CN109976398A - 一种水下射线检查气囊自动充放气控制系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无损检测技术领域，具体公开了一种水下射线检查气囊自动充放气控制系统及方法。一种水下射线检查气囊自动充放气控制系统，该系统包括流量调节阀、比例调节阀、进气电磁阀、压力变送器以及排气电磁阀，其中，流量调节阀依次通过比例调节阀、进气电磁阀与橡胶气囊相连接，并在进气电磁阀与橡胶气囊之间的连接管路上安装有压力变送器；所述的橡胶气囊的进气口同时还与排气电磁阀的输入端相连接，经过排气电磁阀后的气路与真空泵相连接。该系统及方法采用全自动的充放气控制方式，可实现气囊压力的恒定控制，明显提高工作效率和充放气可靠性，并大幅降低操作人员的工作强度。

Description

一种水下射线检查气囊自动充放气控制系统及方法
技术领域
本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种水下射线检查气囊自动充放气控制系统及方法。
背景技术
核电站反应堆系统在运行寿期内需定期对一回路管道焊缝进行无损检验，以验证系统运行的安全性。对管道焊缝采用的无损检测方法为射线成像，反应堆运行期间进行无损检验时，管道处于充水状态，因此对管道焊缝进行射线检测需在水下进行。进行水下射线检查时，通常采用橡胶气囊将焊缝位置水排开，以尽量减少水层对射线成像效果的影响。
目前，水下射线检查系统的气囊充放气为人工控制。充气过程为，将气囊送至指定位置后，人工操作阀门直接对气囊通压缩空气，通过摄像头系统观察气囊充气状态，当目视气囊充满时关闭压缩空气完成充气过程。此过程由于仅依靠目视判断，难以对气囊的充气量通过量化指标衡量。这种依靠经验的充气方式经常出现气囊过充，过充的直接影响就是气囊寿命急剧下降，甚至于直接出现将气囊充爆裂的情况。充气完成，在进行射线检查过程中需要对气囊进行保压，此过程需要人工一直观察气囊状况，根据目视判断调节气囊进行微量充放气。检查完成后，在进行气囊位置移动前需要将气囊抽真空，真空度不够气囊表面会与管道内壁粘滞导致气囊移动困难，过真空又会导致气囊连接部位过渡弯折而出现漏气和使用寿命降低等问题。
当前纯人工的控制方式，无法定量的对充放气过程进行控制，且效率低、经济效益差。而且核电厂在役检查过程中，整个检查环境为高放射性，纯人工的控制方式不可避免的增加了操作人员在放射性环境中的工作时间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水下射线检查气囊自动充放气控制系统及方法，解决现有水下射线检查气囊充放气控制可靠性差、效率低等问题。
本发明的技术方案如下：一种水下射线检查气囊自动充放气控制系统，该系统包括流量调节阀、比例调节阀、进气电磁阀、压力变送器以及排气电磁阀，其中，流量调节阀依次通过比例调节阀、进气电磁阀与橡胶气囊相连接，并在进气电磁阀与橡胶气囊之间的连接管路上安装有压力变送器；所述的橡胶气囊的进气口同时还与排气电磁阀的输入端相连接，经过排气电磁阀后的气路与真空泵相连接。
所述的流量调节阀与干燥处理过的压缩空气相连接，可通过所述的流量调节阀调节整个气路的流量大小。
所述的比例调压阀可根据设定值在零至输入压力范围内调节输出气路压力，并在输出气路压力高于设定值时，所述的比例调压阀可自动卸放高压力至设定值。
所述的排气电磁阀与真空泵之间的管路上设有真空计，所述的真空计可实时监测气路真空状态。
