CN112483882A - 一种救生圈充气检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种救生圈充气检测装置及方法，该装置包括气源、比例电磁阀、常闭电磁阀、缓冲气管、储气罐、压力传感器、充气嘴和工控机，气源经比例电磁阀连接第一缓冲气管，比例电磁阀两端并联第一常闭电磁阀，第一缓冲气管同时连接储气罐和第二常闭电磁阀，第二常闭电磁阀另一端经第二缓冲气管连接充气嘴，第二常闭电磁阀两端分别设有第一、第二压力传感器，第二压力传感器、工控机和比例电磁阀形成闭环反馈，第二压力传感器将测得的对救生圈的充气压力值反馈到工控机中，工控机通过模糊PID控制自动调节比例电磁阀的开度，进而不断调节充气压力值使其接近预设压力值。该装置及方法有利于提高充气的效率和精度，缩短充气时间，精确控制充气量。

Description

一种救生圈充气检测装置及方法

技术领域

本发明属于充气检测技术领域，具体涉及一种救生圈充气检测装置及方法。

背景技术

救生圈种类较多，如婴儿座圈、颈部浮圈、腰托等，形状不一且较为复杂，并且救生圈在未充气时具有大量褶皱。在实际工厂中，采用高压充气以缩短充气时间，提高充气效率，小型救生圈仅需2-3秒即完成充气，且误差需控制在50毫米水柱之内。由于工厂对充气精度要求十分苛刻，现有的充气设备无法满足实际生产的需求，并且在高压充气过程中，随着压力增大，气体碰到褶皱发生回流现象越明显，使压力表数值摆动范围增大，因此不能准确的判断救生圈是否充满，若救生圈未充满，则不能满足出厂需求，若救生圈过量充气则会使救生圈发生塑性变形，甚至发生爆炸。

发明内容

本发明的目的在于提供一种救生圈充气检测装置及方法，该装置及方法有利于提高充气的效率和精度，缩短充气时间，精确控制充气量。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种救生圈充气检测装置，包括气源、比例电磁阀、常闭电磁阀、缓冲气管、储气罐、压力传感器、充气嘴和工控机，所述气源经连接气管与比例电磁阀的进气端连接，所述比例电磁阀的出气端经连接气管与第一缓冲气管的进气端连接，所述比例电磁阀两端并联第一常闭电磁阀，所述第一缓冲气管的出气端经连接气管同时与储气罐和第二常闭电磁阀的进气端连接，所述第二常闭电磁阀的出气端经连接气管与第二缓冲气管的进气端连接，所述第二缓冲气管的出气端连接充气嘴，所述充气嘴用于与救生圈连接并进行充气，所述第二常闭电磁阀两端的连接气管上分别设有第一压力传感器、第二压力传感器，以分别检测储气罐、救生圈的压力，所述第一压力传感器和第二压力传感器分别与工控机的输入端电性连接，所述工控机的输出端分别与比例电磁阀、第一常闭电磁阀、第二常闭电磁阀的控制端电性连接，以控制各阀门动作；所述第二压力传感器、工控机和比例电磁阀形成闭环反馈，第二压力传感器不断测量对救生圈的充气压力值，并将测得的压力值反馈到工控机中，工控机将接收到的测量压力值与预设压力值比较计算误差值，然后将误差值作为模糊PID控制的输入，通过模糊PID控制自动调节比例电磁阀的开度，进而不断调节对救生圈的充气压力值，使其不断接近预设压力值，以实现对救生圈的微量高精度充气。

进一步地，所述气源与比例电磁阀之间的连接气管上设有第一手动球阀和二联件，所述比例电磁阀两端还并联有第二手动球阀，所述第一缓冲气管的进气端与第二缓冲气管的出气端之间并联有第三手动球阀，所述储气罐前的连接气管上设有第四手动球阀。

进一步地，装置进行排气时，关闭第一手动球阀和第四手动球阀，打开第二手动球阀和第三手动球阀，以实现排气；在装置处于补气或充气工作状态时，所述第一手动球阀打开，所述第二手动球阀和第三手动球阀关闭。

