CN112489478A - 定位方法、装置、存储介质和电子设备 - Google Patents

Abstract

公开了一种定位方法、定位装置、存储介质和电子设备。通过获取车辆的至少一个有效定位点，在有效定位点中确定一个目标定位点，通过传感器获取目标定位点之后的行驶距离，根据目标定位点和行驶距离获取有效定位区域，接收还车时的终点位置信息，根据所述终点位置信息和所述有效定位区域确定所述车辆的定位信息。由此，可以对定位异常车辆的定位信息进行校正，提高车辆定位的准确性。

Description

定位方法、装置、存储介质和电子设备

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置、存储介质和电子设备。

背景技术

目前，共享车辆(例如共享自行车、共享电动车等)已成为城市中穿行较多的公共交通工具，用户通过在终端设备安装相关的应用程序即可打开共享单车，极大的方便了人们的出行。

为了便于管理，在用户结束使用车辆时，需要获取还车时车辆的位置信息，一方面可以用于判定车辆是否停在停车区域，另一方面，还可以在车辆被下一个用户使用时能够提供比较精确的定位，以便用户骑行。

但是，现有技术中，由于车辆长时间暴露在外面导致电量不足、定位系统的精度不足、信号不好等原因，导致用户在还车时车辆定位与实际位置不符，影响正常的单车业务，导致用户不必要的经济损失，影响用户体验。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种定位方法、定位装置、存储介质和电子设备，可以对定位异常车辆的定位信息进行校正，提高车辆定位的准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种定位方法，所述方法包括：

获取车辆的至少一个有效定位点；

在所述有效定位点中确定一个目标定位点；

通过传感器获取所述目标定位点之后的行驶距离；

根据所述目标定位点和所述行驶距离获取有效定位区域；

接收还车时的终点位置信息；以及

根据所述终点位置信息和所述有效定位区域确定所述车辆的定位信息。

第二方面，本发明实施例提供了一种定位装置，所述装置包括：

有效定位点获取单元，用于获取车辆的至少一个有效定位点；

目标定位点确定单元，用于在所述有效定位点中确定一个目标定位点；

行驶距离获取单元，用于通过传感器获取所述目标定位点之后的行驶距离；

有效定位区域获取单元，用于根据所述目标定位点和所述行驶距离获取有效定位区域；

终点位置信息接收单元，用于接收还车时的终点位置信息；以及

定位信息确定单元，用于根据所述终点位置信息和所述有效定位区域确定所述车辆的定位信息。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如第一方面所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

本发明实施例的技术方案通过获取车辆的至少一个有效定位点，在有效定位点中确定一个目标定位点，通过传感器获取目标定位点之后的行驶距离，根据目标定位点和行驶距离获取有效定位区域，接收还车时的终点位置信息，根据所述终点位置信息和所述有效定位区域确定所述车辆的定位信息。由此，可以对定位异常车辆的定位信息进行校正，提高车辆定位的准确性。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本发明实施例的车辆系统的示意图；

图2是本发明实施例的定位方法的流程图；

图3是本发明实施例的确定有效定位点的流程图；

图4是本发明实施例的确定行驶距离的流程图；

图5是本发明实施例的确定车辆定位信息的流程图；

图6是本发明实施例的确定车辆定位信息的流程图；

图7是本发明一个实施例的位置关系的示意图；

图8是本发明另一个实施例的位置关系的示意图；

图9是本发明又一个实施例的位置关系的示意图；

图10是本发明再一个实施例的位置关系的示意图；

图11是本发明一个实施例的正多边形地理区域的示意图；

图12是本发明另一个实施例的正多边形地理区域的示意图；

图13是本发明实施例的定位装置的示意图；

图14是本发明实施例的电子设备的示意图。

具体实施方式

以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

图1是本发明实施例的车辆系统的示意图。如图1所示，本发明实施例的车辆系统包括至少一个服务器1、至少一个车辆和至少一个用户终端。本发明实施例以控制系统包括一个服务器1、三个车辆2a-2c和三个用户终端3a-3c为例进行说明。