一种水下射线检查气囊自动充放气控制方法，该方法具体包括如下步骤：
步骤1、通过流量调节阀和比例调压阀控制对气囊进行气；
步骤1.1、调整流量调节阀和比例调压阀调整气路流量和压力，对气囊进行快速充气；
步骤1.2、调整降低气路压力，对气囊进行慢速缓充；
步骤2、对气囊进行恒压保持；
步骤2.1、对气囊进行实时监测，并在气囊压力降低时，对气囊进行恒压保持；
步骤2.2、对气囊进行实时监测，并在气囊压力过高时，对气囊进行恒压保持；
步骤3、对气囊进行排气。
所述的步骤1.1对气囊进行快速充气的具体步骤为：
在对气囊充气前，关闭所有电器元件；在开始充气时，通过PLC控制进气电磁阀开启，排气电磁阀关闭，并通过流量调节阀和比例调压阀将气路流量和压力调整至额定值对气囊进行充气，其中，额定压力为气囊压力设定值的3倍；通过气囊进气口的压力变送器实时监测气囊压力，并在监测到气囊压力达到压力值的比例为V0时，完成快速充气阶段，其中，V0的范围在0.8至1之间。
所述的步骤1.2对气囊进行慢速缓充的具体步骤为：
在气囊压力超过压力值的比例为V0时，V0的范围在0.8至1之间，通过比例调压阀调整气路压力位气囊压力设定值的1.2倍，同时，控制流量调节阀逐步减小充气流量，直到气囊压力达到设定值并完成充气过程。
所述的步骤2.1中在气囊压力降低时，对气囊进行恒压保持的具体步骤为：
在恒压保持阶段，进气电磁阀和排气电磁阀保持关闭；利用压力变送器对气囊进行实时监测，并在监测到气囊压力降低时，启动进气电磁阀，并将流量调节阀设定为小流量，比例调节阀设定为1.2倍气囊设定压力，以小流量恒定压力对气囊进行充气至压力达到设定值；对气囊的实时监测设置有一定的阈值，并在气囊压力低于所述阈值时，才启动电磁阀和比例阀。
所述的步骤2.2中在气囊压力过高时，对气囊进行恒压保持的具体步骤为：
利用压力变送器对气囊压力进行实时监测，并在气囊压力过高时，控制进气电磁阀开启，关闭流量调节阀，将比例调压阀的压力调整为气囊的设定压力，通过比例调压阀的排气口释放气囊压力至设定值；对气囊的实时监测设置有一定的阈值，并在气囊压力高于所述阈值时，才启动电磁阀和比例阀。。
所述的步骤3中队气囊进行排气的具体步骤为：
将流量调节阀、比例调压阀和进气电磁阀关闭，同时，启动排气电磁阀以及真空泵，利用真空泵快速抽出气囊内的压缩空气，利用真空计对气囊的真空度进行实时监测，并在气囊真空度达到设定值时，关闭真空泵及排气电磁阀，完成系统排气。
本发明的显著效果在于：本发明所述的一种水下射线检查气囊自动充放气控制系统及方法，采用全自动的充放气控制方式，可实现气囊压力的恒定控制，明显提高工作效率和充放气可靠性，并大幅降低操作人员的工作强度。
附图说明
图1为本发明所述的一种水下射线检查气囊自动充放气控制系统结构示意图；
图中：1、流量调节阀；2、比例调压阀；3、进气电磁阀；4、压力变送器；5、橡胶气囊；6、排气电磁阀；7、真空计；8、真空泵。