CN109784432A - 一种运动物品追踪方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种运动物品追踪方法及系统，所述系统包括：阅读器、参考标签、摄像头和服务器；所述参考标签的数量为N个，在追踪区域内均匀分布，将所述追踪区域划分为N个单元，N＞1；所述摄像头的设置位置与所述单元相匹配，每个单元配置一个或多个摄像头，所述一个或多个摄像头用于对相应的单元进行监控；所述阅读器，用于实时采集所述参考标签的参考标签信息和目标物品上的RFID标签信息；所述服务器，用于调用与所述目标物品所在的单元对应的摄像头，对所述目标物品所在的单元进行查看。在本申请实施例中，摄像头与RFID定位系统联动，根据目标物品的位置调出相应区域的摄像头查看监控画面，方便管理，且避免仅使用摄像头对目标物品跟丢的情况。

Description

一种运动物品追踪方法及系统

技术领域

本申请涉及电子技术领域，特别涉及一种运动物品追踪方法及系统。

背景技术

随着信息时代的到来，定位和通信技术相互交叉融合，定位服务已经成为新型的产业服务，在监控、管理、交通、救助、娱乐等领域得到广泛应用。

在无线定位领域，GPS(Global Positioning System，全球定位系统)是最为典型的定位系统，被广泛的应用于各个领域，但是GPS的目标是全球范围的定位，其定位原理是在三维空间中利用三个坐标来定位一个空间点。但是对于室内环境，由于GPS的卫星信号不能有效的穿过建筑物，使得GPS难以应用于室内。

摄像头是一种半导体成像器件，具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点，通常应用于小范围(如室内)，在小范围场景内进行监控。现有技术中，一种运动物品的室内追踪方法为：在追踪区域内设置多个摄像头，通过多个摄像头的结合实现对同一个目标的追踪。但是，在流量比较大的情况下，目标可能被遮挡，摄像头并不能完全拍摄的目标，会出现跟丢的情况。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种运动物品追踪方法及系统，以解决现有技术中通过多个摄像头直接对物品追踪容易跟丢的问题。其具体方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种运动物品追踪系统，包括：阅读器、参考标签、摄像头和服务器；

所述参考标签的数量为N个，在追踪区域内均匀分布，将所述追踪区域划分为N个单元，N＞1；

所述摄像头的设置位置与所述单元相匹配，每个单元配置一个或多个摄像头，所述一个或多个摄像头用于对相应的单元进行监控；

所述阅读器，用于实时采集所述参考标签的参考标签信息和目标物品上的RFID标签信息；

所述服务器，接收所述阅读器发送的参考标签信息和RFID标签信息；根据所述参考标签信息和所述RFID标签信息，确定所述目标物品的所在的单元；调用与所述目标物品所在的单元对应的摄像头，对所述目标物品所在的单元进行查看。

优选地，调用与所述目标物品所在的单元对应的摄像头，对所述目标物品所在的单元进行查看，包括：

当无法采集到所述目标物品的RFID标签信息时，调用上一时刻所述目标物品所在的单元对应的摄像头，对所述目标物品上一时刻所在的单元进行查看。

优选地，所述服务器还用于：

当无法采集到所述目标物品的RFID标签信息时，根据所述目标物品的历史数据对所述目标物品进行路径还原，和/或路径预测。

优选地，所述服务器还用于在所述参考标签对应的单元中，采用二阶牛顿插值法插入虚拟标签；

所述根据所述参考标签信息和所述RFID标签信息，确定所述目标物品的所在的单元，包括：所述根据所述参考标签信息、虚拟标签信息和所述RFID标签信息，确定所述目标物品的所在的单元。

优选地，所述阅读器包括4根外置天线。

优选地，所述参考标签按照边长为2-3m的正方形区域均匀设置。

第二方面，本申请实施例提供了一种运动物品的追踪方法，所述方法包括：

根据参考标签的位置，将追踪区域划分为N个单元，每个单元配置一个或多个摄像头，所述一个或多个摄像头用于对相应的单元进行监控；

实时采集参考标签的参考标签信息和目标物品上RFID标签的RFID标签信息；

根据所述参考标签信息和所述RFID标签信息，确定所述目标物品所在的单元；

调用与所述目标物品所在的单元对应的摄像头，对所述目标物品所在的单元进行查看。

优选地，所述调用与所述目标物品所在的单元对应的摄像头，对所述目标物品所在的单元进行查看，包括：

当无法采集到所述目标物品的RFID标签信息时，调用上一时刻所述目标物品所在的单元对应的摄像头，对所述目标物品上一时刻所在的单元进行查看。

优选地，所述方法还包括：

当无法采集到所述目标物品的RFID标签信息时，根据所述目标物品的历史数据对所述目标物品进行路径还原，和/或路径预测。

优选地，所述方法还包括：在所述参考标签对应的单元中，采用二阶牛顿插值法插入虚拟标签；

所述根据所述参考标签信息和所述RFID标签信息，确定所述目标物品的所在的单元，包括：所述根据所述参考标签信息、虚拟标签信息和所述RFID标签信息，确定所述目标物品的所在的单元。

