CN112492184A - 摄像模组及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种摄像模组，包括模组底座和摄像头，摄像头可相对于模组底座运动，其中，摄像头包括摄像头主体、第一连接部和第二连接部，第一连接部设置于摄像头主体的第一侧，第二连接部设置在摄像头主体的第二侧，第一侧与第二侧相对，模组底座包括底座本体以及设置于底座本体上的第一顶抵部和第二顶抵部，第一顶抵部与第一连接部对应，第二顶抵部与第二连接部对应，第一顶抵部和第二顶抵部分别驱动第一连接部和第二连接部在摄像头的光轴方向上移动，以使摄像头绕第一轴线转动。上述方案能够解决因OIS控制组件进行防抖存在防抖幅度较小而导致摄像模组的防抖性能不理想的问题。本申请还公开一种电子设备，包括上述的摄像模组。

Description

摄像模组及电子设备

技术领域

本申请属于电子设备拍摄技术领域，具体涉及一种摄像模组及电子设备。

背景技术

随着用户需求的提升，电子设备的性能持续在优化。电子设备通常配置有摄像模组。在拍摄的过程中，用户手持电子设备通常会发生抖动，进而会影响拍摄的清晰度。由此，越来越多的电子设备的摄像模组采用防抖技术。相关技术中，越来越多的电子设备采用的OIS(Optical Image Stabilization)控制组件。但是OIS控制组件进行防抖存在防抖幅度较小的问题，进而导致摄像模组的防抖性能仍然不佳。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种摄像模组及电子设备，能够解决因OIS控制组件进行防抖存在防抖幅度较小而导致摄像模组的防抖性能不理想的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请公开一种摄像模组，包括模组底座和摄像头，所述摄像头可相对于所述模组底座运动，其中：

所述摄像头包括摄像头主体、第一连接部和第二连接部，所述第一连接部设置于所述摄像头主体的第一侧，所述第二连接部设置在所述摄像头主体的第二侧，所述第一侧与所述第二侧相对，

所述模组底座包括底座本体以及设置于所述底座本体上的第一顶抵部和第二顶抵部，所述第一顶抵部与所述第一连接部对应，所述第二顶抵部与所述第二连接部对应，所述第一顶抵部和所述第二顶抵部分别驱动所述第一连接部和所述第二连接部在所述摄像头的光轴方向上移动，以使所述摄像头绕第一轴线转动。

第二方面，本申请公开一种电子设备，所公开的电子设备包括上述的摄像模组。

本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：

在摄像模组的工作过程中，第一顶抵部和第二顶抵部可以分别驱动第一连接部和第二连接部在摄像头的光轴方向上移动，以使摄像头可以绕第一轴线转动。

一种可行的驱动过程中，第一顶抵部停止驱动，第二顶抵部驱动第二连接部在摄像头的光轴方向上移动，从而使得摄像头可以绕第一轴线转动，其中，第一轴线穿过第一连接部的侧面，且垂直于摄像头的光轴。

另一种可行的驱动过程中，第二顶抵部停止驱动，第一顶抵部驱动第一连接部在摄像头的光轴方向上移动，从而使得摄像头可以绕第一轴线转动，其中，第一轴线穿过第二连接部，且垂直于摄像头的光轴。

又一种可行的驱动过程中，第一顶抵部和第二顶抵部同时分别驱动第一连接部和第二连接部在摄像头的光轴方向上移动，其中，第一顶抵部驱动第一连接部的移动方向与第二顶抵部驱动第二连接部的移动方向相反，从而使得摄像头可以绕第一轴线转动，其中，第一轴线可以位于第一连接部与第二连接部之间，且垂直于摄像头的光轴。

当然，也可以通过调节第一顶抵部驱动第一连接部移动的速度和第二顶抵部驱动第二连接部移动的速度的不同来实现摄像头的转动。

综上可知，本申请实施例公开的摄像模组通过将摄像头设置在模组底座上，并能够相对于模组底座运动，通过第一顶抵部和第二顶抵部的配合，从而能够驱动摄像头进行转动，由于第一顶抵部和第二顶抵部能够直接驱动摄像头进行运动，因此能够驱动摄像头进行大幅度的转动补偿，最终能提高电子设备的防抖性能。

