CN104759093A - 麻将机及其送牌推牌组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了麻将机及其送牌推牌组件，包括送牌机构和推牌机构，送牌机构包括送牌盒，送牌盒的出牌口处设有阻挡麻将牌的阻挡部，传动轮由可逆电机驱动转动；推牌机构包括安装在送牌盒的出牌口附近的一旋转件，该旋转件活动安装在一旋转轴上，该旋转轴与送牌机构的可逆电机通过齿轮传动连接，旋转件具有若干个推牌头，在推牌头将位于送牌盒出牌口的麻将牌推出过程中：推牌头与麻将牌具有多个接触点，其中，靠近旋转件转动中心的接触点先与麻将牌接触，远离旋转件转动中心的接触点后与麻将牌接触。本发明采用送牌机构中的可逆电机带动推牌机构推牌并且避免麻将牌在推牌过程中卡死。

Description

麻将机及其送牌推牌组件

技术领域

本发明属于麻将机制造技术领域，尤其涉及一种麻将机及其送牌推牌组件。

背景技术

公开号为CN2712413Y的专利文献公开了一种新型自动麻将机，包括桌体、桌面、出牌槽孔、入牌孔、升降式电动入牌控制机构、洗牌机构、送牌机构、叠牌机构、推牌机构、升降式出牌机构、以及电动控制器，其特征在于所述送牌机构、叠牌机构、推牌机构、出牌机构有四组，每组按送牌机构在内，叠牌机构在外，推牌机构在叠牌机构之外，出牌机构在叠牌机构和送牌机构之间之顺序，分置于所述桌体内的四边；每组送牌机构内都设有进牌个数控制装置，上一组送牌机构的出牌口与下一组叠牌机构的进口交错相接；推牌机构为电动水平推拉机构，可将按规定数量叠好的麻将牌推往出牌机构；出牌机构为电动垂直升降机构，可将推牌机构送来的麻将牌向上推出所述出牌槽孔至桌面。所述洗牌机构由电动伞形转盘及所述送牌机构的内壁围成，在转盘的底边上设有水平环形底边，在环形底边下面设有翻牌磁铁，转盘的中间设有孔，转盘藉此在入牌控制机构外转动；所述送牌机构的进牌口与所述转盘的底边邻接；所述单组进牌个数控制装置包括一设在所述送牌机构的进牌口处的电控闸门和一进牌计数器，在闸门旁设有传送带，进牌计数器位于其旁边，进牌计数器的输出信号与所述控制器相连，传送带的主传动轮位于闸门处，闸门的宽度与麻将牌的宽度一致，传动轮为磁性轮或其上设有吸牌磁铁，可将麻将牌按规定数量经出牌口逐一传送给所述叠牌机构；所述叠牌机构包括一条形叠牌导板，所述进口设在叠牌导板的一端，在该端外设有电动叠牌位移推板，叠牌位移推板为电动机驱动的偏心轮式联杆水平往复传动机构，在进口上方设有叠牌磁铁，在进口处设有叠层计数器，叠牌位移推板可按叠层计数器预先设定的层数逐摞推动麻将牌沿叠牌导板位移码牌至规定的单组进牌个数；所述推牌机构为电动机驱动的偏心轮式连杆水平往复传动机构，所述出牌机构为电动机驱动的偏心轮式连杆垂直往复传动机构，每组推牌机构、出牌机构单独共用一台电动机，其间以伞齿轮副换向；所述入牌控制机构包括一顶板，其与所述入牌孔大小吻合，在顶板下顶接有一升降板，其可沿静止导柱上下移动，与升降板相连设有一由电动机、偏心轮和曲柄联杆构成的垂直升降装置，顶板上下移动可以露出或封闭所述入牌孔，麻将牌则可以由入牌孔送入所述洗牌机构洗牌。上述麻将机的四个送牌机构与转盘通过齿轮传动连接，每组送牌机构都设有进牌个数控制装置，即在送牌机构的进牌口处设置电控闸门和一进牌计数器。当某送牌机构的进牌口进入的麻将牌数量足够时，其电控闸门在进牌计数器和控制器控制下关闭而停止进牌，使麻将牌不能再传到传送带上。

