TWM594493U - 麻將機及其拾牌搬運系統 - Google Patents

Abstract

本新型創作公開了一種麻將機及其拾牌搬運系統，一組拾牌搬運系統中的送牌裝置位於相鄰的另一組拾牌搬運系統中的升牌托板的外側，該送牌裝置和該升牌托板位於儲牌槽的內側；上牌驅動機構包括一繞固定轉動中心轉動的上牌推杆，上牌推頭固定在上牌推杆的轉動端，上牌推杆與上牌電機傳動連接；同一組拾牌搬運系統中：上牌電機安裝在送牌裝置和儲牌槽之間，上牌推杆的轉動中心位於送牌裝置的上方。

Description

麻將機及其拾牌搬運系統

本新型創作屬於麻將機製造領域，尤其涉及採用儲牌槽斜坡出牌結構的一種麻將機及其拾牌搬運系統。

隨著生活水準的不斷提高，人們越來越注重休閒娛樂生活，方便省力的自動麻將機逐漸得到人們的喜愛。

公開號為CN200966910Y的專利文獻公開了一種全自動麻將機用斜坡出牌裝置，具有桌面板，其中心有一下牌口，桌面板上佈置有四條長方形呈風車形的出牌口且與桌面板的邊線傾斜一個角度，桌面板下方有四條弧形的也呈風車狀排列的貯牌槽，每條貯牌槽的末端均裝有送牌推頭，該推頭經送牌鋼絲繩與推頭電機相連，每個出牌口上均設有一托板門條，托板門條一端與出牌口鉸接，另一端與升降機構活動連接。四條出牌口呈風車形佈置，且每條出牌口與桌的底邊傾斜一個角度，即該風車形狀是傾斜的，因此桌面可以做得較小，牌條傾斜也符合玩牌者的習慣；其次，出牌時不是整條牌墩砌好後升上桌面的，而是沿斜坡被推上桌面的，故機器內部的空間也可縮小，從而可縮小整機的體積。但是，該出牌裝置中，整個貯牌槽呈斜坡狀佈置，上牌的過程阻力較大，鋼絲繩電機負荷較大，鋼絲容易抖動和斷裂，上牌過程不夠穩定，鋼絲繩使用壽命低，貯牌槽、疊推機頭和輸送裝置（從大盤拾取麻將牌並輸送至疊推機頭的機構）佈置不合理，常規的四方獨立式疊推機頭很難將麻將牌推送至貯牌槽軌道的進牌口，並且主機高度較高。

公開號為CN201783185U的專利文獻公開了一種全自動麻將機用鏈條帶動斜坡出牌裝置，具有與桌面鉸接的四條可升降的升牌板，其一端為進牌口，各升牌板的外側是輸送帶，輸送帶的一側裝有疊推機構，在四面輸送帶的外側設有弧形儲牌槽，槽下面有環形封閉的鏈條，鏈條上每隔設定距離裝有豎直的鏈杆。該出牌裝置採用鏈條推送麻將牌雖然克服了鋼絲繩壽命低的問題，但是機器工作噪音大，並且導致主機平面尺寸加大，其他缺陷也未改善。

公開號為CN102133480A的專利文獻公開了一種全自動麻將機，包括送牌系統、上牌系統、升牌系統和洗牌大盤，其中上牌系統包括四個推牌裝置、四個上牌軌道和一個鏈條傳動裝置。其中，送牌系統的高度與升牌系統的高度基本平齊，這樣雖然降低了主機高度，但是，升牌系統的佈置位置會對大盤洗牌和送牌系統吸取麻將牌造成幹擾，只適合於小的麻將牌。並且，送牌系統的出牌口與上牌軌道的進牌口佈置不合理，推牌裝置不具有疊牌功能，依靠麻將牌自行疊摞在承牌臺面上，這樣麻將牌疊摞不整齊容易活動錯位，導致麻將牌無法進入上牌軌道、在上牌軌道內產生混亂等故障。此外，採用水準的上牌軌道後，靠近上牌軌道出牌口的麻將牌非常容易從出牌口掉出落回洗牌大盤；採用鏈條和上牌旗輪結構噪音大。

公開號為CN201906453U和CN201949619U的專利文獻公開的自動麻將機，麻將機的儲牌軌道內的儲牌板傾斜設置，一端與承牌板對接，疊牌推頭將承牌板上的麻將牌推至儲牌板上，等儲牌板上的麻將牌排成一排之後，上牌推頭推動整排麻將牌至上牌組件；由於疊牌推頭上設置有避讓槽，上牌推頭上設置有推杆，從而使得兩個推頭之間能夠上下交叉設置，這樣兩者分別推牌的時候能夠通過避讓槽相互完全避開。但是，因為儲牌軌道要從送牌裝置的輸送部上方通過，所以麻將機主機高度較高（送牌裝置和上牌裝置的高度疊加），此外，L形儲牌軌道較短，通用性較差。

公開號為CN103861280A和CN104645608A的專利文獻公開的自動麻將機，同樣存在主機高度較高（送牌裝置和上牌裝置的高度疊加）、L形儲牌軌道較短等問題。並且，採用水準的上牌軌道後，靠近上牌軌道出牌口的麻將牌非常容易從出牌口掉出落回洗牌大盤；採用鋼絲繩帶動上牌推頭移動，鋼絲繩與軌道側壁摩擦嚴重使用壽命低。

公開號為CN204699375U的專利文獻公開了一種改進結構的自動麻將機，包括送牌系統、上牌系統、升牌系統和洗牌大盤，送牌系統包括四個送牌機構，每個送牌機構均包括傳動架和固定在傳動架上的輸送帶，四個送牌機構依次連接圍成矩形結構，所述洗牌大盤設置於四個送牌機構內。上牌軌道均採用整個大圓弧形結構，減小了麻將牌與上牌軌道之間摩擦力，保證了較快的上牌速度和較小的上牌噪音。並且，上牌系統和送牌系統的佈置位置進行避讓部分重疊設計，降低了主機高度。但是，因為送牌裝置採用直線進出輸送麻將牌，送牌裝置的出牌口與上牌軌道的進牌口仍舊無法合理佈置，疊推裝置推牌阻力大、易卡牌，而大圓弧形上牌軌道造成麻將機檯面尺寸增加。