附图说明

图1为本申请实施例公开的摄像模组在一种视角下的结构示意图；

图2为本申请实施例公开的摄像模组在另一种视角下的结构示意图；

图3为本申请实施例公开的摄像模组的部分结构在一种视角下的结构示意图；

图4为本申请实施例公开的摄像模组的部分结构在另一种视角下的结构示意图；

图5为本申请实施例公开的摄像模组的部分结构在一种转动状态下的结构示意图；

图6为本申请实施例公开的摄像模组的部分结构在另一种转动状态下的结构示意图；

图7为本申请实施例公开的模组底座在一种视角下的结构示意图；

图8为本申请实施例公开的第二驱动部的结构示意图。

附图标记说明：

100-模组底座、110-底座本体、120-第一顶抵部、130-第二顶抵部、140-第三顶抵部、150-第四顶抵部、160-第一软带轮、170-第二软带轮、180-第三软带轮、190-第四软带轮；

200-摄像头、210-摄像头主体、220-第一连接部、230-第二连接部、240-第三连接部、250-第四连接部；

300-第二驱动机构、310-第一转轴、320-第一铰接座、330-第一连杆、340-第二铰接座、350-导轨。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的摄像模组及电子设备进行详细地说明。

请参考图1至图8，本申请实施例公开一种摄像模组，所公开的摄像模组包括模组底座100和摄像头200，其中，摄像头200可相对于模组底座100运动。

摄像头200为摄像模组的摄像功能器件，摄像头200可以包括摄像头主体210、第一连接部220和第二连接部230。其中，摄像头主体210可以沿光轴方向拍摄图像。在摄像头200具体的组装过程中，第一连接部220可以设置于摄像头主体210的第一侧，第二连接部230可以设置在摄像头主体210的第二侧，其中，第一侧与第二侧相对。

模组底座100可以为摄像头200提供安装基础。模组底座100包括底座本体110以及设置于底座本体110上的第一顶抵部120和第二顶抵部130。在摄像模组的组装过程中，第一顶抵部120与第一连接部220对应，第二顶抵部130与第二连接部230对应。可选地，第一顶抵部120与第一连接部220接触，第二顶抵部130与第二连接部230接触，从而能够提高摄像头200与模组底座100之间配合的自由度。

在本申请实施例中，底座本体110可以开设有安装空间，摄像头200的至少部分可以设置在安装空间之内，摄像模组可应用于电子设备，此种装配结构有利于摄像模组的小型化，进而减小摄像模组在电子设备内的占用空间。

在摄像模组的工作过程中，第一顶抵部120和第二顶抵部130可以分别驱动第一连接部220和第二连接部230在摄像头200的光轴方向上移动，以使摄像头200可以绕第一轴线转动。

一种可行的驱动过程中，第一顶抵部120停止驱动，第二顶抵部130驱动第二连接部230在摄像头200的光轴方向上移动，从而使得摄像头200可以绕第一轴线转动，其中，第一轴线穿过第一连接部220的侧面，且垂直于摄像头200的光轴。

另一种可行的驱动过程中，第二顶抵部130停止驱动，第一顶抵部120驱动第一连接部220在摄像头200的光轴方向上移动，从而使得摄像头200可以绕第一轴线转动，其中，第一轴线穿过第二连接部230，且垂直于摄像头200的光轴。

又一种可行的驱动过程中，第一顶抵部120和第二顶抵部130同时分别驱动第一连接部220和第二连接部230在摄像头200的光轴方向上移动，其中，第一顶抵部120驱动第一连接部220的移动方向与第二顶抵部130驱动第二连接部230的移动方向相反，从而使得摄像头200可以绕第一轴线转动，其中，第一轴线可以位于第一连接部220与第二连接部230之间，且垂直于摄像头200的光轴。

当然，也可以通过调节第一顶抵部120驱动第一连接部220移动的速度和第二顶抵部130驱动第二连接部230移动的速度的不同来实现摄像头200的转动。

综上可知，本申请实施例公开的摄像模组通过将摄像头200设置在模组底座100上，并能够相对于模组底座100运动，通过第一顶抵部120和第二顶抵部130的配合，从而能够驱动摄像头200进行转动，由于第一顶抵部120和第二顶抵部130能够直接驱动摄像头200进行运动，因此能够驱动摄像头200进行大幅度的转动补偿，最终能提高电子设备的防抖性能。

