CN112486082A - 一种6ra80右侧cud直接编程飞剪控制系统 - Google Patents

一种6ra80右侧cud直接编程飞剪控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112486082A
CN112486082A CN202011187559.1A CN202011187559A CN112486082A CN 112486082 A CN112486082 A CN 112486082A CN 202011187559 A CN202011187559 A CN 202011187559A CN 112486082 A CN112486082 A CN 112486082A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cud
flying shear
direct current
motor
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011187559.1A
Other languages
English (en)
Inventor
王超
杜铮
张威
马杰
刘振华
迈赫煊
袁会坡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Aritime Intelligent Control Co Ltd
Original Assignee
Beijing Aritime Intelligent Control Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Aritime Intelligent Control Co Ltd filed Critical Beijing Aritime Intelligent Control Co Ltd
Priority to CN202011187559.1A priority Critical patent/CN112486082A/zh
Publication of CN112486082A publication Critical patent/CN112486082A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/058Safety, monitoring
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/10Plc systems
    • G05B2219/14Plc safety
    • G05B2219/14006Safety, monitoring in general

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

一种6RA80右侧CUD直接编程的飞剪控制系统,属于飞剪机控制技术领域。硬件部分包括:西门子直流调速装置SINAMICS DCM 6RA80及安装在西门子直流调速装置上的左侧高级CUD和右侧的标准CUD、直流电动机、光电编码器、热金属检测器、飞剪剪体、剪切零位接近开关。软件部分通过DCC语言编写在右侧的标准CUD中左侧CUD和右侧CUD的功能分配。优点在于,最大程度降低了飞剪控制系统硬件成本,使飞剪控制柜看起来干净整洁,优化的DCC程序使飞剪实现高精度稳定的剪切。

