CN104667523B - 一种麻将机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种麻将机及其控制方法，采用推牌机头中途停止工作来控制每组拾牌搬运组件的进牌数量。当计数检测装置计数达到预先设置的数量时，推牌机头停止工作，此时斜坡上牌机构中有麻将牌N张；当进牌检测装置都持续检测到有麻将牌时，即说明送牌机构已经储藏满麻将牌，记为M张麻将牌；待四方的送牌机构都已经储藏满麻将牌后，推牌机头再开始工作，直至将剩余的M张麻将牌全部推送至斜坡上牌机构上。这样，一方所需的麻将牌总数＝N+M张。本发明麻将机不仅省去了送牌机构中的电控计数闸门，而且省去了送牌机构的独立控制的可逆电机，大大降低了麻将机的制造成本和使用功耗，提高了可靠性，降低了故障率。

Description

一种麻将机及其控制方法

技术领域

本发明属于麻将机制造技术领域，尤其涉及一种麻将机及其控制方法。

背景技术

公开号为CN2712413Y的专利文献公开了一种新型自动麻将机，包括桌体、桌面、出牌槽孔、入牌孔、升降式电动入牌控制机构、洗牌机构、送牌机构、叠牌机构、推牌机构、升降式出牌机构、以及电动控制器，其特征在于所述送牌机构、叠牌机构、推牌机构、出牌机构有四组，每组按送牌机构在内，叠牌机构在外，推牌机构在叠牌机构之外，出牌机构在叠牌机构和送牌机构之间之顺序，分置于所述桌体内的四边；每组送牌机构内都设有进牌个数控制装置，上一组送牌机构的出牌口与下一组叠牌机构的进口交错相接；推牌机构为电动水平推拉机构，可将按规定数量叠好的麻将牌推往出牌机构；出牌机构为电动垂直升降机构，可将推牌机构送来的麻将牌向上推出所述出牌槽孔至桌面。所述洗牌机构由电动伞形转盘及所述送牌机构的内壁围成，在转盘的底边上设有水平环形底边，在环形底边下面设有翻牌磁铁，转盘的中间设有孔，转盘藉此在入牌控制机构外转动；所述送牌机构的进牌口与所述转盘的底边邻接；所述单组进牌个数控制装置包括一设在所述送牌机构的进牌口处的电控闸门和一进牌计数器，在闸门旁设有传送带，进牌计数器位于其旁边，进牌计数器的输出信号与所述控制器相连，传送带的主传动轮位于闸门处，闸门的宽度与麻将牌的宽度一致，传动轮为磁性轮或其上设有吸牌磁铁，可将麻将牌按规定数量经出牌口逐一传送给所述叠牌机构；所述叠牌机构包括一条形叠牌导板，所述进口设在叠牌导板的一端，在该端外设有电动叠牌位移推板，叠牌位移推板为电动机驱动的偏心轮式联杆水平往复传动机构，在进口上方设有叠牌磁铁，在进口处设有叠层计数器，叠牌位移推板可按叠层计数器预先设定的层数逐摞推动麻将牌沿叠牌导板位移码牌至规定的单组进牌个数；所述推牌机构为电动机驱动的偏心轮式连杆水平往复传动机构，所述出牌机构为电动机驱动的偏心轮式连杆垂直往复传动机构，每组推牌机构、出牌机构单独共用一台电动机，其间以伞齿轮副换向；所述入牌控制机构包括一顶板，其与所述入牌孔大小吻合，在顶板下顶接有一升降板，其可沿静止导柱上下移动，与升降板相连设有一由电动机、偏心轮和曲柄联杆构成的垂直升降装置，顶板上下移动可以露出或封闭所述入牌孔，麻将牌则可以由入牌孔送入所述洗牌机构洗牌。