在本申请实施例中，摄像头200还可以包括第三连接部240和第四连接部250，具体地，第三连接部240可以设置在摄像头主体210的第三侧。第四连接部250可以设置在摄像头主体210的第四侧，其中，第三侧与第四侧相对，需要说明的是，第一侧、第二侧、第三侧和第四侧均为摄像头200的不同侧。

模组底座100还可以包括第三顶抵部140和第四顶抵部150。具体地，第三顶抵部140可以与第三连接部240对应，第四顶抵部150可以与第四连接部250对应。可选地，第三顶抵部140与第三连接部240接触，第四顶抵部150与第四连接部250接触，从而能够提高摄像头200与模组底座100之间配合的自由度。

在摄像模组的工作过程中，第三顶抵部140和第四顶抵部150可以分别驱动第三连接部240和第四连接部250移动，以使摄像头200绕第二轴线转动，其中，第一轴线与第二轴线相交或异面。

一种可行的驱动方式中，第三顶抵部140停止驱动，第四顶抵部150驱动第四连接部250在摄像头200的光轴方向上移动，从而使得摄像头200可以绕第二轴线转动，其中，第二轴线穿过第三连接部240，且垂直于摄像头200的光轴。

另一种可行的驱动方式中，第四顶抵部150停止驱动，第三顶抵部140驱动第三连接部240在摄像头200的光轴方向上移动，从而使得摄像头200可以绕第二轴线转动，其中，第二轴线穿过第四连接部250，且垂直于摄像头200的光轴。

又一种可行的驱动方式中，第三顶抵部140和第四顶抵部150同时分别驱动第三连接部240和第四连接部250在摄像头200的光轴方向上移动，其中，第三顶抵部140驱动第三连接部240的移动方向与第四顶抵部150驱动第四连接部250的移动方向相反，从而使得摄像头200可以绕第二轴线转动，其中，第二轴线可以位于第三连接部240与第四连接部250之间，且垂直于摄像头200的光轴。

可见，摄像头200可以相对于模组底座100绕第一轴线进行转动的同时，摄像头200可以相对于模组底座100绕第二轴线进行转动，从而实现摄像头200可以绕多个轴线转动的能力，进而使得摄像模组可以在第二轴线上增加转动补偿量，最终进一步提高电子设备的防抖性能。

在本申请实施例中，模组底座100还可以包括第一软带轮160、第二软带轮170、第三软带轮180和第四软带轮190，其中，第一软带轮160、第二软带轮170、第三软带轮180和第四软带轮190可以为记忆柔性合金和橡胶等材料制作而成，对此本申请不做限制。

在模组底座100的组装过程中，第一连接部220可以伸至第一软带轮160围绕的第一空间中，第一顶抵部120可以位于第一软带轮160的一侧，且可通过驱动第一软带轮160的变形带动第一连接部220移动，从而避免第一连接部220被第一顶抵部120长期通过直接抵触驱动而出现损坏。第一顶抵部120和第一连接部220位于第一软带轮160的两侧，从而避免第一顶抵部120与第一连接部220直接抵触，第一软带轮160能够为第一连接部220提供防护，进而使得维护人员只需要更换设置在模组底座100上的第一软带轮160，最终方便维修及装配。

同样的，第二连接部230可以伸至第二软带轮170围绕的第二空间中，第二顶抵部130可以位于第二软带轮170的一侧，且可通过驱动第二软带轮170的变形带动第二连接部230移动，从而避免第二连接部230被第二顶抵部130长期抵触驱动出现损坏。第二顶抵部130和第二连接部230位于第二软带轮170的两侧，从而避免第二顶抵部130与第二连接部230直接抵触，第二软带轮170能够为第二连接部230提供防护，进而使得维护人员只需要更换设置在模组底座100上的第二软带轮170，最终方便维修及装配。

同样的，第三连接部240可以伸至第三软带轮180围绕的第三空间中，第三顶抵部140位于第三软带轮180的一侧，且可通过驱动第三软带轮180的变形带动第三连接部240移动，从而避免第三连接部240被第三顶抵部140长期抵触驱动出现损坏。第三顶抵部140和第三连接部240位于第三软带轮180的两侧，从而避免第三顶抵部140与第三连接部240直接抵触，第三软带轮180能够为第三连接部240提供防护，进而使得维护人员只需要更换设置在模组底座100上的第三软带轮180，最终方便维修及装配。