Description

一种6RA80右侧CUD直接编程飞剪控制系统
技术领域
本发明属于飞剪机控制技术领域,特别是通过了一种6RA80右侧CUD直接编程飞剪控制系统。
背景技术
随着6RA70被6RA80取代,原有的T400工艺板作为飞剪系统控制器的用法也逐渐被淘汰,目前飞剪的传统做法是采用PLC作为控制器控制传动系统进行剪切,这样的配置硬件成本高,系统较为复杂,在PLC和传动系统之间的通讯时间延迟会严重影响剪切精度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种6RA80右侧CUD直接编程飞剪控制系统,克服了配置硬件成本高,系统较为复杂,在PLC和传动系统之间的通讯时间延迟会严重影响剪切精度等问题。简化了飞剪控制系统配置,提高飞剪控制系统精度,提高了飞剪控制系统的稳定性,大幅减少了工人对飞剪控制系统维护的频次。
本发明硬件部分包括:西门子直流调速装置SINAMICS DCM 6RA80及安装在西门子直流调速装置上的左侧高级CUD(6RY1803-0AA05-0AA1)和右侧的标准 CUD(6RY1803-0AA00-0AA1)、直流电动机、光电编码器、热金属检测器、飞剪剪体、剪切零位接近开关。
直流电动机通过动力电缆与6RA80的直流侧输出直接连接;光电编码器安装在直流电动机的后轴承上用来检测电机旋转的转速以及记录电机旋转的脉冲数,光电编码器的输出信号通过编码器电缆与标准CUD的编码器信号输入端子进行连接;热金属检测器安装在飞剪剪体前3米至5米的位置,用来检测物料信号,其输出信号通过控制电缆连接到标准CUD的输入端子上;剪切零位接近开关安装在飞剪剪体的内侧,剪刃对齐时输出信号为1,零位接近开关同样是通过控制电缆连接到标准CUD的输入端子上。
左侧高级CUD完成电机的电流闭环控制与速度闭环控制,右侧标准CUD通过DCC语言编写软件程序完成电机的位置闭环控制。左侧高级CUD与右侧标准 CUD之间通过SINAMICS LINK进行通讯交换数据。
本发明的软件部分通过DCC语言编写在右侧的标准CUD中,软件部分的基本功能包括:剪刃复位功能、手动单剪切功能、自动切头功能、自动切尾功能、手动碎断功能、自动碎断功能、模拟剪切功能等。此软件具备独特的变斜率控制,根据轧制钢材线速度的不同,采用不同的斜率,具有节电和减小机械冲击的优越性;并且加入了切入角度的计算,不同规格下均可保证剪切精度;在飞剪定位的过程中速度由高速平滑的过渡到零速,减少了对设备的冲击,并提高了定位的准确性。
本发明的有益效果:飞剪控制系统采用6RA80安装两块CUD板的配置,相比PLC做控制器的系统大大简化了飞剪控制系统配置,降低硬件成本的同时也提高了飞剪控制系统的稳定性和剪切精度,杜绝了因PLC和传动通讯造成的网络故障,减少了现场维护人员的工作量。
附图说明
图1为本发明所述的6RA80右侧CUD直接编程的飞剪控制系统控制原理图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
参见图1,6RA80系统安装两块CUD:左侧安装高级CUD进行电流闭环与速度闭环控制,所有与电机相关的数据均在此CUD里进行设置;右侧安装标准CUD,电机光电编码器、热金属检测器和剪切零位接近开关接入右侧CUD通过DCC编程进行位置闭环控制。左侧CUD与右侧CUD之间通过SINAMICS LINK进行通讯交换数据。交换数据内容如下:
右侧CUD发送给左侧CUD:
控制驱动器的使能信号;
DCC程序斜坡函数发生器输出;
速度实际值百分数;
剪刃位置实际值;
左侧CUD发送给右侧CUD;
传动系统运行信号;
传动系统故障信号;
传动柜的主回路快熔故障;
柜内空气开关已合闸;
进线开关已合闸闸;
柜门故障复位;
柜门内外控切换旋钮;
电机风机已合闸
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种6RA80右侧CUD直接编程飞剪控制系统,其特征在于,硬件部分包括:西门子直流调速装置SINAMICSDCM 6RA80及安装在西门子直流调速装置上的左侧高级CUD和右侧的标准CUD、直流电动机、光电编码器、热金属检测器、飞剪剪体、剪切零位接近开关;
直流电动机通过动力电缆与6RA80的直流侧输出直接连接;光电编码器安装在直流电动机的后轴承上用来检测电机旋转的转速以及记录电机旋转的脉冲数,光电编码器的输出信号通过编码器电缆与标准CUD的编码器信号输入端子进行连接;热金属检测器安装在飞剪剪体前3米至5米的位置,用来检测物料信号,其输出信号通过控制电缆连接到标准CUD的输入端子上;剪切零位接近开关安装在飞剪剪体的内侧,剪刃对齐时输出信号为1,零位接近开关同样是通过控制电缆连接到标准CUD的输入端子上;
左侧CUD完成电机的电流闭环控制与速度闭环控制,右侧CUD通过DCC语言编写软件程序完成电机的位置闭环控制;左侧CUD与右侧CUD之间通过SINAMICS LINK进行通讯交换数据;
软件部分通过DCC语言编写在右侧的标准CUD中,软件部分的基本功能包括:剪刃复位功能、手动单剪切功能、自动切头功能、自动切尾功能、手动碎断功能、自动碎断功能、模拟剪切功能。
2.根据权利要求1所述的6RA80右侧CUD直接编程飞剪控制系统,其特征在于,所述的软件具备独特的变斜率控制,根据轧制钢材线速度的不同,采用不同的斜率,具有节电和减小机械冲击的优越性;并且加入了切入角度的计算,不同规格下均能保证剪切精度;在飞剪定位的过程中速度由高速平滑的过渡到零速,减少了对设备的冲击,并提高了定位的准确性;左侧CUD和右侧CUD的功能分配:左侧CUD进行电流闭环与速度闭环控制,电机光电编码器、热金属检测器和剪切零位接近开关接入右侧CUD通过DCC编程进行位置闭环控制。
CN202011187559.1A 2020-10-29 2020-10-29 一种6ra80右侧cud直接编程飞剪控制系统 Pending CN112486082A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011187559.1A CN112486082A (zh) 2020-10-29 2020-10-29 一种6ra80右侧cud直接编程飞剪控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011187559.1A CN112486082A (zh) 2020-10-29 2020-10-29 一种6ra80右侧cud直接编程飞剪控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112486082A true CN112486082A (zh) 2021-03-12