上述麻将机的四个送牌机构与转盘通过齿轮传动连接，每组送牌机构都设有进牌个数控制装置，即在送牌机构的进牌口处设置电控闸门和一进牌计数器。当某送牌机构的进牌口进入的麻将牌数量足够时，其电控闸门在进牌计数器和控制器控制下关闭而停止进牌，使麻将牌不能再传到传送带上。但是，电控闸门存在设置结构复杂、可靠性差、故障率高等问题，无法适用于麻将机长时间频繁使用的要求。

为此，公开号为CN2832247Y的专利文献公开了一种自动麻将机的送牌机构，包括四个依首尾顺序交错环置的送牌盒、固定于送牌盒之后盖板上的带磁铁的进牌轮、出牌轮、过渡轮、主动轮、传送带及送牌电机；还包括设在进牌轮下方的吸牌口、设在送牌盒之出牌轮一侧的出牌口、设在进牌轮和出牌口之间的前盖板；其特征在于所述送牌电机是可逆电机；在所述前盖板的进牌侧设有一带顺牌导向槽的进牌口；进牌口的宽度略大于所选用麻将牌的宽度、短于麻将牌的长度，进牌口的高度大于麻将牌的厚度，小于麻将牌的宽度。进牌轮内均嵌置有一、二、三或四块所述磁铁，在进牌轮的外圆周面上与磁铁相对的部分设计为与麻将牌尺寸相应的平面。麻将牌在转盘上被混牌、翻牌后移至吸牌口处，进牌轮会将其吸起，进牌口会将其理顺为同一方向，再经出牌轮、出牌口传送至麻将机叠牌装置的进口。该进口处的光电计数器将总进牌数和叠牌数送至控制器的计算机。当本送牌盒所进麻将数已够，其它路未满时，本路送牌电机反转，将多余的麻将牌拒之门外，保证各路进、叠牌数量相同。

上述麻将机送牌机构由于采用可逆电机取代进牌计数闸门，进牌计数器由叠牌机构上的计数器兼任，可靠性提高，故障率降低。但是，其增加了四个送牌机构分别独立控制的可逆电机，增加了麻将机的制造成本。

上述麻将机结构中的上牌(也称出牌、升牌)机构大都采用平推上牌结构，此外，公开号为CN200966910Y、CN202237215U、CN201783185U、CN201154206Y、CN101869763A、CN201379970Y、CN201949619U、CN201906453U等专利文献也公开了一种斜坡上牌机构，该斜坡上牌机构包括倾斜设置的输送槽，输送槽的一端连接叠推机头，输送槽的另一端连接上牌组件，一上牌推头由驱动装置驱动在输送槽内移动推送麻将牌；其中，叠推机头将送牌机构运送过来的麻将牌叠成一摞后通过推牌头推送至输送槽内，等输送槽内的麻将牌排成一排之后，上牌推头推动整排麻将牌至上牌组件；由于叠推机头上的推牌头上设置有避让槽，上牌推头上设置有推杆，从而使得两者之间能够上下交叉设置，这样两者分别推牌的时候能够通过避让槽相互完全避开。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种麻将机及其控制方法，不仅能够省去送牌机构中的电控计数闸门，而且能够省去送牌机构的独立控制的可逆电机，由转盘带动送牌机构传送麻将牌。

为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种麻将机的控制方法，该麻将机包括位于中央的转盘和围绕转盘四方的四组拾牌搬运组件，每组拾牌搬运组件均包括送牌机构和推升牌组件，所述推升牌组件包括推牌机头和斜坡上牌机构；所述送牌机构包括送牌盒，送牌盒的进牌口处设有检测是否有麻将牌的进牌检测装置和带磁铁的进牌轮，送牌盒内设有主动轮和张紧轮，送牌盒的出牌口处设置出牌轮，传送带包绕在进牌轮、出牌轮和主动轮上并由张紧轮张紧，主动轮与转盘传动连接同步运动；