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，一种水下射线检查气囊自动充放气控制系统，包括流量调节阀1、比例调节阀2、进气电磁阀3、压力变送器4以及排气电磁阀6，其中，流量调节阀1依次通过比例调节阀2、进气电磁阀3与橡胶气囊5相连接，并在进气电磁阀3与橡胶气囊5之间的连接管路上安装有压力变送器4，流量调节阀1接入经过滤干燥处理的压缩空气，并通过流量调节阀1可调节气路流量大小；比例调压阀2可根据设定值在零至输入压力范围内调节输出气路压力，并在输出气路压力高于设定值时，比例调节阀可自动卸放过高压力至设定值；压力变送器4可实时监测橡胶气囊5的压力并输出至控制PLC；在橡胶气囊5的进气口处并联一路排气管路，橡胶气囊5的进气口与排气电磁阀6的输入端相连接，经过排气电磁阀6后的气路与真空泵8相连接，并在真空泵8和排气电磁阀6之间的管路上安装有真空计7，其中，真空计7可实时监测气路真空状态，并将信号传输至控制PLC中。
一种水下射线检查气囊自动充放气控制方法，该方法具体包括：
步骤1、通过流量调节阀和比例调压阀控制对气囊进行气；
步骤1.1、调整流量调节阀和比例调压阀调整气路流量和压力，对气囊进行快速充气；
在对气囊充气前，关闭所有电器元件；在开始充气时，通过PLC控制进气电磁阀开启，排气电磁阀关闭，并通过流量调节阀和比例调压阀将气路流量和压力调整至额定值对气囊进行充气，其中，额定压力为气囊压力设定值的3倍；通过气囊进气口的压力变送器实时监测气囊压力，并在监测到气囊压力达到压力值的比例为V0时，完成快速充气阶段，其中，V0的范围在0.8至1之间；
步骤1.2、调整降低气路压力，对气囊进行慢速缓充；
在气囊压力超过压力值的比例为V0时，通过比例调压阀调整气路压力位气囊压力设定值的1.2倍，同时，控制流量调节阀逐步减小充气流量，直到气囊压力达到设定值并完成充气过程；
步骤2、对气囊进行恒压保持；
步骤2.1、对气囊进行实时监测，并在气囊压力降低时，对气囊进行恒压保持；
在恒压保持阶段，进气电磁阀和排气电磁阀保持关闭；利用压力变送器对气囊进行实时监测，并在监测到气囊压力降低时，启动进气电磁阀，并将流量调节阀设定为小流量，比例调节阀设定为1.2倍气囊设定压力，以小流量恒定压力对气囊进行充气至压力达到设定值；
步骤2.2、对气囊进行实时监测，并在气囊压力过高时，对气囊进行恒压保持
利用压力变送器对气囊压力进行实时监测，并在气囊压力过高时，控制进气电磁阀开启，关闭流量调节阀，将比例调压阀的压力调整为气囊的设定压力，通过比例调压阀的排气口释放气囊压力至设定值；
对气囊压力的实时监测设置有一定的阈值，在气囊压力高于或低于所述阈值时，才启动电磁阀和比例阀；
步骤3、对气囊进行排气；
将流量调节阀、比例调压阀和进气电磁阀关闭，同时，启动排气电磁阀以及真空泵，利用真空泵快速抽出气囊内的压缩空气，利用真空计对气囊的真空度进行实时监测，并在气囊真空度达到设定值时，关闭真空泵及排气电磁阀，完成系统排气。

Claims (10)

1.一种水下射线检查气囊自动充放气控制系统，其特征在于：该系统包括流量调节阀(1)、比例调节阀(2)、进气电磁阀(3)、压力变送器(4)以及排气电磁阀(6)，其中，流量调节阀(1)依次通过比例调节阀(2)、进气电磁阀(3)与橡胶气囊(5)相连接，并在进气电磁阀(3)与橡胶气囊(5)之间的连接管路上安装有压力变送器(4)；所述的橡胶气囊(5)的进气口同时还与排气电磁阀(6)的输入端相连接，经过排气电磁阀(6)后的气路与真空泵(8)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种水下射线检查气囊自动充放气控制系统，其特征在于：所述的流量调节阀(1)与干燥处理过的压缩空气相连接，可通过所述的流量调节阀(1)调节整个气路的流量大小。