在本实施例中，服务器1可以是独立的服务器，也可以是服务器集群。

进一步地，服务器1为共享车辆平台。

在本实施例中，车辆为共享车辆，可以以无线方式与所述服务器1进行通信。

进一步地，所述车辆可以是自行车、电动自行车、三轮车和摩托车等。

在本实施例中，用户终端为车辆使用者的终端设备。

进一步地，所述用户终端可以是手机、平板电脑或者其它专用设备。

可选地，用户需要用车时，用户通过应用程序中的扫描功能扫描车辆上的二维码，或者，通过具备NFC功能的用户终端靠近车辆的预定区域，生成解锁请求并发送至服务器。服务器接收到用户终端发送的解锁请求后，生成开锁指令并发送至车辆。车辆接收到开锁指令后，开启锁具，使得用户可以使用车辆。用户达到目的地，需要结束使用车辆，通过用户终端的应用程序选择点击还车控件，生成还车指令发送至车辆。车辆接收到还车指令后，进行还车流程，生成本次使用的账单发送至用户终端。用户终端接收到账单后，用户通过用户终端支付本次费用。由此，通过上述方法即可实现借车、还车和支付的整个流程。

进一步地，在用户结束使用车辆时，需要获取还车时车辆的位置信息，一方面可以用于判定车辆是否停在停车区域，另一方面，还可以在车辆被下一个用户或运维人员在寻找车辆时能够提供比较精确的定位，以便用户骑行。

进一步地，本发明实施例的定位方法可以通过服务器获取。

进一步地，图2是本发明实施例的定位方法的流程图。如图2所示，本发明实施例的定位方法包括如下步骤：

步骤S100、获取车辆的至少一个有效定位点。

进一步地，获取车辆的至少一个有效定位点的方法如图3所示，包括如下步骤：

步骤S110、实时获取同一时刻车辆的第一位置信息和第二位置信息。

在本实施例中，所述第一位置信息为通过车辆的定位装置获取，所述第二位置信息为通过用户终端获取。

进一步地，在用户骑行过程中，服务器实时获取车辆定位装置发送的第一位置信息，并获取同一时刻用户终端发送的第二位置信息。

进一步地，车辆或用户终端的定位方法可以采用现有的各种技术，例如GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位、WIFI(无线上网)定位、基站定位、卫星定位等中的一种或多种组合。

步骤S120、响应于所述第一位置信息和所述第二位置信息满足预定条件，将所述第一位置信息或第二位置信息确定为所述有效定位点。

在本实施例中，所述第一位置信息包括第一定位点和第一精度，所述第二位置信息包括第二定位点和第二精度。

进一步地，以所述第一定位点为中心，以所述第一精度为半径获取正多边形或圆形地理区域作为所述第一位置信息。

进一步地，以所述第二定位点为中心，以所述第二精度为半径获取正多边形或圆形地理区域作为所述第二位置信息。

进一步地，所述第一精度可以根据车辆的定位装置的精度确定。所述第二精度可以根据用户终端的定位精度确定。

可选地，所述预定条件为所述第一位置信息的区域和所述第二位置的区域具有共同区域，进一步地，所述第一位置信息的区域和所述第二位置的区域为相交或包含关系。也即，当所述第一位置信息的区域和所述第二位置的区域具有共同区域，则表示所述第一位置信息和所述第二位置信息满足预定条件。当所述第一位置信息的区域和所述第二位置的区域无共同区域，则表示所述第一位置信息和所述第二位置信息不满足预定条件。

在一个可选的实现方式中，响应于所述第一位置信息和所述第二位置信息满足预定条件，将所述第一位置信息确定为所述有效定位点。具体地，可以将所述第一位置信息中的第一定位点确定为所述有效定位点。

在另一个可选的实现方式中，响应于所述第一位置信息和所述第二位置信息满足预定条件，将所述第二位置信息确定为所述有效定位点。具体地，可以将所述第二位置信息中的第二定位点确定为所述有效定位点。

在又一个可选的实现方式中，响应于所述第一位置信息和所述第二位置信息满足预定条件，可以在第一位置信息的区域和所述第二位置的区域的共同区域中按照预定规则或任意选择一个点确定为所述有效定位点。

