CN112487840A - 货物清点装置及货物清点方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种货物清点装置以及一种货物清点方法。所述货物清点装置包括：包括：支撑面，被配置为支撑目标物品，所述目标物品上设置有电子标签，所述电子标签中包含有所述目标物品的物品信息；位置采集装置，被配置为采集所述目标物品在所述支撑面上放置的位置信息；以及阅读器，在所述支撑面上方或者下方，同所述位置采集装置通信连接以接收所述位置信息，并根据所述位置信息移动到距离所述目标物品预设的范围内读取所述电子标签中的物品信息。

Description

货物清点装置及货物清点方法

技术领域

本申请涉及智能零售技术领域，特别涉及一种货物清点装置以及一种货物清点方法。

背景技术

智能店铺是一种无人零售店。在该无人零售店内，用户可自助完成商品支付流程，实现便捷购物。智能店铺项目实践中，快速准确识别商品是一个难点。

射频识别技术(Radio Frequency Identification，以下简称RFID)是自动识别技术的一种，其通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式对记录媒体(电子标签或射频卡)进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的，其被认为是21世纪最具发展潜力的信息技术之一。

目前，一些智能店铺的结算系统开始利用RFID技术进行结算。但是这些传统的RFID检测方案，易被干扰，需要设置独立的检测区域，占地大，通行效率低。传统的二维码自助收银台，易漏检逃单、依次扫描耗时长。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请公开了一种货物清点装置，包括：支撑面，被配置为支撑目标物品，所述目标物品上设置有电子标签，所述电子标签中包含有所述目标物品的物品信息；位置采集装置，被配置为采集所述目标物品在所述支撑面上放置的位置信息；以及阅读器，在所述支撑面上方或者下方，同所述位置采集装置通信连接以接收所述位置信息，并根据所述位置信息移动到距离所述目标物品预设的范围内读取所述电子标签中的物品信息。

在一些实施例中，其中，所述阅读器上设置有第一天线，所述阅读器通过所述第一天线同所述电子标签进行无线通信并对所述电子标签进行读取。

在一些实施例中，其中，所述第一天线包括第一线圈，所述电子标签中设置有第二天线，所述第二天线包括第二线圈；所述阅读器通过所述第一天线同所述电子标签进行无线通信并对所述电子标签进行读取包括：当所述阅读器移动到距离所述目标物品预设的范围内时，所述第一线圈中的电流产生的磁场部分或全部通过所述第二线圈、使得所述第二线圈中产生感应电压进而向所述电子标签提供能量。

在一些实施例中，其中，所述阅读器中设置有第一谐振电路，所述电子标签中设置有第二谐振电路，所述第二谐振电路中包括负载；基于所述感应电压向所述电子标签提供的能量，所述电子标签根据所述物品信息对所述负载调制进而将所述物品信息传输至所述阅读器。

在一些实施例中，其中，所述第一谐振电路为串联谐振电路，所述第二谐振电路为并联谐振电路。

在一些实施例中，其中，所述阅读器通过所述第一天线同所述电子标签进行无线通信并对所述电子标签进行读取包括：当所述阅读器移动到距离所述目标物品预设的范围内时，所述第一天线向所述电子标签发射电磁波信号，所述电磁波信号遇到所述电子标签后反射成为反射信号，所述反射信号携带所述电子标签中的所述物品信息。

在一些实施例中，其中，所述预设的范围为距离所述目标物品的直线距离不大于50cm的空间区域。

在一些实施例中，其中，所述位置采集装置包括图像采集装置，所述图像采集装置被配置为采集所述目标物品放置在所述支撑面上的图像。

在一些实施例中，所述位置采集装置还包括：数据处理装置，同所述图像采集装置通信连接，工作时接收来自所述图像采集装置采集的图像信息并根据所述图像信息计算所述目标物品在所述支撑面上的位置信息。

在一些实施例中，所述的货物清点装置，还包括：驱动装置，同所述阅读器连接，被配置为接收所述数据处理装置的指令信号并根据所述指令信号驱动所述阅读器沿所述目标路径移动。

在一些实施例中，其中，所述驱动装置包括：第一导轨，沿第一方向延伸；第一滑块，滑动连接至所述第一导轨，其中，所述第一滑块上设置有第二导轨，所述第二导轨沿第二方向延伸，所述第二方向同所述第一方向交叉；第二滑块，滑动地连接至所述第二导轨，所述第二滑块上设置有装夹装置，所述装夹装置被配置为装夹所述阅读器；第一电机，同所述第一滑块连接，被配置为在所述指令信号的指示下驱动所述第一滑块沿所述第一方向滑动；以及第二电机，同所述第二滑块连接，被配置为在所述指令信号的指示下驱动所述第二滑块沿所述第二方向滑动。