同样的，第四连接部250伸至第四软带轮190围绕的第四空间中，第四顶抵部150位于第四软带轮190的一侧，且可通过驱动第四软带轮190的变形带动第四连接部250移动，从而避免第四连接部250被第四顶抵部150长期抵触驱动出现损坏。第四顶抵部150和第四连接部250位于第四软带轮190的两侧，从而避免第四顶抵部150与第四连接部250直接抵触，第四软带轮190能够为第四连接部250提供防护，进而使得维护人员只需要更换设置在模组底座100上的第四软带轮190，最终方便维修及装配。

在本申请实施例中，第一连接部220可以为第一转轮，第一连接部220与第一软带轮160转动配合，第二连接部230可以为第二转轮，第二连接部230与第二软带轮170转动配合，第三连接部240可以为第三转轮，第三连接部240与第三软带轮180转动配合，第四连接部250可以为第四转轮，第四连接部250与第四软带轮190转动配合。该结构及装配关系能够通过滚动实现转动配合，从而能够减小第一连接部220与第一软带轮160之间、第二连接部230与第二软带轮170之间、第三连接部240与第三软带轮180之间以及第四连接部250与第四软带轮190之间的摩擦力，从而能够缓解磨损。

在本申请实施例中，第一顶抵部120、第二顶抵部130、第三顶抵部140和第四顶抵部150的种类可以有多种，例如可以是伸缩结构件，例如液压伸缩件、气压伸缩件、形状记忆合金件，也可以为连杆机构，本申请实施例不限制第一顶底部120、第二顶抵部130、第三顶抵部140和第四顶抵部150的具体种类。

一种可选的方案中，第一顶抵部120、第二顶抵部130、第三顶抵部140和第四顶抵部150均可以包括第一驱动机构和偏心轮，具体地，偏心轮可以转动地设置于底座本体110，第一驱动机构可以与偏心轮相连，第一驱动机构可以驱动偏心轮转动，偏心轮的轮缘与第一连接部220、第二连接部230、第三连接部240或第四连接部250配合，从而使得偏心轮的轮缘分别带动第一软带轮160、第二软带轮170、第三软带轮180或第四软带轮190变形，由于第一连接部220、第二连接部230、第三连接部240和第四连接部250分别与第一软带轮160、第二软带轮170、第三软带轮180和第四软带轮190转动配合，从而使得摄像模组通过多个第一驱动机构驱动多个偏心轮的转动的方式对摄像头200转动的驱动。上述结构较为简单，第一驱动机构可以为驱动电机，驱动电机的技术较为成熟，可以选用精度较高的驱动电机，进而有利于提升对摄像头200转动的驱动精度。另一种可选的方案中，上述偏心轮可以被凸轮替代，也能够达到相同的驱动效果。

在摄像模组的工作过程中，多个偏心轮在转动的过程中分别带动第一软带轮160、第二软带轮170、第三软带轮180和第四软带轮190转动，从而使得第一软带轮160、第二软带轮170、第三软带轮180和第四软带轮190分别带动第一转轮、第二转轮、第三转轮和第四转轮进行转动，由于偏心轮在转动过程有转动最高点和转动最低点，从而使得第一软带轮160、第二软带轮170、第三软带轮180和第四软带轮190在转动过程沿摄像头200的光轴方向发生的形变可以确定在可控的范围内，从而避免摄像头200在转动过程中过度旋转导致的拍摄失败问题。

在本申请实施例中，摄像模组还可以包括第二驱动机构300，具体地，第二驱动机构300可以驱动摄像头200绕第三轴线相对于底座本体110转动，其中，第三轴线与摄像头200的光轴方向同轴。在此种情况下，摄像头200能够绕光轴转动，从而实现绕光轴方向的防抖转动补偿。

在摄像模组的运行过程中，摄像头200可以相对于模组底座100绕第一轴线进行转动，且摄像头200可以相对于模组底座100绕第二轴线进行转动，与此同时，摄像头200可以相对于模组底座100绕第三轴线进行转动，从而再一步增大摄像头200转动过程中的幅度，进而再一步增加转动补偿量，最终能再一步提高电子设备的防抖性能。

在进一步的技术方案中，第二驱动机构300可以包括驱动电机、第一转轴310、第一铰接座320、第一连杆330、第二铰接座340和导轨350。在具体的组装过程中，第一转轴310可以转动地设置在底座本体110上，然后，驱动电机可以与第一转轴310的第一端相连，驱动电机可以驱动第一转轴310转动，第一铰接座320可以固定在摄像头主体210上，第一转轴310的第二端与第一铰接座320之间可以形成第一球面副，从而使得摄像头200在绕第一轴线和第二轴线转动时，第一球面副使得摄像头200的转动更加灵活，从而较容易实现摄像头200绕第一转轴310转动。