由此，服务器即可获取车辆在行驶过程中的有效定位点。

步骤S200、在所述有效定位点中确定一个目标定位点。

在本实施例中，服务器可能在用户的骑行过程中获取到多个有效定位点，在接收到用户终端发送的还车请求后，在所述有效定位点中确定一个目标定位点。

优选地，所述在所述有效定位点中确定一个目标定位点具体为：

将距离还车时间最近的有效定位点确定为所述目标定位点。由此，可以使得有效定位区域最小，提高车辆定位信息的精度。

步骤S300、通过传感器获取所述目标定位点之后的行驶距离。

在本实施例中，步骤S300由服务器执行。

进一步地，所述传感器为轮动传感器。

进一步地，通过传感器获取所述目标定位点之后的行驶距离的方法如图4所示，包括如下步骤：

步骤S310、通过所述轮动传感器获取在目标定位点对应的时刻之后所述车辆的车轮的转动圈数。

在本实施例中，所述轮动传感器可以通过霍尔传感器、透光式测速传感器和反射式测速传感器等实现。对于霍尔传感器，当霍尔传感器靠近导磁物体时，霍尔传感器内部的磁场发生变化，由于霍尔效应，产生不同的霍尔电动势，以此可以判断是否有导磁物体接近。具体地，可以将霍尔传感器固定安装在车架上，同时在车轮上安装一个磁钢，车轮在旋转过程中，磁钢每接近霍尔传感器一次，霍尔传感器认为车轮旋转了一圈，以此计算车轮转动的圈数。对于透光式测速传感器，一般包括带孔或缺口的圆盘、光源和光电管等。将圆盘固定在车轮上，使之与车轮一起转动，当圆盘旋转时，光线只能通过孔或缺口照射到光电管上。光电管被照射时，其反向电阻很低，于是输出一个电脉冲信号。光源被圆盘遮住时，光电管反向电阻很大，输出端就没有信号输出。这样，根据圆盘上的孔数或缺口数，即可测出车轮转动的圈数。反射式测速传感器的原理与透光式基本一样，是通过光电管将感受的光变化转换为电信号变化，但它是通过光的反射来得到脉冲信号的，通常是将反光材料粘贴于车轮的合适部位构成反射面。常用的反射材料为专用测速反射纸带(胶带)，也可用铝箔等反光材料代替，或者还可以在被测部位涂以白漆作为反射面。当被测轴旋转时，光电元件接受脉动光照，并输出相应的电信号送入电子计数器，从而测量出车轮转动的圈数。

进一步地，服务器获取目标定位点对应的时刻，通过所述轮动传感器获取在目标定位点对应的时刻到还车时刻的时间段内所述车辆的车轮的转动圈数。

步骤S320、根据所述车轮的转动圈数和预定的车轮参数确定所述目标定位点对应的时刻之后的行驶距离。

在本实施例中，所述预定的车轮参数包括车轮半径、直径和周长中的至少一种。

进一步地，响应于所述预定的车轮参数为车轮半径和/或直径时，根据所述车轮参数计算车轮周长。

进一步地，服务器根据所述车轮的转动圈数和车轮周长确定所述目标定位点对应的时刻之后的行驶距离，计算公式如下：

L＝N*C

其中，L为行驶距离，N为车轮转动圈数，C为车轮周长。

步骤S400、根据所述目标定位点和所述行驶距离获取有效定位区域。

在本实施例中，步骤400可以由服务器执行。

进一步地，所述根据所述目标定位点和所述行驶距离获取有效定位区域具体为：

以所述目标定位点为中心，以所述行驶距离为半径获取正多边形或圆形地理区域作为所述有效定位区域。

进一步地，响应于所述有效定位区域为正多边形地理区域，所述半径为中心到正多边形的各个顶点的距离。

应理解，响应于所述有效定位区域为正多边形地理区域，半径也可以是其它参数，例如，所述半径为中心到正多边形的各边的距离，由此，可以覆盖车辆所有可能在的位置，减小误差。