在一些实施例中，其中，所述第二方向同所述第一方向交叉包括：所述第二方向同所述第一方向垂直。

在一些实施例中，所述的货物清点装置还包括：显示器，工作时将所述阅读器读取的物品信息显示在人机交互界面中。

在一些实施例中，其中，所述显示器同所述数据处理装置连接，当用户通过所述显示器输入确认所述物品信息无误的操作时，所述数据处理装置开启结算流程。

本申请还公开了一种货物清点方法，包括：通过本申请公开的货物清点装置中的位置采集装置采集位于所述货物清点装置的支撑面上放置的目标物品的位置信息；根据所述位置信息生成控制指令指示驱动装置驱动所述货物清点装置中的阅读器移动到距离所述目标物品预设的范围内；通过所述阅读器读取所述目标物品上的电子标签中的物品信息并将所述物品信息显示在显示器上；以及接收来自用户的确认所述物品信息无误的操作并开启结算流程。

在一些实施例中，其中，所述阅读器上设置有第一天线，所述阅读器通过所述第一天线同所述电子标签进行无线通信并对所述电子标签进行读取。

在一些实施例中，其中，所述第一天线包括第一线圈，所述电子标签中设置有第二天线，所述第二天线包括第二线圈；所述阅读器通过所述第一天线同所述电子标签进行无线通信并对所述电子标签进行读取包括：当所述阅读器移动到距离所述目标物品预设的范围内时，所述第一线圈中的电流产生的磁场部分或全部通过所述第二线圈、使得所述第二线圈中产生感应电压进而向所述电子标签提供能量。

在一些实施例中，其中，所述位置采集装置包括图像采集装置，所述图像采集装置被配置为采集所述目标物品放置在所述支撑面上的图像。

在一些实施例中，所述位置采集装置还包括：数据处理装置，同所述图像采集装置通信连接，工作时接收来自所述图像采集装置采集的图像信息并根据所述图像信息计算所述目标物品在所述支撑面上的位置信息。

在一些实施例中，其中，所述阅读器的读取距离不大于50cm。

本申请提供的货物清点装置以及货物清点方法：一方面，通过降低阅读器的功率将阅读器的工作范围限制在一定距离(比如50cm)以内，避免了其他商品的干扰，不需要设置隔离区，占地少，提高了空间利用率，降低了成本；另一方面，利用位置采集装置采集的数据获取商品在工作台上的摆放位置，进一步由数据处理装置来控制阅读器的移动路径，这样，阅读器可以动态地移动至商品下方位置，可以识别到所有商品。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本申请实施例提供的一种货物清点装置的结构示意图；

图2示出了根据本申请实施例提供的一种货物清点装置的局部结构示意图；

图3示出了根据本申请实施例提供的一种RFID系统的示意图；

图4示出了根据本申请实施例提供的一种阅读器的硬件结构示意图；

图5示出了根据本申请实施例提供的一种数据处理装置/控制器的硬件结构示意图；以及

图6示出了根据本申请实施例提供的一种货物清点方法的流程图。

具体实施方式

以下描述提供了本申请的特定应用场景和要求，目的是使本领域技术人员能够制造和使用本申请中的内容。对于本领域技术人员来说，对所公开的实施例的各种局部修改是显而易见的，并且在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用。因此，本申请不限于所示的实施例，而是与权利要求一致的最宽范围。

这里使用的术语仅用于描述特定示例实施例的目的，而不是限制性的。

考虑到以下描述，本申请的这些特征和其他特征、以及结构的相关元件的操作和功能、以及部件的组合和制造的经济性可以得到明显提高。参考附图，所有这些形成本申请的一部分。然而，应该清楚地理解，附图仅用于说明和描述的目的，并不旨在限制本申请的范围。

以下描述可以显著改进本申请的这些和其他特征，以及结构的相关元件的操作和功能，以及组件的组合和制造的经济效率。所有这些都参考附图形成本申请的一部分。然而，应该清楚地理解，附图仅用于说明和描述的目的，并不旨在限制本申请的范围。还应理解，附图未按比例绘制。

图1示出了根据本申请实施例提供的一种货物清点装置001的结构示意图。图2示出了根据本申请实施例提供的一种货物清点装置001的局部结构示意图。具体地，所述货物清点装置001可以包括工作台100、位置采集装置200、阅读器300(图1中未示出)、数据处理装置400、显示器500以及驱动装置600。

工作台100可以用于支撑货品700。货品700可以是用户已经选购好并准备进行结算的货品。工作台100可以包括支撑面110。所述支撑面110被配置为支撑货品700。

