向进行移动，使得顶板13垂直投影至容纳槽12内的投影面积逐渐减小，以增大容纳槽12的实际开口，便于车头安装杆4以轴向垂直的方向穿过容纳槽12，使其一端的插槽16与位于容纳槽12正下方的插块15配合卡接，直至插块15的两端支撑杆17与车头安装杆4相抵接以对其提供支撑。

此时再通过驱动气缸11的作用，使移动板9朝着靠近固定座10的方向进行移动，以缩小容纳槽12的实际开口。当车头安装杆4的两端分别被容纳槽12的内壁、以及顶板13的V型槽14的槽壁相抵接时，加之车头安装杆4的一端与插块15配合卡接，三者的作用下以完成对车头安装杆4的限位，进而保证车头安装杆4在打孔时位置保证不动，以保证打孔精度。

此外，由于顶板13上的V型槽14在与车头安装杆4相抵接时，顶板13与车头安装杆4之间存在间隙18，该间隙18可供第一打孔器2上的钻头在打穿车头安装杆4时露出，以避免钻头对顶板13造成破坏。

进一步的，支撑板8上还设置有第一定位板19，第一定位板19的一侧贯穿设置有可供第一打孔器2上的钻头穿过的第一定位孔20，该第一定位孔20对准车头安装杆4上待穿孔的部位。通过设置在第一定位板19上设置第一定位孔20，使得钻头在对车头安装杆4进行打孔时，钻头位置不会发生偏移，提高打孔精度。

进一步的，支撑杆17的上端与定位孔轴心之间的垂直距离等于车头安装杆4长度的一半。以保证车头安装杆4相较于待穿孔的部位两端对称。

进一步的，插块15靠近支撑板8的一端横截面积大于插块15远离支撑板8一端的横截面积。以便于插块15更好的与车头安装杆4一端的插槽16配合卡接。

如图6、图10-图12所示，第二夹持件7包括相互配合以形成U形缺口的第一夹持块21和第二夹持块22，U形缺口与锁件6相配合。锁件6上设置有可与车头安装杆4转动连接的铰接孔(附图未示出)，第一夹持块21的一侧穿设有可与锁件6上的铰接孔配合卡接的限位杆23，限位杆23远离第一夹持块21的一端设置有第一限位气缸24。

在实际的夹持过程中，先将锁件6置于U形缺口内，使U形缺口的内壁与锁件6的外壁相抵接。接着将锁件6上的铰接孔对准限位杆23，在第一限位气缸24的驱动下，限位杆23插入铰接孔内以完成对锁件6的定位夹持。

进一步的，第一夹持块21的一端一体连接有延伸部25，延伸部25的一侧转动连接有挡板26，挡板26的一端于U形缺口内，挡板26的另一端转动连接有伸缩杆27，伸缩杆27远离挡板26的一端设置有第二限位气缸28。

当伸缩杆27朝向远离第二限位气缸28的方向进行移动时，挡板26绕与第一夹持块21的铰接点转动，使位于U形缺口内的一端的挡板26对锁件6相挤压。此时，由于位于U形缺口内一端的挡板26会朝向锁件6进行转动，使得锁件6的两端分别被U形缺口内壁以及挡板26进行夹持。

进一步的，第一夹持块21的一端设置有第二定位板29，第二定位板29的一侧贯穿设置有可供第二打孔器3上的钻头穿过的第二定位孔30，该第二定位孔30对准位于U型缺口内的锁件6。通过设置在第二定位板29上设置第二定位孔30，使得钻头在对锁件6待打孔的部位进行打孔时，钻头位置不会发生偏移，提高打孔精度。

进一步的，第一夹持块21与第二夹持块22的连接处设置有可供第二打孔器3上的钻头露出的让位槽31。

具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种自行车折叠座的生产流水线，其特征在于：包括传送带(32)，所述传送带(32)的初始端设置有用以存储车头安装杆毛坯料以及锁件毛坯料的储箱(33)，所述传送带(32)的末尾端分别设置有车头安装杆出料箱(34)以及锁件出料箱(35)；

