CN112494927B - 全自动麻将机叠推装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动麻将机叠推装置，该装置将推牌头设置在首尾相连且可周向转动的推牌头载体上，在推牌电机的驱使下，推牌头随推牌头载体周向往复地经过推牌位点，从而将承牌平台上的牌墩推入储牌轨道。推牌头在完成推牌后不再沿原路返回，而是随推牌头载体沿一环形路径返回推牌位点，这就使得只要推牌头将牌墩推出，即可进行新一轮的码牌，一步实现了快速码牌和推牌的目的，一举提高了码牌、推牌效率以及下游的送牌效率；由于省略了推牌头等待码牌的时间，当本发明采用与现有技术中同等性能的推牌电机时，本发明推牌头的推牌效率更高；而当本发明保有传统推牌效率时，能够采用性能更低的推牌电机，且推牌噪音更小。

Description

全自动麻将机叠推装置

技术领域

本发明属于麻将机技术领域，特别涉及一种全自动麻将机叠推装置。

背景技术

全自动麻将机能够实现机械自动化码牌，码好的牌墩则由推牌机头一一地推入储牌轨道内储存，直至所有麻将牌被码垛完毕。

现有的麻将机都被设定为：在推牌机头将牌墩推离承牌台的过程中，需要采用挡牌件挡住即将被送入承牌台的麻将牌；待推牌机头完成一次推牌动作且返回原位后，挡牌件才撤离，以使麻将牌进入承牌台被码垛，而在码牌过程中，推牌机头处于等待状态；待麻将牌码垛完成后，推牌机头才再次启动以推牌。

如公开号为CN110711377A的中国发明专利公开了一种麻将机及其推牌机头，该推牌机头包括机头盒以及安装在机头盒上的至少一个推牌电机，所述的机头盒上形成有沿麻将牌输送方向前后设置的第一推牌位置和第二推牌位置；所述的机头盒上还安装有第一推牌头和第二推牌头，其中，第一推牌头位于第一推牌位置一侧，并由推牌电机驱动相对于机头盒平移滑动进出第一推牌位置以实现推牌，而第二推牌头则位于第二推牌位置一侧，并由推牌电机驱动相对于机头盒平移滑动进出第二推牌位置以实现推牌；所述的机头盒上还安装有挡牌块，所述的挡牌块处于第一推牌位置和第二推牌位置之间，并由推牌电机驱动相对于机头盒上下升降以实现阻挡麻将牌和供麻将牌通行。

又如公开号为CN109631393A的中国发明专利公开了一种麻将机的叠推送牌机构，该叠推送牌机构包括处于取牌输送机构出牌口处的承牌台，所述的承牌台上方滑动设置有推牌头，该推牌头的推牌起始位点处于承牌台的侧方且与取牌输送机构的出牌口相邻，该承牌台的侧方还设有与推牌头的推牌起始位点相对的储牌轨道；所述的推牌头具有逐一将承牌台上的牌墩推至储牌轨道内的重复推牌位，以及将储牌轨道内的所有牌墩推至升牌承牌板上的送牌位；并且，所述的推牌头还具有朝向取牌输送机构出牌口的挡牌部。

上述推牌机头的不足之处在于：(1)推牌过程中不能进行码牌动作，因此在完成一次推牌动作后，推牌头需返回原位并等待码牌动作完成后才能再次推牌，不仅一次推牌所需的时间较长，推牌效率偏低，而且导致上游码牌效率和下游送牌效率均偏低；(2)为了缩短推牌延迟时间，需采用转速更快、功率更大的电机来驱动推牌头，以加快推牌头的运行速度，不仅对电机要求较高，而且推牌头会快速撞击麻将牌，导致推牌噪音很大。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种全自动麻将机叠推装置，该叠推装置不仅推牌动作和码牌动作不相互影响，码牌效率和推牌效率均大大提高，而且对推牌电机性能要求大大降低，推牌噪音大大降低。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案如下：

全自动麻将机叠推装置，包括机壳，所述的机壳上形成有承牌平台以及处于承牌平台侧方的送牌通道，该承牌平台处于送牌通道的出牌口处，所述的承牌平台的侧方形成有推牌位点以及与该推牌位点相对的储牌轨道，该推牌位点和储牌轨道分别与送牌通道相邻；

所述的全自动麻将机叠推装置还包括推牌机头，所述的推牌机头包括机头盒以及固设于该机头盒上的至少一个推牌电机，所述的机头盒上设有首尾相连的推牌头载体，该推牌头载体由所述的推牌电机驱动而发生周向转动，所述的推牌头载体上设有随推牌头载体周向转动而往复地经过所述的推牌位点的推牌头。

本发明将推牌头设置在首尾相连且可周向转动的推牌头载体上，在推牌电机的驱使下，推牌头随推牌头载体周向往复地经过推牌位点，从而将承牌平台上的牌墩推入储牌轨道。这种推牌头彻底摒弃了现有推牌头在推牌后沿原路径返回的运行方式，推牌头在将处于承牌平台上的牌墩向前推进后，不再沿原路径返回，而是随推牌头载体沿一环形路径返回推牌位点，这就使得推牌头无论是向前推牌还是返回原点，都不会影响码牌动作的正常运行，码牌动作无须等待推牌头返回原点后才能进行，只要推牌头将牌墩推出，即可进行新一轮的码牌，如此一步实现了快速码牌、快速推牌的目的，一举提高了码牌效率、推牌效率以及下游的送牌效率。