进一步地，所述第一压力传感器监测储气罐内部压力，并根据其监测结果是否满足预设条件，控制第一常闭电磁阀的不同工作状态，并根据第一常闭电磁阀的工作状态，确定储气罐的补气状态，所述补气状态至少包括补气完成状态和补气未完成状态。

进一步地，根据第一压力传感器测得的压力是否大于等于设定的第一阈值，是则控制第一常闭电磁阀处于关闭状态，在第一常闭电磁阀处于关闭状态下，装置停止对储气罐补气，储气罐处于补气完成状态；否则控制第一常闭电磁阀处于开启状态，在第一常闭电磁阀处于开启状态下，装置继续对储气罐补气，储气罐处于补气未完成状态。

进一步地，在储气罐处于补气完成状态，即装置不再对储气罐补气时，控制第二常闭电磁阀开启，进一步对救生圈进行充气。

进一步地，所述第一压力传感器监测储气罐内部压力，所述第二压力传感器监测救生圈充气压力，并根据监测结果是否满足预设条件，控制比例电磁阀的工作状态及开度，以及确定救生圈的充气状态，所述充气状态至少包括充气完成状态和充气未完成状态。

进一步地，根据第一压力传感器测得的压力是否小于设定的第二阈值，是则控制比例电磁阀开启并保持第二常闭电磁阀处于开启状态，比例电磁阀根据第二压力传感器测得的压力自动调节开度，装置对救生圈进行充气，装置处于充气未完成状态；然后根据第二压力传感器测得的压力是否大于等于设定的第三阈值，是则关闭比例电磁阀和第二常闭电磁阀，在比例电磁阀和第二常闭电磁阀处于关闭状态下，装置停止对救生圈充气，救生圈处于充气完成状态，否则装置继续对救生圈充气，救生圈处于充气未完成状态。

本发明还提供了采用上述装置的一种救生圈充气检测方法，包括以下步骤：

1）将救生圈安装在充气嘴上；

2）开启气源、储气罐以及第一常闭电磁阀，对储气罐进行补气；

3）读取第一压力传感器的数值，判断其测得的压力是否大于等于设定的第一阈值，是则关闭第一常闭电磁阀，补气结束，然后转下一步，否则重复本步骤，继续读取第一压力传感器的数值并判断；

4）开启第二常闭电磁阀，开始对救生圈充气；

5）读取第一压力传感器的数值，判断其测得的压力是否小于设定的第二阈值，是则控制比例电磁阀自动调节开度，然后转下一步，否则重复本步骤，继续读取第一压力传感器的数值并判断；

6）读取第二压力传感器的数值，判断其测得的压力是否大于等于设定的第三阈值，是则对救生圈充气结束，自动调节比例电磁阀开度至关闭，并关闭第二常闭电磁阀，然后转下一步，否则重复本步骤，继续读取第二压力传感器的数值并判断；

7）读取第二压力传感器的数值，判断其测得的压力是否降为0，是则开启第一常闭电磁阀，对储气罐进行补气，然后转下一步，否则重复本步骤，继续读取第二压力传感器的数值并判断；

8）读取第一压力传感器的数值，判断其测得的压力是否大于等于设定的第一阈值，是则关闭第一常闭电磁阀，补气结束，然后转下一步，否则重复本步骤，继续读取第一压力传感器的数值并判断；

9）判断是否给下一个救生圈充气，是则返回步骤4，开始对救生圈充气，否则关闭气源和储气罐，并进行排气，整个工作流程结束。

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：提供了一种实现救生圈高效、高精度充气的检测装置及方法，本发明以高压充气形式进行充气，缩短了充气时间，并可以精确的控制充气量，装置设置的缓冲气管可以减少气体对压力传感器的冲击，平缓压力波动，使压力传感器准确显示储气罐及救生圈的压力，从而通过压力传感器的变化来判断充气以及补气是否处于完成状态，并且通过模糊PID控制自动调节比例电磁阀的开度，可以消除稳态误差，提高控制精度，进一步实现在高压充气状态下的快速、高精度充气。