公開號為CN105381604、CN105381604等系列專利文獻公開了一種麻將機，包括位於機架底板中央的中心升降組件、洗牌大盤和刮牌器，圍繞洗牌大盤四周設置有四組拾牌搬運系統，所述拾牌搬運系統包括用於從洗牌大盤上一個個拾取麻將牌並送出的送牌裝置、用於將麻將牌疊摞成一墩並推出的推牌裝置、用於將排好的多墩麻將牌沿斜坡送上麻將機桌面的斜坡出牌裝置，所述斜坡出牌裝置包括上牌組件和升牌組件；其中，所述上牌組件包括用於存儲多墩麻將牌的儲牌槽，該儲牌槽具有至少一個弧形彎曲，該儲牌槽的內側壁上安裝有上牌導軌，上牌導軌上滑動設置一上牌推頭，上牌推頭由鋼絲繩上牌驅動機構驅動沿上牌導軌滑動。經申請人實踐，該方案仍存在下述不足：

上牌推頭沿上牌導軌滑動並由鋼絲繩驅動，仍然存在摩擦阻力較大、推牌力量小、電機負荷大、結構複雜可靠性較差、製造成本和使用維護成本高等問題。

送牌裝置和升牌裝置仍存在一定程度的疊合，導致麻將機整機的高度增加，無法用於輕薄型麻將機。

相鄰拾牌搬運系統的升牌口設置位置受到極大限制，影響麻將機的使用舒適性。以85cm見方的麻將機使用48mm麻將牌為例，直接從四方的升牌口升上臺面的四排麻將牌牆排成風車形，相對的兩排麻將牌牆間距為35cm以上（相對的兩個升牌口的距離為35cm），這樣就導致玩家左手邊習慣放置杠牌的區域很小（即麻將牌牆離桌面框邊距離過小）無法放牌，需要玩家移動麻將牌牆空出杠牌區域，影響使用舒適性。

為解決現有技術的上述技術問題，本新型創作的目的是提供一種麻將機及其拾牌搬運系統，四組拾牌搬運系統佈局合理，送牌裝置和升牌裝置無疊合，採用單推杆上牌機構，結構簡單合理，可用於製造輕薄型麻將機，結構簡單、製造成本低、可靠性好。

為了達到上述的目的，本新型創作採用了以下的技術方案：

一種麻將機的拾牌搬運系統，包括用於從洗牌大盤上一個個拾取麻將牌並送出的送牌裝置、用於將麻將牌疊摞成一墩並推出的推牌裝置、用於將排好的多墩麻將牌沿斜坡送上麻將機桌面的斜坡出牌裝置，所述斜坡出牌裝置包括上牌組件和升牌組件，所述上牌組件包括上牌支架和上牌推頭，上牌支架上設有用於存儲多墩麻將牌的儲牌槽，上牌推頭由上牌驅動機構驅動從儲牌槽的進牌口外沿儲牌槽內移動至儲牌槽的出牌口並返回至儲牌槽的進牌口外；升牌組件包括升牌托板，升牌托板位於升牌槽上部，並且升牌托板的一端安裝在升牌槽上，升牌托板的另一端由升牌電機驅動上下升降；儲牌槽的進牌口外設置推牌裝置，儲牌槽的出牌口連接升牌槽。一組拾牌搬運系統中的送牌裝置位於相鄰的另一組拾牌搬運系統中的升牌托板的外側，該送牌裝置和該升牌托板位於儲牌槽的內側；上牌驅動機構包括一繞固定轉動中心轉動的上牌推杆，上牌推頭固定在上牌推杆的轉動端，上牌推杆與上牌電機傳動連接；同一組拾牌搬運系統中：上牌電機安裝在送牌裝置和儲牌槽之間，上牌推杆的轉動中心位於送牌裝置的上方。

作為優選，儲牌槽從進牌口到出牌口弧形彎曲角度為170°至215°；上牌推杆含上牌推頭的長度為170mm至195mm。

作為優選，儲牌槽從進牌口至出牌口依次設置有第一直線段、第一彎曲段、第二直線段、第二彎曲段和第三直線段，儲牌槽的寬度為K，第一直線段的長度為L1，第一彎曲段的彎曲角度為C，第二直線段的長度為L2，第二彎曲段的彎曲角度為B，第三直線段的長度為L3，升牌托板的長度為L4，升牌托板的長度方向與麻將機桌邊的夾角為A，相對設置的兩個升牌托板之間的距離為D，其中，16º≤A≤23º, 92º≤C≤115º，A+B=90º，0≤L1≤5cm，0≤L2≤2.5K，K≤L3≤3K，200mm≤L4≤260mm，280mm≤D≤320mm。

作為優選，0.8K≤L2≤1.2K，K≤L3≤2K。

作為優選，送牌裝置的麻將牌出牌方向與相鄰設置的升牌托板的上牌方向相互平行。

作為優選，上牌電機固定安裝在上牌支架下部，上牌電機的輸出軸伸出至上牌支架上方，上牌電機的輸出軸安裝主動齒輪，上牌推杆的轉軸上安裝有推杆齒輪，主動齒輪經由傳動齒輪與推杆齒輪傳動連接。

作為優選，上牌電機和上牌推杆通過同步帶傳動連接。

作為優選，一組拾牌搬運系統中的升牌組件安裝設置在與其相鄰的另一組拾牌搬運系統中的上牌支架上。

作為優選，四組拾牌搬運系統中的升牌組件安裝設置在一個一體成型的升牌整體座上，升牌整體座的中央為中心孔，升牌整體座在中心孔的四周設有四個升牌部，每個升牌部均包括平行間隔設置的第一側板和第二側板，第一側板和第二側板之間設置升牌托板，第一側板和第二側板之間形成所述升牌槽。