Family

ID=74926318

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011187559.1A Pending CN112486082A (zh) 2020-10-29 2020-10-29 一种6ra80右侧cud直接编程飞剪控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112486082A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113231472A (zh) * 2021-05-31 2021-08-10 中天钢铁集团有限公司 一种回转飞剪切尾长度预判报警系统及其调整方法
CN113448310A (zh) * 2021-06-01 2021-09-28 阳春新钢铁有限责任公司 一种基于plc路由功能的直流传动装置调试方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201063106Y (zh) * 2007-06-27 2008-05-21 宝钢集团南通钢铁有限公司 双电机高精度多功能棒材飞剪控制系统
CN102033506A (zh) * 2010-10-29 2011-04-27 上海金自天正信息技术有限公司 飞剪自动控制方法及其系统
CN106001744A (zh) * 2016-07-01 2016-10-12 江苏永钢集团有限公司 一种飞剪的触发控制系统及其触发控制方法
CN109940218A (zh) * 2019-03-26 2019-06-28 中冶华天南京电气工程技术有限公司 一种基于新型控制平台下的伺服飞剪控制方法
CN110238199A (zh) * 2019-06-25 2019-09-17 山东莱钢永锋钢铁有限公司 一种飞剪对焊剪切改进方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201063106Y (zh) * 2007-06-27 2008-05-21 宝钢集团南通钢铁有限公司 双电机高精度多功能棒材飞剪控制系统
CN102033506A (zh) * 2010-10-29 2011-04-27 上海金自天正信息技术有限公司 飞剪自动控制方法及其系统
CN106001744A (zh) * 2016-07-01 2016-10-12 江苏永钢集团有限公司 一种飞剪的触发控制系统及其触发控制方法
CN109940218A (zh) * 2019-03-26 2019-06-28 中冶华天南京电气工程技术有限公司 一种基于新型控制平台下的伺服飞剪控制方法
CN110238199A (zh) * 2019-06-25 2019-09-17 山东莱钢永锋钢铁有限公司 一种飞剪对焊剪切改进方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
葛姗姗: "6RA80全数字直流调速装置在铜精轧机中的应用", 《有色金属加工》 *
马艳阳: "6RA80直流调速器在彩涂线改造中的应用", 《科技风》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113231472A (zh) * 2021-05-31 2021-08-10 中天钢铁集团有限公司 一种回转飞剪切尾长度预判报警系统及其调整方法
CN113448310A (zh) * 2021-06-01 2021-09-28 阳春新钢铁有限责任公司 一种基于plc路由功能的直流传动装置调试方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112486082A (zh) 一种6ra80右侧cud直接编程飞剪控制系统
CN102023610B (zh) 飞剪定位及剪切控制的方法及装置
CN201606100U (zh) 高速公路隧道通风变频控制系统
CN201398135Y (zh) 绕线机
CN201069528Y (zh) 旋转飞剪控制装置
CN203504458U (zh) 一种带消隙控制和主从控制的交流伺服驱动器
CN201848919U (zh) 变频搅拌机
CN202126487U (zh) 风电机组的变桨系统测试平台
CN105881504A (zh) 一种具有牵引视教功能的Delta机器人控制系统
CN104898574B (zh) 一种基于p500控制器的剪切线多轴数控系统
CN205427651U (zh) 新型智能型变压器风冷控制柜
CN105955202B (zh) 一种基于网络的经济型嵌入式五轴数控系统及其控制方法
CN110066665A (zh) 一种推焦及装煤车行程控制系统
CN202337812U (zh) 淬火炉的温控系统
CN108971705A (zh) 自动送丝机
CN207082032U (zh) 一种多功能温度控制系统
CN104597834A (zh) 一种多升降舞台群组控制系统
CN112904794A (zh) 一种集成plc、视觉或力反馈的一体化执行机构
CN107052067A (zh) 一种用于拉丝机的智能控制系统及其工作方法
CN201945836U (zh) 基于arm作业机器人嵌入式控制器
CN207057292U (zh) 一种用于拉丝机的控制系统
CN102321774A (zh) 一种高炉溜槽旋转自动控制装置
CN205880591U (zh) 一种油田智能伺服控制系统
CN101888205A (zh) 一种高频直缝焊管多电机同步控制方法
CN205787937U (zh) 加热控制器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20210312