所述推牌机头包括机头盒，机头盒一侧安装推牌电机，机头盒内设有传动件和推牌滑块，机头盒外部设有推牌头和承牌块，承牌块设在机头盒上；传动件由推牌电机驱动转动，传动件与推牌滑块连接从而将传动件的转动转化为推牌滑块的直线滑动，推牌滑块上固定有推牌臂，推牌臂从机头盒的一侧伸出并在其伸出端固定推牌头；推牌机头上安装有用于检测推牌次数的计数检测装置，所述承牌块附近设有挡牌架，送牌机构的出牌口和挡牌架分别位于承牌块的前后两侧，挡牌架上设置检测送牌机构的出牌口是否有送出麻将牌至承牌块上的送牌检测装置；

所述斜坡上牌机构包括输送槽、第一翘板和上牌组件，一上牌推头由其驱动装置驱动在输送槽内移动推送麻将牌，输送槽的一端连接上牌组件，输送槽的另一端通过第一翘板连接推牌机头中的承牌块，输送槽呈斜坡状设置并且输送槽靠近上牌组件的一端高于其靠近推牌机头的另一端，输送槽和推牌机头的承牌块之间设置能够承接麻将牌的第一翘板，第一翘板的一端铰接在叠牌支架上并能够由叠牌电机驱动上下摆动；

麻将机工作时，转盘和四个送牌机构同步运转，转盘上的麻将牌被送牌机构中的进牌轮吸起，进牌口将其理顺为同一方向，再经传送带从出牌口送出至推牌机头的承牌块上，送牌检测装置检测到麻将牌后，推牌电机动作，推牌头将承牌块上的麻将牌推送至第一翘板上，推牌头在将麻将牌推出承牌块时能够阻止其他麻将牌从送牌机构的出牌口送出，推牌机头完成第一层麻将牌的一次推牌，计数检测装置计数一次，推牌电机继续动作，推牌头退回复位，等待下一次推牌；当排列在斜坡上牌机构中的第一层麻将牌数量足够时，第一翘板摆动至下面位置，送牌机构持续送牌，在送牌检测装置检测到麻将牌后，推牌电机动作，推牌头将承牌块上的麻将牌推送至斜坡上牌机构中第一层麻将牌的上面从而形成第二层麻将牌，推牌机头完成第二层麻将牌的一次推牌，计数检测装置继续计数，推牌电机继续动作，推牌头退回复位，等待下一次推牌；当一组拾牌搬运组件中的计数检测装置的计数达到设定数量后，该拾牌搬运组件中的推牌机头停止推牌，此时该拾牌搬运组件的斜坡上牌机构中有麻将牌N张，该拾牌搬运组件的送牌机构中的进牌轮拾取的麻将牌储藏在送牌机构上；当一组拾牌搬运组件中的进牌检测装置持续检测到有麻将牌时，该拾牌搬运组件的送牌机构中已经储藏满麻将牌，记为M张麻将牌；当四个拾牌搬运组件中的送牌机构上的进牌检测装置都持续检测到有麻将牌时，四个拾牌搬运组件的推牌机头再次开始推牌，将麻将牌推送至斜坡上牌机构；当一组拾牌搬运组件中的推牌机头将送牌机构中的M张麻将牌都推送至斜坡上牌机构后，该拾牌搬运组件完成叠牌工作。

作为优选，所述机头盒内安装有检测板，检测板上安装有通过检测传动件和/或推牌滑块的运动位置进而得出两个推牌头的左右移动位置的到位检测装置，以及通过检测传动件和/或推牌滑块的运动位置进而得出推牌数量的计数检测装置。

作为优选，所述上牌组件包括上牌支架和第二翘板，第二翘板的一端铰接设置在上牌支架上并能够由上牌电机驱动上下摆动，第二翘板具有上下两个摆动停留位置：当第二翘板摆动至上面位置时，第二翘板的摆动端高度与麻将机桌面相匹配；当第二翘板摆动至下面位置时，第二翘板的摆动端高度与输送槽一端的高度相匹配。