由于本发明中推牌头返回推牌位点与码牌同步进行，因此省略了推牌头等待码牌的时间，当本发明采用与现有技术中同等性能(包括转速、功率等)的推牌电机带动推牌头时，本发明推牌头的推牌效率更高；而当本发明保有传统推牌效率时，能够采用性能更低的推牌电机(电机转速更慢、功率更低)，且推牌时推牌头撞击麻将牌产生的噪音更小。

在上述的全自动麻将机叠推装置中，所述的推牌头有至少两个，所有推牌头依次且往复地经过所述的推牌位点并将处于承牌平台上的牌墩推入储牌轨道。

推牌头的数量越多，则不仅推牌机头的推牌效率越高，而且能够采用性能更低的推牌电机来带动推牌头载体运行，进一步降低推牌噪音。显然，确保相邻两个推牌头之间经过推牌位点的时间与完成一次码牌动作的时间相当，会更有利于提高推牌效率。

在上述的全自动麻将机叠推装置中，所述的推牌头载体经传动机构与推牌电机传动，所述的传动机构包括：

固设在该推牌电机的输出轴上的主动齿轮；

与机头盒转动连接的至少一根从动辊轴，至少一根所述的从动辊轴的其中一端带有与该主动齿轮相啮合的从动齿轮；

所述的推牌头载体套设在所述的至少一根从动辊轴外，且所述的推牌头载体与该从动辊轴之间设有用于防止从动辊轴空转的定位件。

当仅设置一根从动辊轴时，推牌头载体直接套设在该从动辊轴外周；当设置至少两根从动辊轴时，则推牌头载体呈环形饶设在所有从动辊轴的外周。当设置至少两根从动辊轴时，一般仅需在其中一根从动辊轴上设置从动齿轮即可，通过绕设在各从动辊轴之间的推牌头载体，所有从动辊轴可以联动。

在上述的全自动麻将机叠推装置中，所述的从动辊轴的中端均形成有环形避让区，所述的定位件处于从动辊轴的两端，所述的推牌头与所述的推牌头载体之间的连接点与该环形避让区相对应。将定位件设置在从动辊轴的两端，能够确保推牌头载体的运行更加稳定；而设置在从动辊轴终端的环形避让区则形成推牌头与推牌头载体之间连接点的容纳空间，当推牌头与推牌头载体之间的连接点存在凸出于推牌头载体表面的情况时，该环形避让区能够避免该连接点与从动辊轴之间发生不必要的摩擦。

在上述的全自动麻将机叠推装置中，所述的推牌头载体由弹性材料制成，所述的定位件包括形成于推牌头载体和从动辊轴其中之一上的若干定位凸起，以及形成于推牌头载体和从动辊轴其中另一上的用于容纳所述的定位凸起的若干定位凹槽；

或者，所述的推牌头载体为链式载体，所述的定位件包括形成于从动辊轴外周的若干定位齿，以及形成于推牌头载体上的用于容纳所述的定位齿的若干定位孔。

链式载体以及弹性载体均具有一定的柔性，既便于推牌头载体形成环路，也使得推牌头与推牌头载体之间的连接点能够受力发生形变而移位，便于推牌头沿预设的推牌轨迹运行。在上述的全自动麻将机叠推装置中，所述的推牌头包括自推牌头与推牌头载体之间的连接点向推牌头载体外周延伸的延长杆部，以及固设在延长杆部末端的推牌部；

在所述的推牌部与所述的推牌头载体之间的空隙中固设有与推牌位点相对的光电接近开关，该光电接近开关与所述的推牌电机均与控制单元相连，所述的光电接近开关用于检测推牌位点上的麻将牌是否已码垛完毕，所述的控制单元用于接收光电接近开关的输出信号并根据该输出信号控制推牌电机的启停；

所述的推牌部上还设有探测点位，在所述的推牌部的运动路径上还设有探测器，所述的探测器与控制单元相连，所述的探测器用于检测探测点位经过该探测器的次数，所述的控制单元还用于接收探测器的输出信号并根据该输出信号控制推牌电机的启停；

所述的机头盒上还设有推牌盒，所述的推牌头载体设于该推牌盒内；该推牌盒包括底盒和顶盖，所述的底盒与机头盒固连，所述的底盒内带有自底盒底部向顶盖延伸的定位杆，该定位杆处于推牌头载体的中央，所述的顶盖固设在该定位杆上，且所述的底盒和顶盖之间留有便于推牌头穿过的间隙。

光电接近开关用于检测推牌位点上的麻将牌是否已码垛完毕，只有当光电接近开关检测到推牌位点上的麻将牌已码垛完毕后，控制单元才启动推牌电机，推牌头才开始推牌；而探测点位被一一设置在各推牌部上，探测器每检测到一次探测点位，即表明推牌头完成一次推牌，当推牌次数达到预设值时，控制单元即关闭推牌电机，完成整个推牌程序。