所述传送带(32)的一侧沿其初始端向末尾端的方向设置有可对车头安装杆毛坯料进行依次加工的第一车床(36)以及第二车床(37)，所述传送带(32)的另一侧沿其初始端向末尾端的方向设置有可对锁件毛坯料进行依次加工的第三车床(38)、第四车床(39)以及第五车床(40)，所述传送带(32)远离第五车床(40)的一侧设置有可同时对车头安装杆(4)以及锁件(6)进行打孔的打孔装置(41)；

所述传送带(32)上设置有固定块(42)，所述固定块(42)上设置有用以存放待加工的车头安装杆毛坯料以及锁件毛坯料的中转台(43)，所述固定块(42)上还设置有可将中转台(43)上的车头安装杆毛坯料或锁件毛坯料送至传送带(32)两侧的加工车床上进行加工的机械臂(44)，所述机械臂(44)还可以将加工车床上已经加工完毕后的车头安装杆毛坯料或锁件毛坯料夹取回中转台(43)处，随着所述传送带(32)的移动由机械臂(44)转运至下一加工车床进行加工，最终车头安装杆毛坯料或锁件毛坯料都由打孔装置(41)进行打孔操作，并由所述机械臂(44)将已经打孔完毕后的车头安装杆(4)或锁件(6)分别置于车头安装杆出料箱(34)以及锁件出料箱(35)处；

所述车头安装杆毛坯料为一柱状金属杆，所述柱状金属杆的一侧贯穿设置有定位孔(55)，所述第一车床(36)与传送带(32)之间设置有用以调整车头安装杆毛坯料的三维位置以及角度的棒料寻位装置；所述机械臂(44)先将车头安装杆毛坯料从储箱(33)内夹取并置于棒料寻位装置上调整三维位置以及角度，接着再由所述机械臂(44)夹取已经调整好位置以及角度的车头安装杆毛坯料夹取放置于第一车床(36)上进行加工；

所述棒料寻位装置包括有架体(49)，所述架体(49)上设置有两个相互独立的支撑块(50)，两个所述支撑块(50)的上端面均设置有用以放置同一个圆柱状棒料的弧形槽(51)，两个所述支撑块(50)相互背离的一侧分别设置有可对棒料三维位置进行限位的限位件(52)，以及固定棒料至所需工件角度的定位件(53)，所述支撑块(50)的上方设置有可带动棒料进行转动的驱动件(54)，在所述驱动件(54)的作用下，所述定位件(53)的一端与棒料内的定位孔(55)配合卡接以实现对工件角度的调节。

2.根据权利要求1所述的一种自行车折叠座的生产流水线，其特征在于：所述限位件(52)包括有固定于支撑块(50)一侧的安装板(56)，所述安装板(56)设置于支撑块(50)远离定位件(53)的一侧，所述安装板(56)上设置有限位气缸(57)，所述限位气缸(57)的输出端上套设有可对棒料一端进行抵接的限位块(58)，所述限位块(58)与限位气缸(57)输出端之间通过轴承(59)转动连接；

所述驱动件(54)包括有两个相互独立的固定杆(60)，两个所述固定杆(60)的下端固定于架体(49)上，两个所述固定杆(60)均套接有同一个固定板，所述固定板的一侧设置有控制气缸(62)，所述控制气缸(62)的输出端上固定连接有连接板(63)，所述连接板(63)的两侧分别设置有驱动电机(64)以及转轮(65)，所述驱动电机(64)的输出轴穿过连接板(63)与转轮(65)轴心处相连接；

所述定位件(53)包括定位气缸(66)，所述定位气缸(66)的输出端上设置有移动块(67)，所述移动块(67)远离定位气缸(66)的一端设置有可与棒料内定位孔(55)配合卡接的卡舌(68)，所述移动块(67)的外部套设有用以限定移动块(67)移动方向的固定壳(69)。

