CN112483029B - 水下节流阀提拉安装回收装置 - Google Patents
水下节流阀提拉安装回收装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112483029B CN112483029B CN202011422401.8A CN202011422401A CN112483029B CN 112483029 B CN112483029 B CN 112483029B CN 202011422401 A CN202011422401 A CN 202011422401A CN 112483029 B CN112483029 B CN 112483029B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- throttle valve
- shell
- underwater
- inner shell
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B23/00—Apparatus for displacing, setting, locking, releasing, or removing tools, packers or the like in the boreholes or wells
- E21B23/08—Introducing or running tools by fluid pressure, e.g. through-the-flow-line tool systems
- E21B23/10—Tools specially adapted therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B34/00—Valve arrangements for boreholes or wells
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B34/00—Valve arrangements for boreholes or wells
- E21B34/02—Valve arrangements for boreholes or wells in well heads
- E21B34/04—Valve arrangements for boreholes or wells in well heads in underwater well heads
Abstract
本发明公开了水下节流阀提拉安装回收装置,包括机架本体,所述机架本体呈口字形,所述机架本体的底部设置有用于对节流阀本体进行封套的盖体,所述盖体为底部及顶部开口的中空壳体;还包括与节流阀本体边缘进行卡合连接的连接组件I;所述机架本体上设置有液压传动机构,所述液压传动机构的升降延伸端部连接有与节流阀阀芯相连接的连接组件II。该水下节流阀提拉安装回收装置,通过液压传动机构、连接组件I、连接外壳、连接内壳、调节件和锁紧块的配合使用,有效解决了传统水下节流阀安装回收装置在使用时,所存在的费时费力问题,更进一步的解决传统水下节流阀安装回收装置不可以仅针对阀芯进行安装、回收的问题。
Description
技术领域
本发明属于水下节流阀领域,具体涉及水下节流阀提拉安装回收装置。
背景技术
水下节流阀是水下生产系统的重要设备,主要作为水下采油树、水下管汇等水下油气生产装备的执行器,水下节流阀在使用过程中,要求定期回收维护和重新下放安装。
然而目前的水下节流阀安装回收装置针对型号为VAI-SUB000575001(C3H) 的节流阀在安装、回收时存在一定的弊端,且该弊端的出现,导致传统水下节流阀在安装回收时已然无法满足目前本领域的高标准使用需求,现将传统水下节流阀安装回收装置所存在的弊端进行如下具体说明:
1.传统水下节流阀安装回收装置在使用过程中,其送入水底和拽拉出水的过程,皆采用螺纹连接传动的方式,此方式费时费力,且在螺纹转动过程中,必然阻力过大,水下节流阀在升降过程中,则存在因稳定性较差,过于晃动的情况,此操作过程存在相对的操作失准情况,影响水下节流阀的正常安装和回收。