在上述的全自动麻将机叠推装置中，所述的机壳上设有至少一条首尾相连且往复运行的输送带，所述的送牌通道和承牌平台依次形成于所述的输送带的输送路径上，所述的承牌平台所处的高度低于所述的送牌通道所处的高度，且所述的送牌通道的出牌口端向下倾斜而与所述的承牌平台呈夹角设置。

本发明中，送牌通道和承牌平台直接由输送带形成，且送牌通道的出牌口端向下倾斜，则当麻将牌被输送至出牌口端时，麻将牌会沿着出牌口端形成的斜坡惯性俯冲而下落至承牌平台上，不会出现麻将牌头端突然失重的情况；并且，在送牌通道的出牌口，麻将牌头端所处的高度下降，使得麻将牌惯性俯冲的距离也大大缩短，麻将牌下落至承牌平台的瞬间仍能大致保持其在送牌通道出牌口端时的倾斜姿态，进而可完全避免出现栽牌现象。

本发明提供了两种使送牌通道的出牌口端向下倾斜的实施方式。

其一，在上述的全自动麻将机叠推装置中，所述的送牌通道自其进牌口端向其出牌口端逐渐向下倾斜；

所述的承牌平台与所述的送牌通道具有相同的送牌速率；

或者，所述的承牌平台和所述的送牌通道之间存在送牌速差，所述的承牌平台的送牌速率大于所述的送牌通道的送牌速率。

即送牌通道整体是倾斜的。

当送牌通道和承牌平台由同一输送带实施麻将牌运输时，承牌平台与送牌通道具有相同的送牌速率；当送牌通道和承牌平台上分别设置输送带时，承牌平台与送牌通道可以具有相同的送牌速率，也可以存在送牌速差，此时，承牌平台的送牌速率大于送牌通道的送牌速率会更有利于防止栽牌。

在上述的全自动麻将机叠推装置中，所述的送牌通道包括自进牌口端向出牌口端依次设置的至少两个输送段，至少处于送牌通道出牌口端的输送段的终点端向下倾斜而与所述的承牌平台呈夹角设置；

该处于送牌通道出牌口端的输送段的起点端与其上游输送段的终点端处于同一水平面上；或者，该处于送牌通道出牌口端的输送段的起点端所处高度低于其上游输送段的终点端所处高度；

该处于送牌通道出牌口端的输送段与其上游输送段形成于同一输送带上；或者，该处于送牌通道出牌口端的输送段与其上游输送段形成于相邻的两条输送带上，该处于送牌通道出牌口端的输送段与其上游输送段具有相同的送牌速率，或者，该处于送牌通道出牌口端的输送段与其上游输送段之间存在送牌速差，且该处于送牌通道出牌口端的输送段的送牌速率大于其上游输送段的送牌速率。

第二种方式中，送牌通道可以由至少两个输送段组成，无论输送段的数量如何，只要确保处于送牌通道出牌口端的输送段向下倾斜即可；而上游输送段可以保持与承牌平台一样的水平状态，也可以设置成倾斜的；当上游输送段也设置成倾斜状态时，该输送段与处于送牌通道出牌口端的输送段的倾斜角度相当，或者自送牌通道的进牌口端向出牌口端，所述的至少两个输送段向下倾斜的角度越来越大。

同时，该处于送牌通道出牌口端的输送段的起点端与其上游输送段的终点端可以是处于同一水平面上的，也可以是存在高度差的；即，麻将牌可以自上游输送段倾斜地被送入处于送牌通道出牌口端的输送段，也可以自处于高处的上游输送段下落至处于送牌通道出牌口端的输送段上。

显然，该处于送牌通道出牌口端的输送段与其上游输送段可以是形成于同一输送带上的，也可以形成于不同的输送带上；当处于送牌通道出牌口端的输送段与其上游输送段由同一输送带实施麻将牌运输时，二者具有相同的送牌速率；而当处于送牌通道出牌口端的输送段与其上游输送段上分别设置输送带时，二者可以具有相同的送牌速率，也可以存在送牌速差，此时，处于送牌通道出牌口端的输送段的送牌速率大于其上游输送段的送牌速率更有利于提高送牌过程中麻将牌的稳定性，也会更有利于防止栽牌(尤其是当处于送牌通道出牌口端的输送段的起点端与其上游输送段的终点端存在高度差时)。

在上述的全自动麻将机叠推装置中，所述的承牌平台与所述的处于送牌通道出牌口端的输送段具有相同的送牌速率；

或者，所述的承牌平台与所述的处于送牌通道出牌口端的输送段之间存在送牌速差，且该承牌平台的送牌速率大于该处于送牌通道出牌口端的输送段的送牌速率。

同理，当处于送牌通道出牌口端的输送段和承牌平台由同一输送带实施麻将牌运输时，处于送牌通道出牌口端的输送段和承牌平台具有相同的送牌速率；当处于送牌通道出牌口端的输送段和承牌平台上分别设置输送带时，处于送牌通道出牌口端的输送段和承牌平台可以具有相同的送牌速率，也可以存在送牌速差，此时，承牌平台的送牌速率大于处于送牌通道出牌口端的输送段的送牌速率更有利于防止栽牌。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：