作为优选，所述第一翘板具有上下两个摆动停留位置：当第一翘板摆动至上面位置时，第一翘板的摆动端高度与推牌机头中承牌块的高度相匹配；当第一翘板摆动至下面位置时，第一翘板的摆动端高度低于承牌块的高度。

作为优选，当一组拾牌搬运组件中的计数检测装置的计数达到设定数量后，该拾牌搬运组件中的推牌机头停止推牌时，推牌头停止在将麻将牌推出承牌块的位置从而阻止其他麻将牌从送牌机构的出牌口送出。

作为优选，所述上牌推头的驱动装置包括设置在输送槽一侧壁上的轨道，该轨道从推牌机头中承牌块的一侧延伸至上牌组件，上牌推头电机通过钢丝绳和滑轮带动上牌推头沿轨道移动。

一种麻将机，采用如上所述的控制方法。

本发明由于采用了以上的技术方案，采用推牌机头中途停止工作来控制每组拾牌搬运组件的进牌数量。当计数检测装置计数达到预先设置的数量时，推牌机头停止工作，此时斜坡上牌机构中有麻将牌N张；当进牌检测装置都持续检测到有麻将牌时，即说明送牌机构已经储藏满麻将牌，记为M张麻将牌；待四方的送牌机构都已经储藏满麻将牌后，推牌机头再开始工作，直至将剩余的M张麻将牌全部推送至斜坡上牌机构上。这样，一方所需的麻将牌总数＝N+M张。本发明麻将机不仅省去了送牌机构中的电控计数闸门，而且省去了送牌机构的独立控制的可逆电机，大大降低了麻将机的制造成本和使用功耗，提高了可靠性，降低了故障率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是送牌机构的结构示意图；

图3是送牌机构的传动示意图；

图4是转盘和送牌机构的第一种驱动结构的示意图(仰视)；

图5是转盘和送牌机构的第二种驱动结构的示意图(俯视)；

图6是斜坡上牌机构的结构示意图；

图7是斜坡上牌机构的动作示意图(叠牌时)；

图8是斜坡上牌机构的动作示意图(上牌时)；

图9是推牌机头的结构示意图(后视)；

图10是推牌机头的结构示意图(去壳体、前视)；

图11是推升牌组件的叠推牌示意图(叠第一层麻将牌)；

图12是推升牌组件的叠推牌示意图(停止推牌)；

图13是推升牌组件的上牌示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例1：

如图1所示的一种麻将机及其拾牌搬运系统，包括位于中央的转盘1和围绕转盘四方的四组拾牌搬运组件，所述拾牌搬运组件包括送牌机构2和推升牌组件，所述推升牌组件包括推牌机头3和斜坡上牌机构4。

如图2、图3所示的送牌机构2，包括送牌盒，送牌盒的进牌口前面设有导向板21，送牌盒的进牌口201处设有检测是否有麻将牌的进牌检测装置28和带磁铁的进牌轮22，送牌盒内设有张紧轮26和主动轮24，送牌盒的出牌口202处设置出牌轮25，传送带27包绕在进牌轮22、出牌轮25和主动轮24上并由张紧轮26张紧。进牌口201设有一顺牌导向槽，进牌口的宽度略大于所选用麻将牌的宽度、短于麻将牌的长度，进牌口的高度大于麻将牌的厚度，小于麻将牌的宽度。进牌轮内均嵌置有一、二、三或四块磁铁，在进牌轮的外圆周面上与磁铁相对的部分设计为与麻将牌尺寸相应的平面。