与此同时，导轨350可以固定在摄像头主体210上，同时，导轨350可以沿着以光轴为中心的圆的径向延伸，第二铰接座340可以与导轨350滑动配合，第一连杆330的第一端可以与第一转轴310转动连接，第一连杆330的第二端与第二铰接座340形成第二球面副，从而使得摄像头200在绕第一轴线和第二轴线转动的过程中第一连杆330通过驱动第二铰接座340在导轨350上滑动做出调整，同时，第二球面副可以调整第一连杆330的第二端与第二铰接座340在摄像头200的转动过程中的连接，从而实现摄像头200相对于模组底座100的转动。

第一连杆330的第一端相对于第一转轴310转动的转动轴线可以与第一转轴310的转动轴线相交，第一转轴310的转动轴线可以与光轴重合，从而使得驱动电机驱动第一转轴310转动的同时，间接驱动第一连杆330进行转动，然后，第一连杆330的第二端与第二铰接座340形成的球面副推动导轨350绕光轴进行转动，由于导轨350固定设置在摄像头主体210上，从而使得驱动电机间接驱动摄像头200绕其光轴进行转动，也就是说，驱动电机在运行的过程中，能够通过第一转轴310带动第一连杆330转动，第一连杆330、第二铰接座340和导轨350的配合，能够实现驱动电机向摄像头200传递转动力矩。

在本申请实施例中，第一轴线与第二轴线可以相垂直，当然，第一轴线和第二轴线也可以不垂直。例如，第一轴线与第二轴线之间的夹角可以为30°、45°、60°等。

在另一种可选的实施方式中，第二驱动机构300可以包括驱动电机、第一转轴310和第一铰接座320，其中：

第一转轴310转动地设置在底座本体110上，驱动电机与第一转轴310的第一端相连，驱动电机驱动第一转轴310转动，第一铰接座320固定在摄像头主体210上，第一转轴310的第二端与第一铰接座320形成第一球面副。

第一转轴310与第一铰接座320中一者为电磁件，在电磁件通电状态下，第一转轴310的第二端与第一铰接座320磁吸固定，从而能够实现转动力矩的传递，第一铰接座320可带动摄像头200随第一转轴310转动。在具体的工作过程中，驱动电机驱动第一转轴310转动，进而通过第一铰接座320驱动摄像头200绕第三轴线转动。

在电磁件断电状态下，第一转轴310的第二端与第一铰接座320转动配合。在此种情况下，第一转轴310与第一铰接座320之间的固定约束消失，从而能够适应摄像头200绕第一轴线或第二轴线的转动。该技术方案只需要将第一转轴310或第一铰接座320中的一者设计成电磁件，并通过控制电磁件是否通电即可实现摄像头200绕第三轴线转动与摄像头200绕第一轴线或第二轴线转动的切换，具有结构简单的优势。

基于本申请实施例公开的摄像装置，本申请实施例还公开一种电子设备，所公开的电子设备包括上述的摄像装置。

本申请实施例公开的电子设备可以是手机、平板电脑、电子书阅读器、可穿戴设备(例如智能眼镜、智能手表)、游戏机、医疗器械等，本申请实施例不限制电子设备的具体种类。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种摄像模组，其特征在于，包括模组底座和摄像头，所述摄像头可相对于所述模组底座运动，其中：

所述摄像头包括摄像头主体、第一连接部和第二连接部，所述第一连接部设置于所述摄像头主体的第一侧，所述第二连接部设置在所述摄像头主体的第二侧，所述第一侧与所述第二侧相对，

所述模组底座包括底座本体以及设置于所述底座本体上的第一顶抵部和第二顶抵部，所述第一顶抵部与所述第一连接部对应，所述第二顶抵部与所述第二连接部对应，所述第一顶抵部和所述第二顶抵部分别驱动所述第一连接部和所述第二连接部在所述摄像头的光轴方向上移动，以使所述摄像头绕第一轴线转动。