(1)本发明将推牌头设置在首尾相连且可周向转动的推牌头载体上，在推牌电机的驱使下，推牌头随推牌头载体周向往复地经过推牌位点，这种推牌头彻底摒弃了现有推牌头在推牌后沿原路径返回的运行方式，推牌头在将处于推牌位点处的牌墩向前推进后，不再沿原路径返回，而是随推牌头载体沿一环形路径返回推牌位点，这就使得推牌头无论是向前推牌还是返回原点，都不会影响码牌动作的正常运行，码牌动作无须等待推牌头返回原点后才能进行，只要推牌头将牌墩推出推牌位点，即可进行新一轮的码牌，如此一步实现了快速码牌、快速推牌的目的，一举提高了码牌效率、推牌效率以及下游的送牌效率。

(2)由于本发明中推牌头返回推牌位点与码牌同步进行，因此省略了推牌头等待码牌的时间，当本发明采用与现有技术中同等性能的推牌电机带动推牌头时，本发明推牌头的推牌效率更高；而当本发明保持传统推牌效率时，能够采用性能更低的推牌电机，且推牌时推牌头撞击麻将牌产生的噪音更小。

(3)本发明中，推牌头有至少两个，且所有推牌头依次且往复地经过所述的推牌位点；推牌头的数量越多，则不仅推牌机头的推牌效率越高，而且能够采用性能更低的推牌电机来带动推牌头载体运行，进一步减少成本、降低推牌噪音；显然，确保相邻两个推牌头之间经过推牌位点的时间与完成一次码牌动作的时间相当，会更有利于提高推牌效率。

(4)本发明中，从动辊轴的两端与推牌头载体之间设有用于防止从动辊轴空转的定位件，将定位件设置在从动辊轴的两端，能够确保推牌头载体的运行更加稳定；而从动辊轴的中端均形成有环形避让区，该环形避让区则形成推牌头与推牌头载体之间连接点的容纳空间，当推牌头与推牌头载体之间的连接点存在凸出于推牌头载体表面的情况时，该环形避让区能够避免该连接点与从动辊轴之间发生不必要的摩擦。

(5)本发明中，推牌头载体可以是由弹性材料制成的，也可以是链式载体，链式载体以及弹性载体均具有一定的柔性，既便于推牌头载体形成环路，也便于推牌头在导向面的限制下脱离原有的推牌头载体运行路径而形成推牌轨迹。

(6)本发明中，推牌头的推牌部与推牌头载体之间的空隙中固设有与推牌位点相对的光电接近开关，光电接近开关用于检测推牌位点上的麻将牌是否已码垛完毕，只有当光电接近开关检测到推牌位点上的麻将牌已码垛完毕后，控制单元才启动推牌电机，推牌头才开始推牌；同时，各推牌头的推牌部上均设置有一个探测点位，在推牌部的运动路径上还设有探测器，该探测器用于检测探测点位经过该探测器的次数，探测器每检测到一次探测点位，即表明推牌头完成一次推牌，当推牌次数达到预设值时，控制单元即关闭推牌电机，完成整个推牌程序。

(7)本发明中，送牌通道的出牌口端向下倾斜，则当麻将牌被输送至出牌口端时，麻将牌会沿着出牌口端形成的斜坡惯性俯冲而下落至承牌平台上，不会出现麻将牌头端突然失重的情况；并且，在送牌通道的出牌口，麻将牌头端所处的高度下降，使得麻将牌惯性俯冲的距离也大大缩短，麻将牌下落至承牌平台的瞬间仍能大致保持其在送牌通道出牌口端时的倾斜姿态，进而可完全避免出现栽牌现象。

(8)本发明中，承牌平台与送牌通道可以具有相同的送牌速率，也可以存在送牌速差，当二者存在送牌速差时，承牌平台的送牌速率大于送牌通道的送牌速率将更有利于防止栽牌。

(9)本发明中，送牌通道可以设置为包括自进牌口端向出牌口端依次设置的至少两个输送段，其中，至少处于送牌通道出牌口端的输送段的终点端向下倾斜而与承牌平台呈夹角设置即可，其他上游输送段可保持水平输送状态，也可向下倾斜成输送斜坡；并且，处于送牌通道出牌口端的输送段与其上游输送段可以是具有相同的送牌速率的，也可以是具有送牌速差的；处于送牌通道出牌口端的输送段的起点端与其上游输送段的终点端可以是处于同一水平面上；也可以是存在高度差的，结构形式多样，不拘泥于一种。

附图说明

图1为本发明全自动麻将机叠推装置的结构示意图；

图2为本发明全自动麻将机叠推装置在另一视角下的结构示意图；

图3为本发明全自动麻将机叠推装置中码牌机构的结构示意图；

图4为本发明全自动麻将机叠推装置中码牌机构的内部结构示意图；

图5为本发明全自动麻将机叠推装置中推牌机头的结构示意图；

图6为本发明全自动麻将机叠推装置中推牌机头在第二视角下的结构示意图；

图7为本发明全自动麻将机叠推装置中推牌机头在第三视角下的结构示意图；

图8为图7中A-A剖视图；

图9为图7中B-B剖视图；

图10为图5所示推牌机头中推牌盒的顶盖在另一视角下的结构示意图；

图11为本发明全自动麻将机叠推装置中推牌机头的爆炸结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案做进一步详细说明。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例一种全自动麻将机叠推装置，该叠推装置包括码牌机构A和推牌机头B。