位置采集装置200被配置为采集所述货品700在所述支撑面110上放置的位置信息。在一些实施例中，所述位置采集装置200为图像采集装置。比如，位置采集装置200可以是鱼眼摄像头。位置采集装置200可以安装在较高的位置，以便能够识别到货品700在支撑面110上的位置信息。作为示例，位置采集装置200可以设置在支撑面110的正上方。作为示例，位置采集装置200可以设置在工作台100的侧面。作为示例，位置采集装置200还可以同显示器500一体化设计。比如，位置采集装置200可以是显示器500上的摄像头。当然，除了图像采集装置之外，位置采集装置也可以通过其他方式获得货品700在支撑面110上的位置信息。比如，位置采集装置200还可以是红外传感器，所述红外传感器利用红外线来探测货品700在支撑面110上的位置信息。又比如，位置采集装置200还可以是重力感应器，并通过感应支撑面110不同区域的重力变化来感知货品700在支撑面110上的位置信息。

所述货品700上可以设置有电子标签。所述电子标签中包含有所述货品700的物品信息。

阅读器300设置在所述支撑面110上方或下方。阅读器300可以根据所述位置信息沿目标路径移动到距离所述目标物品预设的范围内并读取所述电子标签中的物品信息。

电子标签和阅读器构成了RFID系统的一部分。作为示例，图3示出了根据本申请实施例提供的一种RFID系统002的示意图。具体地，RFID系统可以包括电子标签800、阅读器300以及控制器900。

电子标签800也可以被称作应答器或者智能标签。电子标签800是一个微型的无线收发装置。电子标签800可以包括内置的电子标签天线和芯片。

阅读器300可以是一种读写设备。阅读器300可以捕捉和处理电子标签800内的数据。在一些实施例中，电子标签800内存储有货品的信息。比如，电子标签800内可以存储有某特定货品的编码。阅读器300可以是单独的个体，也可以嵌入到其他系统中。

作为示例，图4示出了根据本申请实施例提供的一种阅读器300的硬件结构示意图。具体地，阅读器300可以包括天线310、收发机320、微处理器330、电源340、通信接口350、I/O接口360以及存储器370。为了区分，在本申请下面的描述中，以″第一天线″表示阅读器天线，以″第二天线″表示电子标签天线。

在一些实施例中，所述阅读器300上设置有第一天线310，所述阅读器300通过所述第一天线310同所述电子标签800进行无线通信并对所述电子标签800进行读取。第一天线310可以是一种以电磁波形式把前端射频信号功率接收或者辐射出去的设备。第一天线310可以是电路与空间的界面器件，用来实现导行波与自由空间波能量的转化。在RFID系统002中，电子标签中内置的天线可以用于接收能量，阅读器300中的第一天线310可以用于发射能量。第一天线310可以是外置天线也可以是内置天线。

阅读器300可以通过第一天线310发射特定频率的射频信号。当电子标签800进入第一天线310的工作区域时，产生感应电流，电子标签800获取能量并变得活跃。在一些实施例中，所述阅读器300的读写距离不大于50cm；对应地，所述预设的范围为距离所述目标物品的直线距离不大于50cm的空间区域。具体地，可以通过调整阅读器300的功率使得阅读器300可读写的最大距离(也可以称为其工作距离)为以下数值中的任意值或者任意两个数值之间的任意值：50cm，49cm，48cm，47cm，46cm，43cm，42cm，41cm，40cm，39cm，38cm，37cm，36cm，35cm，34cm，33cm，32cm，31cm，30cm，29cm，28cm，27cm，26cm，25cm，24cm，23cm，22cm，21cm，20cm，19cm，18cm，17cm，16cm，15cm，14cm，13cm，12cm，11cm，10cm，9cm，8cm，7cm，6cm，5cm，4cm。这样，通过降低阅读器300的工作距离，使得阅读器300只感应该工作距离范围内的商品，就可以解决了现有的方案中的干扰问题。同时，由于解决了干扰问题，因此，在进行结算的区域无需设置隔离区，降低了成本，提高了空间利用率，提高了收银的通行效率。

根据前面的描述，可以通过调整阅读器300的功率来降低阅读器300的工作距离。比如，通过调整阅读器300的工作功率来使阅读器300的工作距离限制在50cm以内。在一些实施例中，可以通过调整第一天线310的增益使阅读器300的工作距离限制在50cm以内。比如，可以设置第一天线310的增益不大于6dB。具体地，可以设置第一天线310的增益为以下数值中的任意值或者任意两个数值之间的任意值：4.0dB，4.1dB，4.2dB，4.3dB，4.4dB，4.5dB，4.6dB，4.7dB，4.8dB，4.9dB，5.0dB，5.1dB，5.2dB，5.3dB，5.4dB，5.5dB，5.6dB，5.7dB，5.8dB，5.9dB，6.0dB。