公开号为CN2832247Y的专利文献公开了一种自动麻将机的送牌机构，包括四个依首尾顺序交错环置的送牌盒、固定于送牌盒之后盖板上的带磁铁的进牌轮、出牌轮、过渡轮、主动轮、传送带及送牌电机；还包括设在进牌轮下方的吸牌口、设在送牌盒之出牌轮一侧的出牌口、设在进牌轮和出牌口之间的前盖板；其特征在于所述送牌电机是可逆电机；在所述前盖板的进牌侧设有一带顺牌导向槽的进牌口；进牌口的宽度略大于所选用麻将牌的宽度、短于麻将牌的长度，进牌口的高度大于麻将牌的厚度，小于麻将牌的宽度。进牌轮内均嵌置有一、二、三或四块所述磁铁，在进牌轮的外圆周面上与磁铁相对的部分设计为与麻将牌尺寸相应的平面。麻将牌在转盘上被混牌、翻牌后移至吸牌口处，进牌轮会将其吸起，进牌口会将其理顺为同一方向，再经出牌轮、出牌口传送至麻将机叠排装置的进口。该进口处的光电计数器将总进牌数和叠牌数送至控制器的计算机。当本送牌盒所进麻将数已够，其它路未满时，本路送牌电机8反转，将多余的麻将牌拒之门外，保证各路进、叠排数量相同。

但是，现有技术中，采用上述结构的麻将机均是采用独立电机控制的推牌机头(叠牌机头或单推机头)，推牌机头在检测到送牌机构送出的麻将牌到位后，独立电机工作驱动推牌头将麻将牌推送至上牌机构中，这样导致麻将机的制造成本较高、体积较大。

为此，公开号为CN201006293Y、CN201006294Y和CN201275408Y等专利文献公开了一种麻将机推牌机构，包括摆动块，摆动块的一摆臂上固定有一拨牌杆，摆动块通过一枢轴枢设于一固定座上，摆动块通过与麻将机大转盘齿轮传动的带动而可局部转动，通过拨牌杆的往复直线运动将麻将牌推出至上牌机构。这样，由大转盘带动推牌机构不断推牌，从而省去了原有推牌机头的独立电机，减小了制造成本以及机台体积。但是，采用上述结构：送牌机构中麻将牌的输送速度应当大于拨牌杆的推牌速度，即在拨牌杆推牌时必须确保麻将牌位于推牌正前方，如果麻将牌未能完全到位，拨牌杆就会推动麻将牌转动倾斜从而使得麻将牌和拨牌杆卡死在送牌机构的出牌口，这种情况大多出现在理牌后期，麻将机的大转盘上麻将牌较少时，四方送牌机构中的进牌口需要较长时间才能进入一张麻将牌。因此，为了避免上述情况发生，要求送牌机构的送牌速度和拨牌杆的推牌速度能够准确同步，送牌机构的送牌速度由进牌轮的转速、传送带的同步性能、输送长度以及麻将牌在输送过程中的位置变化等因素决定，实践中是很难精确控制麻将牌的输送速度的，麻将牌卡死故障是无法避免的。此外，上述专利文献中，为了提高传送带的同步性能而采用了同步带，但是送牌机构的进牌轮上设有磁钢，受到加工工艺和磁钢吸牌能力的限制只能将同步齿轮结构设在磁钢的一侧，这样导致了同步带只能从麻将牌的一侧下方来带动麻将牌移动，这样在移动过程中，麻将牌容易因受力不均而产生移位转动或者在出牌口处倾斜，容易导致麻将牌卡死故障。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的之一是提供一种麻将机的送牌推牌组件，采用送牌机构中的可逆电机带动推牌机构推牌并且避免麻将牌在推牌过程中卡死。