其中，如图3和图4所示，本实施例的码牌机构A包括机壳1，机壳1上转动安装有一条首尾相连且往复运行的输送带2，在该输送带2的输送路径上形成有送牌通道3；在送牌通道3的进牌口端，机壳1上转动连接有磁性吸牌轮4，在送牌通道3的出牌口端，机壳1上转动连接有第一从动轮5。机壳1上还转动连接有转向轮6和第二从动轮7，其中，转向轮6处于第一从动轮5的下方，第二从动轮7的顶侧母线与转向轮6的底侧母线处于同一水平面上；输送带2自第一从动轮5下行，先绕过转向轮6，而后再绕过第二从动轮7返回磁性吸牌轮4，在转向轮6和第二从动轮7之间，输送带2即形成了水平设置的承牌平台8。

本实施例中，机壳1上还转动连接有处于磁性吸牌轮4和第一从动轮5之间的第三从动轮9，该第三从动轮9的顶侧母线高于第一从动轮5的顶侧母线，从而使送牌通道3内的输送带2部分形成了两个输送段31：即处于磁性吸牌轮4和第三从动轮9之间的第一输送段31a，以及处于第三从动轮9和第一从动轮5之间的第二输送段31b；其中，第一输送段31a是水平设置的，而第二输送段31b则自起点端向终点端向下倾斜而与承牌平台8呈夹角设置。

第二输送段31b的长度可以是任意的，只需要确保第一输送段31a上的麻将牌能够进入第二输送段31b，并以倾斜姿态下落至承牌平台8上即可；第二输送段31b的倾斜角度也可以是任意的，只要确保麻将牌能够以倾斜姿态下落即可，当然，确保第二输送段31b的终点端与承牌平台8之间的高度差与一张麻将牌的高度相当(或稍高于一张麻将牌的高度)会更加方便码牌。显然，受码牌机构A整体体积和码牌需要的限制，送牌通道3和承牌平台8之间的高度差本就不大，因此第二输送段31b的倾斜角度实际上不超过45°即可满足需求。

本实施例中，由于第一输送段31a、第二输送段31b和承牌平台8均形成于同一输送带2上，因此均具有相同的送牌速率。

当麻将牌被输送至第二输送段31b时，麻将牌会沿着第二输送段31b形成的斜坡惯性俯冲而下落至承牌平台8上，不会出现麻将牌头端突然失重的情况；并且，当麻将牌下落时，麻将牌头端所处的高度较处于第一输送段31a上时已有所下降，使得麻将牌惯性俯冲的距离也大大缩短，麻将牌下落至承牌平台8的瞬间仍能大致保持其在第二输送段31b终点端处时的倾斜姿态，进而可完全避免出现栽牌现象。

当第一张麻将牌下落至承牌平台8后，第二张麻将牌即在第二输送段31b的推动下直接叠置在第一张麻将牌上，完成一次码牌动作，等待推牌。

由图1和图2可见，推牌机头B即设置在承牌平台8侧方与送牌通道3相对，承牌平台8的侧方还设有分别与送牌通道3和推牌机头B相邻的储牌轨道10，承牌平台8的另一侧则形成与储牌轨道10相对的推牌位点11。

如图5和图6所示、结合图1和图2可见，本实施例中，推牌机头B包括机头盒12，机头盒12内形成有两个独立的空间，其中，空间12a内固定安装有推牌电机13，该推牌电机13的输出轴向上延伸至机头盒12外；而空间12b则朝向承牌平台8开口，承牌平台8的末端延伸至该空间12b内，在该空间12b的上方，机头盒12的顶面固定安装有推牌盒14。

如图11所示，结合图5、图7和图10可见，该推牌盒14包括底盒14a和顶盖14b，其中，底盒14a与机头盒12固连，底盒14a内带有自底盒14a底部向顶盖14b延伸的定位杆14c，该定位杆14c处于底盒14a的中央，而顶盖14b内壁上则开设有与该定位杆14c相适配的定位孔14d；本实施例中设置了两根定位杆14c，两根定位杆14c之间相互联结，以确保底盒14a和顶盖14b之间不会发生周向转动。

如图8和图9所示，在该推牌盒14中安装有首尾相连的推牌头载体15，而推牌电机13则通过传动机构16驱使推牌头载体15在推牌盒14内发生周向转动；该推牌头载体15上对称地安装两个推牌头17，从图5、图6和图7可以看出，底盒14a和顶盖14b之间不是完全相互嵌套的，而是存在间隙14e的，推牌头17包括自推牌头17与推牌头载体15之间的连接点向推牌头载体15外周延伸的延长杆部17a，该延长杆部17a从底盒14a和顶盖14b之间的间隙14e中穿过，在延长杆部17a穿过间隙14e的端则部固设有推牌部17b。当推牌头载体15受驱使而发生周向转动时，各推牌头17的推牌部17b即依次且往复地经过推牌位点11，并将承牌平台8上码好的牌墩依次推入储牌轨道10内。

显然，本领域技术人员可以根据实际需要设置推牌头17的数量，推牌头17的数量越多，则不仅推牌机头B的推牌效率越高，而且能够采用性能更低的推牌电机13来带动推牌头载体15运行，进一步降低推牌头17撞击麻将牌时产生的推牌噪音。显然，确保相邻两个推牌头17之间经过推牌位点11的时间与完成一次码牌动作的时间相当，会更有利于提高推牌效率。

