CN112496586A - 一种薄板二维曲线自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种种薄板二维曲线自动焊接装置，涉及自动焊接装置技术领域，能够提供稳定的工装定位并实现自动焊接，提升生产质量和效率。一种薄板二维曲线自动焊接装置包括工作台、焊接夹持机构以及焊接机器人。焊接夹持机构设置在工作台上，可固定烤箱外壳。焊接机器人设置在工作台的一侧，用于自动焊接。焊接夹持机构设置在工作台上，可以为烤炉外壳提供稳定快捷的定位。焊接机器人可以自动进行焊接，提升焊接效率和质量。

Description

一种薄板二维曲线自动焊接装置

技术领域

本发明涉及自动焊接装置技术领域，特别涉及一种薄板二维曲线自动焊接装置。

背景技术

目前，市场上的烤箱外壳通常分为上盖和侧板两个部分，上盖经过折弯，划分为顶板、前面板以及后面板。上盖与侧板通常采用焊接的方式进行连接和固定。

上盖与侧板的焊缝为复杂的二维曲线，以往只能通过人工进行工装定位和焊接。在焊接烤箱外壳时，工装定位以及点对工作通常由人工进行，而人工的不确定性容易造成产品的误差，导致因质量问题而造成返工。并且人工焊接的效率较低，焊接质量受限于人工的焊接水平，易造成报废和返工。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种薄板二维曲线自动焊接装置，能够提供稳定的工装定位并自动焊接，提升生产质量和效率。

根据本发明的第一方面，提供一种薄板二维曲线自动焊接装置，包括工作台；焊接夹持机构，设置在所述工作台上，可固定烤箱外壳；以及焊接机器人，设置在所述工作台的一侧，用于自动焊接。

有益效果：一种薄板二维曲线自动焊接装置包括工作台、焊接夹持机构以及焊接机器人。焊接夹持机构设置在工作台上，可以为烤炉外壳提供稳定快捷的定位。焊接机器人可以自动进行焊接，提升焊接效率和质量。

根据本发明所述的一种薄板二维曲线自动焊接装置，所述焊接夹持机构包括内撑组件，沿X轴滑动设置在所述工作台上，所述内撑组件用于支撑烤箱外壳内壁；仿形压块组件，沿X轴滑动设置在所述工作台上，所述仿形压块组件用于固定上盖的形状；以及侧压组件，设置在所述工作台上，用于固定侧板。

根据本发明所述的一种薄板二维曲线自动焊接装置，所述内撑组件包括内撑底板，沿X轴滑动设置在所述工作台上；内撑架，设置在所述内撑底板上，所述内撑架顶板为圆弧状，用于贴合烤箱外壳内部顶面形状；第一支撑块，沿Y 轴活动设置在所述内撑架的一侧，用于支撑前面板；以及第二支撑块，沿Y轴活动设置在所述内撑架的一侧且与所述第一支撑块相对，用于支撑后面板。

根据本发明所述的一种薄板二维曲线自动焊接装置，所述内撑组件的数量至少为两个。

根据本发明所述的一种薄板二维曲线自动焊接装置，所述焊接夹持机构还包括伸缩机构，所述伸缩机构包括底座，设置在所述工作台上，且位于两个相邻所述内撑组件之间；伸缩块，活动设置在所述底座上，伸缩块可沿垂直于所述轨道的方向自由移动；以及伸缩杆，所述伸缩杆一端铰接在所述内撑组件的侧端，另一端与所述伸缩块铰接，所述伸缩杆为两根，两根所述伸缩杆分别与两个相邻的所述内撑组件铰接，当所述伸缩块运动，相邻两个所述内撑组件可在伸缩块带动下互相靠近或远离。

根据本发明所述的一种薄板二维曲线自动焊接装置，所述仿形压块组件包括机架，设置在所述工作台上，可沿X轴自由滑动；前压紧块，活动设置在所述机架上，所述前压紧块能够推动前面板，使前面板抵顶在所述内撑组件上；后压紧块，活动设置在所述机架上，且与所述前压紧块相对，所述后压紧块能够推动后面板，使后面板抵顶在所述内撑组件上；以及上压紧块，沿Z轴活动设置在所述机架上，所述上压紧块能够推动顶板，使顶板抵顶在所述内撑组件上。

根据本发明所述的一种薄板二维曲线自动焊接装置，所述侧压组件包括固定架，设置在所述工作台上；外压板，沿X轴滑动设置在所述工作台上；以及动力源，所述动力源固定在所述固定架上，所述动力源的输出端与所述外压板连接，所述动力源推动所述外压板使侧板抵顶在上盖侧端。