3.根据权利要求1所述的一种水下射线检查气囊自动充放气控制系统，其特征在于：所述的比例调压阀(2)可根据设定值在零至输入压力范围内调节输出气路压力，并在输出气路压力高于设定值时，所述的比例调压阀(2)可自动卸放高压力至设定值。
4.根据权利要求1所述的一种水下射线检查气囊自动充放气控制系统，其特征在于：所述的排气电磁阀(6)与真空泵(8)之间的管路上设有真空计(7)，所述的真空计(7)可实时监测气路真空状态。
5.一种水下射线检查气囊自动充放气控制方法，其特征在于：该方法具体包括如下步骤：
步骤1、通过流量调节阀和比例调压阀控制对气囊进行气；
步骤1.1、调整流量调节阀和比例调压阀调整气路流量和压力，对气囊进行快速充气；
步骤1.2、调整降低气路压力，对气囊进行慢速缓充；
步骤2、对气囊进行恒压保持；
步骤2.1、对气囊进行实时监测，并在气囊压力降低时，对气囊进行恒压保持；
步骤2.2、对气囊进行实时监测，并在气囊压力过高时，对气囊进行恒压保持；
步骤3、对气囊进行排气。
6.根据权利要求5所述的一种水下射线检查气囊自动充放气控制方法，其特征在于：所述的步骤1.1对气囊进行快速充气的具体步骤为：
在对气囊充气前，关闭所有电器元件；在开始充气时，通过PLC控制进气电磁阀开启，排气电磁阀关闭，并通过流量调节阀和比例调压阀将气路流量和压力调整至额定值对气囊进行充气，其中，额定压力为气囊压力设定值的3倍；通过气囊进气口的压力变送器实时监测气囊压力，并在监测到气囊压力达到压力值的比例为V0时，完成快速充气阶段，其中，V0的范围在0.8至1之间。
7.根据权利要求5所述的一种水下射线检查气囊自动充放气控制方法，其特征在于：所述的步骤1.2对气囊进行慢速缓充的具体步骤为：
在气囊压力超过压力值的比例为V0时，V0的范围在0.8至1之间，通过比例调压阀调整气路压力位气囊压力设定值的1.2倍，同时，控制流量调节阀逐步减小充气流量，直到气囊压力达到设定值并完成充气过程。
8.根据权利要求5所述的一种水下射线检查气囊自动充放气控制方法，其特征在于：所述的步骤2.1中在气囊压力降低时，对气囊进行恒压保持的具体步骤为：
在恒压保持阶段，进气电磁阀和排气电磁阀保持关闭；利用压力变送器对气囊进行实时监测，并在监测到气囊压力降低时，启动进气电磁阀，并将流量调节阀设定为小流量，比例调节阀设定为1.2倍气囊设定压力，以小流量恒定压力对气囊进行充气至压力达到设定值；对气囊的实时监测设置有一定的阈值，并在气囊压力低于所述阈值时，才启动电磁阀和比例阀。
9.根据权利要求5所述的一种水下射线检查气囊自动充放气控制方法，其特征在于：所述的步骤2.2中在气囊压力过高时，对气囊进行恒压保持的具体步骤为：
利用压力变送器对气囊压力进行实时监测，并在气囊压力过高时，控制进气电磁阀开启，关闭流量调节阀，将比例调压阀的压力调整为气囊的设定压力，通过比例调压阀的排气口释放气囊压力至设定值；对气囊的实时监测设置有一定的阈值，并在气囊压力高于所述阈值时，才启动电磁阀和比例阀。
10.根据权利要求5所述的一种水下射线检查气囊自动充放气控制方法，其特征在于：所述的步骤3中队气囊进行排气的具体步骤为：
将流量调节阀、比例调压阀和进气电磁阀关闭，同时，启动排气电磁阀以及真空泵，利用真空泵快速抽出气囊内的压缩空气，利用真空计对气囊的真空度进行实时监测，并在气囊真空度达到设定值时，关闭真空泵及排气电磁阀，完成系统排气。
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