从图8和图9可以看出，本实施例的推牌头载体15是由橡胶材料制成的，而推牌头17则是与推牌头载体15一体注塑成型的；鉴于推牌头载体15具有一定的柔性，延长杆部17a远离推牌部17b的一端带有防脱部17c，防脱部17c、延长杆部17a和推牌部17b也是一体成型的。

由图5、图6、图7、图9和图11可见，本实施例中，设于推牌电机13和推牌头载体15之间的传动机构16包括设于推牌盒14内的两根从动辊轴16a，两根从动辊轴16a关于定位杆14c对称设置，且其两端分别与底盒14a和顶盖14b转动连接，推牌头载体15即绕设在两根从动辊轴16a之间，推牌头载体15与该从动辊轴16a之间设有用于防止从动辊轴16a空转的定位件18；其中一根从动辊轴16a穿过底盒14a且固设有从动齿轮16b，该从动齿轮16b与固设在推牌电机13输出轴上的主动齿轮16c相啮合。

由图8、图9和图11可见，从动辊轴16a的中端均形成有环形避让区16d，推牌头17与推牌头载体15之间的连接点与该环形避让区16d相对应，从图8和图9中可以看出，推牌头17与推牌头载体15之间的连接点是凸出于推牌头载体15表面的，为了避免该连接点与从动辊轴16a之间发生不必要的摩擦，在从动辊轴16a的上设置与之位置对应的环形避让区16d。

而推牌头载体15与从动辊轴16a之间的定位件18是设置在从动辊轴16a两端的，本实施中，该定位件18包括形成于推牌头载体15上的若干定位凸起18a，以及形成与从动辊轴16a上的用于容纳定位凸起18a的若干定位凹槽18b，定位凹槽18b与定位凸起18a一一配对。

从图1和图2和图8和图9可以看出，两根从动辊轴16a分别处于推牌头17推牌轨迹的起点和终点处，两根从动辊轴16a之间的推牌头载体15的运行轨迹呈直线型，这与推牌位点11和储牌轨道10起点之间的直线路径是相一致的；与此同时，推牌盒14朝向承牌平台8的一侧也为平板侧14f(两端为圆弧侧14g)，在推牌盒14靠近储牌轨道10的一端，该平板侧还带有朝储牌轨道10延伸的延长部14h，以确保当推牌部17b沿推牌盒14的圆弧侧回转后，延长部会对牌墩起到阻挡作用，不会偏离储牌轨道10。

为了监测码牌动作和推牌动作，本实施例中，在推牌部17b与推牌盒14外壁之间的空隙中固设有与推牌位点11相对的光电接近开关(图中未示出)，该光电接近开关优选是固设在推牌位点11侧方的，当推牌头17周向运转时，该光电接近开关恰好处于推牌部17b运转路径与推牌盒14外壁之间的空隙内，以免影响推牌部17b正常运行；该光电接近开关与推牌电机13均与控制单元相连，光电接近开关用于检测推牌位点11上的麻将牌是否已码垛完毕，控制单元则用于接收光电接近开关的输出信号并根据该输出信号控制推牌电机13的启停；只有当光电接近开关检测到推牌位点11上的麻将牌已码垛完毕后，控制单元才启动推牌电机13，推牌头17才开始推牌；

如图6和图11所示，各推牌部17b上还设有探测点位19(本实施例采用的磁铁)，推牌盒14上还设有处于推牌部17b的运动路径上的探测器20(本实施例采用的是霍尔开关)，该探测器20与控制单元相连，探测器20用于检测探测点位19经过该探测器20的次数，探测器20每检测到一次探测点位19，即表明推牌头17完成一次推牌，而控制单元则用于接收探测器20的输出信号并根据该输出信号控制推牌电机13的启停，当推牌次数达到预设值时，控制单元即关闭推牌电机13，完成整个推牌程序。

本实施例一种全自动麻将机叠推装置的工作原理为：

磁性吸牌轮4将麻将牌从洗牌桶中取出，输送带2将麻将牌一一送入洗牌通道；麻将牌先经第一输送段31a平稳输送，而后以倾斜姿态进入第二输送段31b，而后惯性俯冲、下落至承牌平台8上；第二张麻将牌则在第二输送段31b处输送带2的推动下直接叠置到承牌平台8的第一张麻将牌上，如此即完成一次码牌；处于承牌平台8侧方的光电接近开关对承牌平台8上的码牌动作进行监测，当检测到牌墩码垛完毕后，向控制单元发送信号，控制单元在接收到光电接近开关输出的信号后即向推牌电机13发送指令，启动推牌电机13，处于推牌位点11处的推牌头17即在推牌头载体15的带动下将承牌平台8上的牌墩向前推至储牌轨道10内；而推牌头17则随推牌头载体15回转，返回推牌位点11，等待再次推牌；在推牌头17将承牌平台8上的牌墩推离承牌平台8后，承牌平台8即可再次进行码牌，推牌与码牌两不耽误；每当推牌头17完成一次推牌并回转后，当推牌部17b上的探测电位经过探测器20时，探测器20即计数一次，直至探测器20探测到推牌次数达到预设值时，控制单元即关闭该推牌电机13，完整该方的推牌程序；待麻将机各方的推牌程序均完成后，即将各方的麻将牌送上桌面上。

