CN112493579B - 一种平面口罩耳带全自动校准焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种平面口罩耳带全自动校准焊接设备，包括输送带和焊接机构，所述焊接机构包括多个焊接头，所述输送带的两侧分别设置有调节机构和定位机构，所述调节机构包括位于输送带一侧的固定板，所述固定板上对称安装有两个电动推杆，两个所述电动推杆均通过连接座固定连接有找平器，所述定位机构包括固定安装在输送带另一侧的挡边，所述挡边的上方固定设置有感光器。本发明利用自反馈光电信号控制口罩片体的调节、定位过程，不仅耗时较短，而且能对口罩片体的位置进行校准，便于后续焊接过程中口罩耳带焊接点位的确定，减少人工确定点位带来的误差，相对于单点焊接而言，本发明有显著提高了口罩耳带的焊接效率。

Description

一种平面口罩耳带全自动校准焊接设备
技术领域
本发明涉及口罩生产设备技术领域，尤其涉及一种平面口罩耳带全自动校准焊接设备。
背景技术
口罩为日常生活中常见的一种防护用品，其多为一层或者多层非织造布复合制作而成，能有效过滤灰尘、花粉和细菌，保护人体呼吸道不受感染，同时口罩还有隔绝异味、保暖防寒等作用。
在生产口罩时需要将耳带对称焊接在口罩片体的两侧，而焊接点位的精确与否直接关系到口罩佩戴的舒适性和防护力度，传统的人工焊接口罩耳带的方式会产生很大的误差，次品率较高，而自动化焊接口罩耳带的设备多为单点焊接，效率不高，当自动化焊接设备与口罩打片机同时使用时，口罩耳带的焊接速度远小于口罩片体的传输速度，容易造成口罩片体的积压，限制生产效率的提升，为此，我们提出一种平面口罩耳带全自动校准焊接设备。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中人工焊接口罩耳带的方式次品率较高，而常见的自动化焊接耳带的设备多为单点焊接，导致效率偏低的缺点，而提出的一种平面口罩耳带全自动校准焊接设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种平面口罩耳带全自动校准焊接设备，包括输送带和焊接机构，所述焊接机构包括多个焊接头，所述输送带的两侧分别设置有调节机构和定位机构，所述调节机构包括位于输送带一侧的固定板，所述固定板上对称安装有两个电动推杆，两个所述电动推杆均通过连接座固定连接有找平器，所述定位机构包括固定安装在输送带另一侧的挡边，所述挡边的上方固定设置有感光器。
优选地，两个所述找平器的下表面均与输送带的上表面相切，两个所述找平器靠近输送带的侧壁上均开设有横槽。
优选地，所述感光器包括多个方向朝下的感光口，且多个感光口的中心点均位于同一水平直线上。
优选地，所述挡边内对称安装有多个螺线管，所述输送带上安装有密封薄板，所述密封薄板的上表面开设有矩形槽口，且矩形槽口内胶接有弹性膜，所述弹性膜的上表面与输送带的上表面相切，所述密封薄板内开设有密封槽，所述密封槽的内底壁上对称安装有两根滑杆，每根所述滑杆上均滑动套设有加压块。
优选地，所述密封槽内充有铁磁流体，每个所述加压块的密度均与铁磁流体的密度相同。
本发明的有益效果：
1、通过设置感光器、电动推杆、挡边、找平器等装置，可利用自反馈光电信号控制口罩片体的调节、定位过程，不仅耗时较短，而且能对口罩片体的位置进行校准，便于后续焊接过程中口罩耳带焊接点位的确定，减少人工确定点位带来的误差。
2、找平器上的横槽从内到外为弧形过渡，且横槽槽口处的槽壁很薄，能使口罩片体的一侧轻微翘起，从而在找平器的推动下移动，避免口罩片体过薄而在压力下塞入找平器与输送带之间的间隙内。