根据本发明所述的一种薄板二维曲线自动焊接装置，所述焊接夹持机构和所述焊接机器人均为两套。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1为本发明较佳实施例的结构示意图一；

图2为本发明较佳实施例的结构示意图二；

图3为本发明较佳实施例焊接夹持装置的结构示意图一；

图4为本发明较佳实施例焊接夹持装置的结构示意图二(省略烤箱外壳)；

图5为本发明较佳实施例内撑组件的结构示意图一；

图6为本发明较佳实施例内撑组件的结构示意图二；

图7为本发明较佳实施例伸缩机构的安装示意图一；

图8为本发明较佳实施例伸缩机构的安装示意图二；

图9为本发明较佳实施例伸缩机构的结构示意图；

图10为本发明较佳实施例仿形压块组件的结构示意图一；

图11为本发明较佳实施例仿形压块组件的结构示意图二；

图12为本发明较佳实施例侧压机构的结构示意图一；

图13为本发明较佳实施例侧压机构的结构示意图二；

图14为烤箱外壳的结构示意图；

图15为上盖的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1和图2，一种薄板二维曲线自动焊接装置包括工作台100、焊接夹持机构200以及焊接机器人300。焊接夹持机构200设置在工作台100上，可固定烤箱外壳。焊接机器人300设置在工作台100的一侧，用于自动焊接。

进一步地，参照图1至图3，焊接夹持机构200和焊接机器人300均为两套。两套焊接夹持机构200和焊接机器人300共同构成一个焊接工作站，可以提升焊接效率，并且可以由一名工作人员进行两台设备的操作，减少人工支出。

参照图3和图4，焊接夹持机构200包括内撑组件220、仿形压块组件230 以及侧压组件240。内撑组件220沿X轴滑动设置在工作台100上。内撑组件用于支撑烤箱外壳内壁。仿形压块组件230沿X轴活动设置在工作台上。仿形压块组件230用于固定上盖10的形状。侧压组件240设置在工作台100上，用于固定侧板20。

参照图5和图6，内撑组件220包括内撑底板221、内撑架222、第一支撑块223以及第二支撑块224。内撑底板221沿X轴滑动设置在工作台100上。内撑架222设置在内撑底板221上。内撑架222顶板为圆弧状，用于贴合烤箱外壳内部顶面形状。第一支撑块223沿X轴活动设置在内撑架222的一侧，用于支撑前面板12。第二支撑块224沿X轴活动设置在内撑架222的一侧且与第一支撑块223相对，用于支撑后面板13。

参照图1至图7，优选地，内撑组件220的数量至少为两个。当然，值得说明的是，在本实施例中，内撑组件220的数量为两个，但两个内撑组件220仅为本发明的一种实施方式，也可以采用4个或6个来适应尺寸更大的烤箱外壳。

参照图7至图9，焊接夹持机构200还包括伸缩机构250。伸缩机构250包括

底座251，设置在工作台100上，且位于两个相邻内撑组件220之间；

伸缩块252，活动设置在底座251上，伸缩块252可沿垂直于轨道的方向自由移动；以及

伸缩杆253，伸缩杆253一端铰接在内撑组件220的侧端，另一端与伸缩块 252铰接，伸缩杆253为两根，两根伸缩杆253分别与两个相邻的内撑组件220 铰接，当伸缩块252运动，相邻两个内撑组件220可在伸缩块252带动下互相靠近或远离。伸缩机构250可以调节相邻两内撑组件220的间距，从而令内撑组件 220可以适应多种尺寸的烤箱外壳。

参照图10和图11，仿形压块组件230包括机架231、前压紧块232、后压紧块233以及上压紧块234。机架231设置在工作台100上，可沿X轴自由滑动。前压紧块232活动设置在机架231上。前压紧块232能够推动前面板12，使前面板12抵顶在内撑组件220上。后压紧块233活动设置在机架231上，且与前压紧块232相对。后压紧块233能够推动后面板13，使后面板抵顶在内撑组件 220上。上压紧块234沿Z轴活动设置在机架231上。上压紧块234能够推动顶板11，使顶板11抵顶在内撑组件220上。仿形压块组件230可以压紧上盖10，使上盖10抵顶在内撑组件220上，从而保证因折弯成型的上盖10不会产生形变误差。可以理解的是，仿形压块组件230滑动设置在工作台100上，可以根据烤箱外壳的尺寸对仿形压块组230的位置进行调节，以适应不同尺寸的烤箱外壳。