实施例2

本实施例一种全自动麻将机叠推装置，该叠推装置与实施例1基本相同，不同之处仅在于：推牌头载体15上仅设置了一个推牌头17。

实施例3

本实施例一种全自动麻将机叠推装置，该叠推装置与实施例1或实施例2基本相同，不同之处仅在于：机架上不设置第三从动轮9，且第一从动轮5的顶侧母线低于磁性吸牌轮4的顶侧母线，即送牌通道3自其进牌口端向出牌口端整体向下倾斜而与承牌平台8呈夹角设置。

实施例4

本实施例一种全自动麻将机叠推装置，该叠推装置与实施例1或实施例2基本相同，不同之处仅在于：磁性吸牌轮4、第三从动轮9和第一从动轮5的顶侧母线依次降低，第一输送段31a和第二输送段31b的终点端均向下倾斜而与承牌平台8呈夹角设置，二者的倾斜角度可以是相同的，也可以是沿输送方向依次增大的。

实施例5

本实施例一种全自动麻将机叠推装置，该叠推装置与实施例1、实施例2、实施例3或实施例4基本相同，不同之处仅在于：送牌通道3处的输送带2与承牌平台8处的输送带2不是同一条输送带2，但两条输送带2的送牌速率相当。

实施例6

本实施例一种全自动麻将机叠推装置，该叠推装置与实施例1、实施例2、实施例3或实施例4基本相同，不同之处仅在于：送牌通道3处的输送带2与承牌平台8处的输送带2不是同一条输送带2，且两条输送带2之间存在送牌速差，承牌平台8处输送带2的送牌速率大于送牌通道3处输送带2的送牌速率。

实施例7

本实施例一种全自动麻将机叠推装置，该叠推装置与实施例1、实施例2、实施例4、实施例5或实施例6基本相同，不同之处仅在于：送牌通道3内，第一输送段31a和第二输送段31b形成于不同的输送带2上，但第一输送段31a和第二输送段31b具有相同的送牌速率。

实施例8

本实施例一种全自动麻将机叠推装置，该叠推装置与实施例1、实施例2、实施例4、实施例5或实施例6基本相同，不同之处仅在于：送牌通道3内，第一输送段31a和第二输送段31b形成于不同的输送带2上，且第一输送段31a和第二输送段31b之间存在送牌速差，第二输送段31b的送牌速率大于第一输送段31a的送牌速率。

实施例9

本实施例一种全自动麻将机叠推装置，该叠推装置与实施例1、实施例2、实施例4、实施例5、实施例6、实施例7或实施例8基本相同，不同之处仅在于：第一输送段31a的终点端和第二输送段31b的起点段之间具有高度差，正如第二输送段31b的终点端与承牌平台8之间具有高度差一样。

实施例10

本实施例一种全自动麻将机叠推装置，该叠推装置与实施例1-9基本相同，不同之处仅在于：推牌头载体15为链式载体，推牌头载体15与从动辊轴16a之间的定位件18包括形成于从动辊轴16a外周的若干定位齿，以及形成于推牌头载体15上的用于容纳该定位齿的若干定位孔。

Claims (8)

1.全自动麻将机叠推装置，包括机壳(1)，所述的机壳(1)上形成有承牌平台(8)以及处于承牌平台(8)侧方的送牌通道(3)，该承牌平台(8)处于送牌通道(3)的出牌口处，所述的承牌平台(8)的侧方形成有推牌位点(11)以及与该推牌位点(11)相对的储牌轨道(10)，该推牌位点(11)和储牌轨道(10)分别与送牌通道(3)相邻；

其特征在于，还包括推牌机头(B)，所述的推牌机头(B)包括机头盒(12)以及固设于该机头盒(12)上的至少一个推牌电机(13)，所述的机头盒(12)上设有首尾相连的推牌头载体(15)，该推牌头载体(15)由所述的推牌电机(13)驱动而发生周向转动，所述的推牌头载体(15)上设有随推牌头载体(15)周向转动而往复地经过所述的推牌位点(11)并将处于承牌平台(8)上的牌墩推入储牌轨道(10)的推牌头(17)；

所述的推牌头(17)包括自推牌头(17)与推牌头载体(15)之间的连接点向推牌头载体(15)外周延伸的延长杆部(17a)，以及固设在延长杆部(17a)末端的推牌部(17b)；

在所述的推牌部(17b)与所述的推牌头载体(15)之间的空隙中固设有与推牌位点(11)相对的光电接近开关，该光电接近开关与所述的推牌电机(13)均与控制单元相连，所述的光电接近开关用于检测推牌位点(11)上的麻将牌是否已码垛完毕，所述的控制单元用于接收光电接近开关的输出信号并根据该输出信号控制推牌电机(13)的启停；