送牌机构2的主动轮24与转盘1传动连接同步运动。一种较好的实施方式是：如图4所示，转盘电机11通过齿轮12、转盘1上的内齿轮101驱动转盘1转动，转盘1通过其外齿轮102与其四周的传动齿轮13传动连接，每个传动齿轮13均同轴设置有第二伞齿轮14，转盘四方的送牌机构设有与主动轮24同轴的第一伞齿轮23,第一伞齿轮23和第二伞齿轮14组成伞齿轮传动副啮合传动。另一种较好的实施方式：如图5所示，转盘四方的送牌机构设有与主动轮24同轴的第一伞齿轮23,其中一方的送牌机构安装有输送电机29，输送电机29通过第三伞齿轮15、第一伞齿轮23与该方送牌机构的主动轮24传动连接，输送电机29通过齿轮16与转盘1的外齿轮102传动连接，其他三方的送牌机构的主动轮24通过转盘1的外齿轮102、第二伞齿轮14和第一伞齿轮23传动连接。

该推升牌组件包括推牌机头3和斜坡上牌机构4。推牌机头将单张麻将牌推至斜坡上牌机构上，直至斜坡上牌机构第一层麻将牌排满，再由推牌机头推送第二层麻将牌至第一层麻将牌上，然后由斜坡上牌机构将牌推升至麻将机桌面。

如图9、图10所示的推牌机头3，包括机头盒34，机头盒34一侧安装推牌电机35，机头盒34内设有传动件36(本实施例为摇柄)和推牌滑块311，机头盒34外部设有推牌头32和承牌块33，承牌块33设在机头盒34上；传动件36由推牌电机35驱动转动，传动件36与推牌滑块311连接从而将传动件36的转动转化为推牌滑块311的直线滑动，推牌滑块311上固定有推牌臂31，推牌臂31从机头盒34的一侧伸出并在其伸出端固定推牌头32；推牌机头3上安装有用于检测推牌次数的计数检测装置，所述承牌块33附近设有挡牌架5，送牌机构2的出牌口202和挡牌架5分别位于承牌块33的前后两侧，挡牌架5上设置检测送牌机构2的出牌口202是否有送出麻将牌至承牌块33上的送牌检测装置。所述机头盒内安装有检测板37，检测板37上安装有通过检测传动件36和/或推牌滑块311的运动位置进而得出两个推牌头的左右移动位置的到位检测装置，以及通过检测传动件36和/或推牌滑块311的运动位置进而得出推牌数量的计数检测装置。

如图6、图7、图8所示，所述斜坡上牌机构4包括输送槽407、第一翘板404和上牌组件，一上牌推头401由其驱动装置驱动在输送槽407内移动推送麻将牌，输送槽407的一端连接上牌组件，输送槽407的另一端通过第一翘板404连接推牌机头3中的承牌块33，输送槽407呈斜坡状设置并且输送槽407靠近上牌组件的一端高于其靠近推牌机头3的另一端，输送槽407和推牌机头3的承牌块33之间设置能够承接麻将牌的第一翘板404，第一翘板404的一端铰接在叠牌支架402上并能够由叠牌电机403通过曲柄驱动上下摆动；所述第一翘板404具有上下两个摆动停留位置：当第一翘板404摆动至上面位置时，第一翘板404的摆动端高度与推牌机头3中承牌块33的高度相匹配；当第一翘板404摆动至下面位置时，第一翘板404的摆动端高度低于承牌块33的高度。所述叠牌支架402上安装有检测第一翘板404摆动位置的检测板412。所述上牌组件包括上牌支架410和第二翘板408，第二翘板408的一端铰接设置在上牌支架410上并能够由上牌电机409通过曲柄驱动上下摆动，第二翘板408具有上下两个摆动停留位置：当第二翘板408摆动至上面位置时，第二翘板408的摆动端高度与麻将机桌面相匹配；当第二翘板408摆动至下面位置时，第二翘板408的摆动端高度与输送槽407一端的高度相匹配。所述上牌支架410上安装有检测第二翘板408摆动位置的检测板414。所述上牌推头401的驱动装置包括设置在输送槽407一侧壁上的轨道406，该轨道406从推牌机头3中承牌块33的一侧延伸至上牌组件，上牌推头电机405通过钢丝绳和滑轮带动上牌推头401沿轨道406移动。轨道406的两端分别安装有检测装置411、413以检测上牌推头401的移动到位状态。