2.传统水下节流阀安装、回收,皆以节流阀的整体进行安装与回收,此点存在一定的缺陷,若节流阀仅阀芯出现损坏时,则无需对节流阀整体进行更换、回收,仅仅需对阀芯部位进行更换即可
由此可见,设计出一种全新的水下节流阀安装回收装置以解决上述问题,对于目前本领域来说是迫切需要的。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供水下节流阀提拉安装回收装置,以解决现有技术传统水下节流阀安装回收装置在使用时,费时费力的问题,更进一步的解决传统水下节流阀安装回收装置不可以仅针对阀芯进行安装、回收的问题。
本发明通过以下技术方案实现:水下节流阀提拉安装回收装置,包括机架本体,所述机架本体呈口字形,所述机架本体的底部设置有用于对节流阀本体进行封套的盖体,所述盖体为底部及顶部开口的中空壳体;
还包括与节流阀本体边缘进行卡合连接的连接组件I;
所述机架本体上设置有液压传动机构,所述液压传动机构的升降延伸端部连接有与节流阀阀芯相连接的连接组件II;
所述连接组件II包括与液压传动机构的升降延伸端部固定连接的连接内壳和通过调节件活动套设于连接内壳外部的连接外壳,所述连接内壳上活动设置有锁紧于节流阀阀芯端部边缘的锁紧块,当所述连接外壳经调节件下降,所述连接外壳与锁紧块抵接,驱使锁紧块向所述连接内壳内部方向运动并卡紧于节流阀阀芯端部;
所述液压传动机构可通过连接组件II对节流阀阀芯施加向上向下传动力。
进一步,所述调节件包括旋转杆和传动杆,所述传动杆通过转轴设置于旋转杆上,所述旋转杆位于连接外壳的外部,其端部依次贯穿连接外壳及连接内壳,并部分身部位于连接内壳的中空内部,所述传动杆位于连接内壳的内部,所述传动杆的端部设置有贯穿连接内壳,并与连接外壳相连接的延伸杆,所述连接内壳上开设有可共延伸杆上下位移的槽口。
进一步,所述旋转杆的另一端设置有旋转把手I。
进一步,所述连接组件I设置有两组,且分别位于机架本体内侧的两端。
进一步,每组所述连接组件I包括卡合于节流阀本体边缘卡口上的卡紧块和用于调节卡紧块锁紧运动的传动件。
进一步,所述传动件包括拉杆和与卡紧块相连接的支杆,所述支杆的顶端设置有连接块,所述连接块上开设有开口槽,所述拉杆的一端设置有于开口槽内限位滑动的滑杆,所述连接块固定连接于机架本体的内侧。
进一步,所述拉杆的一端设置有旋转把手II。
进一步,所述拉杆的外部套设有锁紧套杆,所述锁紧套杆与机架本体相连接,所述锁紧套杆上开设有滑槽,且滑槽的两端设置有限位槽,所述拉杆上设置有卡合于限位槽上的限位齿。
进一步,所述液压传动机构包括油缸和与油缸相连通的进油口。
进一步,所述油缸上连通设置有锁紧阀门。
本发明的有益效果在于:
该水下节流阀提拉安装回收装置,通过液压传动机构、连接组件I、连接外壳、连接内壳、调节件和锁紧块的配合使用,在连接组件对节流阀外部边缘固定后,随着连接外壳的运动,连接内壳上的锁紧块可对节流阀阀芯端部边缘的凸起部卡紧,此时液压传动机构运动,可达到将阀芯单独抽离于节流阀本体的目的,此外本申请技术方案采用液压传动的方式,相比较螺纹连接的传动方式,则稳定性更高、安全性更佳,有效解决了传统水下节流阀安装回收装置在使用时,所存在的费时费力问题,更进一步的解决传统水下节流阀安装回收装置不可以仅针对阀芯进行安装、回收的问题。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述,并且在某种程度上,基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的,或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
图1为本发明的立体图I。
图2为本发明的立体图II。
图3为本发明的立体图III。
图4为本发明的立体图IV。
图5为本发明的连接外壳拆卸后局部示意图。
图6为本发明的连接外壳及连接内壳拆卸后局部示意图。
图7为型号为VAI-SUB000575001(C3H)的节流阀立体示意图。
图8为图7中阀芯部位局部示意图。
图9为弹性杆局部示意图。