所述的推牌头(17)有至少两个，所有推牌头(17)依次且往复地经过所述的推牌位点(11)并将处于承牌平台(8)上的牌墩推入储牌轨道(10)；

所述的推牌头载体(15)经传动机构(16)与推牌电机(13)传动，所述的传动机构(16)包括：

固设在该推牌电机(13)的输出轴上的主动齿轮(16c)；

与机头盒(12)转动连接的至少一根从动辊轴(16a)，至少一根所述的从动辊轴(16a)的其中一端带有与该主动齿轮(16c)相啮合的从动齿轮(16b)；

所述的推牌头载体(15)套设在所述的至少一根从动辊轴(16a)外，且所述的推牌头载体(15)与该从动辊轴(16a)之间设有用于防止从动辊轴(16a)空转的定位件(18)；

所述的推牌头载体(15)为由弹性材料制成的弹性载体，或者，所述的推牌头载体(15)为链式载体，该链式载体以及弹性载体均具有一定的柔性。

2.如权利要求1所述的全自动麻将机叠推装置，其特征在于，所述的从动辊轴(16a)的中端均形成有环形避让区(16d)，所述的定位件(18)处于从动辊轴(16a)的两端，所述的推牌头(17)与所述的推牌头载体(15)之间的连接点与该环形避让区(16d)相对应。

3.如权利要求2所述的全自动麻将机叠推装置，其特征在于，所述的推牌头载体(15)为由弹性材料制成的弹性载体，所述的定位件(18)包括形成于推牌头载体(15)和从动辊轴(16a)其中之一上的若干定位凸起(18a)，以及形成于推牌头载体(15)和从动辊轴(16a)其中另一上的用于容纳所述的定位凸起(18a)的若干定位凹槽(18b)；

或者，所述的推牌头载体(15)为链式载体，所述的定位件(18)包括形成于从动辊轴(16a)外周的若干定位齿，以及形成于推牌头载体(15)上的用于容纳所述的定位齿的若干定位孔。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的全自动麻将机叠推装置，其特征在于，所述的推牌部(17b)上还设有探测点位(19)，在所述的推牌部(17b)的运动路径上还设有探测器(20)，所述的探测器(20)与控制单元相连，所述的探测器(20)用于检测探测点位(19)经过该探测器(20)的次数，所述的控制单元还用于接收探测器(20)的输出信号并根据该输出信号控制推牌电机(13)的启停；

所述的机头盒(12)上还设有推牌盒(14)，所述的推牌头载体(15)设于该推牌盒(14)内；该推牌盒(14)包括底盒(14a)和顶盖(14b)，所述的底盒(14a)与机头盒(12)固连，所述的底盒(14a)内带有自底盒(14a)底部向顶盖(14b)延伸的定位杆(14c)，该定位杆(14c)处于推牌头载体(15)的中央，所述的顶盖(14b)固设在该定位杆(14c)上，且所述的底盒(14a)和顶盖(14b)之间留有便于推牌头(17)穿过的间隙(14e)。

5.如权利要求1-3中任意一项所述的全自动麻将机叠推装置，其特征在于，所述的机壳(1)上设有至少一条首尾相连且往复运行的输送带(2)，所述的送牌通道(3)和承牌平台(8)依次形成于所述的输送带(2)的输送路径上，所述的承牌平台(8)所处的高度低于所述的送牌通道(3)所处的高度，且所述的送牌通道(3)的出牌口端向下倾斜而与所述的承牌平台(8)呈夹角设置。

6.如权利要求5所述的全自动麻将机叠推装置，其特征在于，所述的送牌通道(3)自其进牌口端向其出牌口端逐渐向下倾斜；

所述的承牌平台(8)与所述的送牌通道(3)具有相同的送牌速率；

或者，所述的承牌平台(8)和所述的送牌通道(3)之间存在送牌速差，所述的承牌平台(8)的送牌速率大于所述的送牌通道(3)的送牌速率。

7.如权利要求5所述的全自动麻将机叠推装置，其特征在于，所述的送牌通道(3)包括自进牌口端向出牌口端依次设置的至少两个输送段(31)，至少处于送牌通道(3)出牌口端的输送段(31)的终点端向下倾斜而与所述的承牌平台(8)呈夹角设置；

该处于送牌通道(3)出牌口端的输送段(31)的起点端与其上游输送段(31)的终点端处于同一水平面上；或者，该处于送牌通道(3)出牌口端的输送段(31)的起点端所处高度低于其上游输送段(31)的终点端所处高度；

该处于送牌通道(3)出牌口端的输送段(31)与其上游输送段(31)形成于同一输送带(2)上；或者，该处于送牌通道(3)出牌口端的输送段(31)与其上游输送段(31)形成于相邻的两条输送带(2)上，该处于送牌通道(3)出牌口端的输送段(31)与其上游输送段(31)具有相同的送牌速率，或者，该处于送牌通道(3)出牌口端的输送段(31)与其上游输送段(31)之间存在送牌速差，且该处于送牌通道(3)出牌口端的输送段(31)的送牌速率大于其上游输送段(31)的送牌速率。

8.如权利要求7所述的全自动麻将机叠推装置，其特征在于，所述的承牌平台(8)与所述的处于送牌通道(3)出牌口端的输送段(31)具有相同的送牌速率；

或者，所述的承牌平台(8)与所述的处于送牌通道(3)出牌口端的输送段(31)之间存在送牌速差，且该承牌平台(8)的送牌速率大于该处于送牌通道(3)出牌口端的输送段(31)的送牌速率。