采用上述推升牌组件的麻将机的控制方法：

麻将机工作时，转盘1和四个送牌机构2同步运转，转盘1上的麻将牌被送牌机构2中的进牌轮22吸起，进牌口201将其理顺为同一方向，再经传送带从出牌口202送出至推牌机头3的承牌块33上，送牌检测装置检测到麻将牌后，推牌电机35动作，推牌头32将承牌块33上的麻将牌推送至第一翘板404上，推牌头32在将麻将牌推出承牌块33时能够阻止其他麻将牌从送牌机构2的出牌口202送出，推牌机头3完成第一层麻将牌的一次推牌，计数检测装置计数一次，推牌电机35继续动作，推牌头32退回复位，等待下一次推牌；如图11所示，当排列在斜坡上牌机构4中的第一层麻将牌数量足够时，第一翘板404摆动至下面位置，送牌机构2持续送牌，在送牌检测装置检测到麻将牌后，推牌电机35动作，推牌头32将承牌块33上的麻将牌推送至斜坡上牌机构4中第一层麻将牌的上面从而形成第二层麻将牌，推牌机头3完成第二层麻将牌的一次推牌，计数检测装置继续计数，推牌电机35继续动作，推牌头32退回复位，等待下一次推牌；如图12所示，当一组拾牌搬运组件中的计数检测装置的计数达到设定数量后，该拾牌搬运组件中的推牌机头3停止推牌，推牌头32停止在将麻将牌推出承牌块33的位置从而阻止其他麻将牌从送牌机构2的出牌口202送出，此时该拾牌搬运组件的斜坡上牌机构中有麻将牌N张，该拾牌搬运组件的送牌机构2中的进牌轮22拾取的麻将牌储藏在送牌机构2上；当一组拾牌搬运组件中的进牌检测装置持续检测到有麻将牌时，该拾牌搬运组件的送牌机构2中已经储藏满麻将牌，记为M张麻将牌；当四个拾牌搬运组件中的送牌机构2上的进牌检测装置28都持续检测到有麻将牌时，四个拾牌搬运组件的推牌机头3再次开始推牌，将麻将牌推送至斜坡上牌机构4；当一组拾牌搬运组件中的推牌机头3将送牌机构2中的M张麻将牌都推送至斜坡上牌机构4后，第一翘板上翘到上面位置等待上牌推头推牌，该拾牌搬运组件完成叠牌工作。当四个拾牌搬运组件均完成麻将牌的叠推工作后，当麻将机收到上牌信号时，如图13所示，斜坡上牌机构4中的上牌推头电机405动作，驱动上牌推头401推动叠好的麻将牌沿输送槽407向上牌组件移动，上牌电机409动作使得第二翘板408的摆动端下降至与输送槽407的一端相接，上牌推头401将全部麻将牌推送至第二翘板408及麻将机桌面上后，上牌电机409动作使得第二翘板408的摆动端升起，这样将叠好的麻将牌送至麻将机的桌面上。

本发明，采用推牌机头中途停止工作来控制每组拾牌搬运组件的进牌数量。当计数检测装置计数达到预先设置的数量时，推牌机头停止工作，此时斜坡上牌机构中有麻将牌N张；当进牌检测装置都持续检测到有麻将牌时，即说明送牌机构已经储藏满麻将牌，记为M张麻将牌；待四方的送牌机构都已经储藏满麻将牌后，推牌机头再开始工作，直至将剩余的M张麻将牌全部推送至斜坡上牌机构。这样，一方所需的麻将牌总数＝N+M。本发明麻将机不仅省去了送牌机构中的电控计数闸门，而且省去了送牌机构的独立控制的可逆电机，大大降低了麻将机的制造成本和使用功耗，提高了可靠性，降低了故障率。

