CN210835401U - 用于反射设备的转动机构 - Google Patents

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张昌会
苗顺平
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Suzhou turnip Electronic Technology Co.,Ltd.
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Suzhou Carrobot Automotive Electronics Technology Co ltd
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Abstract

本申请公开了一种用于反射设备的转动机构。该转动机构包括反射调节部、动力驱动部以及预紧部,所述动力驱动部用于驱动所述反射调节部,并且在转动过程中由所述预紧部提供用于作用在所述反射调节部上的预紧力,当回转轮与支架发生相对运动时,用以驱动所述转动机构上的反射镜给定角度旋转。本申请解决了尺寸和质量较大的反射设备给定角度旋转的技术问题。通过本申请能够稳定地对大尺寸反射设备给定角度旋转。此外,本申请适用于车载抬头显示装置上的反射设备。

Description

用于反射设备的转动机构
技术领域
本申请涉及转动机构领域,具体而言,涉及一种用于反射设备的转动机构。
背景技术
采用马达驱动的方式,可使得反射设备按照指定角度进行旋转。
发明人发现,由于是马达旋转轴与反射设备的支架旋转轴为同轴运动,故无法带动尺寸较大的反射设备旋转。
针对相关技术中尺寸和质量较大的反射设备给定角度旋转的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
本申请的主要目的在于提供一种用于反射设备的转动机构,以解决尺寸和质量较大的反射设备给定角度旋转的问题。
为了实现上述目的,根据本申请的一个方面,提供了一种用于反射设备的转动机构。
根据本申请的用于反射设备的转动机构包括:反射调节部、动力驱动部以及预紧部,所述动力驱动部用于驱动所述反射调节部,并且在转动过程中由所述预紧部提供用于作用在所述反射调节部上的预紧力,所述反射调节部,包括:反射镜、支架和转轴,所述反射镜设置在所述支架上,所述反射镜可绕所述转轴进行旋转运动;所述动力驱动部,包括:电机、减速器和回转轮,所述电机与所述减速器相连接,所述减速器与所述回转轮相连接;所述预紧部,包括:弹性结构件,所述弹性结构件与所述支架相连接;当所述回转轮与所述支架发生相对运动时,用以驱动所述转动机构上的所述反射镜给定角度旋转。
可选地,所述电机为步进电机或者伺服电机。
可选地,所述减速器为行星齿轮减速器。
可选地,所述回转轮外接于所述减速器,且所述回转轮包括:一个或多个凸轮。
可选地,所述回转轮外接于所述减速器,且所述回转轮包括:一个或多个偏心轮。
可选地,所述电机与所述反射镜远离设置,用以增大所述支架的背面外侧的使用空间。
可选地,所述电机与所述反射镜接近设置,用以增大所述反射镜的正面底部的使用空间。
可选地,所述动力驱动部与所述反射调节部的相对角度根据使用空间进行相应角度调整。
可选地,所述弹性结构件与所述支架通过挂钩相连。
可选地,所述弹性结构件为预紧力拉簧。
在本申请实施例中用于反射设备的转动机构,采用反射调节部、动力驱动部以及预紧部的方式,通过所述动力驱动部用于驱动所述反射调节部,并且在转动过程中由所述预紧部提供用于作用在所述反射调节部上的预紧力,达到了有效地使得反射调节部给定角度旋转的目的,从而实现了能够稳定地对大尺寸反射设备给定角度旋转的技术效果,进而解决了尺寸和质量较大的反射设备给定角度旋转的技术问题。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解,使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1是根据本申请一实施例的用于反射设备的转动机构示意图;
图2是根据本申请一实施例的用于反射设备的转动机构原理示意图;
图3是根据本申请另一实施例的用于反射设备的转动机构原理示意图;
图4是根据本申请另一实施例的用于反射设备的转动机构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施例。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例,并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位,或以特定方位进行构造和操作。
并且,上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外,还可能用于表示其他含义,例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外,术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如,可以是固定连接,可拆卸连接,或整体式构造;可以是机械连接,或电连接;可以是直接相连,或者是通过中间媒介间接相连,又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
如图1至4所示,本申请实施例的用于反射设备的转动机构,包括:反射调节部1、动力驱动部2以及预紧部3,所述动力驱动部2用于驱动所述反射调节部1,并且在转动过程中由所述预紧部3提供用于作用在所述反射调节部1上的预紧力,所述反射调节部1,包括:反射镜11、支架12和转轴13,所述反射镜11设置在所述支架12上,所述反射镜可绕所述转轴13进行旋转运动;所述动力驱动部2,包括:电机21、减速器22和回转轮23,所述电机21与所述减速器22相连接,所述减速器22与所述回转轮23相连接;所述预紧部3,包括:弹性结构件31,所述弹性结构件31与所述支架12相连接;当所述回转轮23与所述支架12发生相对运动时,用以驱动所述转动机构上的所述反射镜11给定角度旋转。所述动力驱动部2基于相对运动驱动所述反射调节部1给定角度相对旋转,用于驱动所述反射调节部1进行旋转,同时在转动过程中由所述预紧部3提供用于作用在所述反射调节部1上的预紧力,防止其上下旋转。在所述反射调节部1中包括:反射镜11、支架12和转轴13,通过所述反射镜11设置在所述支架12上,使得所述反射镜可绕所述转轴13进行旋转运动。需要注意的是,与所述支架12一体的转轴13,可以被动旋转,但是其本身不会主动旋转。在所述所述动力驱动部2中包括:电机21、减速器22和回转轮23,通过所述电机21与所述减速器22相连接,从而实现驱动所述减速器22,通过所述减速器22与所述回转轮23相连接,从而实现通过所述减速器22带动所述所述回转轮转动。当所述所述回转轮23旋转时,所述支架12对应接触面由于受到所述预紧部3的拉力,始终会和所述回转轮23紧密接触。在一些实施例中,当所述回转轮23中的不同接触面部分接触所述支架12对应接触面旋转时,在所述支架12正向所述预紧部3拉力方向下降,或者在所述支架12反向所述预紧部3拉力方向上升。
具体地,本申请实施例中的用于反射设备的转动机构的动力系统来自动力驱动部2,通过所述动力驱动部2达到所述反射调节部1按照特定需求的转动速度。所述反射调节部1可以绕所述转轴13进行旋转运动,所述支架12有所述预紧部3上的弹簧预紧,防止其上下旋转,最终所述动力驱动部2带动反射调节部1上下旋转。
在一些实施例中,如图4所示,当所述电机21本体远离所述支架12,能够节省所述支架12的背部空间,所述弹性结构件31垂直于所述回转轮23配合面给支架12一定的预紧力。
需要注意的是,垂直于所述回转轮23接触面的弹性预紧力作为可选的实施方式,具体角度可以调节。
需要住注意的是,所述电机21与支架12的相对角度可以根据空间需求进行改变角度,在本申请的实施例中并不进行具体限定,本领域技术人员能够根据实际使用场景进行选择。
在一些实施例中,当所述电机21接近所述支架12,能够节省反射镜11正面底部的空间,所述支架12仍然有垂直于所述回转轮23接触面的弹性预紧力。
需要注意的是,垂直于所述回转轮23接触面的弹性预紧力作为可选的实施方式,具体角度可以调节。
需要住注意的是,所述电机21与支架12的相对角度可以根据空间需求进行改变角度,在本申请的实施例中并不进行具体限定,本领域技术人员能够根据实际使用场景进行选择。
作为本实施例中的优选,所述电机21为步进电机或者伺服电机。
作为本实施例中的优选,所述减速器22为行星齿轮减速器。
具体地,所述电机21采用自步进电机或者伺服电机,在电机外接一组行星齿轮减速器比如减速器减速比1~N,从而达到反射镜11特定需求的转动速度。
作为本实施例中的优选,所述回转轮23外接于所述减速器,且所述回转轮23包括:一个或多个凸轮。
具体地,通过减速器22连接的一个或多个凸轮,在凸轮旋转的时候,支架12对应接触面由于受到弹性结构件31的拉力,始终会和凸轮紧密接触。
在一些实施例中,当凸轮的凸出部分接触发射镜背部支架对应接触面时,支架12上的反向弹簧拉力方向提升;
在一些实施例中,当凸轮的非凸出部分接触反射镜背部支架对应接触面时,支架12上的正向弹簧拉力方向下降。
作为本实施例中的优选,所述回转轮外接于所述减速器,且所述回转轮包括:一个或多个偏心轮。
具体地,通过减速器22连接的一个或多个偏心轮,在偏心轮旋转的时候,所述支架12对应接触面由于受到所述弹性结构件31的拉力,始终会和偏心轮紧密接触。
作为本实施例中的优选,所述电机21与所述反射镜11远离设置,用以增大所述支架的背面外侧的使用空间。
具体地,当所述电机21本体远离所述支架12,能够节省所述支架12的背部空间,所述弹性结构件31垂直于所述回转轮23配合面给支架12一定的预紧力。
作为本实施例中的优选,所述电机21与所述反射镜11接近设置,用以增大所述反射镜的正面底部的使用空间。
具体地,在一些实施例中,所述电机21接近所述支架12,能够节省反射镜11正面底部的空间,所述支架12仍然有垂直于所述回转轮23接触面的弹性预紧力。
作为本实施例中的优选,如图2所示,所述动力驱动部2与所述反射调节部1的相对角度根据使用空间进行相应角度调整。
作为本实施例中的优选,所述弹性结构件31与所述支架12通过挂钩相连。
作为本实施例中的优选,所述弹性结构件31为预紧力拉簧。
具体地,弹簧预紧力防止反射镜11旋转。
本申请实施例中的用于反射设备的转动机构的工作原理如下:
转动机构的动力系统来自动力驱动部2,通过所述动力驱动部2达到所述反射调节部1按照特定需求的转动速度。所述反射调节部1可以绕所述转轴13进行旋转运动,所述支架12有所述预紧部3上的弹簧预紧,防止其上下旋转,最终所述动力驱动部2带动反射调节部1上下旋转。
当所述电机21本体远离所述支架12,能够节省所述支架12的背部空间,所述弹性结构件31垂直于所述回转轮23配合面给支架12一定的预紧力。
当所述电机21接近所述支架12,能够节省反射镜11正面底部的空间,所述支架12仍然有垂直于所述回转轮23接触面的弹性预紧力。
显然,本领域的技术人员应该明白,上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现,它们可以集中在单个的计算装置上,或者分布在多个计算装置所组成的网络上,可选地,它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现,从而,可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行,或者将它们分别制作成各个集成电路模块,或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样,本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于反射设备的转动机构,其特征在于,包括:反射调节部(1)、动力驱动部(2)以及预紧部(3),所述动力驱动部(2)用于驱动所述反射调节部(1),并且在转动过程中由所述预紧部(3)提供用于作用在所述反射调节部(1)上的预紧力,
所述反射调节部(1),包括:反射镜(11)、支架(12)和转轴(13),所述反射镜(11)设置在所述支架(12)上,所述反射镜可绕所述转轴(13)进行旋转运动;
所述动力驱动部(2),包括:电机(21)、减速器(22)和回转轮(23),所述电机(21)与所述减速器(22)相连接,所述减速器(22)与所述回转轮(23)相连接;
所述预紧部(3),包括:弹性结构件(31),所述弹性结构件(31)与所述支架(12)相连接;
当所述回转轮(23)与所述支架(12)发生相对运动时,用以驱动所述转动机构上的所述反射镜(11)给定角度旋转。
2.根据权利要求1所述的用于反射设备的转动机构,其特征在于,所述电机为步进电机或者伺服电机。
3.根据权利要求1所述的用于反射设备的转动机构,其特征在于,所述减速器为行星齿轮减速器。
4.根据权利要求1所述的用于反射设备的转动机构,其特征在于,所述回转轮外接于所述减速器,且所述回转轮包括:一个或多个凸轮。
5.根据权利要求1所述的用于反射设备的转动机构,其特征在于,所述回转轮外接于所述减速器,且所述回转轮包括:一个或多个偏心轮。
6.根据权利要求1所述的用于反射设备的转动机构,其特征在于,所述电机与所述反射镜远离设置,用以增大所述支架的背面外侧的使用空间。
7.根据权利要求1所述的用于反射设备的转动机构,其特征在于,所述电机与所述反射镜接近设置,用以增大所述反射镜的正面底部的使用空间。
8.根据权利要求1所述的用于反射设备的转动机构,其特征在于,所述动力驱动部与所述反射调节部的相对角度根据使用空间进行相应角度调整。
9.根据权利要求1所述的用于反射设备的转动机构,其特征在于,所述弹性结构件与所述支架通过挂钩相连。
10.根据权利要求1所述的用于反射设备的转动机构,其特征在于,所述弹性结构件为预紧力拉簧。
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CN110824660A (zh) * 2019-11-29 2020-02-21 苏州车萝卜汽车电子科技有限公司 用于反射设备的转动机构

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