本发明的目的之二是提供一种麻将机，采用上述送牌推牌组件。

为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

麻将机的送牌推牌组件，包括送牌机构和推牌机构，所述送牌机构包括送牌盒，送牌盒的进牌口处设有带磁铁的进牌轮，送牌盒内设有传动轮和张紧轮，送牌盒的出牌口处设置出牌轮，传送带包绕在进牌轮、出牌轮和传动轮上并由张紧轮张紧；所述送牌盒的出牌口处设有阻挡麻将牌的阻挡部，所述传动轮由可逆电机驱动转动；所述推牌机构包括安装在送牌盒的出牌口附近的一旋转件，该旋转件活动安装在一旋转轴上从而使得旋转轴能够带动旋转件旋转并且旋转件能够相对于旋转轴做一定范围内的相对转动，该旋转轴与送牌机构的可逆电机通过齿轮传动连接，所述旋转件具有若干个推牌头，在推牌头将位于送牌盒出牌口的麻将牌推出过程中：推牌头与麻将牌具有多个接触点，其中，靠近旋转件转动中心的接触点先与麻将牌接触，远离旋转件转动中心的接触点后与麻将牌接触。

作为优选，所述旋转件空套在旋转轴上，旋转件和旋转轴之间通过一蓄势装置连接并通过该蓄势装置赋予旋转件与旋转轴转动方向一致的转动趋势。该蓄势装置可以是扭簧或拉簧，也可以是将旋转件与旋转轴设置成上下螺旋斜坡面配合并通过重力、弹簧力赋予旋转件与旋转轴转动方向一致的转动趋势，也可以是类似结构的重新组合。

作为优选，所述推牌头与麻将牌接触的一侧呈弧形。这样在推牌过程中，推牌头与麻将牌始终接触，更加稳定可靠。

作为优选，所述推牌头在水平面内转动。

作为优选，还包括用于检测推牌头位置的位置检测装置。该位置检测装置用于确定推牌头的旋转位置进而确定其停留位置，以避免其影响上牌机构上牌。该位置检测装置可以是光控或霍尔元件等，可以安装在旋转轴、旋转件或者传动齿轮附近。

作为优选，所述送牌盒的出牌口下方安装一平推件，平推件的推出方向与送牌机构中麻将牌的出牌方向平行，该平推件由安装在所述旋转轴上的凸轮块推动移动并且该平推件由弹性件带动复位。凸轮块与旋转件固定连接或一体成型。当推牌头在上牌机构中叠第二层麻将牌时，该平推件能够同步推动下层的麻将牌以使得上下两个麻将牌能够对齐。

进一步优选，所述平推件通过一导杆和一顶杆与送牌盒滑动连接，顶杆的一端设置平推件，顶杆的另一端受所述凸轮块推动。

作为优选，所述送牌盒的出牌口处设有计算出牌数量的计数检测装置。

一种麻将机，包括如上所述的送牌推牌组件。

本发明由于采用了以上的技术方案，采用送牌机构中的可逆电机带动推牌机构推牌，省去了推牌电机，结构简单合理、降低了制造成本。当麻将牌输送到位时(即麻将牌全部位于送牌盒的出牌口)，通过推牌头的旋转可以将麻将牌从送牌机构推出至上牌机构中；当麻将牌没有输送到位(即麻将牌部分处于送牌盒的出牌口)，并且推牌头远离旋转件转动中心的部位先与麻将牌接触时，推牌头旋转受到阻力先停止转动甚至相反转动并且麻将牌在传送带的带动下继续移动，待麻将牌输送到位后，推牌头再推动麻将牌，此时已经是推牌头靠近旋转件转动中心的部位与麻将牌接触，直至将麻将牌从送牌机构推出至上牌机构中。这样，通过推牌头在旋转轴上做一定范围内的相对转动，避免了推牌头和麻将牌卡死在送牌机构的出牌口。