需要说明的是，“进牌检测装置都持续检测到有麻将牌”，这里检测持续时间优选是送牌机构的传送带的传送周期的0.5至10倍，以确保检测的准确性，再延长检测时间将降低麻将机的叠牌效率。当一组拾牌搬运组件中的计数检测装置的计数达到设定数量后，该拾牌搬运组件中的推牌机头停止推牌时，推牌头停止在将麻将牌推出承牌块的状态从而阻止其他麻将牌从送牌机构的出牌口送出。这样推牌机头上不储藏麻将牌，麻将牌都储藏在送牌机构中，结构简单可靠，不需要专门设置阻止麻将牌进入推牌机头的装置。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种麻将机的控制方法，其特征在于，该麻将机包括位于中央的转盘(1)和围绕转盘(1)四方的四组拾牌搬运组件，每组拾牌搬运组件均包括送牌机构(2)和推升牌组件，所述推升牌组件包括推牌机头(3)和斜坡上牌机构(4)；所述送牌机构(2)包括送牌盒，送牌盒的进牌口(201)处设有检测是否有麻将牌的进牌检测装置(28)和带磁铁的进牌轮(22)，送牌盒内设有主动轮(24)和张紧轮(26)，送牌盒的出牌口(202)处设置出牌轮(25)，传送带包绕在进牌轮(22)、出牌轮(25)和主动轮(24)上并由张紧轮(26)张紧，主动轮(24)与转盘(1)传动连接同步运动；

所述推牌机头(3)包括机头盒(34)，机头盒(34)一侧安装推牌电机(35)，机头盒(34)内设有传动件(36)和推牌滑块(311)，机头盒(34)外部设有推牌头(32)和承牌块(33)，承牌块(33)设在机头盒(34)上；传动件(36)由推牌电机(35)驱动转动，传动件(36)与推牌滑块(311)连接从而将传动件(36)的转动转化为推牌滑块(311)的直线滑动，推牌滑块(311)上固定有推牌臂(31)，推牌臂(31)从机头盒(34)的一侧伸出并在其伸出端固定推牌头(32)；推牌机头(3)上安装有用于检测推牌次数的计数检测装置，所述承牌块(33)附近设有挡牌架(5)，送牌机构(2)的出牌口(202)和挡牌架(5)分别位于承牌块(33)的前后两侧，挡牌架(5)上设置检测送牌机构(2)的出牌口(202)是否有送出麻将牌至承牌块(33)上的送牌检测装置；

所述斜坡上牌机构(4)包括输送槽(407)、第一翘板(404)和上牌组件，一上牌推头(401)由其驱动装置驱动在输送槽(407)内移动推送麻将牌，输送槽(407)的一端连接上牌组件，输送槽(407)的另一端通过第一翘板(404)连接推牌机头(3)中的承牌块(33)，输送槽(407)呈斜坡状设置并且输送槽(407)靠近上牌组件的一端高于其靠近推牌机头(3)的另一端，输送槽(407)和推牌机头(3)的承牌块(33)之间设置能够承接麻将牌的第一翘板(404)，第一翘板(404)的一端铰接在叠牌支架(402)上并能够由叠牌电机(403)驱动上下摆动；