收发机320可以包括发射机321和接收机322。

微处理器330可以包括编码器331、译码器332以及逻辑单元333。

电源340可以为阅读器300的正常工作提供所需要的电压/电流。

通信接口350用于阅读器300同外界的数据通讯。

I/O接口360可以帮助实现阅读器300同其他组件之间的输入/输出。

存储器370可以包括数据存储装置。所述数据存储装置可以是非暂时性存储介质，也可以是暂时性存储介质。比如，所述数据存储装置可以包括磁盘、只读存储器(ROM)或随机存取存储器(RAM)中的一种或多种。存储器370还包括存储在所述数据存储装置中的至少一个指令集。所述指令集是计算机程序代码，所述计算机程序代码可以包括执行特定方法的程序、例程、对象、组件、数据结构、过程、模块等等。

继续参考图3，控制器900是阅读器300有序工作的指挥中心。控制器900可以与应用系统软件进行通信，执行从应用系统软件发来的动作指令。控制器900可以控制与电子标签的通信过程。控制器900可以对基带信号进行编码与解码。控制器900可以执行防碰撞算法。控制器900可以对阅读器300和电子标签800之间传送的数据进行加密和解密。控制器900可以进行阅读器300与电子标签800之间的身份认证。控制器900可以对键盘、显示设备等其他外部设备进行控制。作为示例，控制器900可以是图1示出的货物清点装置001中的数据处理装置400。

在一些实施例中，其中，所述第一天线包括第一线圈，所述电子标签中设置有第二天线，所述第二天线包括第二线圈；所述阅读器通过所述第一天线同所述电子标签进行无线通信并对所述电子标签进行读取包括：当所述阅读器移动到距离所述目标物品预设的范围内时，所述第一线圈中的电流产生的磁场部分或全部通过所述第二线圈、使得所述第二线圈中产生感应电压进而向所述电子标签提供能量。比如，RFID系统002可以是电感耦合系统。电子标签800和阅读器300之间通过电感耦合的方式通信/能量感应。根据电磁感应定律，电子标签800和阅读器300之间通过空间高频交变磁场实现耦合。所述阅读器中可以设置有第一谐振电路，所述电子标签中可以设置有第二谐振电路，所述第二谐振电路中包括负载；基于所述感应电压向所述电子标签提供的能量，所述电子标签根据所述物品信息对所述负载调制进而将所述物品信息传输至所述阅读器。具体地，所述电子标签可以基于所述物品信息包含的数据流对所述负载进行调制。在一些实施例中，所述第一谐振电路为串联谐振电路，所述第二谐振电路为并联谐振电路。第一谐振电路采用串联谐振电路可以使低频和高频RFID阅读器有较好的能量输出。第二谐振电路采用并联谐振电路可以使低频和高频RFID电子标签从阅读器耦合的能量最大。

在一些实施例中，所述阅读器通过所述第一天线同所述电子标签进行无线通信并对所述电子标签进行读取包括：当所述阅读器移动到距离所述目标物品预设的范围内时，所述第一天线向所述电子标签发射电磁波信号，所述电磁波信号遇到所述电子标签后反射成为反射信号，所述反射信号携带所述电子标签中的所述物品信息。比如，RFID系统002可以是电磁反向散射耦合系统。电子标签800和阅读器300之间通过电磁反向散射耦合的方式通信/能量感应。根据电磁波的空间传播规律，电子标签800/阅读器300发射出去的电磁波遇到目标后反射，同时携带回目标信息。

继续参考图1，数据处理装置400同所述位置采集装置200通信连接。数据处理装置400工作时接收来自所述位置采集装置200采集的图像信息并根据所述图像信息计算所述货品700在所述支撑面110上的位置信息。

作为示例，图5示出了根据本申请实施例提供的一种数据处理装置400/控制器900的硬件结构示意图。

数据处理装置400包括至少一个存储器230和至少一个处理器220。在一些实施例中数据处理装置400还可以包括通信端口250和内部通信总线210。同时，数据处理装置400还可以包括I/O组件260。

内部通信总线210可以连接不同的系统组件包括存储器230和处理器220。

I/O组件260支持数据处理装置400和其他组件之间的输入/输出。

存储器230可以包括数据存储装置。所述数据存储装置可以是非暂时性存储介质，也可以是暂时性存储介质。比如，所述数据存储装置可以包括磁盘232、只读存储器(ROM)234或随机存取存储器(RAM)236中的一种或多种。存储器230还包括存储在所述数据存储装置中的至少一个指令集。所述指令集是计算机程序代码，所述计算机程序代码可以包括执行本申请中示出的方法的程序、例程、对象、组件、数据结构、过程、模块等等。

