CN112485197A - 一种高精度的视觉检测装置 - Google Patents

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张旭阳
王海
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Abstract

本发明涉及视觉检测技术领域，且公开了一种高精度的视觉检测装置，包括U形立板，U形立板的上端对称固定嵌套有两个伸缩气缸，两个伸缩气缸的下端输出轴固定连接有同一个U形升降板，U形升降板前后相对一侧对称转动连接有两根转杆，转杆的杆壁固定套接有齿轮，U形升降板的上端开设有矩形开口且矩形开口内滑动连接齿杆，齿杆相背两侧均开设有与齿轮啮合的齿槽，U形升降板的水平部中心处固定套接有电动推杆，电动推杆的下端输出轴固定连接在齿杆的上端。本发明能够更好的适用于不同样式产品的精准检测，且两个检测相机本体的设置能够对产品进行前后侧的全面检测，保证了检测精确性。

Description

一种高精度的视觉检测装置
技术领域
本发明涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种高精度的视觉检测装置。
背景技术
在工业生产中需要使用工业CCD相机对产品的外观缺陷进行精确的视觉检测操作，目前的工业CCD相机采用高精度的摄像头能够有效保证视觉检测的精准度，提高了辨识效率。
目前的工业CCD相机在进行检测的时候由于其位置的固定，不能根据产品的仰视很好的对产品进行精确的检查操作，且CCD相机大多之放置在产品运输线的一侧，这使得对于产品的检测不够全面，不能对产品进行全面的有效检测。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的工业CCD相机在进行检测的时候由于其位置的固定，不能根据产品的仰视很好的对产品进行精确的检查操作，且CCD相机大多之放置在产品运输线的一侧，这使得对于产品的检测不够全面，不能对产品进行全面的有效检测的问题，而提出的一种高精度的视觉检测装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种高精度的视觉检测装置，包括U形立板，所述U形立板的上端对称固定嵌套有两个伸缩气缸，两个所述伸缩气缸的下端输出轴固定连接有同一个U形升降板，所述U形升降板前后相对一侧对称转动连接有两根转杆，所述转杆的杆壁固定套接有齿轮，所述U形升降板的上端开设有矩形开口且矩形开口内滑动连接齿杆，所述齿杆相背两侧均开设有与齿轮啮合的齿槽，所述U形升降板的水平部中心处固定套接有电动推杆，所述电动推杆的下端输出轴固定连接在齿杆的上端，所述转杆的杆壁还固定套接有位于齿轮外侧的U形支架，所述U形支架的下端固定连接有下端设为开口的安装壳，所述安装壳内卡套有检测相机本体，所述安装壳相背两侧对称铰接有多个压接在检测相机本体下侧的L形挡板，所述安装壳的外壁滑动连接有卡接在L形挡板外侧的U形限位板，所述U形限位板和L形挡板之间通过卡紧机构固定卡接。
优选的，所述U形升降板对应矩形开口的前后相对一侧内壁均固定连接有限位滑块，所述齿杆的杆壁开设有与限位滑块匹配滑接的限位滑槽。
优选的，所述安装壳的外壁对称固定连接有两个关于L形挡板对称设置的楔形卡块，所述U形限位板的两端侧壁均开设有与楔形卡块匹配卡接的燕尾卡槽。
优选的，所述卡紧机构包括多根活动插设在U形限位板表面的卡紧插杆，所述L形挡板的外壁开设有多个与卡紧插杆对应插接的卡紧插槽，多根所述卡紧插杆的一端固定连接有同一个卡紧拉板，所述卡紧拉板和U形限位板相向一侧固定连接有多个套设在卡紧插杆外的卡紧弹簧。
优选的，所述伸缩气缸和电动推杆均通过控制开关与外设的电源电性连接。
优选的，所述安装壳的内侧固定连接有一层阻尼橡胶垫。
与现有技术相比，本发明提供了一种高精度的视觉检测装置，具备以下有益效果：