附图说明

图1是本发明麻将机的结构示意图；

图2是本发明送牌机构的结构示意图(前面)；

图3是本发明送牌机构的结构示意图(背面)；

图4是图1的I部放大图；

图5是本发明上牌机构的结构示意图；

图6是本发明叠第一层麻将牌的示意图(推牌时)；

图7是本发明叠第一层麻将牌的示意图(推出牌)；

图8是本发明叠第二层麻将牌的示意图；

图9是本发明叠好两层麻将牌的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例1：

如图1所示的一种麻将机，包括位于中央的转盘1和围绕转盘1四方的四组拾牌搬运组件，每组拾牌搬运组件均包括送牌机构2、推牌机构3和上牌机构4。

麻将机的送牌推牌组件，包括送牌机构2和推牌机构3，如图2所示的送牌机构2包括送牌盒21，送牌盒21的进牌口处设有带磁铁的进牌轮22，送牌盒21内设有传动轮和张紧轮24，送牌盒21的出牌口处设置出牌轮25，传送带23包绕在进牌轮22、出牌轮25和传动轮上并由张紧轮24张紧；所述送牌盒21的出牌口处设有阻挡麻将牌的阻挡部211，所述传动轮由可逆电机28驱动转动；如图4所示，所述推牌机构3包括安装在送牌盒21的出牌口附近的一旋转件36，该旋转件36活动安装在一旋转轴37上从而使得旋转轴37能够带动旋转件36旋转并且旋转件36能够相对于旋转轴37做一定范围内的相对转动，该旋转轴37与送牌机构的可逆电机28通过齿轮传动连接，所述旋转件36具有两个推牌头，在推牌头将位于送牌盒21出牌口的麻将牌推出过程中：推牌头与麻将牌具有多个接触点，其中，靠近旋转件36转动中心的接触点先与麻将牌接触，远离旋转件36转动中心的接触点后与麻将牌接触。当麻将牌输送到位时(即麻将牌全部位于送牌盒的出牌口)，通过推牌头的旋转可以将麻将牌从送牌机构推出至上牌机构中；当麻将牌没有输送到位(即麻将牌部分处于送牌盒的出牌口)，并且推牌头远离旋转件转动中心的部位先与麻将牌接触时，推牌头旋转受到阻力先停止转动并且麻将牌在传送带的带动下继续移动，等待麻将牌输送到位后，再推动麻将牌，此时已经是推牌头靠近旋转件转动中心的部位与麻将牌接触，直至将麻将牌从送牌机构推出至上牌机构中。这样，通过推牌头在旋转轴37上做一定范围内的相对转动，避免了推牌头和麻将牌卡死在送牌机构的出牌口。所述旋转件36空套在旋转轴37上，旋转件36和旋转轴37之间通过扭簧连接。所述旋转件36空套在旋转轴37上，旋转件36和旋转轴37之间通过一蓄势装置连接并通过该蓄势装置赋予旋转件36与旋转轴37转动方向一致的转动趋势。该蓄势装置可以是扭簧或拉簧，也可以是将旋转件与旋转轴37设置成上下螺旋斜坡面配合并通过重力、弹簧力赋予旋转件36与旋转轴37转动方向一致的转动趋势等类似结构。

本实施例中，如图4所示，与传动轮同轴的伞齿轮A27和伞齿轮B31形成伞齿轮传动副，伞齿轮B31通过其同轴齿轮经由齿轮32与齿轮33连接，齿轮33的转动轴即为上述旋转轴37，旋转件36套装在旋转轴37的顶部并通过销轴连接，旋转件36的中心形成凹槽，该凹槽的两侧壁能够限制销轴的转动范围，旋转件36和旋转轴37之间通过一扭簧连接，扭簧的一端与销轴连接，扭簧的另一端与旋转件36连接。旋转件36上设有两个推牌头，两个推牌头以旋转轴37中心对称，所述推牌头与麻将牌接触的一侧呈弧形，所述推牌头在水平面内转动。还包括用于检测推牌头位置的位置检测装置34，该位置检测装置用于确定推牌头的旋转位置进而确定其停留位置，以避免其影响上牌机构上牌。该位置检测装置可以是光控或霍尔元件等，可以安装在旋转轴、旋转件或者传动齿轮附近。所述送牌盒21的出牌口处设有计算出牌数量的计数检测装置。