3、输送带为U形或C形设置，将焊接机构对称分布在输送带的侧方，当口罩片体定位完成后，焊接机构将两侧的耳带同时焊接在口罩片体上，无需改变口罩片体的方向即可实现多点焊接，相对于单点焊接而言，本发明能有效提高口罩耳带的焊接效率。
4、通过设置加压块、滑杆、密封薄板、螺线管等装置，可以利用铁磁流体独特的物体特性来实现加压块的灵活移动，当焊接头对口罩耳带焊接时，加压块能增加焊接点处的压力，使耳带与口罩片体之间连接更加牢固。
附图说明
图1为本发明提出的一种平面口罩耳带全自动校准焊接设备实施例1的侧面结构示意图；
图2为本发明提出的一种平面口罩耳带全自动校准焊接设备实施例1中调节机构与输送带部分的俯视图；
图3为本发明提出的一种平面口罩耳带全自动校准焊接设备实施例1中找平器的侧面结构示意图；
图4为本发明提出的一种平面口罩耳带全自动校准焊接设备实施例2中定位机构与输送带部分的俯视图；
图5为本发明提出的一种平面口罩耳带全自动校准焊接设备实施例2中密封薄板内部结构侧视图。
图中：1输送带、2感光器、3挡边、4焊接机构、5焊接头、6找平器、61横槽、7电动推杆、8固定板、9螺线管、10密封薄板、11矩形槽口、12加压块、13滑杆、14铁磁流体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-3，一种平面口罩耳带全自动校准焊接设备，包括输送带1和焊接机构4，焊接机构4包括多个焊接头5，焊接机构为现有技术，包括超声波换能器、控制器等部件，不在此赘述其工作原理，输送带1的两侧分别设置有调节机构和定位机构，调节机构包括位于输送带1一侧的固定板8，固定板8与输送带1分离，固定板8上对称安装有两个电动推杆7，两个电动推杆7均通过连接座固定连接有找平器6，定位机构包括固定安装在输送带1另一侧的挡边3，挡边3的上方固定设置有感光器2，感光器2为光线传感器。
本实施例中，两个找平器6的下表面均与输送带1的上表面相切，两个找平器6靠近输送带1的侧壁上均开设有横槽61，横槽61从内到外由弧形过渡，且横槽61的槽口处与输送带1之间的距离很小，即槽壁很薄，有利于找平器6捕获薄层的口罩片体，从而推动其运动。
本实施例中，感光器2包括多个方向朝下的感光口，且多个感光口的中心点均位于同一水平直线上，当口罩片体随输送带1移动到感光器2下方时，感光口的进光量会发生相应的变化，当多个感光口的进光量相同时，此时口罩片体的边缘与挡边3平行。
本实施例可通过以下操作方式阐述其功能原理：调节机构与定位机构的位置相对应，如图2所示，口罩片体随输送带1的转动而运动到焊接机构的下方，因为输送带1的传动速率和传动周期固定，所以根据相应数据可计算出口罩片体运动到调节机构处的周期，使电动推杆7周期性伸长、感光器2周期性开启，如图3所示，找平器6上的横槽61从内到外为弧形过渡，且横槽61槽口处的槽壁很薄，能使口罩片体的一侧轻微翘起，从而在找平器6的推动下移动，避免口罩片体过薄而在压力下塞入找平器6与输送带1之间的间隙内；
当口罩片体部分位于感光器2下方时，相对应的感光口的进光量会发生变化，从而导致多个感光口的进光量不同，而感光器2又与电动推杆7电连接，感光量作为反馈信号控制电动推杆7是否伸长，若口罩片体的一侧已经移动到感光器2的下方，则同侧电动推杆7不再伸长，另外一侧电动推杆7伸长后推动口罩片体的另一侧向挡边3靠近，如此反复，直至口罩片体的侧边与挡边3相接，即多个感光口的进光量相同(受环境因素影响，当多个感光口处的进光量均处于一定范围内时，即认为进光量相同)，此时焊接头5恰位于口罩耳带焊接点的正上方，通过焊接机构4带动焊接头5下移即可实现口罩耳带的准确焊接，并且上述调节、定位过程通过自反馈光电信号控制，耗时极短，能缩短口罩片体位置校准所需要的时间；