参照图12和图13，侧压组件240包括固定架241、外压板242以及动力源 243。固定架241设置在工作台100上。外压板242沿X轴滑动设置在工作台100 上。动力源243固定在固定架241上。动力源243的输出端与外压板242连接。动力源243推动外压板242，使侧板20抵顶在上盖10侧端。侧压组件240可以将侧板20抵顶在上盖10上，固定侧板20以及上盖10的相对位置，便完成焊接。

当然，值得说明的是，文中所述的X轴、Y轴以及Z轴等方位表述为图1 至图6以及图8至图13中的座标系示出的X轴、Y轴以及Z轴方向。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种薄板二维曲线自动焊接装置，其特征在于，包括：

工作台(100)；

焊接夹持机构(200)，设置在所述工作台(100)上，可固定烤箱外壳；以及

焊接机器人(300)，设置在所述工作台(100)的一侧，用于自动焊接。

2.根据权利要求1所述的一种薄板二维曲线自动焊接装置，其特征在于，所述焊接夹持机构(200)包括

内撑组件(220)，沿X轴滑动设置在所述工作台(100)上，所述内撑组件用于支撑烤箱外壳内壁；

仿形压块组件(230)，沿X轴滑动设置在所述工作台上，所述仿形压块组件(230)用于固定上盖(10)的形状；以及

侧压组件(240)，设置在所述工作台(100)上，用于固定侧板(20)。

3.根据权利要求2所述的一种薄板二维曲线自动焊接装置，其特征在于，所述内撑组件(220)包括

内撑底板(221)，沿X轴滑动设置在所述工作台(100)上；

内撑架(222)，设置在所述内撑底板(221)上，所述内撑架(222)顶板为圆弧状，用于贴合烤箱外壳内部顶面形状；

第一支撑块(223)，沿Y轴活动设置在所述内撑架(222)的一侧，用于支撑前面板(12)；以及

第二支撑块(224)，沿Y轴活动设置在所述内撑架(222)的一侧且与所述第一支撑块(223)相对，用于支撑后面板(13)。

4.根据权利要求3所述的一种薄板二维曲线自动焊接装置，其特征在于，所述内撑组件(220)的数量至少为两个。

5.根据权利要求4所述的一种薄板二维曲线自动焊接装置，其特征在于，所述焊接夹持机构(200)还包括伸缩机构(250)，所述伸缩机构(250)包括

底座(251)，设置在所述工作台(100)上，且位于两个相邻所述内撑组件(220)之间；

伸缩块(252)，活动设置在所述底座(251)上，伸缩块(252)可沿垂直于所述轨道的方向自由移动；以及

伸缩杆(253)，所述伸缩杆(253)一端铰接在所述内撑组件(220)的侧端，另一端与所述伸缩块(252)铰接，所述伸缩杆(253)为两根，两根所述伸缩杆(253)分别与两个相邻的所述内撑组件(220)铰接，当所述伸缩块(252)运动，相邻两个所述内撑组件(220)可在伸缩块(252)带动下互相靠近或远离。

6.根据权利要求2所述的一种薄板二维曲线自动焊接装置，其特征在于，所述仿形压块组件(230)包括

机架(231)，设置在所述工作台(100)上，可沿X轴自由滑动；

前压紧块(232)，活动设置在所述机架(231)上，所述前压紧块(232)能够推动前面板(12)，使前面板(12)抵顶在所述内撑组件(220)上；

后压紧块(233)，活动设置在所述机架(231)上，且与所述前压紧块(232)相对，所述后压紧块(233)能够推动后面板(13)，使后面板抵顶在所述内撑组件(220)上；以及

上压紧块(234)，沿Z轴活动设置在所述机架(231)上，所述上压紧块(234)能够推动顶板(11)，使顶板(11)抵顶在所述内撑组件(220)上。

7.根据权利要求2所述的一种薄板二维曲线自动焊接装置，其特征在于，所述侧压组件(240)包括

固定架(241)，设置在所述工作台(100)上；

外压板(242)，沿X轴滑动设置在所述工作台(100)上；以及

动力源(243)，所述动力源(243)固定在所述固定架(241)上，所述动力源(243)的输出端与所述外压板(242)连接，所述动力源(243)推动所述外压板(242)使侧板(20)抵顶在上盖(10)侧端。

8.根据权利要求1所述的一种薄板二维曲线自动焊接装置，其特征在于，所述焊接夹持机构(200)和所述焊接机器人(300)均为两套。

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