本实施例中，如图3、图4所示，所述送牌盒21的出牌口下方安装一平推件26，平推件26的推出方向与送牌机构中麻将牌的出牌方向平行，该平推件26由安装在所述旋转轴37上的凸轮块35推动移动并且该平推件26由弹性件带动复位。凸轮块35与推牌头固定连接或一体成型。当推牌头在上牌机构中叠第二层麻将牌时，该平推件能够同步推动下层的麻将牌以使得上下两个麻将牌能够对齐。所述平推件26通过一导杆和一顶杆261与送牌盒21滑动连接，顶杆261的一端设置平推件26，顶杆261的另一端受所述凸轮块35推动。

本实施例采用平推上牌机构，推牌机构将单张麻将牌推至平推上牌机构上，直至平推上牌机构第一层麻将牌排满，再由推牌机构推送第二层麻将牌至第一层麻将牌上，然后由平推上牌机构将牌推出升上至麻将机桌面。

如图5所示的上牌机构，包括花格板和翘板45，花格板的顶部为叠牌平台41，叠牌平台41的一侧设置能够承接麻将牌的翘板45，翘板45位于送牌机构2的出牌口和叠牌平台41之间，这样推牌机构推出的麻将牌就经由翘板45移送至叠牌平台41上，翘板45与花格板铰接；叠牌平台41的前侧设有托牌板42，托牌板42由升降传动结构驱动升降，叠牌平台41的后侧设有推牌板44，推牌板44由平推传动结构驱动前后移动，升降传动结构和平推传动结构均与上牌电机46连接。所述升降传动结构包括设置在托牌板42下面的小挡板和具有底部凸轮曲线的支撑架；所述平推传动结构43包括与推牌板44固定连接的平推滑块，平推滑块通过导杆与推牌支架前后滑动连接，推牌支架固定在花格板上，平推滑块由推牌摆杆驱动前后移动，推牌摆杆的上端与平推滑块相抵接触，推牌摆杆的下端与花格板铰接；上牌电机46安装在花格板上，上牌电机46与安装在花格板上的依次啮合传动的四个齿轮传动连接，四个齿轮中的两个外侧齿轮上安装有与支撑架的底部凸轮曲线相配合传动的升降曲柄，从而驱动托牌板42上下移动；四个齿轮中的其中一个内侧齿轮上安装有推牌凸轮，推牌凸轮推动所述推牌摆杆前后摆动，四个齿轮中的一个外侧齿轮上安装有翘板凸轮，翘板凸轮通过与翘板下部配合进而推动翘板摆动改变停留位置。

这里优选所述翘板45具有向上翘起和与叠牌平台平齐两个停留位置，当翘板45向上翘起时，翘板45上承放麻将牌的台面在靠近送牌机构的出牌口位置具有与送牌机构的出牌口位置相匹配的高度；当翘板45落下时，翘板45上整个承放麻将牌的台面都具有与叠牌平台41相匹配的高度。这样，可以充分利用现有麻将机的结构布局，避免因为翘板结构而增加麻将机的体积或高度。