输送带1可为U形或C形设置，焊接机构4对称分布在输送带1的侧方(未图示)，当口罩片体定位完成后，焊接机构4将两侧的耳带同时焊接在口罩片体上，无需改变口罩片体的方向，从而提高口罩耳带的焊接效率。
实施例2
参照图4-5，本实施例与实施例1不同之处在于：挡边3内对称安装有多个螺线管9，多个螺线管9采用串联的方式相连接，通电后产生的磁场方向相同，输送带1上安装有密封薄板10，密封薄板10的上表面开设有矩形槽口11，且矩形槽口11内胶接有弹性膜，弹性膜的上表面与输送带1的下表面相切，避免口罩片体在输送的过程中两侧高度不一致，从而导致口罩片体的移位，密封薄板10内开设有密封槽，密封槽的内底壁上对称安装有两根滑杆13，每根滑杆13上均滑动套设有加压块12。
本实施例中，密封槽内充有铁磁流体14，每个加压块12的密度均与铁磁流体14的密度相同，初始状态下，加压块12悬浮在铁磁流体14内，加压块12的上表面恰与弹性膜的下表面相接。
本实施例可通过以下操作方式阐述其功能原理：当口罩片体定位完成后，即口罩片体的侧边与挡边3相接、感光器2的多个感光口的进光量相同时，通过控制器向螺线管9内通入电流，使多个螺线管同时产生方向相同的磁场，而铁磁流体14又称为磁流体，当铁磁流体14不在磁场中时，其不表现出磁性，当铁磁流体14处于磁场中时，其不仅表现出磁性，且其比重也会增大，因此在螺线管9产生磁场后，铁磁流体14的比重会增大，从而使加压块12向上浮动，加压块12的位置与口罩耳带的焊接点位置相对应，当焊接头5对口罩耳带焊接时，加压块12能增加焊接点处的压力，使耳带与口罩片体之间连接更加牢固；
因为同一批次口罩在生产过程中焊接耳带所需的时间相同，所以可在螺线管9所在的回路中串联一个继电器，控制螺线管9的通电时间，使螺线管及时断电，使矩形槽口11处的弹性膜快速恢复平整。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种平面口罩耳带全自动校准焊接设备，包括输送带(1)和焊接机构(4)，其特征在于，所述焊接机构(4)包括多个焊接头(5)，所述输送带(1)的两侧分别设置有调节机构和定位机构，所述调节机构包括位于输送带(1)一侧的固定板(8)，所述固定板(8)上对称安装有两个电动推杆(7)，两个所述电动推杆(7)均通过连接座固定连接有找平器(6)，所述定位机构包括固定安装在输送带(1)另一侧的挡边(3)，所述挡边(3)的上方固定设置有感光器(2)；
两个所述找平器(6)的下表面均与输送带(1)的上表面相切，两个所述找平器(6)靠近输送带(1)的侧壁上均开设有横槽(61)；
所述感光器(2)包括多个方向朝下的感光口，且多个感光口的中心点均位于同一水平直线上。
2.根据权利要求1所述的一种平面口罩耳带全自动校准焊接设备，其特征在于，所述挡边(3)内对称安装有多个螺线管(9)，所述输送带(1)上安装有密封薄板(10)，所述密封薄板(10)的上表面开设有矩形槽口(11)，且矩形槽口(11)内胶接有弹性膜，弹性膜的上表面与输送带（ 1） 的下表面相切，所述密封薄板(10)内开设有密封槽，所述密封槽的内底壁上对称安装有两根滑杆(13)，每根所述滑杆(13)上均滑动套设有加压块(12)；
所述密封槽内充有铁磁流体(14)，每个所述加压块(12)的密度均与铁磁流体(14)的密度相同。
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