通信端口250用于数据处理装置400同外界的数据通讯。

至少一个处理器220同至少一个存储器230通过内部通信总线210进行通讯。至少一个处理器220用以执行上述至少一个指令集，当至少一个处理器220执行上述至少一个指令集时，数据处理装置400实施本申请示出的收银方法。处理器220可以执行本申请示出的方法包含的部分或者全部步骤。处理器220可以是一个或多个处理器的形式，在一些实施例中，处理器220可以包括一个或多个硬件处理器，例如微控制器，微处理器，精简指令集计算机(RISC)，专用集成电路(ASIC)，特定于应用的指令集处理器(ASIP)，中央处理单元(CPU)，图形处理单元(GPU)，物理处理单元(PPU)，微控制器单元，数字信号处理器(DSP)，现场可编程门阵列(FPGA)，高级RISC机器(ARM)，可编程逻辑器件(PLD)，能够执行一个或多个功能的任何电路或处理器等，或其任何组合。仅仅为了说明问题，在本申请中数据处理装置400中仅描述了一个处理器220。然而，应当注意，本申请中数据处理装置400还可以包括多个处理器，因此，本申请中披露的操作和/或方法步骤可以如本申请所述的由一个处理器执行，也可以由多个处理器联合执行。例如，如果在本申请中数据处理装置400的处理器220执行步骤A和步骤B，则应该理解，步骤A和步骤B也可以由两个不同处理器220联合或分开执行(例如，第一处理器执行步骤A，第二处理器执行步骤B，或者第一和第二处理器共同执行步骤A和B)。

显示器500同所述阅读器300连接。显示器500工作时接收来自所述阅读器300读取的货品信息并显示所述货品信息。当然，在一些实施例中，显示器500还可以同数据处理装置400通信连接。阅读器300读取电子标签800中的数据后将该数据发送给数据处理装置400，数据处理装置400对所述数据进行处理并生成指令指示显示装置将货品信息以人机交互界面的形式显示在显示器500上。用户可以通过所述人机交互界面确认货品信息是否正确。当用户通过所述显示器500输入确认所述货品信息无误的操作时，所述数据处理装置400开启结算流程。

驱动装置600同所述阅读器300连接。驱动装置600被配置为接收所述数据处理装置400的指令信号并根据所述指令信号驱动所述阅读器300移动到距离所述目标物品预设的范围内。

参考图2，驱动装置600可以包括第一导轨610和第一滑块620。

第一导轨610沿第一方向L1延伸。第一导轨610的个数可以是一个或者多个。第一导轨610可以包括，但不限于，滑槽，滑轨，丝杠，等等。在图2所示实施例中，第一导轨610为燕尾型导轨。

第一滑块620可滑动连接至所述第一导轨610。以图2所示实施例为例，第一滑块620上可以设置有燕尾型滑槽实现同第一导轨610滑动连接。在一些实施例中，所述第一滑块620上设置有第二导轨630。第二导轨630的个数可以是一个或者多个。第二导轨630的结构可以同第一导轨610相同或者不同。所述第二导轨630沿第二方向L2延伸。所述第二方向L2同所述第一方向L1交叉。作为示例，第二方向L2同第一方向L1垂直。

驱动装置600还可以包括第二滑块640。第二滑块640可以滑动地连接至所述第二导轨630。第二滑块640可以为阅读器300提供支撑。所述第二滑块640上可以设置有装夹装置。所述装夹装置被配置为装夹所述阅读器300。

此外，驱动装置600还可以包括第一电机和第二电机(图2中未示出)。所述第一电机同所述第一滑块连接。所述第一电机可以接收来自所述数据处理装置的指令信号，并在所述指令信号的指示下驱动所述第一滑块沿所述第一方向滑动。所述第二电机同所述第二滑块连接。所述第二电机可以接收来自所述数据处理装置的指令信号，并在所述指令信号的指示下驱动所述第二滑块沿所述第二方向滑动。

本申请还提供一种货物清点方法。作为示例，图6示出了根据本申请实施例提供的一种货物清点方法S100的流程图。下面将结合图6所示的流程图来对本申请提供的货物清点装置001的工作过程进行举例说明。