1、该高精度的视觉检测装置，通过设有的U形立板，U形立板固定在产品传输线外，根据需要检测的需求启动伸缩气缸和电动推杆，伸缩气缸推动U形升降板上下移动即可快速调节检测相机本体的相对高度，电动推杆带动齿杆上下移动，通过齿杆侧壁齿槽和齿轮的啮合作用带动两根转杆转动，进而快速调节两个检测相机本体的相对倾斜角度，能够更好的适用于不同样式产品的精准检测，且两个检测相机本体的设置能够对产品进行前后侧的全面检测，保证了检测精确性。
2、该高精度的视觉检测装置，通过设有的安装壳，在安装检测相机本体时将检测相机本体卡放在安装壳内，再翻转L形挡板，使得L形挡板挡接在检测相机本体的下侧实现对检测相机本体的相对挡接限位，再通过楔形卡块和燕尾卡槽的匹配卡接作用移动U形限位板，使得U形限位板卡接在L形挡板的外侧实现对L形挡板的稳固限位，此时卡紧插杆对准卡紧插槽，卡紧弹簧回拉卡紧拉板，卡紧拉板将卡紧插杆推进卡紧插槽内即可实现对L形挡板的稳固限位，保证了结构稳固性的同时能够实现对检测相机本体的快速拆装，便于使用。
而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明能够更好的适用于不同样式产品的精准检测，且两个检测相机本体的设置能够对产品进行前后侧的全面检测，保证了检测精确性。
附图说明
图1为本发明提出的一种高精度的视觉检测装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种高精度的视觉检测装置A部分的结构示意图；
图3为本发明提出的一种高精度的视觉检测装置的安装壳和L形挡板连接的部分侧视结构示意图。
图中：1 U形立板、2伸缩气缸、3 U形升降板、4转杆、5齿轮、6矩形开口、7齿杆、8齿槽、9电动推杆、10 U形支架、11安装壳、12检测相机本体、13 L形挡板、14 U形限位板、15楔形卡块、16燕尾卡槽、17卡紧插杆、18卡紧插槽、19卡紧拉板、20卡紧弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-3，一种高精度的视觉检测装置，包括U形立板1，U形立板1的上端对称固定嵌套有两个伸缩气缸2，两个伸缩气缸2的下端输出轴固定连接有同一个U形升降板3，U形升降板3前后相对一侧对称转动连接有两根转杆4，转杆4的杆壁固定套接有齿轮5，U形升降板3的上端开设有矩形开口6且矩形开口6内滑动连接齿杆7，齿杆7相背两侧均开设有与齿轮5啮合的齿槽8，U形升降板3的水平部中心处固定套接有电动推杆9，电动推杆9的下端输出轴固定连接在齿杆7的上端，转杆4的杆壁还固定套接有位于齿轮5外侧的U形支架10，U形支架10的下端固定连接有下端设为开口的安装壳11，安装壳11内卡套有检测相机本体12，安装壳11相背两侧对称铰接有多个压接在检测相机本体12下侧的L形挡板13，安装壳11的外壁滑动连接有卡接在L形挡板13外侧的U形限位板14，U形限位板14和L形挡板13之间通过卡紧机构固定卡接。
U形升降板3对应矩形开口6的前后相对一侧内壁均固定连接有限位滑块，齿杆7的杆壁开设有与限位滑块匹配滑接的限位滑槽。
安装壳11的外壁对称固定连接有两个关于L形挡板13对称设置的楔形卡块15，U形限位板14的两端侧壁均开设有与楔形卡块15匹配卡接的燕尾卡槽16。
卡紧机构包括多根活动插设在U形限位板14表面的卡紧插杆17，L形挡板13的外壁开设有多个与卡紧插杆17对应插接的卡紧插槽18，多根卡紧插杆17的一端固定连接有同一个卡紧拉板19，卡紧拉板19和U形限位板14相向一侧固定连接有多个套设在卡紧插杆17外的卡紧弹簧20。
伸缩气缸2和电动推杆9均通过控制开关与外设的电源电性连接。
安装壳11的内侧固定连接有一层阻尼橡胶垫。
本发明中，使用时，通过设有的U形立板1，U形立板1固定在产品传输线外，根据需要检测的需求启动伸缩气缸2和电动推杆9，伸缩气缸2推动U形升降板3上下移动即可快速调节检测相机本体12的相对高度，电动推杆9带动齿杆7上下移动，通过齿杆7侧壁齿槽8和齿轮5的啮合作用带动两根转杆4转动，进而快速调节两个检测相机本体12的相对倾斜角度，能够更好的适用于不同样式产品的精准检测，且两个检测相机本体12的设置能够对产品进行前后侧的全面检测，保证了检测精确性，通过设有的安装壳11，在安装检测相机本体12时将检测相机本体12卡放在安装壳11内，再翻转L形挡板13，使得L形挡板13挡接在检测相机本体12的下侧实现对检测相机本体12的相对挡接限位，再通过楔形卡块15和燕尾卡槽16的匹配卡接作用移动U形限位板14，使得U形限位板14卡接在L形挡板13的外侧实现对L形挡板13的稳固限位，此时卡紧插杆17对准卡紧插槽18，卡紧弹簧20回拉卡紧拉板19，卡紧拉板19将卡紧插杆17推进卡紧插槽18内即可实现对L形挡板13的稳固限位，保证了结构稳固性的同时能够实现对检测相机本体12的快速拆装，便于使用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高精度的视觉检测装置，包括U形立板（1），其特征在于，所述U形立板（1）的上端对称固定嵌套有两个伸缩气缸（2），两个所述伸缩气缸（2）的下端输出轴固定连接有同一个U形升降板（3），所述U形升降板（3）前后相对一侧对称转动连接有两根转杆（4），所述转杆（4）的杆壁固定套接有齿轮（5），所述U形升降板（3）的上端开设有矩形开口（6）且矩形开口（6）内滑动连接齿杆（7），所述齿杆（7）相背两侧均开设有与齿轮（5）啮合的齿槽（8），所述U形升降板（3）的水平部中心处固定套接有电动推杆（9），所述电动推杆（9）的下端输出轴固定连接在齿杆（7）的上端，所述转杆（4）的杆壁还固定套接有位于齿轮（5）外侧的U形支架（10），所述U形支架（10）的下端固定连接有下端设为开口的安装壳（11），所述安装壳（11）内卡套有检测相机本体（12），所述安装壳（11）相背两侧对称铰接有多个压接在检测相机本体（12）下侧的L形挡板（13），所述安装壳（11）的外壁滑动连接有卡接在L形挡板（13）外侧的U形限位板（14），所述U形限位板（14）和L形挡板（13）之间通过卡紧机构固定卡接。
2.根据权利要求1所述的一种高精度的视觉检测装置，其特征在于，所述U形升降板（3）对应矩形开口（6）的前后相对一侧内壁均固定连接有限位滑块，所述齿杆（7）的杆壁开设有与限位滑块匹配滑接的限位滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种高精度的视觉检测装置，其特征在于，所述安装壳（11）的外壁对称固定连接有两个关于L形挡板（13）对称设置的楔形卡块（15），所述U形限位板（14）的两端侧壁均开设有与楔形卡块（15）匹配卡接的燕尾卡槽（16）。
4.根据权利要求1所述的一种高精度的视觉检测装置，其特征在于，所述卡紧机构包括多根活动插设在U形限位板（14）表面的卡紧插杆（17），所述L形挡板（13）的外壁开设有多个与卡紧插杆（17）对应插接的卡紧插槽（18），多根所述卡紧插杆（17）的一端固定连接有同一个卡紧拉板（19），所述卡紧拉板（19）和U形限位板（14）相向一侧固定连接有多个套设在卡紧插杆（17）外的卡紧弹簧（20）。
5.根据权利要求1所述的一种高精度的视觉检测装置，其特征在于，所述伸缩气缸（2）和电动推杆（9）均通过控制开关与外设的电源电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种高精度的视觉检测装置，其特征在于，所述安装壳（11）的内侧固定连接有一层阻尼橡胶垫。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN117330568A (zh) * 2023-08-22 2024-01-02 江苏天钧精密技术有限公司 一种电池箱体视觉检测系统及方法
CN117696471A (zh) * 2024-02-04 2024-03-15 安徽农业大学 基于多模态成像分析的煤矸石含量识别系统及方法

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