2.根据权利要求1的摄像模组，其特征在于，所述摄像头还包括第三连接部和第四连接部，所述第三连接部设置在所述摄像头主体的第三侧，所述第四连接部设置在所述摄像头主体的第四侧，所述第三侧与所述第四侧相对；

所述模组底座还包括第三顶抵部和第四顶抵部，所述第三顶抵部与所述第三连接部对应，所述第四顶抵部与所述第四连接部对应，所述第三顶抵部和所述第四顶抵部分别驱动所述第三连接部和所述第四连接部移动，以使所述摄像头绕第二轴线转动，所述第一轴线与所述第二轴线相交或异面。

3.根据权利要求2的摄像模组，其特征在于，所述模组底座还包括第一软带轮、第二软带轮、第三软带轮和第四软带轮，

所述第一连接部伸至所述第一软带轮围绕的第一空间中，所述第一顶抵部位于所述第一软带轮的一侧，且可通过驱动所述第一软带轮的变形带动所述第一连接部移动；

所述第二连接部伸至所述第二软带轮围绕的第二空间中，所述第二顶抵部位于所述第二软带轮的一侧，且可通过驱动所述第二软带轮的变形带动所述第二连接部移动；

所述第三连接部伸至所述第三软带轮围绕的第三空间中，所述第三顶抵部位于所述第三软带轮的一侧，且可通过驱动所述第三软带轮的变形带动所述第三连接部移动；

所述第四连接部伸至所述第四软带轮围绕的第四空间中，所述第四顶抵部位于所述第四软带轮的一侧，且可通过驱动所述第四软带轮的变形带动所述第四连接部移动。

4.根据权利要求3的摄像模组，其特征在于，

所述第一连接部为第一转轮，所述第一连接部与所述第一软带轮转动配合；

所述第二连接部为第二转轮，所述第二连接部与所述第二软带轮转动配合；

所述第三连接部为第三转轮，所述第三连接部与所述第三软带轮转动配合；

所述第四连接部为第四转轮，所述第四连接部与所述第四软带轮转动配合。

5.根据权利要求2的摄像模组，其特征在于，所述第一顶抵部、所述第二顶抵部、所述第三顶抵部和所述第四顶抵部均包括第一驱动机构和偏心轮，所述偏心轮转动地设置于所述底座本体，所述第一驱动机构与所述偏心轮相连，所述第一驱动机构驱动所述偏心轮转动，所述偏心轮的轮缘与所述第一连接部、所述第二连接部、所述第三连接部或所述第四连接部配合。

6.根据权利要求1的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述摄像头绕第三轴线相对于所述底座本体转动，所述第三轴线与所述摄像头的光轴方向同轴。

7.根据权利要求6的摄像模组，其特征在于，所述第二驱动机构包括驱动电机、第一转轴、第一铰接座、第一连杆、第二铰接座和导轨，其中：

所述第一转轴转动地设置在所述底座本体上，所述驱动电机与所述第一转轴的第一端相连，所述驱动电机驱动所述第一转轴转动，所述第一铰接座固定在所述摄像头主体上，所述第一转轴的第二端与所述第一铰接座之间形成第一球面副；

所述导轨固定在所述摄像头主体上，所述导轨沿着以所述光轴为中心的圆的径向延伸，所述第二铰接座与所述导轨滑动配合，所述第一连杆的第一端与所述第一转轴转动连接，所述第一连杆的第二端与所述第二铰接座形成第二球面副，所述第一连杆的第一端相对于所述第一转轴转动的转动轴线与所述第一转轴的转动轴线相交，所述第一转轴的转动轴线与所述光轴重合。

8.根据权利要求6的摄像模组，其特征在于，所述第二驱动机构包括驱动电机、第一转轴和第一铰接座，其中：

所述第一转轴转动地设置在所述底座本体上，所述驱动电机与所述第一转轴的第一端相连，所述驱动电机驱动所述第一转轴转动，所述第一铰接座固定在所述摄像头主体上，所述第一转轴的第二端与所述第一铰接座形成第一球面副；

所述第一转轴与所述第一铰接座中一者为电磁件，在所述电磁件通电状态下，所述第一转轴的第二端与所述第一铰接座磁吸固定，且所述第一铰接座可带动所述摄像头随所述第一转轴转动；

在电磁件断电状态下，所述第一转轴的第二端与所述第一铰接座转动配合。

9.根据权利要求2的摄像模组，其特征在于，第一轴线与第二轴线相垂直。

10.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项的摄像模组。

Images