一種麻將機，包括如上所述的一種麻將機的拾牌搬運系統。

本新型創作由於採用了以上的技術方案，上牌組件與送牌裝置不存在任何上下疊合的位置，並且使得送牌裝置和升牌組件之間也不存在上下疊合，避免了現有技術中因相鄰拾牌搬運系統之間相互交錯設置導致相關裝置組件上下疊合顯著增加麻將機整機高度的問題，相對於現有技術中將儲牌槽疊在送牌裝置上的機器，可以相對應的減少機器的整體高度。四組拾牌搬運系統佈局合理，直接從四方的升牌口升上臺面的四排麻將牌牆排成風車形，相對的兩排麻將牌牆（即相對的兩個升牌口）間距為30.5cm，根據麻將牌的大小不同，這個間距可以從現有技術中的35cm以上縮小至28～32cm，這樣玩家左手邊習慣放置杠牌的區域會比較大，比較容易放置麻將牌，玩家不需要刻意移動麻將牌牆以空出杠牌區域，使用體驗和舒適性更好。並且，上牌驅動機構採用單推杆結構，結構簡單，推牌力量大，電機負荷小，有利於降低製造成本提高運行可靠性，將上牌電機與送牌裝置錯位安裝，結構簡單合理、空間利用率高，有利於降低麻將機主機高度，實現麻將機輕薄化。

下面詳細描述本新型創作的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用於解釋本新型創作，而不能理解為對本新型創作的限制。

在本新型創作的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「縱向」、「橫向」、「長度」、「寬度」、「厚度」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水準」、「頂」、「底」 「內」、「順時針」、「逆時針」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本新型創作和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本新型創作的限制。

此外，術語「第一」、「第二」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本新型創作的描述中，除非另有說明，「多個」的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確的限定。

在本新型創作中，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」、「固定」等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本新型創作中的具體含義。

在本新型創作中，除非另有明確的規定和限定，第一特徵在第二特徵之「上」或之「下」可以包括第一和第二特徵直接接觸，也可以包括第一和第二特徵不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特徵接觸。而且，第一特徵在第二特徵「之上」、「上方」和「上面」包括第一特徵在第二特徵正上方和斜上方，或僅僅表示第一特徵水準高度高於第二特徵。第一特徵在第二特徵「之下」、「下方」和「下面」包括第一特徵在第二特徵正下方和斜下方，或僅僅表示第一特徵水準高度小於第二特徵。

在本新型創作中，以麻將機主機的中央為「內」，以麻將機主機的四周為「外」。

如圖1、圖2所示的一種麻將機，包括位於機架底板中央的中心控制盤組件、洗牌大盤2和刮牌器，圍繞洗牌大盤2四周設置有四組拾牌搬運系統，所述拾牌搬運系統包括用於從洗牌大盤2上一張張拾取麻將牌並送出的送牌裝置3、用於將麻將牌疊摞成一墩並推出的推牌裝置4、用於將排好的多墩麻將牌沿斜坡送上麻將機桌面的斜坡出牌裝置，所述斜坡出牌裝置包括上牌組件5和升牌組件6。

送牌裝置3，包括送牌盒，送牌盒內設有移送麻將牌的送牌通道，送牌通道的進牌口處設有吸牌輪，送牌通道內設有由送牌電機驅動的輸送帶。

本實施例中，送牌通道可以選用傳統的直線形通道，但是出於優化結構佈局的需要也可以選用弧形的送牌通道。為了保證麻將牌輸送可靠性，送牌通道的出牌口高度不低於送牌通道的進牌口高度。送牌裝置的具體結構可參見公開號為CN105413161A的專利文獻。

本實施例中的推牌裝置能夠實現疊推功能，包括推牌頭401和承牌臺402。該推牌裝置的具體結構可參考公開號為CN201906453U、CN201949619U、CN103861280A和CN204699375U等專利文獻。一般來說，具有疊推功能的推牌裝置，包括機頭盒，機頭盒上安裝推牌電機403，機頭盒內設有傳動機構，機頭盒外部設有推牌頭401和承牌臺402，推牌電機403通過傳動機構驅動承牌臺402上下移動實現麻將牌的疊摞，推牌電機403通過傳動機構驅動推牌頭401水準移動實現疊好的麻將牌的推出。當然，該推牌裝置也可以是能夠實現承牌臺402上承載一墩麻將牌、推牌頭401推出一墩麻將牌的其他機構。機頭盒上安裝有用於檢測推牌次數和/或檢測推牌數量的計數檢測裝置，所述承牌臺402附近設有擋牌架，送牌裝置3的出牌口和擋牌架分別位於承牌臺402相對的兩側，承牌臺402另外相對的兩側中，一側設置推牌頭401，另一側為推牌頭401將麻將牌推出承牌臺402的出口。用於檢測送牌裝置3的出牌口是否有送出麻將牌至承牌臺402上的送牌檢測裝置可以設置在擋牌架上，但是優選設置在承牌臺402設置推牌頭401的一側，以提高檢測精度和可靠性，該送牌檢測裝置可以安裝在擋牌架的延伸部上，也可以安裝在推牌頭401上。

本實施例中，升牌組件的具體結構可參見公開號為CN201906453U、CN201949619U、CN102133480A、CN103861280A、CN105413161A和CN204699375U等專利文獻，一般來說，一方的升牌組件6包括升牌支架、升牌托板601和升牌電機，升牌支架上設有升牌槽，升牌托板位於升牌槽上部，並且升牌托板的一端（即出牌口端）安裝在升牌槽上，升牌托板（即進牌口端）的另一端能夠活動並由升牌電機通過凸輪或升牌搖臂等傳動機構驅動上下升降，升牌支架上還設有檢測升牌托板的位置的感測器，例如，上下兩個霍爾元件或光眼。

本實施例中，上牌組件包括上牌支架501，上牌支架501上設有用於存儲多墩麻將牌的儲牌槽502和用於將麻將牌推出該儲牌槽502的上牌推頭505，上牌推頭505由上牌驅動機構驅動從儲牌槽502的進牌口外沿儲牌槽502內移動至儲牌槽502的出牌口後再回到儲牌槽502的進牌口外。

本實施例中，如圖1、圖2、圖3、圖4所示，在同一組拾牌搬運系統中：送牌裝置3的進牌口靠近洗牌大盤2的邊緣，送牌裝置3的出牌口外設置推牌裝置4，推牌裝置4的推牌方向與送牌裝置3的出牌方向呈80°至100°夾角（優選兩者垂直），儲牌槽502的進牌口外設置所述推牌裝置4，儲牌槽502的進牌方向與推牌裝置4的推牌方向呈0°至10°夾角（優選兩者一致），儲牌槽502的出牌口連接升牌槽，儲牌槽502的出牌方向與升牌組件6的進牌方向呈0°至5°夾角（優選兩者一致）。一組拾牌搬運系統中的送牌裝置3位於相鄰的另一組拾牌搬運系統中的升牌托板601的外側，該送牌裝置3和該升牌托板601位於儲牌槽502的內側。