附图说明

图1是本发明实施例的装置结构示意图。

图2是本发明实施例的方法实现流程图。

图3是本发明实施例中PID控制原理框图。

图4是本发明实施例中数据采集控制原理框图。

图中：1-比例电磁阀，2-气源，3-第一手动球阀，4、5-二联件，6-第一常闭电磁阀，7-第一缓冲气管，8-第一压力传感器，9-第二常闭电磁阀，10-第二压力传感器，11-第二缓冲气管，12-救生圈，13-储气罐，14-工控机，15-第三手动球阀，16-第二手动球阀，17-充气嘴，18-第四手动球阀。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示，本发明提供了一种救生圈充气检测装置，包括气源2、比例电磁阀1、第一常闭电磁阀6、第二常闭电磁阀9、第一缓冲气管7、第二缓冲气管11、储气罐13、第一压力传感器8、第二压力传感器10、充气嘴17和工控机14，所述气源2经连接气管与比例电磁阀1的进气端连接，所述比例电磁阀1的出气端经连接气管与第一缓冲气管7的进气端连接，所述比例电磁阀1两端并联第一常闭电磁阀6，所述第一缓冲气管7的出气端经连接气管同时与储气罐13和第二常闭电磁阀9的进气端连接，所述第二常闭电磁阀9的出气端经连接气管与第二缓冲气管11的进气端连接，所述第二缓冲气管11的出气端连接充气嘴17，所述充气嘴17用于与救生圈12连接并进行充气，所述第二常闭电磁阀9两端的连接气管上分别设有第一压力传感器8、第二压力传感器10，以分别检测储气罐13、救生圈12的压力，所述第一压力传感器8和第二压力传感器10分别与工控机14的输入端电性连接，所述工控机14的输出端分别与比例电磁阀1、第一常闭电磁阀6、第二常闭电磁阀9的控制端电性连接，以控制各阀门动作。

如图3所示，在本实施例中，所述第二压力传感器、工控机和比例电磁阀形成闭环反馈，第二压力传感器不断测量对救生圈的充气压力值，并将测得的压力值反馈到工控机中，工控机将接收到的测量压力值与预设压力值比较计算误差值，然后将误差值作为模糊PID控制的输入，通过模糊PID控制自动调节比例电磁阀的开度，进而不断调节对救生圈的充气压力值，使其不断接近预设压力值，以实现对救生圈的微量高精度充气。

在本实施例中，所述气源2与比例电磁阀1之间的连接气管上设有第一手动球阀3和二联件4、5（4起过滤作用，5起减压作用），所述比例电磁阀1两端还并联有第二手动球阀16，所述第一缓冲气管7的进气端与第二缓冲气管11的出气端之间并联有第三手动球阀15，所述储气罐13前的连接气管上设有第四手动球阀18。装置进行排气时，关闭设于气源与比例电磁阀之间的第一手动球阀3，关闭储气罐前的第四手动球阀18，打开设于比例电磁阀两端的第二手动球阀16以及设于第一缓冲气管的进气端与第二缓冲气管的出气端之间的第三手动球阀15，以实现排气；在装置处于补气或充气工作状态时，所述第一手动球阀打开，所述第二手动球阀和第三手动球阀关闭。

所述第一压力传感器监测储气罐内部压力，并根据其监测结果是否满足预设条件，控制第一常闭电磁阀的不同工作状态，并根据第一常闭电磁阀的工作状态，确定储气罐的补气状态，所述补气状态至少包括补气完成状态和补气未完成状态。具体为：

根据第一压力传感器测得的压力是否大于等于设定的第一阈值，是则控制第一常闭电磁阀处于关闭状态，在第一常闭电磁阀处于关闭状态下，装置停止对储气罐补气，储气罐处于补气完成状态；否则控制第一常闭电磁阀处于开启状态，在第一常闭电磁阀处于开启状态下，装置继续对储气罐补气，储气罐处于补气未完成状态。

在储气罐处于补气完成状态，即装置不再对储气罐补气时，控制第二常闭电磁阀开启，进一步对救生圈进行充气。

所述第一压力传感器监测储气罐内部压力，所述第二压力传感器监测救生圈充气压力，并根据监测结果是否满足预设条件，控制比例电磁阀的工作状态及开度，以及确定救生圈的充气状态，所述充气状态至少包括充气完成状态和充气未完成状态。具体为：

