CN112492218A - 摄像模组及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种摄像模组，包括摄像头、第一支架、第二支架、第一驱动部和第二驱动部，摄像头设置在第一支架上，第一驱动部位于第二支架上并与摄像头相连，第二驱动部与第一支架相连，第一支架与第二支架转动连接；第一驱动部可驱动摄像头相对于第一支架绕第一轴线转动；第二驱动部可驱动第一支架和摄像头相对于第二支架绕第二轴线转动；第一轴线和第二轴线互为异面直线或相交直线。这样，摄像头就能够实现绕第一轴线或第二轴线进行旋转调整，进一步加强对摄像头的防抖功能。本申请还公开一种电子设备。

Description

摄像模组及电子设备

技术领域

本申请涉及通信设备技术领域，尤其涉及一种摄像模组及电子设备。

背景技术

随着用户需求的提升，电子设备的性能持续在优化。其中，较为突出的表现为，目前的电子设备的拍摄性能持续在加强。在电子设备拍摄的过程中，用户手持带来的抖动会影响拍摄质量。为了解决此问题，目前的电子设备配置的摄像模组具有防抖功能。目前的摄像模组通过OIS光学防抖技术实现防抖，在具体的工作过程中，OIS防抖技术只能在X轴(摄像模组的光轴方向)、Y轴和Z轴(Y轴和Z轴确定的平面与摄像模组的光轴方向相垂直)三个方向的移动进行防抖。但是，OIS光学防抖技术存在防抖效果不佳的问题，导致摄像模组拍摄的质量仍然不佳。

发明内容

本申请公开一种摄像模组及电子设备，以解决目前摄像头只能通过移动进行防抖的问题。

为解决上述问题，本申请采用下述技术方案：

第一方面，本申请提出了一种摄像模组，包括摄像头、第一支架、第二支架、第一驱动部和第二驱动部，其中：所述摄像头设置在所述第一支架上，所述第一驱动部位于所述第二支架上并与所述摄像头相连，所述第二驱动部与所述第一支架相连，所述第一支架与所述第二支架转动连接；所述第一驱动部可驱动所述摄像头相对于所述第一支架绕第一轴线转动；所述第二驱动部可驱动所述第一支架和所述摄像头相对于所述第二支架绕第二轴线转动；所述第一轴线和所述第二轴线互为异面直线或相交直线。

第二方面，本申请提出了一种电子设备，包括上述摄像模组。

本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本申请公开的一种摄像模组，包括摄像头、第一支架、第二支架、第一驱动部和第二驱动部，摄像头设置在第一支架上；第一驱动部位于第一容纳槽，并与摄像头相连；第一支架和第二驱动部均设置于第二支架上；第一驱动部驱动摄像头相对于第一支架绕第一轴线转动；第二驱动部驱动第一支架相对于第二支架绕第二轴线转动；第一轴线和第二轴线之间两两互为异面直线或相交直线；摄像头随第一支架绕第二轴线转动；第一驱动部随第一支架绕第二轴线转动。这样，摄像头就能够实现绕第一轴线或第二轴线进行旋转调整，进一步加强对摄像头的防抖功能。

附图说明

图1为本申请实施例公开的摄像头模组的爆炸图；

图2为本申请实施例公开的摄像头的部分结构图；

图3为本申请实施例公开的连接块的结构图；

图4为本申请实施例公开的摄像头罩的结构图；

图5为本申请实施例公开的第一支架与第二驱动部之间连接关系图；

图5A为本申请实施例公开的第一支架与第二驱动部之间另一连接关系图；

图6为本申请实施例公开的第一支架的结构图；

图7为本申请实施例公开的第二支架与第三驱动部之间连接关系图；

图8为本申请实施例公开的第二支架的结构图；

图9为本申请实施例公开的第三驱动部的爆炸图；

图10为本申请实施例公开的固定基座的结构图；

图11为本申请实施例公开的第三支架的结构图；

图12为本申请实施例公开的第一壳体部结构图；

图13为本申请实施例公开的摄像头模组俯视结构图；

图14为本申请实施例公开的摄像头模组绕第一轴线或第二轴线进行旋转调整原理图；

图15为本申请实施例公开的摄像头模组绕第三轴线进行旋转调整原理图。

附图标记说明：

100-摄像头、110-摄像头体、120-摄像头罩、121-第三连接孔、122-第三铰接轴、123-安装孔、

200-第一支架、210-第一连接孔、220-弧形孔、230-第二连接孔、

300-第二支架、310-第一容纳槽、320-第二容纳槽、

400-第一驱动部、

500-第二驱动部、510-第一驱动电机、520-第一连接轴、530-工字型支架、540-铰链、

600-连接块、610-基部、620-第一铰接轴、630-第二铰接轴、

700-第三支架、710-第一条状避让孔、

800-第三驱动部、810-第二驱动电机、820-第二连接轴、830-齿轮机构、831-第一锥齿轮、832-第二锥齿轮、833-第三齿轮、

900-滚动体、

1000-固定基座、1100-第一壳体部、1110-第二条状避让孔、1120-支撑台、1130-防护罩、1140-第三连接轴、1200-第二壳体部、

Y-第一轴线、Z-第二轴线、X-第三轴线、Z`-第四轴线。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各个实施例公开的技术方案。

在一些实施例中，如图1所示的一种摄像模组，包括摄像头100、第一支架200、第二支架300、第一驱动部400和第二驱动部500。

如图2、图5和图14所示，摄像头100设置在第一支架200上，第一驱动部400位于第二支架300上并与摄像头100相连，第二驱动部500与第一支架200相连，第一支架200与第二支架300转动连接。

如图6和图8所示，在更进一步的装配方案中，第一支架200与第二支架300均可以设置为罩壳类结构。第二支架300套接于第一支架200外周，第一支架200套接于摄像头100外周，并且相互之间保持一定间隙以保证转动的流畅。

如图1和图2所示，在使用摄像模组进行拍摄成像的过程中，可以通过第一驱动部400对摄像头100进行驱动，使摄像头100相对于第一支架200绕第一轴线Y转动，以实现摄像头100绕第一轴线Y的旋转防抖。

如图1和图5所示，在使用摄像模组进行拍摄成像的过程中，也可以通过启动第二驱动部500，使第一支架200和摄像头100作为一个整体被第二驱动部500驱动，进而使第一支架200和摄像头100相对于第二支架300绕第二轴线Z转动，以实现摄像头100绕第二轴线Z的旋转防抖。

第一轴线Y和第二轴线Z互为异面直线或相交直线，由此可知，摄像头100便实现在两个旋转自由度上具备防抖功能，拍摄时摄像头100通过绕第一轴线Y或绕第二轴线Z旋转，可实现拍摄过程中更加稳定的成像，保证最终成像质量。作为一种可选方案，第一轴线Y和第二轴线Z相互垂直，以使对摄像头100旋转防抖更易控制。

更为具体的，如图2和图4所示，摄像头100作为摄像模组的成像部件使用，其主要核心部件为摄像头体110，摄像头体110外套设摄像头罩120，以通过摄像头罩120起到对摄像头体110遮罩保护作用。

同时需要指出的是，第一驱动部400和第二驱动部500可以均为电机结构，实际装配时，第一驱动部400的电机轴可以沿第一轴线Y与摄像头100进行轴毂连接，第二驱动部500的电机轴可以沿第二轴线Z与第一支架200进行轴毂连接。

更进一步的，如图2、图7和图8所示，第二支架300可以设置有第一容纳槽310。第一驱动部400位于第一容纳槽310，并与摄像头100相连。具体的，第一容纳槽310可以沿第一轴线Y设置开口，第一驱动部400沿第一轴线Y，并通过该开口容纳于第一容纳槽310内。

当摄像头100进行绕第一轴线Y进行旋转防抖时，第一容纳槽310将约束第一驱动部400的自由度，以防止第一驱动部400出现绕第一轴线Y旋转、在垂直第一轴线Y平面内移动等情况，使第一驱动部400在定位状态下驱动摄像头100绕第一轴线Y旋转。

当摄像头100进行绕第二轴线Z的旋转防抖时，第二驱动部500将驱动第一支架200和摄像头100一起转动，此时第一容纳槽310将容许第一驱动部400随第一支架200绕第二轴线Z转动，并且第一驱动部400将通过第一容纳槽310的槽口移动至第一容纳槽310之内或移动至第一容纳槽310之外。

综上，通过第一容纳槽310的开口沿第一轴线Y，以及第一驱动部400容纳于第一容纳槽310设计，既能够使第一驱动部400作为驱动件，在定位状态下驱动摄像头100绕第一轴线Y进行转动，也能够使第一驱动部400作为附属件，在运动状态下随摄像头100绕第二轴线Z进行转动，进而使第一驱动部400和第二驱动部500对于摄像头100的驱动方式更加合理有效，同时也有利于结构的更加紧凑化。

这里需要说明的是，作为一种替代方案，为实现第一驱动部400与上述功能，可将第一驱动部400铰接在第二支架300上，且两者铰接轴的方向沿第二轴线Z设置，这样也能够实现第一驱动部400做驱动件时固定，做附属件时运动的效果；作为另一种替代方案，第一容纳槽310可替换成两个沿第二轴线Z方向间隔设置的挡条，第一驱动部400设置在两个档条之间，也能够实现上述效果。

在一些实施例中，如图2、图3和图6所示，摄像头100可以通过连接块600与第一支架200转动配合。连接块600包括基部610和第一铰接轴620，其中，基部610安装于摄像头100上，第一铰接轴620设置在基部610上，第一支架200开设有第一连接孔210。第一铰接轴620与第一连接孔210转动配合，并穿过第一连接孔210与第一驱动部400相连。这样，第一驱动部400通过第一铰接轴620驱动摄像头100绕第一轴线Y转动，驱动方式更加合理。

进一步的，如图3和图6所示，第一支架200还可以开设弧形孔220。连接块600还可以包括第二铰接轴630，第二铰接轴630固定在基部610上。第二铰接轴630与弧形孔220滑动配合，第二铰接轴630与弧形孔220的两个端部限位配合，通过弧形孔220的限位可以控制第二铰接轴630的行程，进而通过连接块600控制摄像头100绕第一轴线Y转动角度，避免过度转动。

更为具体，弧形孔220为绕第一轴线Y回转形成的弧形段，而第一连接孔210圆心位于第一轴线Y上，这样弧形孔220配合第一连接孔210可以形成对连接块600运动约束，进而使摄像头100绕第一轴线Y转动轨迹更加趋于圆形，从而更利于对摄像头100的回转控制，提高转动控制精度。

同时需要指出的是，作为一种替代方案，也可将弧形孔220替换成位于第一支架200内壁上两个对称设置的限位挡块，第二铰接轴630位于两限位挡块之间，通过两限位挡块对第二铰接轴630的限位，也能够实现对摄像头100绕第一轴线Y转动角度的控制。

在更为具体的实施方案中，如图2、图4和图6所示，第一支架200还开设有第二连接孔230，第二连接孔230与第一连接孔210同轴设置。摄像头100开设有第三连接孔121。摄像头100上设有第三铰接轴122，第三铰接轴122和第一铰接轴620分别位于摄像头100的相背的两侧。第三铰接轴122穿过第二连接孔230和第三连接孔121，并和第一铰接轴620同轴。第一支架200通过第三铰接轴122与摄像头100转动配合。

这样，可以将第三铰接轴122和第一铰接轴620等同于一根贯穿摄像头100，并沿第一轴线Y设置的组合轴，且该组合轴与摄像头100形成整体，使摄像头100悬挂在第一支架200上，并通过第三铰接轴122转动配合于第二连接孔230，以及通过第一铰接轴620转动配合于第一连接孔210，可以使摄像头100相对第一支架200，并绕第一轴线Y的转动更加流畅，同时对摄像头100的支撑更加均衡。

更为优选的，第三铰接轴122与摄像头100可拆卸连接，并通过穿过第二连接孔230和第三连接孔121插接固定在摄像头100上。以方便摄像头100和第一支架200之间的拆装。同时作为本申请的一种可选方案，第三铰接轴122也可选择一体成型于摄像头100上。

第一连接孔210和第二连接孔230在本申请中设置成圆孔，作为替代方案，也可将两者设置为U型孔，并且该U型孔的开口端位于第一支架200的顶面，在装配时，可以通过将第三铰接轴122和第一铰接轴620通过各自对应的U型孔的开口端放置于U型孔中，进而使摄像头100位于第一支架200中。

更进一步的，如图4所示，摄像头100可以开设有安装孔123，通过基部610固定在安装孔123中，以使连接块600与摄像头100的固定更加牢固。作为一种替代方案，也可以将安装孔123替代为两根沿第二轴线Z方向间隔设置在摄像头100上的档条或挡块，将基部610固定于两个间隔设置的挡条或者挡块之间，也能够增强连接块600与摄像头100之间的固定效果。

在更具体的实施方案中，如图4所示安装孔123和第三连接孔121具设置于摄像头罩120中，并且互为相对设置，第三铰接轴122穿过第三连接孔121固定于摄像头体110上，基部610穿过安装孔123也固定在摄像头体110上。

在一些实施例中，如图5所示，第二驱动部500包括第一驱动电机510、第一连接轴520和工字型支架530。第一驱动电机510与第一连接轴520相连，工字型支架530固定在第一连接轴520上并连接在第一支架200的底端，比如工字型支架530采取粘接、焊接等方式固设在第一支架200底端，或者工字型支架530与第一连接轴520固定，与第一支架200相互贴合。这样，通过启动第二驱动部500，第二驱动部500输出的扭矩便通过第一连接轴520传递至工字型支架530上，通过工字型支架530的两翼上的支板，可使工字型支架530向第一支架200输出扭矩，从而带动第一支架200绕第二轴线Z进行旋转。

这里需要指出的是，第一驱动电机510的转轴为第四轴线Z`，那么第四轴线Z`应当随第一驱动电机510保持固定，而第二驱动部500的其他部件，诸如第一连接轴520和工字型支架530，将随第一支架200绕第二轴线Z进行转动。故第一驱动电机510和第一连接轴520之间采取传动连接，该传动连接的具体形式可以如图5A所示，将第四轴线Z`与第二轴线Z共轴设置，第一驱动电机510的输出端设置一转接盘，该转接盘的圆心位置与第一驱动电机510的输出轴连接，该转接盘上靠近边缘的位置与第一连接轴520相连，这样第一驱动电机510可以通过该转接盘向第一连接轴520传递扭矩，并使第一连接轴520随第一支架200绕第二轴线Z转动；该转接盘也可替换为一根转接轴，该转接轴的两端分别连接第一驱动电机510的输出轴和第一连接轴520，也可实现第一连接轴520绕绕第二轴线Z转动，并且此时第一连接轴520的回转半径为该转接轴的长度尺寸。

在一些实施例中，如图1、图9和图11所示，摄像模组还可以包括第三支架700和第三驱动部800。第二支架300设置于第三支架700，第三驱动部800连接第二支架300，第三驱动部800驱动第二支架300绕第三轴线X相对于第三支架700转动，摄像头100可随第二支架300绕第三轴线X转动，第一轴线Y、第二轴线Z和第三轴线X两两互为异面直线或相交直线。这样如图14和图15所示，摄像头100就能够在三个不同方向的旋转自由度上进行防抖调整，防抖效果更佳，利用本申请摄像装置得到的拍摄质量也更好。

更进一步的，作为一种可选的布局方案，第三轴线X与摄像头100的光轴同轴，并且第一轴线Y、第二轴线Z和第三轴线X两两互为垂直，可以使摄像头100的防抖方式更加合理。

更为具体的，第三驱动部800可以为电机，并且该电机的输出轴与第二支架300进行轴毂连接，以实现第二支架300绕第三轴线X进行转动。第三驱动部800也可以是设置多个在第三支架700中安装有电机的滚轮，该滚轮的周部与第二支架300的外周进行贴合设置，通过该滚轮的转动，带动第二支架300绕第三轴线X进行转动。

在更进一步的实施方案中，如图1和图7所示，第三支架700与第二支架300之间可以设置有至少两个滚动体900，第二支架300通过至少两个滚动体900与第三支架700转动相连。这样，通过滚动体900作为两者之间的滚动介质，可使第二支架300相对于第三支架700绕第三轴线X的转动更加流畅无卡滞，同时能够缓解磨损。更为具体的滚动体900可以采用滚珠、滚柱的设计，也可以选用轴承。

进一步的，第二支架300或第三支架700开设有至少两个第二容纳槽320，每个滚动体900设置于一个第二容纳槽320中。

更具体的，第三支架700与第二支架300均为方框结构，并且方框的四个棱角位置均设置倒圆，第二容纳槽320设置在第三支架700或第二支架300的倒圆上，滚动体900共计四个，并绕第三轴线X环形均布，且每个第二容纳槽320各设置一个，同时该结构能够确保滚动配合的情况下，使得摄像模组之间的结构更加紧凑。

在更进一步的实施方案中，如图10和图13所示，摄像模组还包括固定基座1000，第三支架700安装在固定基座1000上。

如图5和图14所示，第一驱动电机510通过铰链540与第一连接轴520传动相连，铰链540的铰接轴与摄像头100的光轴方向，即第三轴线X平行。第一驱动电机510固定在固定基座1000上，且位于第三支架700之外。

如图11和图14所示，第三支架700开设有第一条状避让孔710。铰链540穿过第一条状避让孔710，且与位于第三支架700内的第一连接轴520相连。

如图5和图6所示，第一驱动电机510可与第一连接轴520共同设置于第一支架200的底部，第二轴线Z和第四轴线Z`平行但不同轴。这样启动第一驱动电机510时，利用铰链540的铰接轴平行第三轴线X的特性，可使铰链540在平行第三轴线X的方向具备刚性，进而驱动电机510可通过铰链540传递扭矩至第一连接轴520；同时，铰链540在垂直第二轴线Z的方向具备柔性，这样，在驱动电机510保持固定的情况下，可驱动第一连接轴520绕第二轴线Z转动，进而使第一支架200绕第二轴线Z转动，并且此时铰链540可随第一支架200的转动而形变，以改变驱动电机510和第一连接轴520的相对位置。

同时需要指出的是，利用铰链540具有的柔性，在启动第三驱动部800，第二支架300将绕摄像头100光轴，即第三轴线X转动，此时铰链540可随第二支架300的转动而形变，以改变驱动电机510和第一连接轴520的相对位置。这里还需要说明的是，第一条状避让孔710的开设目的，正是为了预留铰链540形变需要的足够空间，使其能够充分变形。

在更进一步的实施方案中，如图10和图13所示，固定基座1000为壳体结构件，固定基座1000包括第一壳体部1100和第二壳体部1200，第一壳体部1100与第二壳体部1200对接以形成容纳腔，第三支架700位于容纳腔中，第二支架300位于第三支架700之内，第一支架200位于第二支架300之内，摄像头100位于第一支架200，这样固定基座1000就能起到对其内部的零件进行遮罩保护，防尘防水。

同时如图10和图12所示，第一壳体部1100可以开设有第二条状避让孔1110，第一壳体部1100外侧设置可以设置支撑台1120，支撑台1120罩设有防护罩1130，第一驱动电机510位于防护罩1130之内，以对第一驱动电机510进行遮罩保护。铰链540依次穿过第二条状避让孔1110和第一条状避让孔710，以连接第一连接轴520，这样第二条状避让孔1110和第一条状避让孔710都将预留足够空间以使铰链540能够充分变形。

在一些实施例中，如图9所示，第三驱动部800包括第二驱动电机810、第二连接轴820和齿轮机构830。齿轮机构830包括第一锥齿轮831、第二锥齿轮832和第三齿轮833，第一锥齿轮831设置在第二连接轴820上，固定基座1000转动地设置有与第三轴线X同轴设置的第三连接轴1140，第二连接轴820垂直于第三连接轴1140。

第二锥齿轮832和第三齿轮833相互固定，并均转动连接第三连接轴1140，比如第三连接轴1140可以设置为内设轴承的转套。第一锥齿轮831与第二锥齿轮832啮合，第三支架700设置有内齿圈，第三齿轮833与内齿圈啮合。

第二驱动电机810通过第二连接轴820驱动齿轮机构830转动，进而通过第三齿轮833驱动第三支架700带动摄像头100绕其光轴转动。

这样，锥齿轮副的设计可以实现换向传动，从而更好的利用摄像模组的内部空间。同时需要指出的是，作为备选方案，齿轮机构830也可替换为链传动机构、带传动机构和蜗轮蜗杆机构等。

本申请还提出一种电子设备，该电子设备包括本申请上述实施例的摄像模组，实施例公开的电子设备可以是手机、平板电脑、电子书阅读器、可穿戴设备(例如智能眼镜、智能手表等)、游戏机等设备，当然还可以为其他种类的设备，本申请实施例不限制电子设备的具体种类。

本申请上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (15)

1.一种摄像模组，其特征在于，包括摄像头、第一支架、第二支架、第一驱动部和第二驱动部，其中：

所述摄像头设置在所述第一支架上，所述第一驱动部位于所述第二支架上并与所述摄像头相连，所述第二驱动部与所述第一支架相连，所述第一支架与所述第二支架转动连接；

所述第一驱动部可驱动所述摄像头相对于所述第一支架绕第一轴线转动；所述第二驱动部可驱动所述第一支架和所述摄像头相对于所述第二支架绕第二轴线转动；所述第一轴线和所述第二轴线互为异面直线或相交直线。

2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于：所述第二支架设置有第一容纳槽；所述第一驱动部位于所述第一容纳槽，

所述第一驱动部可随所述第一支架绕所述第二轴线转动，以通过所述第一容纳槽的槽口移动至所述第一容纳槽之内或移动至所述第一容纳槽之外。

3.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像头通过连接块与所述第一支架转动配合，所述连接块包括安装于所述摄像头上的基部和设置在所述基部上的第一铰接轴，所述第一支架开设有第一连接孔，

所述第一铰接轴与所述第一连接孔转动配合，并穿过所述第一连接孔与所述第一驱动部相连，

所述第一驱动部通过所述第一铰接轴驱动所述摄像头绕所述第一轴线转动。

4.根据权利要求3所述的摄像模组，其特征在于，所述第一支架还开设有弧形孔，所述连接块还包括固定在所述基部上的第二铰接轴，所述第二铰接轴与所述弧形孔滑动配合，所述第二铰接轴与所述弧形孔的两个端部限位配合。

5.根据权利要求3所述的摄像模组，其特征在于，所述第一支架还开设有第二连接孔，所述第二连接孔与所述第一连接孔同轴设置，所述摄像头开设有第三连接孔，

所述摄像头还设有第三铰接轴，所述第三铰接轴和所述第一铰接轴同轴，并分别位于所述摄像头的相背的两侧，

所述第三铰接轴穿过所述第二连接孔和所述第三连接孔，所述第一支架通过第三铰接轴与所述摄像头转动配合。

6.根据权利要求3所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像头开设有安装孔，所述基部固定在所述安装孔中。

7.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述第二驱动部包括第一驱动电机、第一连接轴和工字型支架，所述第一驱动电机与所述第一连接轴相连，所述工字型支架固定在所述第一连接轴上并连接在所述第一支架的底端。

8.根据权利要求7所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括第三支架和第三驱动部，所述第二支架设置于所述第三支架并连接所述第三驱动部，所述第三驱动部驱动所述第二支架绕第三轴线相对于所述第三支架转动，所述摄像头可随所述第二支架绕所述第三轴线转动，所述第三轴线与所述摄像头的光轴同轴，所述第一轴线、所述第二轴线和所述第三轴线两两互为异面直线或相交直线。

9.根据权利要求8所述的摄像模组，其特征在于，所述第三支架与所述第二支架之间设置有至少两个滚动体，

所述第二支架通过所述至少两个滚动体与所述第三支架转动相连。

10.根据权利要求9所述的摄像模组，其特征在于，所述第二支架或所述第三支架开设有至少两个第二容纳槽，每个所述滚动体设置于一个所述第二容纳槽中。

11.根据权利要求8所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括固定基座，所述第三支架安装在所述固定基座上，所述第一驱动电机通过铰链与所述第一连接轴传动相连，所述铰链的铰接轴与所述摄像头的光轴方向平行，所述第一驱动电机固定在所述固定基座上，且位于所述第三支架之外，所述第三支架开设有第一条状避让孔，所述铰链穿过所述第一条状避让孔，且与位于所述第三支架内的所述第一连接轴相连，所述铰链随所述第二支架绕所述摄像头光轴的转动而形变，或者所述铰链随所述第一支架绕所述第二轴线的转动而形变。

12.根据权利要求11所述的摄像模组，其特征在于，所述固定基座为壳体结构件，所述固定基座包括第一壳体部和第二壳体部，所述第一壳体部与所述第二壳体部对接以形成容纳腔，所述第三支架位于所述容纳腔中，所述第二支架位于所述第三支架之内，所述第一支架位于所述第二支架之内。

13.根据权利要求12所述的摄像模组，其特征在于，所述第一壳体部开设有第二条状避让孔，所述第一壳体部外侧设置有支撑台，所述支撑台罩设有防护罩，所述第一驱动电机位于所述防护罩之内，所述铰链依次穿过所述第二条状避让孔和所述第一条状避让孔，以连接所述第一连接轴。

14.根据权利要求8所述的摄像模组，其特征在于，所述第三驱动部包括第二驱动电机、第二连接轴和齿轮机构，所述齿轮机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三齿轮，所述第一锥齿轮设置在所述第二连接轴上，所述固定基座转动地设置有与所述第三轴线同轴设置的第三连接轴，所述第二连接轴垂直于所述第三连接轴，

所述第二锥齿轮和所述第三齿轮相互固定，并均转动连接所述第三连接轴，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第三支架设置有内齿圈，所述第三齿轮与所述内齿圈啮合，

所述第二驱动电机通过第二连接轴驱动所述齿轮机构转动，进而通过所述第三齿轮驱动所述第三支架带动所述摄像头绕其光轴转动。

15.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1至14中任一项所述的摄像模组。

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