步骤S500、接收还车时的终点位置信息。

在本实施例中，在接收到用户终端的还车请求后，服务器获取还车时的终点位置信息。

在一个可选的实现方式中，服务器接收还车时的终点位置具体为：接收车辆的定位装置还车时的终点位置信息。

在另一个可选的实现方式中，服务器接收还车时的终点位置具体为：接收用户终端发送的还车时的终点位置信息。

步骤S600、根据所述终点位置信息和所述有效定位区域确定所述车辆的定位信息。

在本实施例中，服务器根据所述终点位置信息和所述有效定位区域确定所述车辆的定位信息。

具体地，所述根据所述终点位置信息和所述有效定位区域确定所述车辆的定位信息如图5所示，包括如下步骤：

步骤S610、根据所述终点位置信息和预定的定位精度确定终点位置区域。

在本实施例中，服务器根据所述终点位置信息和预定的定位精度确定终点位置区域，具体为：以所述终点位置信息为中心，以所述预定的精度为半径获取正多边形或圆形地理区域作为所述终点位置区域。

进一步地，响应于所述终点位置区域为正多边形地理区域，所述半径为中心到正多边形的各个顶点的距离，由此，可以减小有效定位区域，提高车辆的定位精度。

应理解，响应于所述终点位置区域为正多边形地理区域，半径也可以是其它参数，例如，所述半径为中心到正多边形的各边的距离，由此，可以覆盖车辆所有可能在的位置，减小误差。

进一步地，当所述终点位置信息为车辆的定位装置发送时，所述预定的定位精度为车辆的定位装置的精度。

进一步地，当所述终点位置信息为用户终端发送时，所述预定的定位精度为用户终端的精度。

步骤S620、确定所述有效定位区域和所述终点位置区域的位置关系。

在本实施例中，服务器确定所述有效定位区域和所述终点位置区域的位置关系，所述位置关系包括所述有效定位区域和所述终点位置区域有共同区域，以及，所述有效定位区域和所述终点位置区域无共同区域。

步骤S630、根据所述位置关系确定所述车辆的定位信息。

在本实施例中，服务器根据所述位置关系确定所述车辆的定位信息。

进一步地，所述根据所述位置关系确定所述车辆的定位信息如图6所示，包括如下步骤：

步骤S631、响应于所述终点位置区域和所述有效定位区域有共同区域，将所述终点位置区域确定为所述车辆的位置信息。

在本实施例中，服务器响应于所述终点位置区域和所述有效定位区域有共同区域，将所述终点位置区域确定为所述车辆的位置信息。

步骤S632、响应于所述终点位置区域和所述有效定位区域无共同区域，将所述有效定位区域确定为所述车辆的位置信息。

在本实施例中，服务器响应于所述终点位置区域和所述有效定位区域无共同区域，将所述有效定位区域确定为所述车辆的位置信息。

具体地，图7-图10是本发明实施例的位置关系的示意图，其中，区域A1为表示有效定位区域，是以目标定位点S1为中心，以行驶距离L为半径的圆，所述行驶距离为目标定位点对应的时刻到还车时刻的时间段内所述车辆的行驶距离。区域A2为表示终点位置区域，是以终点位置信息S2为中心，以精度R为半径的圆。

进一步地，由于所述目标定位点为有效定位点，能够表示目标定位点对应的时刻的准确位置，而且，所述目标定位点为距离还车时刻最近的定位点，由此，还车时的位置不会超出所述有效定位区域。由此，可以根据所述终点位置区域和所述有效定位区域确定车辆的位置信息。

在图7中，有效定位区域A1和终点位置区域A2相交，有效定位区域A1和终点位置区域A2具有共同区域A3，因此，终点位置区域不会与车辆的实际位置信息相差太大，由此，服务器将所述终点位置区域确定为所述车辆的位置信息。

在图8中，所述终点位置区域A2在所述有效定位区域A1内部，有效定位区域A1和终点位置区域A2具有共同区域A2，因此，终点位置区域不会与车辆的实际位置信息相差太大，由此，服务器将所述终点位置区域确定为所述车辆的位置信息。

在图9中，所述有效定位区域A1位于所述终点位置区域A2内部，此时，车辆在目标定位点对应的时刻到还车时刻的行驶距离较小。有效定位区域A1和终点位置区域A2具有共同区域A1，因此，终点位置区域不会与车辆的实际位置信息相差太大，由此，服务器将所述终点位置区域确定为所述车辆的位置信息。