為瞭解決現有技術的問題，發明人在公開號為CN105381604、CN105381604等系列專利文獻公開的麻將機結構基礎上，從儲牌槽結構、上牌驅動機構以及各裝置配合佈局等多方面進行改進，具體說明如下：

如圖1、圖3所示，儲牌槽502從進牌口至出牌口依次設置有第一直線段5021、第一彎曲段5022、第二直線段5023、第二彎曲段5024和第三直線段5025，儲牌槽502的寬度為K，第一直線段5021的長度為L1，第一彎曲段5022的彎曲角度為C，第二直線段5023的長度為L2，第二彎曲段5024的彎曲角度為B，第三直線段5025的長度為L3，升牌托板601的長度為L4，升牌托板601的長度方向與麻將機桌邊的夾角為A，相對設置的兩個升牌托板601之間的距離為D，其中，16º≤A≤23º, 92º≤C≤115º，A+B=90º，0≤L1≤5cm，0≤L2≤2.5K，K≤L3≤3K，200mm≤L4≤260mm，280mm≤D≤320mm。這樣，儲牌槽502近似呈C形，上牌組件5與送牌裝置3不存在任何上下疊合的位置，並且使得送牌裝置3和升牌組件6之間也不存在上下疊合，避免了現有技術中因相鄰拾牌搬運系統之間相互交錯設置導致相關裝置組件上下疊合顯著增加麻將機整機高度的問題，相對於現有技術中將儲牌槽疊在送牌裝置上的機器，可以相對應的減少機器的整體高度。四組拾牌搬運系統佈局合理，直接從四方的升牌口升上臺面的四排麻將牌牆排成風車形，相對的兩排麻將牌牆（即相對的兩個升牌口）間距為30.5cm，根據麻將牌的大小不同，這個間距可以從現有技術中的35cm以上縮小至28～32cm，這樣玩家左手邊習慣放置杠牌的區域會比較大，比較容易放置麻將牌，玩家不需要刻意移動麻將牌牆以空出杠牌區域，使用體驗和舒適性更好。

本實施例進一步優選，0.8K≤L2≤1.2K，K≤L3≤2K。這樣，不僅儲牌槽502長度較長，儲牌數量較多，適用各種麻將牌和麻將玩法，並且從四方的升牌口升上臺面的四排麻將牌牆排成風車形，相對的兩排麻將牌牆即相對的兩個升牌口間距可進一步縮小至為29cm，根據麻將牌的大小不同，這個間距可以縮小至29±1cm，這樣玩家左手邊習慣放置杠牌的區域會比較大，比較容易放置麻將牌，玩家不需要刻意移動麻將牌牆以空出杠牌區域，使用體驗和舒適性更好。

本實施例中，送牌裝置3的麻將牌出牌方向與相鄰設置的另一組拾牌搬運系統中的升牌托板601的上牌方向呈180±5°夾角。進一步優選，送牌裝置3的麻將牌出牌方向與相鄰設置的升牌托板601的上牌方向相互平行。這樣，空間更加緊湊、儲牌槽502長度更長更合理，送牌裝置3和升牌組件6無重疊變形、無相互干擾。

本實施例中上牌驅動機構採用單推杆結構，如圖1、圖2、圖3、圖4所示，包括一繞固定轉動中心轉動的上牌推杆503，上牌推頭505固定在上牌推杆503的轉動端上，上牌推杆503與上牌電機5044傳動連接。具體地說，上牌電機5044固定安裝在上牌支架501下部，上牌電機5044的輸出軸伸出至上牌支架501上方，上牌電機5044的輸出軸安裝主動齒輪5042，上牌推杆503的轉軸上安裝有推杆齒輪5043，主動齒輪5042經由傳動齒輪5041與推杆齒輪5043傳動連接。在其他實施方式中，上牌電機5044和上牌推杆503還可以通過同步帶傳動連接。

同一組拾牌搬運系統中：上牌電機5044安裝在送牌裝置3和儲牌槽502之間，上牌推杆503的轉動中心位於送牌裝置3的上方。這樣，將上牌電機5044與送牌裝置3錯位安裝，結構簡單合理、空間利用率高，有利於降低麻將機主機高度，實現麻將機輕薄化。

本實施例中，儲牌槽502從進牌口到出牌口弧形彎曲角度為170°至215°，上牌推杆503含上牌推頭505的長度為170mm至195mm。這樣，上牌推杆的擺動端——上牌推頭的移動路徑不僅始終在儲牌槽內，而且上牌推頭在接近儲牌槽的進牌口和出牌口的位置適中，推牌力量大也不會導致麻將牌歪斜和阻力大。進一步優選，儲牌槽從進牌口到出牌口弧形彎曲角度為180±5°。這樣，便於設置單推杆結構的上牌驅動機構，結構簡單，推牌力量最大。

所述上牌支架上設有檢測上牌推杆或上牌推頭和/或麻將牌位置狀態的感測器：例如兩個感測器，分別用於檢測獲得上牌推頭停留在儲牌槽的進牌口外等待推牌時的位置資訊以及上牌推頭停留在儲牌槽出牌口等待升牌托板將麻將牌升上桌面時的位置資訊。這樣通過感測器確定上牌推頭的準確位置，及時回饋、方便控制、動作準確、減少故障。作為優選，還可以在儲牌槽的進牌口和/或出牌口設置用於檢測麻將牌或者上牌推頭的感測器。上述用於檢測上牌推頭的感測器可以是直接檢測方式，也可以是間接檢測方式，例如通過對上牌推頭的驅動機構進行位置檢測以獲得上牌推頭相應的位置資訊，如對上牌推杆的位置資訊進行檢測以獲得上牌推頭的位置資訊，再如採用步進電機或者自帶位置感測器的電機，通過對電機的轉動行程資訊進行記錄以換算出上牌推頭的位置資訊。上述感測器可以是霍爾感測器、光電感測器、超聲波感測器等各種接近感測器，也可以是限位開關等各種接觸類感測器。