上述麻将机的工作过程如下：

麻将牌在转盘上被混牌、翻牌后移动至送牌机构的进牌口下方，进牌轮将其吸起，进牌口会将其理顺为同一方向，再经传送带输送至出牌口并由阻挡部211阻挡，如图6所示，旋转件转动，一个推牌头的弧形侧靠近转动中心的部位先与麻将牌接触，该推牌头在旋转过程中，麻将牌与推牌头的接触点逐渐远离旋转件转动中心，如图7所示，直至将麻将牌推出送牌机构的出牌口，此时，翘板是向上翘起的，这样就完成第一层麻将牌的一次推牌，计数检测装置计数一次，推牌头继续旋转，另一推牌头进行下一次推牌。当排列在叠牌平台41以及翘板45台面上的第一层麻将牌数量足够时，翘板45落下。如图8所示，送牌机构持续送牌，推牌机构将麻将牌推送至上牌机构4中第一层麻将牌的上面从而形成第二层麻将牌，同时，平推件26抵动第一层麻将牌以确保上下两张麻将牌能够对齐，完成第二层麻将牌的一次推牌，计数检测装置继续计数。如图9所示，当一组拾牌搬运组件中的计数检测装置计数达到设定数量后，该组拾牌搬运组件中的可逆电机28反转，该组拾牌搬运组件中的送牌机构不再送牌，该拾牌搬运组件完成叠牌工作。当四个拾牌搬运组件均完成麻将牌的叠推工作后，当麻将机收到上牌信号时，平推上牌机构中的上牌电机46动作，驱动两个外侧齿轮和两个内侧齿轮转动，通过升降曲柄及与其配合的支撑架带动托牌板42下降到位，再通过推牌凸轮经由推牌摆杆、平推滑块带动推牌板将麻将牌从叠牌平台41和翘板45上向前推至托牌板42上，然后通过升降曲柄及与其配合的支撑架带动托牌板42上升到位，将叠好的麻将牌送至麻将机的桌面上。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.麻将机的送牌推牌组件，包括送牌机构和推牌机构，所述送牌机构包括送牌盒(21)，送牌盒(21)的进牌口处设有带磁铁的进牌轮(22)，送牌盒(21)内设有传动轮和张紧轮(24)，送牌盒(21)的出牌口处设置出牌轮(25)，传送带(23)包绕在进牌轮(22)、出牌轮(25)和传动轮上并由张紧轮(24)张紧；其特征在于，所述送牌盒(21)的出牌口处设有阻挡麻将牌的阻挡部(211)，所述传动轮由可逆电机(28)驱动转动；所述推牌机构包括安装在送牌盒(21)的出牌口附近的一旋转件(36)，该旋转件(36)活动安装在一旋转轴(37)上从而使得旋转轴(37)能够带动旋转件(36)旋转并且旋转件(36)能够相对于旋转轴(37)做一定范围内的相对转动，该旋转轴(37)与送牌机构的可逆电机(28)通过齿轮传动连接，所述旋转件(36)具有若干个推牌头，在推牌头将位于送牌盒(21)出牌口的麻将牌推出过程中：推牌头与麻将牌具有多个接触点，其中，靠近旋转件(36)转动中心的接触点先与麻将牌接触，远离旋转件(36)转动中心的接触点后与麻将牌接触。

2.根据权利要求1所述的麻将机的送牌推牌组件，其特征在于，所述旋转件(36)空套在旋转轴(37)上，旋转件(36)和旋转轴(37)之间通过一蓄势装置连接并通过该蓄势装置赋予旋转件(36)与旋转轴(37)转动方向一致的转动趋势。

3.根据权利要求1所述的麻将机的送牌推牌组件，其特征在于，所述推牌头与麻将牌接触的一侧呈弧形。

4.根据权利要求1所述的麻将机的送牌推牌组件，其特征在于，所述推牌头在水平面内转动。

5.根据权利要求1所述的麻将机的送牌推牌组件，其特征在于，还包括用于检测推牌头位置的位置检测装置(34)。

6.根据权利要求1所述的麻将机的送牌推牌组件，其特征在于，所述送牌盒(21)的出牌口下方安装一平推件(26)，平推件(26)的推出方向与送牌机构中麻将牌的出牌方向平行，该平推件(26)由安装在所述旋转轴(37)上的凸轮块(35)推动移动并且该平推件(26)由弹性件带动复位。

7.根据权利要求6所述的麻将机的送牌推牌组件，其特征在于，所述平推件(26)通过一导杆和一顶杆(261)与送牌盒(21)滑动连接，顶杆(261)的一端设置平推件(26)，顶杆(261)的另一端受所述凸轮块(35)推动。

8.根据权利要求1所述的麻将机的送牌推牌组件，其特征在于，所述送牌盒(21)的出牌口处设有计算出牌数量的计数检测装置。

9.一种麻将机，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的送牌推牌组件。