根据第一压力传感器测得的压力是否小于设定的第二阈值，是则控制比例电磁阀开启并保持第二常闭电磁阀处于开启状态，比例电磁阀根据第二压力传感器测得的压力自动调节开度，装置对救生圈进行充气，装置处于充气未完成状态；然后根据第二压力传感器测得的压力是否大于等于设定的第三阈值，是则关闭比例电磁阀和第二常闭电磁阀，在比例电磁阀和第二常闭电磁阀处于关闭状态下，装置停止对救生圈充气，救生圈处于充气完成状态，否则装置继续对救生圈充气，救生圈处于充气未完成状态。

如图2所示，本发明还提供了采用上述装置的一种救生圈充气检测方法，包括以下步骤：

1）将救生圈安装在充气嘴上；

2）开启第一手动球阀和第四手动球阀，以开启气源和储气罐，开启第一常闭电磁阀，对储气罐进行补气；

3）读取第一压力传感器的数值，判断其测得的压力是否大于等于设定的第一阈值，是则关闭第一常闭电磁阀，补气结束，然后转下一步，否则重复本步骤，继续读取第一压力传感器的数值并判断；

4）开启第二常闭电磁阀，开始对救生圈充气；

5）读取第一压力传感器的数值，判断其测得的压力是否小于设定的第二阈值，是则控制比例电磁阀自动调节开度，然后转下一步，否则重复本步骤，继续读取第一压力传感器的数值并判断；

6）读取第二压力传感器的数值，判断其测得的压力是否大于等于设定的第三阈值，是则对救生圈充气结束，自动调节比例电磁阀开度至关闭，并关闭第二常闭电磁阀，然后转下一步，否则重复本步骤，继续读取第二压力传感器的数值并判断；

7）读取第二压力传感器的数值，判断其测得的压力是否降为0，是则开启第一常闭电磁阀，对储气罐进行补气，然后转下一步，否则重复本步骤，继续读取第二压力传感器的数值并判断；

8）读取第一压力传感器的数值，判断其测得的压力是否大于等于设定的第一阈值，是则关闭第一常闭电磁阀，补气结束，然后转下一步，否则重复本步骤，继续读取第一压力传感器的数值并判断；

9）判断是否给下一个救生圈充气，是则返回步骤4，开始对救生圈充气，否则关闭第一手动球阀和第四手动球阀，以关闭气源和储气罐，并打开第二手动球阀和第三手动球阀进行排气，整个工作流程结束。

下面对本发明做进一步阐述。

本发明根据流量相等原理判断救生圈是否充满，即流入救生圈的流量等于救生圈充满时所需要的流量。

首先，由工厂提供的信息，得知待充气的救生圈的标准内压以及救生圈的体积，则可以计算出救生圈充满所需要的流量；进一步，我们精确测量出储气罐、气管以及连接管道的精确体积，以及从此设备中可得到比例电磁阀与压力传感器之间的压差，从而得到流入救生圈的流量，当流入救生圈的流量等于救生圈充满时所需要的流量时，即救生圈处于充满状态，此时实现定量充气；

我们可以准确的控制进气量，不会引起由于过大进气量而造成救生圈发生塑性变形，更有甚者造成爆炸等危险行为，也不会使救生圈处于未充满状态，而不能满足实际需求。

在实际生产中，由于各种其他因素造成储气罐内气体不能满足救生圈处于充满状态，此时我们需要对储气罐进行补气，从而使救生圈可以达到充满状态。

本实施例中充气器件为婴儿座圈，其标准内压为500毫米水柱，其充气尺寸为65*65*28cm，由于其形状较为复杂，应工厂的实际要求，充气时间为2-3s，且婴儿座圈内部气压误差控制在50毫米水柱之内，工厂对充气时间以及内部充气压力要求苛刻，市场上的充气设备不能满足实际工厂的需求，故本发明提供一种充气设备，采用高压充气的形式，缩短充气时间，并采用压力传感器、工控机、比例电磁阀形成闭环反馈，进行实时监测并对比例电磁阀压力进行有效地调整，以达到高效、高精度的目的。