為了減小麻將牌與儲牌槽底部的摩擦阻力，同時不大幅增加成本，該儲牌槽底部設有儲牌槽底貼片，儲牌槽底貼片優選採用表面光滑耐磨的材料製成，如聚甲醛、聚四氟乙烯等。將儲牌槽底貼片作為一個獨立部件安裝在上牌支架的儲牌槽內，而上牌支架採用性能較差、價格較低的材料製成，不僅可以滿足使用需要，而且可以降低機器製造成本。儲牌槽底貼片優選通過多個卡扣與上牌支架配合定位並通過緊固件鎖緊固定，以方便安裝。同樣地，為了減小麻將牌與儲牌槽內側壁、外側壁（尤其是弧形彎曲段側壁）的摩擦阻力，同時不大幅增加成本，該儲牌槽內側壁和/或外側壁的部分或全部設置側壁貼片，側壁貼片優選採用表面光滑耐磨的材料製成，如聚甲醛、聚四氟乙烯等。本實施例中，儲牌槽的底部、內側壁和外側壁上的貼片由光滑耐磨材料一體成型製造。

儲牌槽從進牌口至出牌口可以做成具有較緩坡度的斜坡形式，但是這樣會增加上牌推頭的推牌阻力。因此優選，儲牌槽的大部分呈水準設置，而在儲牌槽的靠近出牌口位置設有抬升麻將牌的出牌斜坡，這樣不僅有效避免了儲牌槽內靠近出牌口的麻將牌在推牌裝置推牌過程中掉落回洗牌大盤，而且也不會過多增加上牌推頭的上牌阻力。此外，儲牌槽設有斜坡從一定程度上來說，還可以起到延長升牌組件中升牌托板長度、減緩升牌托板傾斜坡度從而減小上牌阻力的作用。該出牌斜坡可以成型在儲牌槽底部，但是優選設置在儲牌槽底貼片上，即儲牌槽底貼片的大部分呈水準設置，儲牌槽底貼片在靠近儲牌槽的出牌口處形成有能夠抬升麻將牌的出牌坡面。儲牌槽底貼片在儲牌槽的進牌口處形成有便於麻將牌進入的進牌坡面。為了避免儲牌槽內的麻將牌在推牌裝置推牌過程中產生拱起、跳動等故障，上牌支架501上在儲牌槽上方安裝有限制儲牌槽的儲牌高度的壓牌板，該壓牌板遮蓋儲牌槽的部分或全部頂部。

為了避免升上麻將機桌面的麻將牌產生上下移位，水準移動的上牌推頭具有多個推牌部位，這多個推牌部位分別接觸同一墩中上下疊置的兩張麻將牌，其中與下層麻將牌接觸的推牌部位凸出於與上層麻將牌接觸的推牌部位，這樣，當上牌推頭推動多墩麻將牌水準移動時，上層的麻將牌落後於下層的麻將牌，當上牌推頭將最後一墩麻將牌推上傾斜的升牌托板時，上層的麻將牌與下層的麻將牌平齊。

為了避免上牌推頭505在儲牌槽的進牌口外面與推牌裝置中的推牌頭401碰撞，同時避免阻擋送牌裝置送出的麻將牌，上牌推頭505與推牌裝置中的推牌頭401採取錯位避讓設計，在上牌前與推牌頭401一起設置在承牌臺402的一側。

所述擋牌架可以與上牌支架固定連接或者一體成型，再或者與儲牌槽的外側壁一體成型或固定連接。四方拾牌搬運系統中的送牌盒、上牌支架、升牌支架可以固定連接或者若干個組合一體成型製造。本實施例中，四方拾牌搬運系統中的送牌盒和升牌支架採用一體成型製造的環形殼體，這樣方便組裝、結構簡單可靠。

本實施例中，採用具有疊推功能的推牌裝置（將兩張麻將牌疊摞成一墩並推出），在其他實施方式中，用於將兩張麻將牌疊摞成一墩的疊牌裝置和用於將疊成一墩的麻將牌推入儲牌槽的推牌裝置也可以是相對獨立的兩個裝置。例如公開號為CN108339265A、CN106823363A等系列專利文獻公開的疊牌結構，簡述如下：

用於將兩張麻將牌疊摞成一墩的疊牌裝置，包括安裝在承牌支架上的承牌輸送帶，承牌輸送帶的輸送方向與送牌輸送帶的輸送方向基本一致，承牌輸送帶設置在送牌裝置的出牌口的下方，承牌輸送帶的承牌面低於送牌裝置的出牌口約一張麻將牌的厚度，承牌輸送帶的附近設有擋牌件和側擋件，送牌裝置的出牌口和擋牌件分別位於承牌輸送帶相對的兩側，側擋件和麻將牌的推出口分別位於承牌輸送帶另外相對的兩側。用於檢測送牌裝置的出牌口是否有送出麻將牌至承牌輸送帶上的送牌檢測裝置可以設置在擋牌件上，但是優選設置在側擋件上，以提高檢測精度和可靠性。

該疊牌裝置的疊牌原理如下：送牌通道的出牌口送出第一張麻將牌，因為由於承牌輸送帶低於送牌輸送帶，所以，當第一張麻將牌送出出牌口且超過二分之一時，第一張麻將牌的前端在自身重力作用下落至承牌輸送帶上，伴隨著承牌輸送帶的輸送，第一張麻將牌的後端也落在承牌輸送帶上，第一張麻將牌掉落至承牌輸送帶並被擋牌件阻擋無法移動之後，第二張麻將牌繼續向承牌輸送帶方向運動，由於承牌輸送帶和送牌輸送帶的高度差大於麻將牌厚度，因此，第二麻將牌直接堆疊在第一張麻將牌上，以實現一墩麻將牌的堆疊。

用於將承牌輸送帶上疊成一墩的麻將牌推入儲牌槽的推牌裝置，可以是上述能夠活動的側擋件，即將麻將牌推出承牌輸送帶的相對獨立的推頭，也可以是上牌組件中的上牌推頭，這樣，該上牌推頭停靠在承牌輸送帶的麻將牌推出口的對側，該上牌推頭具有兩種動作功能：一是在儲牌槽存儲麻將牌時，該上牌推頭將承牌輸送帶上疊成一墩的麻將牌推入儲牌槽的進牌口內，然後回位繼續推入下一墩麻將牌，直至儲牌槽內儲滿麻將牌；二是在儲牌槽內儲滿麻將牌並收到上牌信號後，該上牌推頭將儲牌槽內的多墩麻將牌沿傾斜的升牌托板送上麻將機桌面。這樣省去了現有技術中必須採用轉牌裝置來旋轉平移一墩麻將牌並送入儲牌槽，省去了轉牌件及其驅動電機，也省去了原先的疊推裝置及其驅動電機，大大降低了製造成本，結構更加簡單，組裝更加方便，機構運行可靠性大大提升，維護成本大大降低。