3.根据权利要求1所述的一种自行车折叠座的生产流水线，其特征在于：所述打孔装置包括机架(1)、第一打孔器(2)以及第二打孔器(3)，所述机架(1)上设置有可对车头安装杆(4)进行夹持的第一夹持件(5)、以及可对锁件(6)进行夹持的第二夹持件(7)，所述第一打孔器(2)与第一夹持件(5)相配合且可对车头安装杆(4)进行打孔，所述第二打孔器(3)与第二夹持件(7)相配合且可对锁件(6)进行打孔；

所述第一夹持件(5)包括支撑板(8)，所述支撑板(8)上从左至右依次设置的移动板(9)、固定座(10)以及驱动气缸(11)，所述驱动气缸(11)的伸缩端穿过固定座(10)与移动板(9)固定连接，所述移动板(9)的一侧贯穿设置有可供车头安装杆(4)轴向放置的容纳槽(12)，所述固定座(10)远离支撑板(8)的一端设置有顶板(13)，所述顶板(13)的一侧贯穿设置有V型槽(14)，所述V型槽(14)位于容纳槽(12)的正上方，当所述驱动气缸(11)带动移动板(9)朝着固定座(10)方向进行移动时，所述顶板(13)垂直投影至容纳槽(12)内的投影面积逐渐增大；

所述支撑板(8)于容纳槽(12)的正下方位置处设置有可与车头安装杆(4)相配合的插块(15)，所述车头安装杆(4)的一端轴向设置有可与插块(15)相配合的插槽(16)，所述插块(15)的两端均设置有可对车头安装杆(4)进行支撑的支撑杆(17)。

4.根据权利要求3所述的一种自行车折叠座的生产流水线，其特征在于：所述支撑板(8)上还设置有第一定位板(19)，所述第一定位板(19)的一侧贯穿设置有可供第一打孔器(2)上的钻头穿过的第一定位孔(20)，所述第一定位孔(20)对准车头安装杆(4)上待穿孔的部位。

5.根据权利要求4所述的一种自行车折叠座的生产流水线，其特征在于：所述支撑杆(17)的上端与第一定位孔(20)轴心之间的垂直距离等于车头安装杆(4)长度的一半。

6.根据权利要求5所述的一种自行车折叠座的生产流水线，其特征在于：所述插块(15)靠近支撑板(8)的一端横截面积大于插块(15)远离支撑板(8)一端的横截面积。

7.根据权利要求3所述的一种自行车折叠座的生产流水线，其特征在于：所述第二夹持件(7)包括相互配合以形成U形缺口的第一夹持块(21)和第二夹持块(22)，所述U形缺口与锁件(6)相配合，所述锁件(6)上设置有可与车头安装杆(4)转动连接的铰接孔，所述第一夹持块(21)的一侧穿设有可与锁件(6)上的铰接孔配合卡接的限位杆(23)，所述限位杆(23)远离第一夹持块(21)的一端设置有第一限位气缸(24)。

8.根据权利要求7所述的一种自行车折叠座的生产流水线，其特征在于：所述第一夹持块(21)的一端一体连接有延伸部(25)，所述延伸部(25)的一侧转动连接有挡板(26)，所述挡板(26)的一端于U形缺口内，所述挡板(26)的另一端转动连接有伸缩杆(27)，所述伸缩杆(27)远离挡板(26)的一端设置有第二限位气缸(28)；

当所述伸缩杆(27)朝向远离第二限位气缸(28)的方向进行移动时，所述挡板(26)绕与第一夹持块(21)的铰接点转动，使位于所述U形缺口内的一端的挡板(26)对锁件(6)相挤压。

9.根据权利要求8所述的一种自行车折叠座的生产流水线，其特征在于：所述第一夹持块(21)的一端设置有第二定位板(29)，所述第二定位板(29)的一侧贯穿设置有可供第二打孔器(3)上的钻头穿过的第二定位孔(30)，所述第二定位孔(30)对准位于U型缺口内的锁件(6)。