根据工厂提供的信息，可计算出婴儿座圈的体积，进一步的计算出婴儿座圈处于充满状态时所需要的流量大小，为了满足实际工厂的需要，即采用高压充气的方法来缩短充气时间，进一步的提高充气效率，则储气罐的容量尽可能的小，此实施例中储气罐的容量为1L，则根据流量相等原理反求出比例电磁阀所需要的压力。

本实施例对救生圈进行充气主要分为两步：第一步对储气罐进行补气，第二步对救生圈进行充气。

开始时，打开手动球阀3，自动调节比例电磁阀1的开口至关闭状态，调节减压阀至合适压力，根据充气需要调节气路中的气压值和补气的阀值，对储气罐进行补气，压力传感器8实时监测储气罐内部的压力并将压力值实时反馈到工控机中，当压力传感器8数值到达我们所设阈值时，通过工控机关闭常闭电磁阀6，则补气过程结束。

接下来将对婴儿座圈进行充气。

由于在理论计算过程中忽略了管道的摩擦以及救生圈生产过程中内腔体积不能保证完全一致等其他因素，则在实际充气过程中当储气罐内的气体全部流入到婴儿座圈内，而不能使婴儿座圈达到充满状态，则需要对储气罐进行补气操作，从而进一步的对婴儿座圈继续充气，直到婴儿座圈处于充满状态为止，则充气过程停止。

下面对充气过程做进一步的阐述。

针对于上述情况，我们采用粗充和微调两小步，达到提高效率、提高控制精度的目的。

第一步粗充，当补气过程结束后，即储气罐的压力到达我们所设的阈值，则通过工控机关闭常闭电磁阀6并打开常闭电磁阀9，通过储气罐对婴儿座圈进行充气，随着储气罐的气体不断流入到婴儿座圈内，则储气罐内部的压力不断衰减，并且压力传感器8和压力传感器10的数值实时反馈到工控机中，当压力传感器8的数值低于我们所设阈值后，即储气罐内气体全部流入到婴儿座圈中，而压力传感器10的数值未达到500毫米水柱，即婴儿座圈未处于充满状态，此时需要对储气罐进行补气，此时，根据压力传感器10的数值并通过模糊PID控制调整比例电磁阀1开口的大小，进一步的对救生圈继续充气，使泳圈达到充满状态。

其中，当储气罐内部的气体全部流入到婴儿座圈之后，婴儿座圈几乎处于充满状态，但稍有欠缺，实际工厂的对婴儿座圈内部气压要求误差为50毫米水柱，故需要继续充气。

其中，采用粗充的目的是采用高气压的方式对婴儿座圈进行快速充气，来满足工厂对婴儿座圈达到充满状态所要花费的时间，即2-3秒。

第二步微调，当储气罐内部气体全部流入到婴儿座圈之中，即压力传感器8会衰减到一定的数值且压力传感器10会增长到一定数值，但压力传感器10的数值未达到500毫米水柱，此时救生圈处于未充满状态，当压力传感器8的数值衰减到所设阈值时，通过工控机打开比例电磁阀实现补气功能，并根据压力传感器10显示的数值和通过模糊PID控制实现比例电磁阀1的开口大小，对救生圈进行充气，由于婴儿座圈标准内压为500毫米水柱，则当压力传感器10的数值大于等于500毫米水柱时，则代表婴儿座圈处于充满状态，此时，储气罐压力与救生圈压力达到平衡，即关闭比例电磁阀1和常闭电磁阀9，代表充气过程结束。

当充气过程结束后，需要对储气罐进行快速补气操作，为下一个婴儿座圈充气做准备，故当充气过程结束后，压力传感器10的数值会快速衰减，当压力传感器10的数值衰减到0时，打开常闭电磁阀6对储气罐进行补气操作，当压力传感器8数值到达所设阈值后，则储气罐处于充满状态，储气罐补气完成，下面可进行充气操作或停止作业，根据实际情况进行选择，循环往复，这里不再赘述。