採用相對獨立的疊牌裝置和推牌裝置的麻將機的具體詳細結構以及裝置結構更多種實施方式可參見公開號為CN108339265A、CN106823363A等系列專利文獻。

在上牌驅動機構的另一實施方式中，採用鏈條驅動結構，如圖7所示，包括一上牌鏈條5046，上牌推頭505固定在上牌鏈條5046的至少一個鏈節上，該上牌鏈條5046的鏈長大於儲牌槽存儲的麻將牌總長度並且該上牌鏈條5046的運行軌跡與儲牌槽內麻將牌的運行軌跡相匹配，上牌鏈條5046與上牌電機5044傳動連接。上牌鏈條5046沿上牌支架501上固定的鏈條軌道運行，該鏈條軌道可以通過多個張緊鏈輪或過渡鏈輪來設置形成，也可以通過多個過渡鏈輪和軌道板組合形成，但是優選該鏈條軌道採用固定的鏈條軌道槽5047設置形成，這樣可以讓上牌鏈條5046的運行軌跡與儲牌槽內麻將牌的運行軌跡更加契合。

為了減小鏈條與軌道槽的運行摩擦，鏈條軌道槽5047的內壁可以採用表面光滑耐磨的材料製成，如聚甲醛、聚四氟乙烯等，例如以表面光滑耐磨製成的鏈條軌道座形式固定在上牌支架上。進一步地優選，上牌鏈條5046和鏈條軌道槽5047滾動接觸以減少運行阻力，例如，上牌鏈條的通過鏈節上的滾子與鏈條軌道槽滾動接觸，鏈條軌道槽的橫截面呈T形，鏈條軌道槽的兩內側壁延伸出凸條與上牌鏈條5046的滾子滾動接觸，在其他實施方式中，也可以採用滾子外徑大於鏈板寬度的鏈條。進一步優選的實施方式，上牌鏈條5046的滾子為圓周面上具有環形凹槽的結構，該環形凹槽與鏈條軌道槽兩內側壁延伸出的凸條相配合，在滾動接觸的同時實現上下限位，不僅可以限位上牌鏈條的移動方向和上下位置以避免扭曲阻塞，而且可以避免鏈條底部與鏈條軌道槽底部摩擦接觸增加運行阻力。

本實施例中，鏈條軌道槽5047沿儲牌槽的內側壁和升牌槽的外側壁設置並閉合形成環形。所述鏈條5046為開環鏈條，上牌推頭505固定在上牌鏈條5046的中間段，上牌電機5044通過上牌鏈輪5045驅動上牌鏈條5046往返移動。在其他實施方式中，上牌鏈條5046還可以是閉環鏈條。

對於上牌鏈條5046為開環鏈的，優選採用上述上下限位結構，以減小鏈條移動阻力和避免運行故障。對於橫截面呈T形的鏈條軌道槽，鏈條軌道座可以採用內側壁或者外側壁分別製造再組裝固定一體。在鏈條軌道槽上設置有若干個缺口以供設置鏈輪。鏈條軌道槽和鏈條軌道座整體呈環形，以便於上牌鏈條迴圈運轉。

本實施例中，上牌鏈條5046安裝在儲牌槽502的內側上方，上牌推頭505的上部向儲牌槽502內側延伸並固定在上牌鏈條5046的鏈節上。這樣結構簡單合理，相對於現有設備改造方便。

該實施方式中，上牌鏈條安裝方式還可以具有如下幾種：

一、上牌鏈條為閉環鏈，整體首尾銜接，僅需採用一個主動驅動的上牌鏈輪，為了張緊上牌鏈條還可以設置一個張緊鏈輪；這樣上牌鏈條可以帶動上牌推頭沿儲牌槽往返移動。

二、上牌鏈條為開環鏈，首尾不銜接，但採用雙上牌鏈輪均通過齒輪與上牌電機傳動連接，這樣上牌鏈條同樣可以帶動上牌推頭沿儲牌槽往返移動。

三、上牌鏈條為開環鏈，首尾不銜接，僅採用一個主動驅動的上牌鏈輪，以及張緊上牌鏈條的張緊鏈輪，這樣上牌鏈條僅可以帶動上牌推頭沿儲牌槽往返移動。

上述開環鏈中，上牌推頭優選安裝在上牌鏈條的中間位置，這樣前推後拉運行阻力小。

在另一種實施方式中，上牌鏈條還可以安裝在儲牌槽底下，上牌推頭的下部向下穿過儲牌槽底部的開槽並固定在上牌鏈條的鏈節上。該實施方式的上牌鏈條安裝方式可以和上一實施方式相同。具有鏈條軌道槽的鏈條軌道座安裝在儲牌槽底部。這樣，上牌鏈條的安裝充裕，上牌推頭的推力更大運行穩定。但是，該實施方式需要採用與鏈條驅動配合的承牌臺或承牌輸送帶，例如公開號為CN202446788U的專利文獻公開的翻板結構承牌臺的推牌裝置。也就是說，在送牌裝置的出牌口外承接麻將牌的承牌臺採用能夠沿一側翻開的承牌板形式，該承牌板作為承牌臺或承牌輸送帶的一部分或延伸部分，當送牌裝置送出麻將牌至承牌臺或承牌輸送帶上時，該承牌板遮蔽鏈條軌道槽以避免麻將牌陷入產生故障，當需要上牌推頭推牌時，該承牌板向一側翻開以供上牌推頭通過。