在图10中，所述终点位置区域A2与所述有效定位区域A1相离，也即，两者不具有共同区域。具体地，所述终点位置区域A2位于所述有效定位区域A1外部，此时，可能是由于终点位置信息不准确导致的，因此，终点位置区域A2和车辆的实际位置相差较大。进一步地，如上所述，由于车辆的实际位置不会超出所述有效定位区域，因此，将所述有效定位区域确定为所述车辆的位置信息。

由此，可以通过行驶距离来对异常场景下的位置偏移进行优化，从而减产线上异常位置车辆的占比，为用户还车提供较为准确的定位，减少用户不必要的经济损失，同时，可以为运维人员和下一个用户在寻找车辆时提供较为准确的定位。

本发明实施例通过获取车辆的至少一个有效定位点，在有效定位点中确定一个目标定位点，通过传感器获取目标定位点之后的行驶距离，根据目标定位点和行驶距离获取有效定位区域，接收还车时的终点位置信息，根据所述终点位置信息和所述有效定位区域确定所述车辆的定位信息。由此，可以对定位异常车辆的定位信息进行校正，提高车辆定位的准确性。

应理解，上述实施例均以圆形区域为例进行说明，但本发明实施例对此不作限制，区域也可以是其它规则或不规则的形状，例如正多边形、椭圆等。

具体地，以正六边形为例进行说明，地理区域如图11和图12所示。在图11中，当区域为正多边形时，S1为中心，所述半径为中心S1到正多边形的各个顶点的距离，如图11中的L1或R1。

进一步地，当地理区域为第一位置信息时，中心S1为车辆的定位装置获取的第一定位点，半径R1为对应的车辆的定位装置的精度。

进一步地，当地理区域为第二位置信息时，中心S1为用户终端获取的第二定位点，半径R1为用户终端的精度。

进一步地，当地理区域为终点位置区域时，中心S1为终点位置信息，半径R1为精度。

进一步地，当地理区域为有效定位区域时，中心S1为有效定位点，半径L1为行驶距离。

在图12中，当区域为正多边形时，S2为中心，所述半径为中心S2到正多边形的各个边的距离，如图12中的L2或R2。其中，中心到正多边形的各个边的距离具体为中心到正多边形的各个边的垂直距离。

进一步地，当地理区域为第一位置信息时，中心S2为车辆的定位装置获取的第一定位点，半径R2为对应的车辆的定位装置的精度。

进一步地，当地理区域为第二位置信息时，中心S2为用户终端获取的第二定位点，半径R2为用户终端的精度。

进一步地，当地理区域为终点位置区域时，中心S2为终点位置信息，半径R2为精度。

进一步地，当地理区域为有效定位区域时，中心S2为有效定位点，半径L2为行驶距离。

由此，即可获取正多边形的地理区域。

图13是本发明实施例的定位装置的示意图。如图13所示，本发明实施例的定位装置包括：有效定位点获取单元131、目标定位点确定单元132、行驶距离获取单元133、有效定位区域获取单元134、终点位置信息接收单元135和定位信息确定单元136。其中，有效定位点获取单元131用于获取车辆的至少一个有效定位点。目标定位点确定单元132用于在所述有效定位点中确定一个目标定位点。行驶距离获取单元133用于通过传感器获取所述目标定位点之后的行驶距离。有效定位区域获取单元134用于根据所述目标定位点和所述行驶距离获取有效定位区域。终点位置信息接收单元135用于接收还车时的终点位置信息。定位信息确定单元136用于根据所述终点位置信息和所述有效定位区域确定所述车辆的定位信息。

进一步地，所述有效定位点获取单元包括：

位置信息获取子单元，用于实时获取同一时刻车辆的第一位置信息和第二位置信息，其中，所述第一位置信息为通过车辆的定位装置获取，所述第二位置信息为通过用户终端获取；以及