若充气作业完成，则需打开手动球阀15、16将管道内剩余气体排出，待剩余气体排出完毕，将所有手动球阀关闭，等待下一次工作。

采用微调的目的是为了提高控制精度，使婴儿座圈内部气压准确的达到500毫米水柱。

采用粗充和微调方式的相结合，即实现了高速、高精度的目的，其控制了婴儿座圈达到充满状态下所花费的时间为2-3秒，且精确的控制了婴儿座圈内部气压为500毫米水柱。

气管7、11应具有较长的长度，视具体情况而定，外径为8mm，内径为6mm的气动软管，应拥有耐高压、耐磨损、拥有较强的密封性。由于储气罐距离电气比例阀较近，在补气过程中，气流冲击力较大，则压力传感器波动范围较广，不能准确显示储气罐的压力，则气管可减少气体对压力传感器的冲击，可平缓压力波动，进一步的使压力传感器准确显示储气罐内部压力。

如图3所示，为本发明实施例的PID控制框图。

本发明实施例中所述压力传感器、工控机与比例电磁阀形成闭环反馈控制结合模糊PID的压力控制方法，图中所示y为压力传感器10所显示的数值，r为所期望的压力传感器数值，e为误差，即所期望的压力传感器数值与压力传感器实时显示的数值之差，通过此反馈系统，进一步精确调节后续的充气过程，实现救生圈的精确充气。

其中压力传感器8、10实时显示的数值反馈到工控机中，根据压力传感器10显示的数值并通过模糊PID控制实现调整比例电磁阀的压力，进一步的调节压力传感器的数值，此反馈系统可消除稳态误差，提高控制精度。

如图4所示，为本发明实施例的数据采集控制系统框图。

本实施例的数据采集控制模块，主要由工控机、电源模块、数据采集卡、压力传感器、比例电磁阀和常闭电磁阀等组成。储气罐内的压力传感器检测压力变化，将压力值反馈给计算机，通过压力值判断需要采取的控制方式对常闭电磁阀和比例电磁阀进行控制。

工控机用于控制和处理数据，数据采集卡的AI通道采集压力传感器的信号值，AO通道输出电压至比例电磁阀用于调节测试气压，DO通道用于控制常闭电磁阀的通断。

本装置采用闭环反馈控制结合模糊PID的压力控制方法，由压力传感器、工控机与比例电磁阀形成闭环反馈，压力传感器将压力值反馈到工控机中，通过模糊PID控制实现对比例电磁阀的压力进行调整，进一步的调节压力传感器的数值，可以消除稳态误差，提高控制精度。

以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种救生圈充气检测装置，其特征在于，包括气源、比例电磁阀、常闭电磁阀、缓冲气管、储气罐、压力传感器、充气嘴和工控机，所述气源经连接气管与比例电磁阀的进气端连接，所述比例电磁阀的出气端经连接气管与第一缓冲气管的进气端连接，所述比例电磁阀两端并联第一常闭电磁阀，所述第一缓冲气管的出气端经连接气管同时与储气罐和第二常闭电磁阀的进气端连接，所述第二常闭电磁阀的出气端经连接气管与第二缓冲气管的进气端连接，所述第二缓冲气管的出气端连接充气嘴，所述充气嘴用于与救生圈连接并进行充气，所述第二常闭电磁阀两端的连接气管上分别设有第一压力传感器、第二压力传感器，以分别检测储气罐、救生圈的压力，所述第一压力传感器和第二压力传感器分别与工控机的输入端电性连接，所述工控机的输出端分别与比例电磁阀、第一常闭电磁阀、第二常闭电磁阀的控制端电性连接，以控制各阀门动作；所述第二压力传感器、工控机和比例电磁阀形成闭环反馈，第二压力传感器不断测量对救生圈的充气压力值，并将测得的压力值反馈到工控机中，工控机将接收到的测量压力值与预设压力值比较计算误差值，然后将误差值作为模糊PID控制的输入，通过模糊PID控制自动调节比例电磁阀的开度，进而不断调节对救生圈的充气压力值，使其不断接近预设压力值，以实现对救生圈的微量高精度充气。

2.根据权利要求1所述的一种救生圈充气检测装置，其特征在于，所述气源与比例电磁阀之间的连接气管上设有第一手动球阀和二联件，所述比例电磁阀两端还并联有第二手动球阀，所述第一缓冲气管的进气端与第二缓冲气管的出气端之间并联有第三手动球阀，所述储气罐前的连接气管上设有第四手动球阀。