S110，通过货物清点装置中的位置采集装置采集所述货物清点装置的支撑面上放置的目标物品的位置信息。

用户从商品陈列区域选择商品。商品选择完毕之后，用户将商品平铺或者叠放摆放在货物清点装置001的用于置物的工作台100的支撑面110上。

随着用户的摆放，货物清点装置001中的位置采集装置200实时地采集商品的摆放区域/位置信息。以摄像头为例，摄像头实时地抓取工作台100的图像并将图像发送给数据处理装置400，数据处理装置400根据图像处理算法实时计算出商品在工作台100上的摆放位置信息。

S130，根据所述位置信息生成控制指令指示驱动装置驱动所述货物清点装置中的阅读器移动到距离所述目标物品预设的范围内。

之后，数据处理装置400根据计算得到的商品的摆放位置信息分析得到阅读器300应该走的目标路径。然后，数据处理装置400生成控制指令并将控制指令发送给驱动装置600的驱动电机，进一步地驱动电机驱动各导轨运动，进而驱动阅读器300沿目标路径移动。比如，可以先驱动第一滑块沿第一导轨移动至第一目标位置后停止，然后驱动第二滑块沿第二导轨移动至最终的目标位置后停止。

S150，通过所述阅读器读取所述目标物品上的电子标签中的物品信息并将所述物品信息显示在显示器上。

驱动装置600驱动阅读器300移动的过程中，阅读器300的天线同电子标签800的天线通信/能量交互，阅读器300读取电子标签800中的货品信息。阅读器300可以将读取的数据发送给数据处理装置400。数据处理装置400可以对所述数据进行处理并生成指令指示显示器500将货品信息以人机交互界面的形式显示出来。

由于阅读器300的读取距离限制在50cm以下，因此阅读器300自动屏蔽了50cm之外的商品的干扰，阅读器300仅读取位于工作台100上的商品的电子标签。这样，通过限制阅读器300的工作距离，使得阅读器300只感应该工作距离范围内的商品，就可以解决了现有的方案中的干扰问题。同时，由于解决了干扰问题，因此，在进行结算的区域无需设置隔离区，降低了成本，提高了空间利用率，同时，提高了收银的通行效率。此外，

在一些实施例中，可以在货物清点装置001上设置限高设施以限制用户放置的商品的最大高度。在一些实施例中，货物清点装置001上还可以设置有报警装置。当用户放置的商品的最大高度超过了阅读器可读取的最大距离时，所述报警装置可以发出警报声以提醒用户将商品摆放在读取区域内。在一些实施例中，也可以通过工作人员来进行人工的提醒。

若用户购买的商品数量很多，在用户放置商品的过程中，货物清点装置001可以自动地重复步骤S110～S150以读取所有的商品信息。

S170，接收来自用户的确认所述物品信息无误的操作并开启结算流程。

用户可以通过显示器500确认货品信息是否正确。当用户确认货品信息正确时，数据处理装置400可以响应于用户的确认货品信息无误的操作开启结算流程，比如，生成结算订单并发起支付流程。在一些实施例中，阅读器300还可以对电子标签800的芯片进行写入操作，比如，将电子标签800中的货品的支付状态更改为已支付。

传统的RFID方案感应范围至少几米起，易受商品区域及邻近其他顾客商品的干扰。本申请提供一种货物清点装置以及一种货物清点方法。本申请提供的货物清点装置和货物清点方法，通过降低阅读器的功率将阅读器的工作距离限制在一定范围内(比如50cm的工作范围内)，阅读器仅仅读取该范围内的电子标签信息，无需屏蔽墙，解决了干扰问题。传统的RFID方案设置独立的隔离区。顾客需依次一次一人通过，通行效率低。本方案收银台不需要设置隔离区，可在小空间内设置多台(间隔50厘米即可)，提高通行效率。传统的货物清点装置，需要顾客主动扫描商品二维码，难防漏检逃单。本方案基于近场RFID原理，堆叠的商品也可以准确识别，避免了漏检逃单。传统的货物清点装置，每件商品都依次手动扫码，效率低下。本方案设置移动感应装置，顾客只需把商品平铺到置物台，即可快速识别全部的商品，提高结算效率。本申请提供的货物清点装置和货物清点方法，抗干扰能力强，能够准确、快速识别位于工作台上的所有商品。本申请提供的货物清点装置占地小，收银台之间间隔40cm以上即可，提高了空间利用率。

本说明书另一方面提供一种计算机可读存储介质。所述存储介质中存储有至少一组计算机指令。当所述指令被处理器执行时，所述指令指导所述处理器实施本说明书所述的货物清点方法的步骤。在一些可能的实施方式中，本说明书的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码。当所述程序产品在数据处理装置400上运行时，所述程序代码用于使数据处理装置400执行本说明书描述的货物清点方法的步骤。用于实现上述方法的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)包括程序代码，并可以在数据处理装置400上运行。然而，本说明书的程序产品不限于此，在本说明书中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统(例如处理器)使用或者与其结合使用。所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。所述计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本说明书操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言一诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言一诸如″C″语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在数据处理装置400上执行、部分地在数据处理装置400上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在数据处理装置400上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备上执行。

综上所述，在阅读本详细公开内容之后，本领域技术人员可以明白，前述详细公开内容可以仅以示例的方式呈现，并且可以不是限制性的。尽管这里没有明确说明，本领域技术人员可以理解本申请意图囊括对实施例的各种合理改变，改进和修改。这些改变，改进和修改旨在由本申请提出，并且在本申请的示例性实施例的精神和范围内。

此外，本申请中的某些术语已被用于描述本申请的实施例。例如，″一个实施例″，″实施例″和/或″一些实施例″意味着结合该实施例描述的特定特征，结构或特性可以包括在本申请的至少一个实施例中。因此，可以强调并且应当理解，在本说明书的各个部分中对″实施例″或″一个实施例″或″替代实施例″的两个或更多个引用不一定都指代相同的实施例。此外，特定特征，结构或特性可以在本申请的一个或多个实施例中适当地组合。

应当理解，在本申请的实施例的前述描述中，为了帮助理解一个特征，出于简化本申请的目的，本申请有时将各种特征组合在单个实施例、附图或其描述中。或者，本申请又是将各种特征分散在多个本申请的实施例中。然而，这并不是说这些特征的组合是必须的，本领域技术人员在阅读本申请的时候完全有可能将其中一部分特征提取出来作为单独的实施例来理解。也就是说，本申请中的实施例也可以理解为多个次级实施例的整合。而每个次级实施例的内容在于少于单个前述公开实施例的所有特征的时候也是成立的。

在一些实施方案中，表达用于描述和要求保护本申请的某些实施方案的数量或性质的数字应理解为在某些情况下通过术语″约″，″近似″或″基本上″修饰。例如，除非另有说明，否则″约″，″近似″或″基本上″可表示其描述的值的±20％变化。因此，在一些实施方案中，书面描述和所附权利要求书中列出的数值参数是近似值，其可以根据特定实施方案试图获得的所需性质而变化。在一些实施方案中，数值参数应根据报告的有效数字的数量并通过应用普通的舍入技术来解释。尽管阐述本申请的一些实施方案列出了广泛范围的数值范围和参数是近似值，但具体实施例中都列出了尽可能精确的数值。

本文引用的每个专利，专利申请，专利申请的出版物和其他材料，例如文章，书籍，说明书，出版物，文件，物品等，可以通过引用结合于此。用于所有目的的全部内容，除了与其相关的任何起诉文件历史，可能与本文件不一致或相冲突的任何相同的，或者任何可能对权利要求的最宽范围具有限制性影响的任何相同的起诉文件历史。现在或以后与本文件相关联。举例来说，如果在与任何所包含的材料相关联的术语的描述、定义和/或使用与本文档相关的术语、描述、定义和/或之间存在任何不一致或冲突时，使用本文件中的术语为准。

最后，应理解，本文公开的申请的实施方案是对本申请的实施方案的原理的说明。其他修改后的实施例也在本申请的范围内。因此，本申请披露的实施例仅仅作为示例而非限制。本领域技术人员可以根据本申请中的实施例采取替代配置来实现本申请中的申请。因此，本申请的实施例不限于申请中被精确地描述过的那些实施例。

Claims (20)

1.一种货物清点装置，包括：

支撑面，被配置为支撑目标物品，所述目标物品上设置有电子标签，所述电子标签中包含有所述目标物品的物品信息；

位置采集装置，被配置为采集所述目标物品在所述支撑面上放置的位置信息；以及

阅读器，在所述支撑面上方或者下方，同所述位置采集装置通信连接以接收所述位置信息，并根据所述位置信息移动到距离所述目标物品预设的范围内读取所述电子标签中的物品信息。

2.如权利要求1所述的货物清点装置，其中，所述阅读器上设置有第一天线，所述阅读器通过所述第一天线同所述电子标签进行无线通信并对所述电子标签进行读取。

3.如权利要求2所述的货物清点装置，其中，所述第一天线包括第一线圈，所述电子标签中设置有第二天线，所述第二天线包括第二线圈；以及

所述阅读器通过所述第一天线同所述电子标签进行无线通信并对所述电子标签进行读取包括：

当所述阅读器移动到距离所述目标物品预设的范围内时，所述第一线圈中的电流产生的磁场部分或全部通过所述第二线圈、使得所述第二线圈中产生感应电压进而向所述电子标签提供能量。