图中:1、机架本体;2、盖体;3、连接组件II;301、连接外壳;302、连接内壳;4、锁紧块;5、液压传动机构;501、油缸;502、进油口;6、延伸杆;7、槽口;8、旋转把手I;9、连接组件I;901、卡紧块;10、传动件; 1001、支杆;1002、拉杆;11、滑杆;12、连接块;13、开口槽;14、旋转把手II;15、锁紧套杆;16、限位齿;17、限位槽;18、锁紧阀门;19、调节件;1901、旋转杆;1902、传动杆;20、滑槽;21、弹性抵接机构;2101、活动套管;2102、弹性杆;22、弹簧;23、警示线。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
具体实施时:如图1至图9所示,水下节流阀提拉安装回收装置,包括机架本体1,机架本体呈口字形,机架本体的底部设置有用于对节流阀本体进行封套的盖体2,盖体为底部及顶部开口的中空壳体,此处可先参考说明书附图1,机架本体上端设置有挂耳,挂耳可在吊机的作用下,缓慢下放至水底与节流阀相接触,此时盖体可对节流阀的外部进行封套,此处参考说明书附图4 及9,需要强调的是,机架本体的一侧还设置有弹性抵接机构21,其包括有与机架本体固定连接的活动套管2101和设置于活动套管内部的弹性杆2102,弹性杆于活动套管内部呈弹性活动,且弹性杆的两端贯穿活动套管并延伸至活动套管的外部,活动套管内部顶端设置有套设于弹性杆外部的弹簧,且该弹簧的底部与弹性杆相连接,当弹性杆的底部与节流阀相接触时,弹性杆由于弹簧22的弹性,可做向上的位移运动,此时机架本体上设置有警示线23,当弹性杆的顶端在位移作用下,到达警示线标识时,可停止机架本体的继续下放;
还包括与节流阀本体边缘进行卡合连接的连接组件I9,此处通过连接组件I可与节流阀本体边缘进行锁紧固定;
机架本体上设置有液压传动机构5,液压传动机构的升降延伸端部连接有与节流阀阀芯相连接的连接组件II3;
连接组件II包括与液压传动机构的升降延伸端部固定连接的连接内壳 302和通过调节件活动套设于连接内壳外部的连接外壳301,连接内壳上活动设置有锁紧于节流阀阀芯端部边缘的锁紧块,当连接外壳经调节件下降,连接外壳与锁紧块抵接,驱使锁紧块向连接内壳内部方向运动并卡紧于节流阀阀芯端部,锁紧块卡紧于节流阀阀芯端部的凸起边缘处后,液压传动机构开始上升,可将节流阀阀芯抽出,此时由于连接组件I与节流阀本体的锁紧连接,可避免节流阀本体出现稳定性较差的问题,此处需要说明的是,连接外壳后侧还设置有滑动标尺,机架本体上设置有标示线,在滑动标尺随连接外壳升降或下落时,其可与标示线相对应,用于告知使用者工作情况(阀芯的提拉、回收高度);
液压传动机构可通过连接组件II对节流阀阀芯施加向上向下传动力。
本实施例中:调节件19包括旋转杆1901和传动杆1902,传动杆通过转轴设置于旋转杆上,旋转杆位于连接外壳的外部,其端部依次贯穿连接外壳及连接内壳,并部分身部位于连接内壳的中空内部,传动杆位于连接内壳的内部,传动杆的端部设置有贯穿连接内壳,并与连接外壳相连接的延伸杆6,连接内壳上开设有可共延伸杆上下位移的槽口,当需控制连接外壳位移时,可转动旋转杆,此时传动杆做凸轮运动,转轴转动驱使传动杆上升或下降,当传动杆下降时,可带动连接外壳一并下降。
本实施例中:旋转杆的另一端设置有旋转把手I8,此处可通过手抓旋转把手,驱使旋转杆进行转动,以便于使用人员的操作。
本实施例中:连接组件I设置有两组,且分别位于机架本体内侧的两端,连接组件I设置两组,且对称分布于机架本体内侧的两端,可达到尽可能的与节流阀锁紧连接,从而避免在对阀芯回收时,节流阀稳定性较差,影响阀芯正常回收的问题。
本实施例中:每组连接组件I9包括卡合于节流阀本体边缘卡口上的卡紧块901和用于调节卡紧块锁紧运动的传动件10,此处可参考说明书附图6-7,在传动件运动时,卡紧块可转动卡合于节流阀本体边缘卡口上,当卡紧块卡合于边缘卡口时,可避免阀芯在回收时,节流阀稳定性较差。
本实施例中:传动件10包括拉杆1002和与卡紧块相连接的支杆1001,支杆的顶端设置有连接块12,连接块上开设有开口槽13,拉杆的一端设置有于开口槽内限位滑动的滑杆11,连接块固定连接于机架本体的内侧,此处在需要调节卡紧块与节流阀边缘卡口卡合锁紧时,可抽拉拉杆,此时滑杆于开口槽内滑动,可带动连接块转动,从而使得支杆一并转动,此时卡紧块的角度便可调整,当卡紧块与边缘卡口紧密卡合时,连接组件I与节流阀本体呈连接状,当卡紧块转动与边缘卡口呈分离状,连接组件I与节流阀本体呈分离状,通过上述操作,则可完成本装置与节流阀本体之间的连接,当阀芯回收后,也可随即与节流阀相分离。