在本申请实施例中，摄像头与RFID定位系统联动，可以根据目标物品的位置调出相应区域的摄像头查看监控画面，方便管理，且避免仅使用摄像头对目标物品跟丢的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种运动物品追踪系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种运动物品的追踪方法流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

RFID(Radio frequency identification，射频识别)定位，即通过将RFID标签固定在物品上，实现对物品的定位。由于其非接触式读写、体积小、成本低、安全性高等特点，在室内定位中得到了广泛的应用。但是RFID定位和其它的无线定位技术一样，只能获得目标物品的坐标。摄像头是一种半导体成像器件，其相对于无线定位可以获得较好的画面效果。但是，采用多个摄像头的结合对同一个目标的追踪，容易出现跟丢的情况。

针对这种问题，本申请实施例提供了一种运动物品追踪方法及系统，将RFID定位技术与摄像头相结合对运动物品进行追踪，既能保证较好的画面效果，又能避免跟丢的情况产生。以下结合附图进行详细说明。

图1为本申请实施例提供的一种运动物品追踪系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括阅读器101、参考标签(图中未示出)、摄像头(图中未示出)和服务器103。

其中，阅读器101的数量为多个，均匀地设置在追踪区域内，每个阅读器101对应追踪区域内的一个区域，每个阅读器101包括4根外置天线，每根天线对应一个小区域。本申请实施例提供的阅读器101，通过将天线外置，扩大了阅读器101的信号影响区域，之前需要布置4个阅读器101的区域，目前只需要布置1个，节约成本。

参考标签的数量为N个，在追踪区域内均匀分布，将所述追踪区域划分为N个单元，N＞1。例如，参考标签按照2m*2m或3m*3m的范围均匀分布，将追踪区域划分为2m*2m或3m*3m的单元。需要指出的是，传统的参考标签通常布局更为紧密，例如按照1m*1m的区域进行布局，本申请实施例提供的布局方式扩大了每个参考标签对应的区域，且在后续计算时采用插值算法插入虚拟标签，在减少参考标签数量的前提下保证计算结果的准确性，节约硬件成本。

在本申请实施例中，摄像头根据参考标签的位置进行设置，具体为，摄像头的设置位置与划分的单元相匹配，每个单元配置一个或多个摄像头，所述一个或多个摄像头用于对相应的单元进行监控。

具体实现中，所述阅读器101，用于实时采集所述参考标签的参考标签信息和目标物品上的RFID标签信息，并将采集到的所述参考标签的参考标签信息和目标物品上的RFID标签信息发送至服务器103。在本申请实施例中，所述阅读器101通过无线网关102将相关信息上传至服务器103，当然，本领域技术人员可以根据实际情况设置其它通信方式，其均应当落入本申请的保护范围之内。

所述服务器103，用于接收所述阅读器101发送的参考标签信息和RFID标签信息；根据所述参考标签信息和所述RFID标签信息，可以计算出目标物品的坐标，进而确定所述目标物品的所在的单元；调用与所述目标物品所在的单元对应的摄像头，对所述目标物品所在的单元进行查看。

在本申请实施例中，摄像头与RFID定位系统联动，可以根据目标物品的位置调出相应区域的摄像头查看监控画面，方便管理，且避免仅使用摄像头对目标物品跟丢的情况。

在一种可选实施例中，所述服务器103还用于：当阅读器101无法采集到所述目标物品的RFID标签信息时，说明目标物品出现了异常，调用上一时刻(目标物品的RFID标签信息消失之前)所述目标物品所在的单元对应的摄像头，对所述目标物品上一时刻所在的单元进行查看，以便及时对存在异常的目标物品采取相应的管制措施，例如，通知现场工作人员进行处理等。当然，工作人员也可以根据实际需要调取摄像头以对相应的单元区域进行查看。

在一种可选实施例中，所述服务器103还用于在所述参考标签对应的单元中，采用二阶牛顿插值法插入虚拟标签；相应的，在确定目标物品的位置时，则根据所述参考标签信息、虚拟标签信息和所述RFID标签信息，确定所述目标物品的所在的位置，其中，在最后计算目标物品所在的位置时，引入两个权值，进而提高计算的精度。其中，该目标物品所在的位置可以理解为目标物品的坐标，也可以理解为目标物品所在的单元。

由于采用本申请实施例所提供的系统，可以根据目标物品的RFID标签信息实时确定目标物品的坐标，因此，当检测到目标物品异常时，可以根据目标物品的历史数据对所述目标物品进行路径还原，和/或路径预测。