麻将机工作时，转盘(1)和四个送牌机构(2)同步运转，转盘(1)上的麻将牌被送牌机构(2)中的进牌轮(22)吸起，进牌口(201)将其理顺为同一方向，再经传送带从出牌口(202)送出至推牌机头(3)的承牌块(33)上，送牌检测装置检测到麻将牌后，推牌电机(35)动作，推牌头(32)将承牌块(33)上的麻将牌推送至第一翘板(404)上，推牌头(32)在将麻将牌推出承牌块(33)时能够阻止其他麻将牌从送牌机构(2)的出牌口(202)送出，推牌机头(3)完成第一层麻将牌的一次推牌，计数检测装置计数一次，推牌电机(35)继续动作，推牌头(32)退回复位，等待下一次推牌；当排列在斜坡上牌机构(4)中的第一层麻将牌数量足够时，第一翘板(404)摆动至下面位置，送牌机构(2)持续送牌，在送牌检测装置检测到麻将牌后，推牌电机(35)动作，推牌头(32)将承牌块(33)上的麻将牌推送至斜坡上牌机构(4)中第一层麻将牌的上面从而形成第二层麻将牌，推牌机头(3)完成第二层麻将牌的一次推牌，计数检测装置继续计数，推牌电机(35)继续动作，推牌头(32)退回复位，等待下一次推牌；当一组拾牌搬运组件中的计数检测装置的计数达到设定数量后，该拾牌搬运组件中的推牌机头(3)停止推牌，此时该拾牌搬运组件的斜坡上牌机构中有麻将牌N张，该拾牌搬运组件的送牌机构(2)中的进牌轮(22)拾取的麻将牌储藏在送牌机构(2)上；当一组拾牌搬运组件中的进牌检测装置持续检测到有麻将牌时，该拾牌搬运组件的送牌机构(2)中已经储藏满麻将牌，记为M张麻将牌；当四个拾牌搬运组件中的送牌机构(2)上的进牌检测装置(28)都持续检测到有麻将牌时，四个拾牌搬运组件的推牌机头(3)再次开始推牌，将麻将牌推送至斜坡上牌机构(4)；当一组拾牌搬运组件中的推牌机头(3)将送牌机构(2)中的M张麻将牌都推送至斜坡上牌机构(4)后，该拾牌搬运组件完成叠牌工作。

2.根据权利要求1所述的一种麻将机的控制方法，其特征在于，所述机头盒(34)内安装有检测板(37)，检测板(37)上安装有通过检测传动件(36)和/或推牌滑块(311)的运动位置进而得出推牌头(32)的左右移动位置的到位检测装置，以及通过检测传动件(36)和/或推牌滑块(311)的运动位置进而得出推牌数量的计数检测装置。

3.根据权利要求1所述的一种麻将机的控制方法，其特征在于，所述上牌组件包括上牌支架(410)和第二翘板(408)，第二翘板(408)的一端铰接设置在上牌支架(410)上并能够由上牌电机(409)驱动上下摆动，第二翘板(408)具有上下两个摆动停留位置：当第二翘板(408)摆动至上面位置时，第二翘板(408)的摆动端高度与麻将机桌面相匹配；当第二翘板(408)摆动至下面位置时，第二翘板(408)的摆动端高度与输送槽(407)一端的高度相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种麻将机的控制方法，其特征在于，所述第一翘板(404)具有上下两个摆动停留位置：当第一翘板(404)摆动至上面位置时，第一翘板(404)的摆动端高度与推牌机头(3)中承牌块(33)的高度相匹配；当第一翘板(404)摆动至下面位置时，第一翘板(404)的摆动端高度低于承牌块(33)的高度。

5.根据权利要求1所述的一种麻将机的控制方法，其特征在于，当一组拾牌搬运组件中的计数检测装置的计数达到设定数量后，该拾牌搬运组件中的推牌机头(3)停止推牌时，推牌头(32)停止在将麻将牌推出承牌块(33)的位置从而阻止其他麻将牌从送牌机构(2)的出牌口(202)送出。

6.根据权利要求1所述的一种麻将机的控制方法，其特征在于，所述上牌推头(401)的驱动装置包括设置在输送槽(407)一侧壁上的轨道(406)，该轨道(406)从推牌机头(3)中承牌块(33)的一侧延伸至上牌组件，上牌推头电机(405)通过钢丝绳和滑轮带动上牌推头(401)沿轨道(406)移动。

7.一种麻将机，其特征在于，采用如权利要求1至6中任一项所述的控制方法。