本实施例中:拉杆的一端设置有旋转把手II14,此时转动旋转把手II,可方便转动拉杆。
本实施例中:拉杆的外部套设有锁紧套杆15,锁紧套杆与机架本体相连接,锁紧套杆上开设有滑槽20,且滑槽的两端设置有限位槽17,拉杆上设置有卡合于限位槽上的限位齿16,此处设置有锁紧套杆,可避免拉杆因外界环境的影响,而随意转动,影响本装置与节流阀之间的连接性,当拉杆无需使用时,可先转动拉杆,使限位齿卡合于限位槽的内侧,此时拉杆则呈锁紧状,当需拉动拉杆时,先转动拉杆,使得限位齿脱离于限位槽的内侧并位于滑槽上,随后则可拉动拉杆,此处需要说明的是,拉杆可为分段式结构,在拉杆位于锁紧套杆内部时,其可与另一端呈活动连接状,且连接处还可设置有弹簧,当转动完毕后,在弹簧弹力的作用下,可驱使拉杆转动,限位齿继续卡合于合适的限位槽内侧。
本实施例中:液压传动机构5包括油缸501和与油缸相连通的进油口502,此处可根据需要,选择性的对进油口注入油,以驱使油缸工作,而本申请技术方案,油缸与进油口的连接设置有两个管道,当经由上管道(位于油缸的靠顶部)对油缸注入油时,油缸延伸部伸长,当经由下管道(位于油缸的靠底部)对油缸注入油时,油缸延伸部缩短。
本实施例中:油缸上连通设置有锁紧阀门18,当油缸的延伸部缩短,阀芯回收时,可关闭锁紧阀门,避免油缸气密性较差而出现延伸部下落的情况。
以上仅是本发明优选的实施方式,需指出的是,对于本领域技术人员在不脱离本技术方案的前提下,作出的若干变形和改进的技术方案应同样视为落入本权利要求书要求保护的范围。
Claims (10)
1.水下节流阀提拉安装回收装置,包括机架本体,其特征在于:所述机架本体呈口字形,所述机架本体的底部设置有用于对节流阀本体进行封套的盖体,所述盖体为底部及顶部开口的中空壳体;
还包括与节流阀本体边缘进行卡合连接的连接组件I;
所述机架本体上设置有液压传动机构,所述液压传动机构的升降延伸端部连接有与节流阀阀芯相连接的连接组件II;
所述连接组件II包括与液压传动机构的升降延伸端部固定连接的连接内壳和通过调节件活动套设于连接内壳外部的连接外壳,所述连接内壳上活动设置有锁紧于节流阀阀芯端部边缘的锁紧块,当所述连接外壳经调节件下降,所述连接外壳与锁紧块抵接,驱使锁紧块向所述连接内壳内部方向运动并卡紧于节流阀阀芯端部;
所述液压传动机构可通过连接组件II对节流阀阀芯施加向上向下传动力。
2.根据权利要求1所述的水下节流阀提拉安装回收装置,其特征在于:所述调节件包括旋转杆和传动杆,所述传动杆通过转轴设置于旋转杆上,所述旋转杆位于连接外壳的外部,其端部依次贯穿连接外壳及连接内壳,并部分身部位于连接内壳的中空内部,所述传动杆位于连接内壳的内部,所述传动杆的端部设置有贯穿连接内壳,并与连接外壳相连接的延伸杆,所述连接内壳上开设有可共延伸杆上下位移的槽口。
3.根据权利要求2所述的水下节流阀提拉安装回收装置,其特征在于:所述旋转杆的另一端设置有旋转把手I。
4.根据权利要求1所述的水下节流阀提拉安装回收装置,其特征在于:所述连接组件I设置有两组,且分别位于机架本体内侧的两端。
5.根据权利要求4所述的水下节流阀提拉安装回收装置,其特征在于:每组所述连接组件I包括卡合于节流阀本体边缘卡口上的卡紧块和用于调节卡紧块锁紧运动的传动件。
6.根据权利要求5所述的水下节流阀提拉安装回收装置,其特征在于:所述传动件包括拉杆和与卡紧块相连接的支杆,所述支杆的顶端设置有连接块,所述连接块上开设有开口槽,所述拉杆的一端设置有于开口槽内限位滑动的滑杆,所述连接块固定连接于机架本体的内侧。
7.根据权利要求6所述的水下节流阀提拉安装回收装置,其特征在于:所述拉杆的一端设置有旋转把手II。
8.根据权利要求6或7所述的水下节流阀提拉安装回收装置,其特征在于:所述拉杆的外部套设有锁紧套杆,所述锁紧套杆与机架本体相连接,所述锁紧套杆上开设有滑槽,且滑槽的两端设置有限位槽,所述拉杆上设置有卡合于限位槽上的限位齿。
9.根据权利要求1所述的水下节流阀提拉安装回收装置,其特征在于:所述液压传动机构包括油缸和与油缸相连通的进油口。