与上述实施例相对应，本申请还提供了一种运动物品的追踪方法，图2为本申请实施例提供的一种运动物品的追踪方法流程示意图，如图2所示，其主要包括以下步骤。

步骤S201：根据参考标签的位置，将追踪区域划分为N个单元，每个单元配置一个或多个摄像头，所述一个或多个摄像头用于对相应的单元进行监控；

步骤S202：实时采集参考标签的参考标签信息和目标物品上RFID标签的RFID标签信息；

步骤S203：根据所述参考标签信息和所述RFID标签信息，确定所述目标物品所在的单元；

步骤S204：调用与所述目标物品所在的单元对应的摄像头，对所述目标物品所在的单元进行查看。

在一种可选实施例中，所述调用与所述目标物品所在的单元对应的摄像头，对所述目标物品所在的单元进行查看，包括：当无法采集到所述目标物品的RFID标签信息时，调用上一时刻所述目标物品所在的单元对应的摄像头，对所述目标物品上一时刻所在的单元进行查看。

在一种可选实施例中，所述方法还包括：当无法采集到所述目标物品的RFID标签信息时，根据所述目标物品的历史数据对所述目标物品进行路径还原，和/或路径预测。

在一种可选实施例中，所述方法还包括：在所述参考标签对应的单元中，采用二阶牛顿插值法插入虚拟标签；所述根据所述参考标签信息和所述RFID标签信息，确定所述目标物品的所在的单元，包括：所述根据所述参考标签信息、虚拟标签信息和所述RFID标签信息，确定所述目标物品的所在的单元。

在本申请实施例中，摄像头与RFID定位系统联动，可以根据目标物品的位置调出相应区域的摄像头查看监控画面，方便管理，且避免仅使用摄像头对目标物品跟丢的情况。

在本申请的又一种具体实施方式中，本申请实施例提供一种计算机可读存储器，所述计算机存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例中的步骤。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置，设备和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，功能调用设备，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种服务器上电状态监测系统及方法、计算机存储器及设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种运动物品追踪系统，其特征在于，包括：阅读器、参考标签、摄像头和服务器；

所述参考标签的数量为N个，在追踪区域内均匀分布，将所述追踪区域划分为N个单元，N＞1；

所述摄像头的设置位置与所述单元相匹配，每个单元配置一个或多个摄像头，所述一个或多个摄像头用于对相应的单元进行监控；

所述阅读器，用于实时采集所述参考标签的参考标签信息和目标物品上的RFID标签信息；

所述服务器，接收所述阅读器发送的参考标签信息和RFID标签信息；根据所述参考标签信息和所述RFID标签信息，确定所述目标物品的所在的单元；调用与所述目标物品所在的单元对应的摄像头，对所述目标物品所在的单元进行查看。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，调用与所述目标物品所在的单元对应的摄像头，对所述目标物品所在的单元进行查看，包括：

当无法采集到所述目标物品的RFID标签信息时，调用上一时刻所述目标物品所在的单元对应的摄像头，对所述目标物品上一时刻所在的单元进行查看。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述服务器还用于：

当无法采集到所述目标物品的RFID标签信息时，根据所述目标物品的历史数据对所述目标物品进行路径还原，和/或路径预测。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器还用于在所述参考标签对应的单元中，采用二阶牛顿插值法插入虚拟标签；

所述根据所述参考标签信息和所述RFID标签信息，确定所述目标物品的所在的单元，包括：所述根据所述参考标签信息、虚拟标签信息和所述RFID标签信息，确定所述目标物品的所在的单元。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述阅读器包括4根外置天线。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述参考标签按照边长为2-3m的正方形区域均匀设置。

7.一种运动物品的追踪方法，其特征在于，所述方法包括：

根据参考标签的位置，将追踪区域划分为N个单元，每个单元配置一个或多个摄像头，所述一个或多个摄像头用于对相应的单元进行监控；

实时采集参考标签的参考标签信息和目标物品上RFID标签的RFID标签信息；

根据所述参考标签信息和所述RFID标签信息，确定所述目标物品所在的单元；

调用与所述目标物品所在的单元对应的摄像头，对所述目标物品所在的单元进行查看。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述调用与所述目标物品所在的单元对应的摄像头，对所述目标物品所在的单元进行查看，包括：

当无法采集到所述目标物品的RFID标签信息时，调用上一时刻所述目标物品所在的单元对应的摄像头，对所述目标物品上一时刻所在的单元进行查看。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

当无法采集到所述目标物品的RFID标签信息时，根据所述目标物品的历史数据对所述目标物品进行路径还原，和/或路径预测。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：在所述参考标签对应的单元中，采用二阶牛顿插值法插入虚拟标签；

所述根据所述参考标签信息和所述RFID标签信息，确定所述目标物品的所在的单元，包括：所述根据所述参考标签信息、虚拟标签信息和所述RFID标签信息，确定所述目标物品的所在的单元。