有效定位点确定子单元，用于响应于所述第一位置信息和所述第二位置信息满足预定条件，将所述第一位置信息或第二位置信息确定为所述有效定位点。

进一步地，所述目标定位点确定单元用于将距离还车时间最近的有效定位点确定为所述目标定位点。

进一步地，所述传感器为轮动传感器；

其中，所述行驶距离获取单元包括：

转动圈数获取子单元，用于通过所述轮动传感器获取在目标定位点对应的时刻之后所述车辆的车轮的转动圈数；以及

行驶距离确定子单元，用于根据所述车轮的转动圈数和预定的车轮参数确定所述目标定位点对应的时刻之后的行驶距离。

进一步地，所述有效定位区域获取单元用于以所述目标定位点为中心，以所述行驶距离为半径获取正多边形或圆形地理区域作为所述有效定位区域；

其中，响应于所述有效定位区域为正多边形地理区域，所述半径为中心到正多边形的各个顶点的距离。

进一步地，终点位置信息接收单元用于接收车辆的定位装置发送的还车时的终点位置信息，或，接收用户终端发送的还车时的终点位置信息。

进一步地，所述定位信息确定单元包括：

终点位置区域确定子单元，用于根据所述终点位置信息和预定的定位精度确定终点位置区域；

位置关系确定子单元，用于确定所述有效定位区域和所述终点位置区域的位置关系；以及

定位信息确定子单元，用于根据所述位置关系确定所述车辆的定位信息。

进一步地，所述终点位置区域确定子单元用于以所述终点位置信息为中心，以所述预定的精度为半径获取正多边形或圆形地理区域作为所述终点位置区域。

进一步地，所述定位信息确定子单元包括：

第一确定模块，用于响应于所述终点位置区域在所述有效定位区域内部或所述终点位置区域与所述有效定位区域相交，将所述终点位置区域确定为所述车辆的位置信息；以及

第二确定模块，用于响应于所述终点位置区域在所述有效定位区域外部，将所述有效定位区域确定为所述车辆的位置信息。

本发明实施例通过获取车辆的至少一个有效定位点，在有效定位点中确定一个目标定位点，通过传感器获取目标定位点之后的行驶距离，根据目标定位点和行驶距离获取有效定位区域，接收还车时的终点位置信息，根据所述终点位置信息和所述有效定位区域确定所述车辆的定位信息。由此，可以对定位异常车辆的定位信息进行校正，提高车辆定位的准确性。

图14是本发明实施例的电子设备的示意图。图14所示的电子设备为通用数据处理装置，其包括通用的计算机硬件结构，其至少包括处理器141和存储器142。处理器141和存储器142通过总线143连接。存储器142适于存储处理器141可执行的指令或程序。处理器141可以是独立的微处理器，也可以是一个或者多个微处理器集合。由此，处理器141通过执行存储器142所存储的指令，从而执行如上所述的本发明实施例的方法流程实现对于数据的处理和对于其它装置的控制。总线143将上述多个组件连接在一起，同时将上述组件连接到显示控制器144和显示装置以及输入/输出(I/O)装置145。输入/输出(I/O)装置145可以是鼠标、键盘、调制解调器、网络接口、触控输入装置、体感输入装置、打印机以及本领域公知的其他装置。典型地，输入/输出装置145通过输入/输出(I/O)控制器146与系统相连。

本领域的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置(设备)或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品。

本发明是参照根据本申请实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图中的每一流程。

这些计算机程序指令可以存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现流程图一个流程或多个流程中指定的功能。

也可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程中指定的功能的装置。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的至少一个有效定位点；

在所述有效定位点中确定一个目标定位点；

通过传感器获取所述目标定位点之后的行驶距离；

根据所述目标定位点和所述行驶距离获取有效定位区域；

接收还车时的终点位置信息；以及

根据所述终点位置信息和所述有效定位区域确定所述车辆的定位信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的至少一个有效定位点包括：

实时获取同一时刻车辆的第一位置信息和第二位置信息，其中，所述第一位置信息为通过车辆的定位装置获取，所述第二位置信息为通过用户终端获取；以及

响应于所述第一位置信息和所述第二位置信息满足预定条件，将所述第一位置信息或第二位置信息确定为所述有效定位点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述有效定位点中确定一个目标定位点具体为：

将距离还车时间最近的有效定位点确定为所述目标定位点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器为轮动传感器；