4.如权利要求3所述的货物清点装置，其中，所述阅读器中设置有第一谐振电路，所述电子标签中设置有第二谐振电路，所述第二谐振电路中包括负载；以及

基于所述感应电压向所述电子标签提供的能量，所述电子标签根据所述物品信息对所述负载调制进而将所述物品信息传输至所述阅读器。

5.如权利要求4所述的货物清点装置，其中，所述第一谐振电路为串联谐振电路，所述第二谐振电路为并联谐振电路。

6.如权利要求2所述的货物清点装置，其中，所述阅读器通过所述第一天线同所述电子标签进行无线通信并对所述电子标签进行读取包括：

当所述阅读器移动到距离所述目标物品预设的范围内时，所述第一天线向所述电子标签发射电磁波信号，所述电磁波信号遇到所述电子标签后反射成为反射信号，所述反射信号携带所述电子标签中的所述物品信息。

7.如权利要求1所述的货物清点装置，其中，所述预设的范围为距离所述目标物品的直线距离不大于50cm的空间区域。

8.如权利要求1所述的货物清点装置，其中，所述位置采集装置包括：

图像采集装置，采集所述目标物品放置在所述支撑面上的图像。

9.如权利要求8所述的货物清点装置，所述位置采集装置还包括：

数据处理装置，同所述图像采集装置通信连接，工作时接收来自所述图像采集装置采集的图像信息并根据所述图像信息计算所述目标物品在所述支撑面上的位置信息。

10.如权利要求9所述的货物清点装置，还包括：

驱动装置，同所述阅读器连接，被配置为接收所述数据处理装置的指令信号并根据所述指令信号驱动所述阅读器移动到距离所述目标物品预设的范围内。

11.如权利要求10所述的货物清点装置，其中，所述驱动装置包括：

第一导轨，沿第一方向延伸；

第一滑块，滑动连接至所述第一导轨，其中，所述第一滑块上设置有第二导轨，所述第二导轨沿第二方向延伸，所述第二方向同所述第一方向交叉；

第二滑块，滑动地连接至所述第二导轨，所述第二滑块上设置有装夹装置，所述装夹装置被配置为装夹所述阅读器；

第一电机，同所述第一滑块连接，被配置为在所述指令信号的指示下驱动所述第一滑块沿所述第一方向滑动；以及

第二电机，同所述第二滑块连接，被配置为在所述指令信号的指示下驱动所述第二滑块沿所述第二方向滑动。

12.如权利要求11所述的货物清点装置，其中，所述第二方向同所述第一方向交叉包括：

所述第二方向同所述第一方向垂直。

13.如权利要求9所述的货物清点装置，其中，还包括：

显示器，工作时将所述阅读器读取的物品信息显示在人机交互界面中。

14.如权利要求13所述的货物清点装置，其中，所述显示器同所述数据处理装置连接，当用户通过所述显示器输入确认所述物品信息无误的操作时，所述数据处理装置开启结算流程。

15.一种货物清点方法，包括：

通过权利要求1-14中任意一个权利要求中的货物清点装置中的位置采集装置采集位于所述货物清点装置的支撑面上放置的目标物品的位置信息；

根据所述位置信息生成控制指令指示驱动装置驱动所述货物清点装置中的阅读器移动到距离所述目标物品预设的范围内；

通过所述阅读器读取所述目标物品上的电子标签中的物品信息并将所述物品信息显示在显示器上；以及

接收来自用户的确认所述物品信息无误的操作并开启结算流程。

16.如权利要求15所述的货物清点方法，其中，所述阅读器上设置有第一天线，所述阅读器通过所述第一天线同所述电子标签进行无线通信并对所述电子标签进行读取。

17.如权利要求16所述的货物清点方法，其中，所述第一天线包括第一线圈，所述电子标签中设置有第二天线，所述第二天线包括第二线圈；

所述阅读器通过所述第一天线同所述电子标签进行无线通信并对所述电子标签进行读取包括：

当所述阅读器移动到距离所述目标物品预设的范围内时，所述第一线圈中的电流产生的磁场部分或全部通过所述第二线圈、使得所述第二线圈中产生感应电压进而向所述电子标签提供能量。

18.如权利要求15所述的货物清点方法，其中，所述位置采集装置包括图像采集装置，所述图像采集装置被配置为采集所述目标物品放置在所述支撑面上的图像。

19.如权利要求18所述的货物清点方法，所述位置采集装置还包括：

数据处理装置，同所述图像采集装置通信连接，工作时接收来自所述图像采集装置采集的图像信息并根据所述图像信息计算所述目标物品在所述支撑面上的位置信息。

20.如权利要求15所述的货物清点方法，其中，所述阅读器的读取距离不大于50cm。

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