3.根据权利要求2所述的一种救生圈充气检测装置，其特征在于，装置进行排气时，关闭第一手动球阀和第四手动球阀，打开第二手动球阀和第三手动球阀，以实现排气；在装置处于补气或充气工作状态时，所述第一手动球阀打开，所述第二手动球阀和第三手动球阀关闭。

4.根据权利要求1所述的一种救生圈充气检测装置，其特征在于，所述第一压力传感器监测储气罐内部压力，并根据其监测结果是否满足预设条件，控制第一常闭电磁阀的不同工作状态，并根据第一常闭电磁阀的工作状态，确定储气罐的补气状态，所述补气状态至少包括补气完成状态和补气未完成状态。

5.根据权利要求4所述的一种救生圈充气检测装置，其特征在于，根据第一压力传感器测得的压力是否大于等于设定的第一阈值，是则控制第一常闭电磁阀处于关闭状态，在第一常闭电磁阀处于关闭状态下，装置停止对储气罐补气，储气罐处于补气完成状态；否则控制第一常闭电磁阀处于开启状态，在第一常闭电磁阀处于开启状态下，装置继续对储气罐补气，储气罐处于补气未完成状态。

6.根据权利要求5所述的一种救生圈充气检测装置，其特征在于，在储气罐处于补气完成状态，即装置不再对储气罐补气时，控制第二常闭电磁阀开启，进一步对救生圈进行充气。

7.根据权利要求1所述的一种救生圈充气检测装置，其特征在于，所述第一压力传感器监测储气罐内部压力，所述第二压力传感器监测救生圈充气压力，并根据监测结果是否满足预设条件，控制比例电磁阀的工作状态及开度，以及确定救生圈的充气状态，所述充气状态至少包括充气完成状态和充气未完成状态。

8.根据权利要求7所述的一种救生圈充气检测装置，其特征在于，根据第一压力传感器测得的压力是否小于设定的第二阈值，是则控制比例电磁阀开启并保持第二常闭电磁阀处于开启状态，比例电磁阀根据第二压力传感器测得的压力自动调节开度，装置对救生圈进行充气，装置处于充气未完成状态；然后根据第二压力传感器测得的压力是否大于等于设定的第三阈值，是则关闭比例电磁阀和第二常闭电磁阀，在比例电磁阀和第二常闭电磁阀处于关闭状态下，装置停止对救生圈充气，救生圈处于充气完成状态，否则装置继续对救生圈充气，救生圈处于充气未完成状态。

9.采用如权利要求1-8任一项所述装置的一种救生圈充气检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）将救生圈安装在充气嘴上；

2）开启气源、储气罐以及第一常闭电磁阀，对储气罐进行补气；

3）读取第一压力传感器的数值，判断其测得的压力是否大于等于设定的第一阈值，是则关闭第一常闭电磁阀，补气结束，然后转下一步，否则重复本步骤，继续读取第一压力传感器的数值并判断；

4）开启第二常闭电磁阀，开始对救生圈充气；

5）读取第一压力传感器的数值，判断其测得的压力是否小于设定的第二阈值，是则控制比例电磁阀自动调节开度，然后转下一步，否则重复本步骤，继续读取第一压力传感器的数值并判断；

6）读取第二压力传感器的数值，判断其测得的压力是否大于等于设定的第三阈值，是则对救生圈充气结束，自动调节比例电磁阀开度至关闭，并关闭第二常闭电磁阀，然后转下一步，否则重复本步骤，继续读取第二压力传感器的数值并判断；

7）读取第二压力传感器的数值，判断其测得的压力是否降为0，是则开启第一常闭电磁阀，对储气罐进行补气，然后转下一步，否则重复本步骤，继续读取第二压力传感器的数值并判断；

8）读取第一压力传感器的数值，判断其测得的压力是否大于等于设定的第一阈值，是则关闭第一常闭电磁阀，补气结束，然后转下一步，否则重复本步骤，继续读取第一压力传感器的数值并判断；

9）判断是否给下一个救生圈充气，是则返回步骤4，开始对救生圈充气，否则关闭气源和储气罐，并进行排气，整个工作流程结束。

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