其中，所述通过传感器获取所述目标定位点之后的行驶距离包括：

通过所述轮动传感器获取在目标定位点对应的时刻之后所述车辆的车轮的转动圈数；以及

根据所述车轮的转动圈数和预定的车轮参数确定所述目标定位点对应的时刻之后的行驶距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标定位点和所述行驶距离获取有效定位区域具体为：

以所述目标定位点为中心，以所述行驶距离为半径获取正多边形或圆形地理区域作为所述有效定位区域；

其中，响应于所述有效定位区域为正多边形地理区域，所述半径为中心到正多边形的各个顶点的距离。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收还车时的终点位置具体为：

接收车辆的定位装置发送的还车时的终点位置信息；或

接收用户终端发送的还车时的终点位置信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述终点位置信息和所述有效定位区域确定所述车辆的定位信息包括：

根据所述终点位置信息和预定的定位精度确定终点位置区域；

确定所述有效定位区域和所述终点位置区域的位置关系；以及

根据所述位置关系确定所述车辆的定位信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述终点位置信息和预定的定位精度确定终点位置区域具体为：

以所述终点位置信息为中心，以所述预定的精度为半径获取正多边形或圆形地理区域作为所述终点位置区域。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置关系确定所述车辆的定位信息包括：

响应于所述终点位置区域和所述有效定位区域有共同区域，将所述终点位置区域确定为所述车辆的位置信息；以及

响应于所述终点位置区域和所述有效定位区域无共同区域，将所述有效定位区域确定为所述车辆的位置信息。

10.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：

有效定位点获取单元，用于获取车辆的至少一个有效定位点；

目标定位点确定单元，用于在所述有效定位点中确定一个目标定位点；

行驶距离获取单元，用于通过传感器获取所述目标定位点之后的行驶距离；

有效定位区域获取单元，用于根据所述目标定位点和所述行驶距离获取有效定位区域；

终点位置信息接收单元，用于接收还车时的终点位置信息；以及

定位信息确定单元，用于根据所述终点位置信息和所述有效定位区域确定所述车辆的定位信息。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述有效定位点获取单元包括：

位置信息获取子单元，用于实时获取同一时刻车辆的第一位置信息和第二位置信息，其中，所述第一位置信息为通过车辆的定位装置获取，所述第二位置信息为通过用户终端获取；以及

有效定位点确定子单元，用于响应于所述第一位置信息和所述第二位置信息满足预定条件，将所述第一位置信息或第二位置信息确定为所述有效定位点。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述目标定位点确定单元用于将距离还车时间最近的有效定位点确定为所述目标定位点。

13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述传感器为轮动传感器；

其中，所述行驶距离获取单元包括：

转动圈数获取子单元，用于通过所述轮动传感器获取在目标定位点对应的时刻之后所述车辆的车轮的转动圈数；以及

行驶距离确定子单元，用于根据所述车轮的转动圈数和预定的车轮参数确定所述目标定位点对应的时刻之后的行驶距离。

14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述有效定位区域获取单元用于以所述目标定位点为中心，以所述行驶距离为半径获取正多边形或圆形地理区域作为所述有效定位区域；

其中，响应于所述有效定位区域为正多边形地理区域，所述半径为中心到正多边形的各个顶点的距离。

15.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，终点位置信息接收单元用于接收车辆的定位装置发送的还车时的终点位置信息，或，接收用户终端发送的还车时的终点位置信息。

16.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述定位信息确定单元包括：

终点位置区域确定子单元，用于根据所述终点位置信息和预定的定位精度确定终点位置区域；

位置关系确定子单元，用于确定所述有效定位区域和所述终点位置区域的位置关系；以及

定位信息确定子单元，用于根据所述位置关系确定所述车辆的定位信息。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述终点位置区域确定子单元用于以所述终点位置信息为中心，以所述预定的精度为半径获取正多边形或圆形地理区域作为所述终点位置区域。

18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述定位信息确定子单元包括：

第一确定模块，用于响应于所述终点位置区域在所述有效定位区域内部或所述终点位置区域与所述有效定位区域相交，将所述终点位置区域确定为所述车辆的位置信息；以及

第二确定模块，用于响应于所述终点位置区域在所述有效定位区域外部，将所述有效定位区域确定为所述车辆的位置信息。

19.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如权利要求1-9中任一项所述的方法。

20.一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的方法。

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