10.根据权利要求9所述的水下节流阀提拉安装回收装置,其特征在于:所述油缸上连通设置有锁紧阀门。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011422401.8A CN112483029B (zh) | 2020-12-08 | 2020-12-08 | 水下节流阀提拉安装回收装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011422401.8A CN112483029B (zh) | 2020-12-08 | 2020-12-08 | 水下节流阀提拉安装回收装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112483029A CN112483029A (zh) | 2021-03-12 |
CN112483029B true CN112483029B (zh) | 2022-04-22 |
Family
ID=74940659
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011422401.8A Active CN112483029B (zh) | 2020-12-08 | 2020-12-08 | 水下节流阀提拉安装回收装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112483029B (zh) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201297146Y (zh) * | 2008-12-03 | 2009-08-26 | 什邡慧丰采油机械有限责任公司 | 井口装置闸阀更换工装 |
CN202808291U (zh) * | 2012-09-18 | 2013-03-20 | 渤海装备辽河重工有限公司 | 浅海平台海水提升泵提升系统 |
CN103759028A (zh) * | 2014-01-22 | 2014-04-30 | 西南石油大学 | 一种流量系数随开度线性变化的控压钻井节流阀筒形阀针 |
CN105736805A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-07-06 | 重庆前卫海洋石油工程设备有限责任公司 | 阀芯可回收式水下节流阀 |
CN105952402A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-09-21 | 重庆前卫海洋石油工程设备有限责任公司 | 节流阀送入工具 |
CN106744541A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-05-31 | 哈尔滨工程大学 | 一种水下节流阀的下放回收机具 |
CN107606277A (zh) * | 2017-10-18 | 2018-01-19 | 华中科技大学 | 全海深潜器可调压载自流注水阀 |
CN207486154U (zh) * | 2017-10-18 | 2018-06-12 | 华中科技大学 | 一种全海深超高压海水调速阀 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2362398B (en) * | 2000-05-16 | 2002-11-13 | Fmc Corp | Device for installation and flow test of subsea completions |
US11047183B2 (en) * | 2018-12-05 | 2021-06-29 | Chengdu University Of Technology | Coiled tubing drilling robot, robot system and process parameter control method thereof |
-
2020
- 2020-12-08 CN CN202011422401.8A patent/CN112483029B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201297146Y (zh) * | 2008-12-03 | 2009-08-26 | 什邡慧丰采油机械有限责任公司 | 井口装置闸阀更换工装 |
CN202808291U (zh) * | 2012-09-18 | 2013-03-20 | 渤海装备辽河重工有限公司 | 浅海平台海水提升泵提升系统 |