在第三種實施方式中，上牌鏈條安裝在儲牌槽的內側下方或者內側中間，儲牌槽的內側壁上開有開口以供儲牌槽內的上牌推頭向儲牌槽內側延伸並固定在上牌鏈條的鏈節上。這樣上牌鏈條的安裝充裕，上牌推頭的推力更大運行穩定。但是，該實施方式需要將儲牌槽內側壁上開槽，或者需要將儲牌槽內側壁的全部或部分單獨製作再組裝到上牌支架上，還可以是先將儲牌槽內側壁固定或一體成型在儲牌槽的罩蓋上，再將罩蓋固定在上牌支架上。該實施方式的上牌鏈條安裝方式可以和上一實施方式相同。具有鏈條軌道槽5047的鏈條軌道座5033安裝在儲牌槽502內側或者與上牌支架一體成型。

在另一些實施方式中，還可以將上述上牌鏈條及其驅動機構安裝在儲牌槽的外側。上牌鏈條安裝方式可以和上述實施方式相同。

現有技術中，四方的升牌組件都是相互獨立的，各升牌組件一般都是分別固定在機架底板上，而升牌組件中的升牌托板需要與麻將機桌面上的升牌口配合，這樣在調機時需要調整四方升牌組件與面板配合，調機難度大、效率低。為瞭解決該問題，本新型創作提供了升牌組件的一種實施方式是將四方的四個升牌支架一體成型製造成一個升牌整體座，如圖6所示，該升牌組件包括升牌整體座602，升牌整體座602的中央為可供中心升降組件穿過的中心孔，升牌整體座602在中心孔的四周設有四個升牌部，每個升牌部均包括平行間隔設置的第一側板和第二側板，第一側板和第二側板之間設置升牌托板601，第一側板和第二側板之間設置形成升牌槽，升牌托板601位於升牌槽上部，並且升牌托板的一端安裝在升牌槽上，升牌托板的另一端能夠活動並由升牌電機驅動上下升降。這樣，四方升牌托板都安裝在升牌整體座上，做成一體，保證四方升牌托板正方形和位置，這樣最大的好處就是安裝調整面板的時候方便，面板放上去就可以。第一側板連接升牌電機，第二側板位於第一側板對側，為了方便組裝和調試，優選上述第一側板和第二側板與升牌整體座一體成型製造。但是，考慮到模具成型難度和製造成本，也可以僅是第二側板與升牌整體座一體成型製造，而第一側板為一個獨立部件然後安裝在升牌整體座上。為了保證升牌整體座的強度和平整性，在升牌整體座上可以設置若干個加強件，這些加強件可以是多個金屬杆件或金屬管件，也可以是一體成型的鈑金框架或焊接成型的金屬框架，此外，加強件的材質除金屬以外可以是其他符合強度需要的材料，如木材、複合材料等。上述升牌整體座直接固定在四方的四個送牌裝置的送牌盒上，或者，上述升牌整體座通過加強件固定在四方的四個送牌裝置的送牌盒上，這樣不僅方便安裝，而且定位裝配精度更高，也增加了麻將機主機的整體強度、一體性和運行穩定性。

為了方便裝配、提高生產效率，本新型創作還提供了上牌組件和升牌組件的另一種實施方式，將一方上牌組件中的上牌支架和相鄰一方的升牌組件中的升牌支架一體成型製造，或者說，一組拾牌搬運系統中的升牌組件安裝設置在與其相鄰的另一組拾牌搬運系統中的上牌支架上。如圖5所示，一方的上牌組件與其相鄰的另一方的升牌組件安裝在同一個一體支架上，四個一體支架首尾連接形成四方斜坡出牌裝置。每個一體支架上設置一個上牌部和一個升牌部。上牌部包括與一體支架一體成型的儲牌槽，升牌部均包括平行間隔設置的第一側板和第二側板，第一側板和第二側板之間設置升牌托板，第一側板和第二側板之間設置形成升牌槽，升牌托板位於升牌槽上部，並且升牌托板的一端安裝在升牌槽上，升牌托板的另一端能夠活動並由升牌電機驅動上下升降。為了方便組裝和調試，優選上述第一側板和第二側板與一體支架一體成型製造。但是，考慮到模具成型難度和製造成本，也可以僅是第二側板與一體支架一體成型製造，而第一側板為一個獨立部件然後安裝在一體支架上。其他結構與上述實施方式相同。

在拾牌搬運系統中，上牌組件中的儲牌槽、推牌裝置中的承牌臺和送牌裝置中的輸送通道三者的配合設置關係尤為重要，其決定了推牌裝置的疊推動作過程。

在本新型創作的一個實施方式中，儲牌槽的進牌口高度低於送牌裝置的出牌口高度並且兩者高度差M大於一張麻將牌的高度且小於兩張麻將牌的高度，優選21至33釐米。這樣推牌過程如下：承牌臺402先在略低於送牌裝置的出牌口的初始位置承接第一張麻將牌；再下降一個高度承接第二張麻將牌，此時承牌臺402與儲牌槽502進牌口的高度接近，然後由推牌頭401將疊好的一墩麻將牌推進儲牌槽502的進牌口內；最後，承牌臺402上升至初始位置，等待接下一張麻將牌。

在本新型創作的另一個實施方式中，儲牌槽的進牌口高度低於送牌裝置的出牌口高度並且兩者高度差M小於一張麻將牌的高度，優選1至13釐米。這樣推牌過程如下：承牌臺402先在略低於送牌裝置的出牌口的初始位置承接第一張麻將牌；再下降一個高度承接第二張麻將牌；然後承牌臺402上升至初始位置，此時承牌臺402與儲牌槽502進牌口的高度接近；由推牌頭401將疊好的一墩麻將牌推進儲牌槽502的進牌口內，推牌頭401退回後，等待接下一張麻將牌。

上述兩個實施方式都可以使得推牌裝置中的承牌臺和推牌頭的動作簡單合理，可靠性更好。

上述麻將機的麻將牌整理方法如下：

存儲麻將牌時，洗牌大盤沿逆時針旋轉，洗牌大盤上的麻將牌被四組拾牌搬運系統中的送牌裝置拾起並理順為同一方向後送出至推牌裝置中的承牌臺上，然後由推牌裝置將麻將牌推進儲牌槽內；當上牌組件中的儲牌槽已存儲足夠的麻將牌時，則等待上牌信號；麻將機上牌時，升牌組件中的升牌托板下降，上牌組件中的上牌推頭在上牌驅動機構的驅動下將儲牌槽內的麻將牌沿順時針推出至升牌組件中的升牌托板進行上牌，上牌完成後，升牌托板向上升起至麻將機桌面。

在本說明書的描述中，參考術語「一個實施例」、「一些實施例」、「示例」、「具體示例」、或「一些示例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本新型創作的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

儘管上面已經示出和描述了本新型創作的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本新型創作的限制，本領域的普通技術人員在不脫離本新型創作的原理和宗旨的情況下在本新型創作的範圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。

在本說明書的描述中，參考術語「一個實施例」、「一些實施例」、「示例」、「具體示例」、或「一些示例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本新型創作的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

儘管上面已經示出和描述了本新型創作的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本新型創作的限制，本領域的普通技術人員在不脫離本新型創作的原理和宗旨的情況下在本新型創作的範圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。

2:洗牌大盤 3:送牌裝置 4:推牌裝置 401:推牌頭 402:承牌臺 403:推牌電機 5:上牌組件 501:上牌支架 502:儲牌槽 5021:第一直線段 5022:第一彎曲段 5023:第二直線段 5024:第二彎曲段 5025:第三直線段 503:上牌推杆 5041:傳動齒輪 5042:主動齒輪 5043:推杆齒輪 5044:上牌電機 5045:上牌鏈輪 5046:上牌鏈條 5047:鏈條軌道槽 505:上牌推頭 6:升牌組件 601:升牌托板 602:升牌整體座 A:夾角 B、C:彎曲角度 D:距離 L1、L2、L3、L4:長度 K:寬度

圖1是本新型創作的俯視圖。 圖2是本新型創作的俯視圖（去掉升牌組件和上牌支架）。 圖3是本新型創作的立體圖。 圖4是本新型創作的局部剖視圖。 圖5是本新型創作斜坡出牌裝置第一種實施方式的結構示意圖。 圖6是本新型創作斜坡出牌裝置第二種實施方式的結構示意圖。 圖7是本新型創作另一種實施方式的結構示意圖。

402:承牌臺

502:儲牌槽

503:上牌推杆

5041:傳動齒輪

5042:主動齒輪

5043:推杆齒輪

505:上牌推頭

601:升牌托板

Claims (10)

1. 一種麻將機的拾牌搬運系統，包括用於從洗牌大盤上一個個拾取麻將牌並送出的送牌裝置、用於將麻將牌疊摞成一墩並推出的推牌裝置、用於將排好的多墩麻將牌沿斜坡送上麻將機桌面的斜坡出牌裝置，所述斜坡出牌裝置包括上牌組件和升牌組件，所述上牌組件包括上牌支架和上牌推頭，上牌支架上設有用於存儲多墩麻將牌的儲牌槽，上牌推頭由上牌驅動機構驅動從儲牌槽的進牌口外沿儲牌槽內移動至儲牌槽的出牌口並返回至儲牌槽的進牌口外；升牌組件包括升牌托板，升牌托板位於升牌槽上部，並且升牌托板的一端安裝在升牌槽上，升牌托板的另一端由升牌電機驅動上下升降；儲牌槽的進牌口外設置推牌裝置，儲牌槽的出牌口連接升牌槽；其中，一組拾牌搬運系統中的送牌裝置位於相鄰的另一組拾牌搬運系統中的升牌托板的外側，該送牌裝置和該升牌托板位於儲牌槽的內側；上牌驅動機構包括一繞固定轉動中心轉動的上牌推杆，上牌推頭固定在上牌推杆的轉動端，上牌推杆與上牌電機傳動連接；同一組拾牌搬運系統中：上牌電機安裝在送牌裝置和儲牌槽之間，上牌推杆的轉動中心位於送牌裝置的上方。
2. 如申請專利範圍第1項所述的一種麻將機的拾牌搬運系統，其中儲牌槽從進牌口到出牌口弧形彎曲角度為170°至215°；上牌推杆含上牌推頭的長度為170mm至195mm。
3. 如申請專利範圍第2項所述的一種麻將機的拾牌搬運系統，其中儲牌槽從進牌口至出牌口依次設置有第一直線段、第一彎曲段、第二直線段、第二彎曲段和第三直線段，儲牌槽的寬度為K，第一直線段的長度為L1，第一彎曲段的彎曲角度為C，第二直線段的長度為L2，第二彎曲段的彎曲角度為B，第三直線段的長度為L3，升牌托板的長度為L4，升牌托板的長度方向與麻將機桌邊的夾角為A，相對設置的兩個升牌托板之間的距離為D，其中，16º≤A≤23º, 92º≤C≤115º，A+B=90º，0≤L1≤5cm，0≤L2≤2.5K，K≤L3≤3K，200mm≤L4≤260mm，280mm≤D≤320mm。
4. 如申請專利範圍第3項所述的一種麻將機的拾牌搬運系統，其中0.8K≤L2≤1.2K，K≤L3≤2K。
5. 如申請專利範圍第1項所述的一種麻將機的拾牌搬運系統，其中送牌裝置的麻將牌出牌方向與相鄰設置的升牌托板的上牌方向相互平行。
6. 如申請專利範圍第1項所述的一種麻將機的拾牌搬運系統，其中上牌電機固定安裝在上牌支架下部，上牌電機的輸出軸伸出至上牌支架上方，上牌電機的輸出軸安裝主動齒輪，上牌推杆的轉軸上安裝有推杆齒輪，主動齒輪經由傳動齒輪與推杆齒輪傳動連接。
7. 如申請專利範圍第1項所述的一種麻將機的拾牌搬運系統，其中上牌電機和上牌推杆通過同步帶傳動連接。
8. 如申請專利範圍第1項所述的一種麻將機的拾牌搬運系統，其中一組拾牌搬運系統中的升牌組件安裝設置在與其相鄰的另一組拾牌搬運系統中的上牌支架上。
9. 如申請專利範圍第1項所述的一種麻將機的拾牌搬運系統，其中四組拾牌搬運系統中的升牌組件安裝設置在一個一體成型的升牌整體座上，升牌整體座的中央為中心孔，升牌整體座在中心孔的四周設有四個升牌部，每個升牌部均包括平行間隔設置的第一側板和第二側板，第一側板和第二側板之間設置升牌托板，第一側板和第二側板之間形成所述升牌槽。
10. 一種麻將機，包括如申請專利範圍第1項至第9項中任一項所述的一種麻將機的拾牌搬運系統。

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