CN103759028A (zh) * | 2014-01-22 | 2014-04-30 | 西南石油大学 | 一种流量系数随开度线性变化的控压钻井节流阀筒形阀针 |
CN105736805A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-07-06 | 重庆前卫海洋石油工程设备有限责任公司 | 阀芯可回收式水下节流阀 |
CN105952402A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-09-21 | 重庆前卫海洋石油工程设备有限责任公司 | 节流阀送入工具 |
CN106744541A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-05-31 | 哈尔滨工程大学 | 一种水下节流阀的下放回收机具 |
CN107606277A (zh) * | 2017-10-18 | 2018-01-19 | 华中科技大学 | 全海深潜器可调压载自流注水阀 |
CN207486154U (zh) * | 2017-10-18 | 2018-06-12 | 华中科技大学 | 一种全海深超高压海水调速阀 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
水下采油树节流阀卡箍式连接器强度分析;程子云等;《中国海上油气》;20190220;全文 * |
深水水下采油树系统的选型方案研究;王宇等;《海洋工程装备与技术》;20160415;全文 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112483029A (zh) | 2021-03-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201519868U (zh) | 一种夹子组装装置 | |
CN112483029B (zh) | 水下节流阀提拉安装回收装置 | |
CN208439415U (zh) | 船用推进器 | |
CN209129555U (zh) | 一种钻杆自动抓手及全自动上钻杆机械臂 | |
CN109429839B (zh) | 用于株苗盖碗回收的盖碗抓取机构 | |
CN113982506B (zh) | 一种轮转凸缘卡芯小修抽油杆吊卡及使用方法 | |
CN114165602B (zh) | 一种单晶硅椭圆形旋片隔离阀机构 | |
CN105696952A (zh) | 全液压钻机钻杆机械手 | |
CN213166683U (zh) | 注塑机抓取手定位机构 | |
CN213084547U (zh) | 一种便于调节倾斜度的螺旋输送机 | |
CN211670540U (zh) | 绝缘托瓶架前端固定环位置可调装置 | |
CN208414906U (zh) | 晾衣架齿轮限位调节装置 | |
CN209663622U (zh) | 一种带有钻杆辅助对扣功能的丝扣油涂抹装置 | |
CN208426693U (zh) | 一种余水抽取沉淀一体设备 | |
CN203919055U (zh) | 杠杆式取水口机械手 | |
CN208305027U (zh) | 一种柴油机飞轮刻度机 | |
CN208231682U (zh) | 一种模组提取机构 | |
CN219581290U (zh) | 一种单晶炉副室清理器 | |
CN217977683U (zh) | 一种方便阀门安装拆卸的手轮 | |
CN220083638U (zh) | 一种农机制动器壳体生产用感应电炉 | |
CN220023876U (zh) | 一种水产养殖用鱼苗投放设备 | |
CN218883303U (zh) | 一种油田开发用油管防脱落装置 | |
CN219269708U (zh) | 一种蘑菇菌种收袋设备 | |
CN213575819U (zh) | 一种电动执行机构 | |
CN220203844U (zh) | 一种水下采油树轻型安装回收工具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |